JPS6199592A

JPS6199592A - 摩擦圧接機におけるバリ取り装置

Info

Publication number: JPS6199592A
Application number: JP22102084A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Fukaya; 深谷　茂生; Yoshiki Mori; 森　義旗; Yoshiyuki Honda; 儀幸本田
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1984-10-18
Publication date: 1986-05-17
Also published as: JPH0354034B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、摩擦圧接時にその接合部に発生するバリを除
去するためのバリ取り装置に係り、詳しくは棒状の圧接
製品に生ずるリング状バリ（以下、単にバリという）の
除去に有効なプレス方式のバリ取り装置に関する。

（従来の技術）一般に、摩擦圧接機によって、たとえば２個の棒状素材
を圧接した場合、圧接製品の接合部にはリング状のバリ
が発生するする。そのため、従来は摩擦圧接機にバリ取
り用の刃物を設置し、日・接製品の回転中において刃物
をバリに押付けることによりバリを除去している。（た
とえば、特公昭５０−２４６９５号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点）上記の刃物によるバリ除去方法は、いわゆる切削方式で
あるため、摩擦圧接完了後の圧接製品を回転させてバリ
取りを行なうものであり、従ってバリ取り中は圧接製品
を圧接機のチャックにより継続して保持しなければなら
ない。すなわら、バリ取り作業がＰ１環圧接作業の一環
として組込まれたものであり、このことがｌ’Ａ′ｒ！
Ａ圧接作業のサイクルタイムの延長化を１ｉ３り一囚と
なっている。

そこで本発明は、以上の問題を解決するために、摩擦圧
接完了後の圧接製品を圧接機から取り外したのら、プレ
ス方式によって圧接製品からバリを取り除くことを、そ
の解決すべき技術的課題とするしのである。

（問題点を解決するための手段）上記、、１題解決のための技術的手段は、棒状の圧接製
品からリング状のバリを除去するためのバリ取り装置を
、接離可能に対設され、当接した状態！　　　　　では
ＯＣ＋記圧接製品のｌｌＴｌ通可能な保持孔を形成し、
かつ、その保持孔端縁でバリを支持するよう形成された
２分割のカッタと、該カッタに対向して進退移動可能に
設訂されたプレス本体と、該プレス本体にカッタに対向
するプレス位置と対向しない非プレス位置とに変位可能
に設けられ、プレス位置において前記カッタにてバリを
支持されたＨ−ＩＨ製品に軸方向の押圧力を付加して該
圧接製品からバリを剪断し、剪断後は非プレス位置へ退
避するプレスヘッドと、前記プレス本体に進退移動可能
に取付けられ、プレスヘッドの非プレス位置への退避後
において圧接製品を軸方向に加珪移動させてバリから分
離するためのプッシュロッドとから構成したことである
。

（作用）従って、ｒＩＪ擦圧接作業の完了後、アンロータ装置が
圧接製品をチャック又はクランプから取り外したのち、
これをバリ取り装置におけるバリ取り位置である離隔状
態の２分割されたカッタ間に搬入すると、両力ツタが接
近することによってその保持孔により圧接製品を軽く抱
き込むようにして受取るが、このときリング状のバリは
カッタの保１１Ｊ孔端縁に係止される。かくして、圧接
製品の受渡しが終了すると、７ンローダ装置は原位訝へ
復帰する。つづいて、プレス本体がカッタにて保持され
Ｉζ圧接製品に向【プて進行し、プレス位置に保持され
たプレスヘッドが圧接製品を軸方向に加圧して保持孔に
沿って移動させることにより、カッタの保持孔端縁に係
止されているバリを圧接製品から剪断する。バリの剪断
後は、プレスヘッドが非プレス位置へ退避して圧接製品
から離れると、つづいてプッシュロッドが萌進し、圧接
製品を軸方向に押圧して移動さけることにより、該圧接
製品をバリから分ｉ′ｆｉする。かくして、圧接製品の
バリが除去されることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。第８図は１１ｊ擦圧接様Ａ、バリ取り装置Ｂ及びアン
ロータ装置Ｃの配置を示す全体平面図であり、バリ取り
装δＢはＩ！ｊｖＡ圧接ＢＩ　Ａにおける圧接部、すな
わち一方の素材Ｗ１を把持するチャック１と他方の素材
Ｗ２を把持するクランプ２どの中間位置の（ｂ′ｈに配
置され、またアンロータ装置Ｃはバリ取り装置８のざら
に掛方に配置されている。

以下、プレス式のバリ取り装置Ｂの訂細を第１図及び第
２図を参照して説明すると、図中３１よベッドであり、
該ベッド３上面にはＬ右一対の支持板４が所定間隔を置
いて載置されるとともに、両支持板４の間には２分割さ
れたバリ取り用のカッタ５が接離可能に配置されている
。両力ツタ５は各支持板４の背面にそれぞれ固定された
接絽作肋用のクランプシリンダ６のロッド７と連結され
ており、常には隔離した位置にｔｌｉ機している。、し
た、支持板４にはカッタ５の接離移動を案内づるととも
に、バリ取り時の荷重を受けるための２本のガイドロッ
ド８がクランプシリンダ６を１火んで平行に固定されて
いる。しかして、カッタ５はその当接時において当接面
に圧接製品Ｗ（本実施（テ１で（よエンジンバルブの場
合を示す）の挿通可能な保持７Ｌ　９を形成するように
なっている。

前記支持板４の中央上端にそれぞれｎ；２され。

上端部をタイブレート１０によって連結された支往１１
には、プレス本体１２が前記カッタ５に対向して昇降可
能に取付１ノられており、該プレス本体１２は前記タイ
ブレート１０上に縦向きに固着されたプレスカットシリ
ンダ１３のロッド１４と連結されている。プレス本体１
２の下端部にはヘッド受け１５が固着され、該ヘッド受
け１５は上部側に前記カッタ５の中心線に整合する円形
の縦７Ｌ１６を有するとともに、下部側には矩形状の横
孔１７を有している。そして、横孔１７内には圧接製品
Ｗを軸方向に加圧するためのプレスヘッド１８が進退動
可能に収容され、該プレスヘッド１８はヘッド受け１５
に横向きに固着されたシャトルシリンダ１つのロッド２
０と連結されていて、該シリンダ１９によって前記カッ
タ５の中心線と整合するプレス位置と、中心線上から外
れた非プレス（Ｑ首とに位置換えされる。

、　　　　１１：・ｆｔ′ｊＨｅ　７１７　Ｊ　＊　ｋ
　１２　（７）Ｉ　’Ｌ＞　１ｌｉＢ　Ｉｚ　’ｒｉ　
ｌ＜　’）　５ｆ離用としての抜取りシリンダ２１が形
成され、該シリンダ２１のブランジレ２２が前記ヘッド
受け１５の縦孔１６に挿通可能とされるとともに、プラ
ンジｔ２２の下端には圧接製品〜■押圧用のプッシュロ
ッド２３が同心的に固着されている。なお、プッシュロ
ッド２３は圧接製品Ｗの軸径よりやや小径に形成される
とともに、常には前記プレスヘッド１８に形成された％
１８ａ内に嵌合した状態で特撮している。さらに、ヘッ
ド受け１５の下面には圧接製品〜■の変形を防止すべく
、圧接製品Ｗならびにプッシュロッド２３の挿通可能な
ガイド孔２４をイ１するガイ１゛２５が固′ｉ″ｉされ
、ガイド孔２４の下端は圧接製品ＷのバリＷ　ｂとの干
渉を避けるためにラッパ状に形成されている。

一方、ベッド３の下方にはバリ取り後の圧接製品Ｗを受
けるほぼくの字状の選別シュート２６が配置されており
、該選別シュート２Ｇはベッド３のフレーム３ａに横向
きに固着された選別シリンダ２７のロッド２８と連結さ
れていて、該シリンダ２７により圧接製品Ｗを受は取る
位差と、受は取り（号ない位置とに位置換えされるよう
になっている。なお、２つは選別シュート２６の下方で
、かつ、前記カッタ５の真下に配置されたバリ受け、３
０は選別シュート２６の落下口の下方に設置された圧接
製品受けである。

つぎに、圧接製品Ｗを摩擦圧接ｍＡからバリ取り装置Ｂ
へ受渡すためのアンロータ装置Ｃの詳細を第５図〜第７
図を参照して説明する。バリ取り装置Ｂと共通のベッド
３上の後方には前後一対の支持台３１が固着され、この
支持台３１に平行に横架された左右２本のガイドロッド
３２には、製品受渡しロッド３６を廂えた往復台３３が
前後進可能に取付けられ、該往復台３３はアンロータ用
の第１シリンダ３４のロッド３５と連結されている。製
品受渡しロッド３６は前端に一対の製品掴み３７がピン
３８を介して開閉可能に取付けられ、該製品１．１１み
３７は常にはスプリング３９により閉鎖状態に保持され
ている。なお、製品掴み３７の先端は圧接製品Ｗの挿入
を案内するためにテーパ状に形成されている。そして、
往復台３３のストローク、つまり第１シリンダ３４のス
トロークは待機位置の製品掴み３７を前記バリ取り装置
Ｂにおけるカッタ５の真上、すなわち受渡し位置まで移
動し得るよう設定されている。

また、前記製品受渡しロッド３６は往１）台３３に対し
回動可能及び前後進可能に貫通されるとともに、その後
端部が１１．複台３３にシリンダブラケット４０を介し
て固盾されたアンロータ用の第２シリンダ４１のロッド
４２と連結板４５を介して回動可能に連結されている。

さらに製品受渡しロッド３６は往復台３３側に設けたカ
イトビン４３と係合する満４４を軸方向に協え、該渦４
４に（ま製品受渡しロッド３Ｇの全ストローク中のｔま
ば中程において９０゛の捩れが付与されている。プなわ
ら、製品受渡しロッド３６はその製品１１ｊみ３７が、
バリ取り装置Ｂのカッタ５の中心である製品受渡し位置
からＩ！ｊ、擦圧接義における圧接軸線である製品受取
り位置まで前後進するようそのストローク、つまり第２
シリンダ４１のストロークが設定されており、そしてそ
の前後進の動作中においてそれぞれ９０”反転されるよ
うになっている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。

通常はバリ取り装置Ｂにおけるカッタ５が離隔され、プ
レス本体１２が上昇位置に￥ＩＲしており、またアンロ
ータ装置Ｃにおける往復台３３、製品受渡しロッド３６
が第５図及び第６図に実線で示す如く待礪位置に保持さ
れている。かかる状態において、摩擦圧接ＩＡによる画
素材Ｗ１．Ｗ２の［１圧接作業が完了すると、アンロー
タ用の第１シリンダ３４が伸長作動されるとともに、第
２シリンダ４１が縮小作動され、往復台３３と製品受渡
しロッド３６とが共に前進する。従って、製品受渡しロ
ッド３６の製品掴み３７は、バリ取り装ＬＵＢにおける
カッタ５の上方を通って上記両シリンダ３４．４１の合
計ストローク分前進する、つまり摩擦圧接ｍＡ側の製品
受取り位置まで前進するが、その移動の途中において製
品受渡しロッド３６の満４４に係合しているガイドビン
４３の作用により９０’反転され、仮想線で示す如く縦
向ｊ　　　　　さとなる。そして、製品掴み３７はクラ
ンプ２にて把持されている圧接製品Ｗに当接することに
よりスプリング３９に抗して一旦間放したのち閉鎖して
これを把持する。

つづいて、クランプ２が圧接製品Ｗを解放すると、第２
シリンダ４１の伸長作動によって製品受渡しＯラド３６
が後退しながら９０°反転男るｌこめ、製品掴み３７が
その姿勢を縦向きから横向きに変更した状態でバリ取り
装置Ｂのカッタ５の貝上、つまり受渡し位置まで後退さ
れ停止する。そして、このとき圧接製品Ｗは製品把み３
７の反転によってそれまでの水平状態から縦向きとされ
、第６図に仮想線で承り如く離隔状態のカッタ５間に下
部側が挿入される。しかるのち、カッタ用のクランプシ
リンダ６がそれぞれ作動され、両力ツタ５を当接させて
保持孔９により圧接製品Ｗの下側を保持すると、アンロ
ータ用の第２シリンダ３４が縮小作動して往復台３３を
原位置へ後退復帰させるため、製品把み３７はスプリン
グ３９に抗して解放し、圧接製品Ｗをカッタ５側に受渡
して後退する。

つづいて、プレスカットシリンダ１３の伸長作動により
プレス本体１２が支柱１１に沿って下降されると、第３
図に示すようにガイド２５のガイド孔２４内に圧接製品
Ｗの上部が挿入されるとと６に、プレスヘッド１８が圧
接製品Ｗの上端に当接し、これを軸方向に加圧する。こ
のとき圧接製品Ｗの接合部に形成されているリング状の
バリＷｂがカッタ５の上面に係止されてその移動を拘束
されるため、該バリｗｂは圧接製品Ｗから剪断されるが
、この場合圧接製品Ｗはガイド２５によって径方向の動
きを拘束されているため、座屈や曲げ笠の変形を生ずる
ことなくバリｗｂの剪断が行なつれる。このバリｍｌの
ためのプレス本体１２の下降作用はガイド２５がカッタ
５の上面に当接Ｊる直前において終了し、その後シャト
ルシリンダ１９が縮小作動され、プレスヘッド１８が非
プレス位置へ退避すると、抜取りシリンダ２１のプラン
ジャ２２が下降作動されるため、該プランジ１！２２と
一体のプッシュロッド２３が第４図に示すように、プレ
スヘッド１８に代って圧接製品Ｗの上端に当接するとと
もに、これをガイド２５のガイド孔２４を通して抑圧下
降し、下端部がカッタ５の保持孔９上部まで突入νるこ
とにより、該圧接製品Ｗをバリｗｂから分離する。すな
わら、圧接製品Ｗはカッタ５の保持孔９を通して落手さ
れ、選別シュート２６を介して製品受け３０へ運ばれる
。

しかるのち、選別シリンダ２７の縮小作動により選別シ
ュート２６がカッタ５の真下から退避される一方、プレ
スカットシリンダ１３の縮小作動によりプレス本体１２
が上昇復帰されるとともに、抜取りシリンダ２１のプラ
ンジ＋７２２と共にプッシュロッド２３が上昇復帰され
、さらにカッタ５のクランプシリンダ６の縮小作動によ
りカッタ５が離隔される。従って、圧接製品Ｗから分Ｐ
Ｊ１されてカッタ５の上面に残存するバリｗｂは通常の
場合にはカッタ局を通って下方のバリ受Ｉｔ　２９内へ
落下するが、仮にプッシュロッド２３側に引ｌトかって
いても、それはプッシュロッド２３がガイド孔２４内を
上昇するときに脱離される。なＪ３、プッシュロッド２
３の復帰後、プレスヘッド１８はシャトルシリンダ１９
の伸長作動によってプレス位置へ復帰され、また選別シ
ュート２６は選別シリンダ２７の伸長作動によってカッ
タ５の真下へ復帰される。かくして、圧接製品Ｗからの
バリ取り作業の１サイクルが完了し、次回のバリ取り作
ヱに備える。

なお、本実絶倒では圧接製品をエンジンバルブとして図
示したが、これに限定するものではなく、棒状のもので
あれば実施可能である。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば摩擦圧接の終了後、
即座に棒状の圧接製品をチャックから取外してリング状
バリの除去作業を行なうことができるので、摩擦圧接礪
側にあっては圧接製品を受渡したのち、すぐに次の圧接
作業に移行することが可能となる。そのため、従来のよ
うな刃物を利用した切削方式によるバリ取りの場合に比
較して、ｐ　　　　ｆｆ接作業のサイクルタイムが短縮
化され、作業能率を大幅に向上することができる。また
、圧接製品からのバリ取りは冷却する前の段階でこれを
行なうことができるので、プレス方式であるに拘らず容
易にバリ取りがなされるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本元町の実施例を示し、第１図はバリ取り装置の
一部切断側面図、第２図は同じく一部切断側面図、第３
図はバリ切断時の動作態様を示す正断面図、第４図はバ
リ扱き取り時の動作態様を示す側断面図、第５図はアン
ロータ装置の一部切断平面図、第６図は同じく正面図、
第７図は同じく一部切断側面図、第８図は摩凍圧接磯、
バリ取り装置及びアンロータ装置の配置を示り全体平面
図である。３・・・ベッド５・・・カッタ６・・・クランプシリンダ１２・・・プレス本体１３・・・プレスカットシリンダ１８・・・プレスヘッド１つ・・・シャトルシリンダ２１・・・抜取りシリンダ２３・・・プッシュロッド２５・・・ガイド３３・・・往１ａ台３６・・・製品受渡しロッド３７・・・１品■みＡ・・・摩擦圧接礪８・・・バリ取り装置Ｃ・・・アンロータ装置出願人　　株式会社　豊田自動織繍製作所代理人　　弁
理士　　岡　　１）　英　　彦第　′Ｊ　ド

Claims

【特許請求の範囲】

摩擦圧接機に隣接され、圧接完了後においてアンロータ
装置によって搬入された棒状の圧接製品におけるリング
状のバリを支持した状態で該圧接製品を軸方向に加圧す
ることによりバリを除去する装置であつて、接離可能に
対設され、当接した状態では前記圧接製品の挿通可能な
保持孔を形成し、かつ、その保持孔端縁でバリを支持す
るよう形成された２分割のカッタと、該カッタに対向し
て進退移動可能に設置されたプレス本体と、該プレス本
体にカッタに対向するプレス位置と対向しない非プレス
位置とに変位可能に設けられ、プレス位置において前記
カッタにてバリを支持された圧接製品に軸方向の押圧力
を付加して該圧接製品からバリを剪断し、剪断後は非プ
レス位置へ退避するプレスヘッドと、前記プレス本体に
進退移動可能に取付けられ、プレスヘッドの非プレス位
置への退避後において圧接製品を軸方向に加圧移動させ
てバリから分離するためのプッシュロッドとから構成し
たことを特徴とする摩擦圧接機におけるバリ取り装置。