JPS6210040Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作機械の位置検出装置に関し、表
面形状・寸法の未知な被加工物表面に工具を接近
させて位置決めする場合に、被加工物表面上に堆
積した切粉等の堆積物を除去して直接的に表面位
置検出ができ、工具の位置決めを正確に行ない得
る位置検出装置を提供しようとするものである。

以下に本考案の一実施例を図面に基いて説明す
ると、図中１は下端部に工具を装着保持し工具を
被加工物Ａに対して位置決めするための位置決め
装置本体（例えば主軸頭）で、これはスラブ材等
の被加工物Ａに対して近接離間方向へ昇降移動可
能とされている。２は本考案に係る位置検出装置
で、これは前記本体１に取付けられたシリンダ３
と、該シリンダを上下方向に貫通して前記被加工
物に対して近接離間方向へ昇降移動可能に嵌着さ
れた接触子４としてのピストンロツドと、該ピス
トンロツドの中央部に形成され前記シリンダ３内
を昇降移動するピストン５と、前記シリンダ３に
圧力流体（例えば気体）を供給するために該シリ
ンダの上下部に穿設された流体供給口６，７と、
前記ピストン５の上部から接触子４内に形成され
た長孔９ａに連通するように該接触子４の下端部
の触針部８に穿設された流体噴出口９と、流体に
よつて堆積物Ｂが除去された被加工物Ａの表面に
接触子４の触針部８が接触した時に作動するよう
前記接触子４の最下降時の接触子上端より少し上
方位置で前記位置決め装置本体１に取付けられた
位置検出信号伝達用スイツチ１０とを具えて成る
構造である。

上記の如く構成された位置検出装置において、
位置検出動作を行なう場合には、まず接触子４を
被加工物Ａの直上に、工具を被加工物Ａ端部より
外側に夫々位置するように位置決め装置本体１を
移動し、次いでシリンダ３上部の流体供給口６よ
り圧力気体を供給して接触子４をその最下降位置
まで下降させる。次に、位置決め装置本体１を下
降させて接触子４を被加工物Ａに接近させていく
と、切粉等が付着または堆積した被加工物Ａと接
触子４とが接触する直前に流体供給口６から供給
された圧力流体が接触子４内の長孔９ａを通つて
噴出口９から噴出する。そうすると、接触子４の
触針部８付近の堆積物Ｂは吹き飛ばされて排除さ
れ、触針部８は正確に直接被加工物Ａの表面に接
触する。これと同時に位置決め装置本体１の工具
も下降しており、被加工物Ａ表面高さに位置決め
される。次に被加工物Ａの初期切込み深さを決定
するために更に位置決め装置本体１を一定量下降
させると、接触子４は被加工物Ａから反力を受け
シリンダ３内を同量上昇する。そうすると、接触
子４の上端が位置検出信号伝達用スイツチ１０に
接触し、スイツチ１０が作動し、位置決め信号が
位置決め装置に送られ、位置決め装置本体１が停
止して工具の位置決めが行なわれる。このように
して位置決め動作が完了したならば、シリンダ３
下部の流体供給口７から気体を供給して接触子４
を上昇退避させる。

なお、本例では、被加工物Ａ表面の堆積物Ｂを
除去するために圧力気体を利用したが、本考案で
は、その他に圧力液体を利用することも可能であ
る。

以上の説明から明らかな通り、本考案は、下方
の被加工物に対して近接離間方向へ昇降移動可能
な位置決め装置本体に取付けられたシリンダと、
該本体とは独立して前記被加工物に対して近接離
間方向へ移動可能に該シリンダに嵌合されたピス
トン付位置検出用接触子と、該接触子を圧力流体
で移動させるために前記シリンダの上下部に穿設
された圧力流体供給口と、前記接触子と前記被加
工物の表面との接触時に作動する位置検出信号伝
達用スイツチと、前記被加工物に対する前記接触
子の接触直前に被加工物の表面の堆積物を除去す
る流体を噴出させるために前記接触子の触針部に
設けられた流体噴出口とを具え、該噴出口と前記
シリンダの上部の流体供給口とを連通する長孔が
前記ピストンの上部から接触子の軸方向に形成さ
れたものである。

従つて、本考案によれば、スラブ材等の被加工
物表面上の一定位置に工具を位置決めして表面加
工を行なう場合に、接触子の触針部から圧力流体
が噴出するため、被加工物表面上に堆積した切粉
等の堆積物を流体によつて吹き飛ばし除去して直
接的に表面位置を検出することができ、工具の位
置決めが確実に行ない得、更に堆積物を吹き飛ば
す圧力流体は、接触子を昇降移動させるための圧
力流体を利用して接触子内から噴出口に導びいて
いるため、堆積物の吹飛ばし用圧力流体を別の圧
力流体供給源から導びく必要もなく、そのための
配管接続を施こす必要もないので、構造が簡単で
コストも低減し得る。特に本考案をスラブ材等の
表面加工の初期切込み深さの自動決定に利用する
と非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す縦断側面図であ
る。 Ａ：被加工物、Ｂ：堆積物、１：位置決め装置
本体、２：位置検出装置、３：シリンダ、４：接
触子、５：ピストン、６，７：流体供給口、８：
触針部、９：流体噴出口、９ａ：長孔、１０：位
置検出信号伝達用スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下方の被加工物Ａに対して近接離間方向へ昇降
   移動可能な位置決め装置本体１に取付けられたシ
   リンダ３と、該本体とは独立して前記被加工物に
   対して近接離間方向へ移動可能に該シリンダ３に
   嵌合されたピストン５付位置検出用接触子４と、
   該接触子を圧力流体で移動させるために前記シリ
   ンダ３の上下部に穿設された圧力流体供給口６，
   ７と、前記接触子と前記被加工物Ａの表面との接
   触時に作動する位置検出信号伝達用スイツチ１０
   と、前記被加工物Ａに対する前記接触子４の接触
   直前に被加工物Ａの表面の堆積物Ｂを除去する流
   体を噴出させるために前記接触子４の触針部８に
   設けられた流体噴出口９とを具え、該噴出口９と
   前記シリンダ３の上部の流体供給口６とを連通す
   る長孔９ａが前記ピストン５の上部から接触子４
   の軸方向に形成されたことを特徴とする工作機械
   の位置検出装置。