JPS6210021Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、相手物の形状または大きさに拘らず
多種類の相手物に対応可能な汎用性に秀れたチヤ
ツクユニツトに関する。

従来、相手物が小径物、太径物あるいは異形物
であつてもこれら相手物に対応することのできる
チヤツクユニツトとして実公昭32−3482号公報に
記載のオイルチヤツクがある。このオイルチヤツ
クは第４図に示すように上板３と下板４とこれら
を連結するスペーサ５とからなるチヤツク台１を
有している。前記下板３にはガイド溝として中心
に向かう３本のアリ溝２５が穿設されており、こ
のアリ溝２５にはそれぞれガイド１８が摺動自在
に案内されている。前記ガイド１８それぞれには
チヤツク爪２０が固定されており、前記ガイド１
８が中心に向かうに従つて一体に移動するように
構成されている。また、前記上板３と下板４との
間にはシリンダ機構８を構成するシリンダ本体９
が配置されており、このシリンダ本体９の上端は
上板３に案内され、その下部は下板４に固定され
た蓋板２６に案内されて上下に昇降自在に構成さ
れている。しかも、このシリンダ本体９はばね２
７により蓋板２６側に付勢されており、シリンダ
本体９の上端に設けられた第１給排口１３からシ
リンダ本体９内にオイルが供給されると、ばね２
７に逆らつて上昇するように構成されている。ま
た、前記上板３と下板４との間には回動自在なレ
バー２８が取付けられており、このレバー２８の
一端は前記シリンダ本体９に、他端は前記ガイド
１８に連結され、シリンダ本体９が上昇するとレ
バー２８が回動してガイド１８をアリ溝２５に沿
つて移動させるように構成されている。

上記オイルチヤツクでは、相手物が小径物、太
径物、異形物のいずれであつてもこれらいずれの
相手物にも対応することができるが、チヤツク爪
２０がアリ溝２５に嵌合して摺動するガイド１８
に固定されている関係で、チヤツク爪２０を移動
させる際にガイド１８が大きな摩擦抵抗を受け、
このガイド１８を移動させるシリンダ機構８を大
きなものとしなければならないばかりか、アリ溝
２５内で摺動するガイド１８の摩擦抵抗が大きい
ため、チヤツク爪２０の移動が円滑とならず、チ
ヤツク爪２０が相手物を迅速に挟持することがで
きない等の欠点が生じている。

本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、以下実施例を図面について説明する。第１図
ないし第３図において、１はチヤツクユニツト２
のチヤツク台であり、略正三角形状の上板３と下
板４とこれらを接続する３本のスペーサ５とから
なつている。前記上板３および下板４には２個の
垂直壁でなる３本のガイド溝６ａ，６ｂ，６ｃが
対向する位置に削設されている。前記上板３と下
板４との間にはロツド７が接続されており、この
ロツド７はシリンダ本体９の上下部に固定された
上ロツドガイド１０および下ロツドガイド１１を
貫通しており、前記シリンダ本体９が前記ロツド
７に沿つて摺動するように構成されている。ま
た、前記ロツド７の中央部にはピストン１２が固
定されており、このピストン１２は前記シリンダ
本体９内に位置するように構成されている。しか
も、前記シリンダ本体９にはその上下部にそれぞ
れ第１給排口１３および第２給排口１４が穿設さ
れており、この第１給排口１３からエアが供給さ
れ、第２給排口１４からエアが排出されると、前
記シリンダ本体９がロツド７に沿つて上昇するよ
うに構成されている。

前記シリンダ本体９は略正三角柱形状をなして
おり、その各側面には突出部１５ａ，１５ｂ，１
５ｃが突設されている。前記突出部（以下、１５
ａについて説明）の上、下部にはそれぞれ２枚１
組のリンクプレート１６ａ，１６ｂがピン１７に
より回動自在にピン結合されている。しかも、前
記リンクプレート１６ａ，１６ｂの他端には前記
上板３および下板４の対向する位置にある各ガイ
ド溝６ａに跨がつて案内されるガイド１８がピン
結合されており、前記シリンダ本体９、２組のリ
ンクプレート１６ａ，１６ｂおよびガイド１８に
より平行リンク機構が構成されている。また、前
記ガイド１８の上、下部には前記上板３、下板４
それぞれに対して転動するように２個１組のロー
ラ１９ａ，１９ｂが取付けられており、前記リン
クプレート１６ａ，１６ｂが揺動すると、ガイド
１８をガイド溝６ａに沿つて平行に移動させるよ
うに構成されている。さらに、前記ガイド１８の
下端にはチヤツク爪２０が取付けられており、そ
の挟持面は前記チヤツク台１の中心を向くように
構成されている。前記チヤツク爪２０の挟持面は
第１段面２１および第２段面２２からなつてお
り、第２段面２２には挟持ピン２３が挿通されて
いる。この挟持ピン２３はチヤツク爪２０に取付
けられた板ばね２４に固定されており、挟持ピン
２３は常時チヤツク台１の中心方向に付勢されて
いる。

上記チヤツクユニツトにおいて、別に取付けら
れた昇降源（図示せず）によりチヤツク台１を所
定の位置まで下降させ、開いた状態にある３本の
チヤツク爪２０を相手物（図示せず）の外周に位
置させる。これと同時、シリンダ機構８の第１給
排口１３からエアを供給し、第２給排口１４から
エアを排出すると、シリンダ本体９が上昇する。
これにともない、リンクプレート１６ａ，１６ｂ
が揺動し、リンクプレート１６ａ，１６ｂのシリ
ンダ本体９側が引上げられる。この時、リンクプ
レート１６ａ，１６ｂのガイド１８側も引上げら
れるが、ガイド１８に取付けられたローラ１９
ａ，１９ｂによりガイド１８の上昇は阻止されて
いるので、前記リンクプレート１６ａ，１６ｂが
さらに傾斜する方向に引張られることとなり、シ
リンダ本体９の上昇にともなつてガイド１８はチ
ヤツク台１の中心に向かつて引張られ、ガイド溝
６ａに沿つて円滑に移動する。従つて、ガイド１
８に固定されたチヤツク爪２０は相互に平行な姿
勢を保持して相手物に向かつて移動し、３方向か
ら相手物を挟持する。

以上説明したように、本考案はチヤツク台にシ
リンダ本体を昇降自在に取付ける一方、チヤツク
台に中心方向に延びる複数個のガイド溝を上下に
設け、チヤツク爪が固定されたガイドを前記ガイ
ド溝に跨がつて移動するように配置するととも
に、前記シリンダ本体とガイドとこれらを連結す
る２個のリンクプレートとを平行リンク機構を構
成するように連結し、さらに前記ガイドにチヤツ
ク台に沿つて転動するローラを取付けてガイドを
水平方向にのみ移動するように構成しているた
め、シリンダの移動によりガイドに固定されたリ
ンクプレートが揺動するにともなつてガイドが水
平方向に押圧力あるいは引張力を受けると、ロー
ラがチヤツク台に沿つて転動し、ガイドはガイド
溝の垂直壁との間に摩擦抵抗を持つのみで、ほと
んど摩擦抵抗を受けず、小さい力で円滑に移動す
ることができ、迅速に相手物を挟持することがで
きる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面
図、第４図は従来例を示す要部断面図である。 １…チヤツク台、２…チヤツクユニツト、３…
上板、４…下板、５…スペーサ、６ａ，６ｂ，６
ｃ…ガイド溝、７…ロツド、８…シリンダ機構、
９…シリンダ本体、１０…上ロツドガイド、１１
…下ロツドガイド、１２…ピストン、１３…第１
給排口、１４…第２給排口、１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ…突出部、１６ａ，１６ｂ…リンクプレー
ト、１７…ピン、１８…ガイド、１９ａ，１９ｂ
…ローラ、２０…チヤツク爪、２１…第１段面、
２２…第２段面、２３…挟持ピン、２４…板ば
ね、２５…アリ溝、２６…蓋板、２７…ばね、２
８…レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 チヤツク台１にその中心に向かう複数個のガイ
   ド溝６ａ，６ｂ，６ｃに沿つて移動するチヤツク
   爪２０を配置する一方、前記チヤツク台１にシリ
   ンダ本体９を有するシリンダ機構８を設け、この
   シリンダ機構８の作動によりシリンダ本体９を移
   動するように構成し、このシリンダ本体９の移動
   により連結機構を介して前記チヤツク爪２０を一
   斉に中心に向かつて移動可能に構成したチヤツク
   ユニツトにおいて、 チヤツク台１をロツド７とこれに所定間隔をお
   いて固定された上板３と下板４とから構成し、こ
   の上板３、下板４それぞれの対向する位置に２個
   の垂直壁よりなるガイド溝６ａ，６ｂ，６ｃを設
   け、この上板３のガイド溝６ａ，６ｂ，６ｃとこ
   れに対向する位置にある下板４のガイド溝６ａ，
   ６ｂ，６ｃとに股がつて案内されるガイド１８を
   それぞれ配置し、このガイド１８の一端それぞれ
   にチヤツク爪２０を固定する一方、 シリンダ機構８を前記ロツド７の所定の位置に
   固定されたピストン１２とこのピストン１２を内
   包するシリンダ本体９とこのシリンダ本体９に穿
   設された第１給排口１３および第２給排口１４と
   から構成し、このシリンダ本体９と前記ガイド１
   ８と平行に延びる２本のリンクプレート１６ａ，
   １６ｂとを平行リンク機構を構成するようにピン
   結合して前記ガイド１８を互いに平行に保持する
   とともに、前記ガイド１８に上板３、下板４それ
   ぞれに沿つて転動するローラ１９ａ，１９ｂを取
   付け、前記シリンダ本体９の移動によりガイド１
   ８をガイド溝６ａ，６ｂ，６ｃに沿つて移動する
   ように構成したことを特徴とするチヤツクユニツ
   ト。