JPS62101171A

JPS62101171A - ワイアロ−プ駆動装置のワイアロ−プの伸び吸収装置

Info

Publication number: JPS62101171A
Application number: JP60239597A
Authority: JP
Inventors: Toyokazu Satomi; 里見　豊和; Masanori Saito; 政範斉藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1985-10-28
Publication date: 1987-05-11
Anticipated expiration: 2010-03-06
Also published as: JPH0720197B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ワイアロープ駆＃Ｊ装置のワイアローグの伸
び吸収装置に関する。

従来技術画像読取装置や、電子写真複写機のミラー走行体の駆動
装置や、プリンタ等のプリントヘッドのキャリッジのＶ
、動装置としては、移動質量を小さくすることが出来、
配置が比較的自由になるところから、走行体をガイド部
材に沿って往復移動可能に支持し、装置機枠及び走行体
の一方又は双方Ｖこ設けられたプーリと、駆動源により
回転される駆動プーリとに掛け渡され、両端を夫々機枠
又は走行体に係止きれたワイアロープ（以下単にワイア
と云う）を介して、上記駆動源により往復移動源せるよ
うにしたワイア駆動装置が広く使用されている。

しかし、ワイア駆動装置ではワイアは経時的に伸び、こ
れ全吸収しない場合は、張力が減少し、かつたるみ全土
じて走行体を精度良く走行きせることかできなくなる。

上記の伸びを吸収するためには、？ｈ独に張力の掛るワ
イア、又は走行体全弁して直列に接続され、同じ張力の
掛るｍｌのワイアロープの一つの一端ヲ引張スプリング
を介して係止したり、上記ワイアにより形成きれるルー
プの途中全スプリングの力で外方（ｆこ付勢するように
すればよいが、単にスプリングでワイアて張力と掛ける
だけでは、ワイアとスプリングと走行体とで形成される
糸は振！ｌｌｌ系となり、走行体の起動時には張力が大
きくなることによりスプリングが伸び走行体が駆動プー
リと同期して送られないのみならず、プリンタのキャリ
ッジのようＶこ所望の位置に頻繁に念停止させる場合は
、駆動源を停ｄ二してもある時間振動が減衰せず印字品
質を損なうことになる。そこで、ワイアの経時的な伸び
全スプリングにより吸収するとともに、スプリングで係
止点の方に、あるいはループの外側方に引かれたワイア
が戻らないように制止する手段を設ける必要がある。

従来知られているワイアの伸び吸収装置としては、例え
ば特公昭５６−２３０号公報ｒこ、第６図に示す如く、
ガイドロッド１０１に沿って往復動するプリンタのキャ
リッジ１０２を駆動するワイア駆動装置のループをなす
ワイア１０３の途中？”）Ｅ　助モータ１０４で回転づ
れる駆動ブーＩＪ　Ｉ　０５ＶＣより駆動するようにし
、このワイア１０３の１隅全掛けるプーリ１０６を、中
間部の支点１０７全中心に揺動するレバー１０８の一端
に軸支し、レバー１０８の他端と機枠との間に引張りス
プリング１０９を張設して、プーリ１０６を常時ワイア
ループの外側方に向う如く付勢するとともに、レバー＋
ＯＳの軸支点１０７には第７図に示す如く、レバー１０
８を南中矢印で示す如くスプリングＩＱ９が縮む方向Ｖ
このみ回動を許容する一方向りラッチＪ１０’（ｉ−軸
とレバーとの間に設けた構成が示きれている。

又、特開昭５６−７６７５３号公報には、第８図に示す
如く、走行体１１１の両側に両端が取付けられ、駆動プ
ーリ１１２により駆動されるループ伏ワイア］１３全巻
掛けるプーリ１１４，１１５の中間をプーリ１１６に引
掛け、このプーリ１１６をスプリング１１７によりルー
プの外側方に付勢するとともＧＣプーリ】１６の取付部
材１１８を戻り止め部材１１９により戻らないように支
持した構成が示ブねでいる。

これらの２つの例では、ワイアに張力全付与するブーり
の位置が経時的に変化するので、不都合が生ずる場合が
ある。第６図に示す例では、プーリ１０６の位置が移動
すると、駆動プーリ１０５からプーリ］０６に向うワー
ヤの方向の駆動プーリ１０５の軸線に対する角度が理想
的な角度９０’からずれてくる。このずれが著しくなる
と、駆動モータ１０４の回転をキャリッジ１０２に確実
に伝達することができなくなる。これを防止するＶこは
レバー１０８の半径を長くする必要があり、又、第８図
に示す如く、張力を付与するプーリを２個のアイドラー
プーリ］Ｌ４．１１５の中間に設けねばならない等の制
約を受ける。

又、本出願人により、さきに出願されたワイアの伸び吸
収装置では、駆動プーリ、又はワイア端を係止したエン
ドブーりを回転型一方向クラッチを介して係止部材に固
設された軸に支承するとともに、該プーリをスプリング
を介してワイアが引張られる方向に回動する如く付勢さ
れている。この構成によれば、張力を付与するプーリの
位置が移動することはないが、ワイアを係止するプーリ
の直径が大きくなり、特に駆動プーリ音用いる場合は小
径にすることが望ましいにもか＼わらず制約を受けるこ
とになる。

目　　　的本発明は、従来のワイア駆動装置のワイアの伸び吸収装
置の上述の問題点にかんがみ、ワイアに張力全付与する
プーリの位置が経時的に変化せず、しかもブーりの直径
を小さくすることができ、取付位置、スペースの制約を
受けることがないワイアの伸び吸収装置を提供すること
を目的とする。

構成この発明は、上記の目的を達成させるため、走行体を駆
動するワイアの単独に張力の掛るワイア又は走行体を介
して直列に接続され、同じ張力の掛る複数のワイアの１
つの一端を、それが係止される部材に固設された円柱形
状の軸に内輪が固定的に嵌合された回転型一方向クラッ
チの外輪に一ワイアの引張力が増加する方向にのみ回動
が許容される方向ンこ１回以上巻付けた後、引張スプリ
ングを介して上記の係上部材に係止するか、逆に一方向
クラッチの外輪を係止部材に固定し、その内輪に固定的
に嵌合した軸にワイアをその引張力が増加する方向にの
み回動が許容される方向に１回以上巻き付けた後、引張
つスプリングを介して上記の係止部材に係止したことを
特徴とする。

以下、本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明が適用される機器の一つである画像読取
り装置のｌｒＡの概略構成２示す図である。

図において、原稿ガラスｌ土に載置された原稿２は、ラ
ンプ３で照明され、その反射光は第１ミラー４、第２ミ
ラー５、第３ミラー６で夫々反射され、レンズ７により
イメージセンサ８に投影結像きれる。ランプ３と第１ミ
ラー４とは一体に第１走行体′（第１図には図示せず）
に担持され、矢印Ａ方向に移動し、第２．第３ミラー５
．６は一体に第２走行体（図示せず）に担持されて、第
１走行体の速度の１／２の速度で同期して同方向に移動
し、副走査が行なわれる。主走査はセンサ８の自己走査
により行なわれ、これらにより原稿２は２次元的に走査
され電気信号に変換されて出力される。図中鎖線で示す
３’　、　４’　、　５’　、　６’は副走査完了時の
ランプ及びミラーの位置を示す。

上記の第１走行体と第２走行体とを同期させて、２：１
の速度で移動させる駆動装置としては、駆動源により駆
動されるワイアを第１走行体に固定するとともに第２走
行体に軸支された動プーリに巻掛け、ｖＪＷＩ軍の原理
により同期させて２：１の速度で移動させるようにした
ワイア駆動装置が広く使用されている。

第２図はその一例を示すものである。第１走行体】１は
、両端をブラケツ）１０で装置機枠に固定されたガイド
軸９に２個の軸受１２．４３で摺動自在に支持され、第
２走行体１５は、上記２個の軸受１２、．１３の外側で
ガイド軸９に嵌合する軸受１６．１７により、摺動自在
に支持されている。なお、これらに担持されるミラー、
ランプは第２図には省略されている。装置に固設された
駆動モータ２６により回転駆動される駆動プーリ２７に
数回巻付けられた駆動ワイア２９の一方の端はプーリ２
８に巻掛けられた後第２走行体１５上の点３１に固定さ
れ、他方は同じく第２走行体１５土の点３５に固定され
る。第２走行体１５の両端には、動滑車１８．１９が軸
支され、機枠上の点２１．２５に両端を固定されたワイ
ア２０がこれらの動滑車に巻掛けられており、両ｅ滑ボ
１８゜１９の間でワイア２０は第１走行体１１土の点１
４に固定されている。以上の構成により駆動モータ２６
により駆動プーリ２７を矢印Ｃ方向に回転すれば、動滑
車の原理により第１走行体１２と第２走行体Ｊ５とはＡ
方向に２：１の速度で同期して移動することは従来の通
りである。

さて、ワイア２０及び２９の夫々の一端は、本発明にし
たがい、第４図に示す如く機枠及び第２走行体１５に夫
々固設された軸２２．３２に嵌装された回転型一方向ク
ラッチ２３．３３にワイアの引張力が増加する方向にの
み回動が許容される方向に１回以上巻付けた後、引張り
スプリング２４．３４を介して機枠及び第２走打体上の
係止点２５．３５に係止されている。回転型一方向クラ
ッチは、ボールベアリングの如く、内輪と外輪との間に
保持器に保持された複数のボールを設けて構成されてい
るが、外輪の内面には各ボール毎にカムが形成され、か
つ保持器にはボールを上記カムと内輪例語との間に押付
けて模作用をさせる方向に作用するスプリングが設けら
れており、内輪と外輪とがある方向に相対回転するとボ
ールの模作用により軸と外輪とは一体に回転し、内外輪
の相対速度が逆方向にある値以上になると、互いに自由
回転可能となりクラッチが切れるように構成されたもの
で、小型で確実な一方面クラッチ作用を行なうことがで
きるものである。

以下に、上記のワイア伸び吸収装置の作用′Ｉｔ説明す
る。

ワイアの坤びは、ワイアが長い時、ワイアに働く引張力
が大きい時、ワイア径が細い時に出易く、又、使用開始
初期に比較的大きく伸び（初期伸び）、以後安定し、長
時問掛って、はんの僅かずつ伸びる。上記の如く、この
装置では、ワイアは回転型一方向クラッチの外輪の円面
に１回以上巻付けた後スプリングを介して係止点に係止
嘔れているが、ワイアを巻付ける部分の外径は、ワイア
の直径の１０乃至４０倍程度が適当で、外径が大きい場
合は巻付回数全多くしないとワイアとクラッチ外周が滑
り、伸び吸収が出来なくなる。例えば、ワイアの直径が
０−６ｍで軸径を６ｆｆｏｌ＋とした場合、内径が６關
の回転型一方向クラッチの外径は１０乃至１２ＷＩ＋程
度であるから、径の比が１７乃至２０となり、外輪の外
周にそのま＼ワイアを巻付けることができ好都合である
。勿論、溝付きのプーリをこれに外嵌してもよい。

回転型一方向クラッチ２３．３３の外周へのワイアの巻
付は方向は、ワイアの引張力が増加する方向にのみ一方
面クラッチの外輪の回転が許容される方向とされている
ので、経時的にワイアが坤びた場合は、ワイアは引張ス
プリング２４．３４に引かれて図中矢印Ｂで示す方Ｉｆ
Ａ一方向クラッチの外輪と一緒に移動する。しかし、走
行体の起動時に走行体の慣性によりワイアが逆方向に引
かわたり、停止時走行体が振動しようとしても〜ワイア
は一方向りラ゛／チ２３．３３の作用により戻ることは
ないので、走行体は起動時にもｒＥｒＩｊＩプーリど同
期して同量移動し、又停止時にも振動することは防止さ
れる。

第１走行体１１と第２走行体１５と全２：１の速度比で
移動させるワイアの・掛け方は第２図の例に困られるも
のではない。他の一例？第３図ＶＣ示す。第２図と同一
の部材には同一の符号を付して説明する。駆動ワイア４
０は１本だけであり、一端を機枠ンこ固定された点４１
に係止され、第２走行体１５に軸支された動プーリ４２
全半周した後、第１走行体１１のクランプ部４３に係止
し、さらに左側ターンプーリ４４を半周した後、駆動モ
ータ４５に″より回転駆動される駆動プーリ４６に２．
３回巻き付けられた後、右側ターンプーリ４７を半周し
、前記の動プーリ４２を反対側から半周１１、　塙塾に
１回定式　ね　た紬　ＡＲＦｒ餅会亡訃÷ａ　Ｇ　Ｅ一
方向クラッチ４９にワイアの引張力が増加する方向にの
み回！肋が許容される方向に１回以上巻付けられ、引張
りスプリング５０ｉ介して、機枠上の係止点５’ｌ　ｌ
／こ係止されている。

なお、ワイア４０が第１走行体１１で２つに分割−して
取付けられている場合にも、一方向クラッチ及びスプリ
ングは全体として一方の端部にのみ設ければよい。

このワイア駆動装置の第１．第２走行体〕１゜１５の駆
動作用そのものは従来公知であるから説明を省略する。

この装置でもワイア４０の一端は一方面クラッチ４９に
ワイアの引張力が増加する方向にのみ回動が許容される
方向に１回以上巻き付けられた後スプリングを介して機
枠に係止されているので、前記実施列と同様、起動時に
スプリングが伸びて走行体の移動に遅れがでたつ、停止
時に走行体が振動することは防止される。

さて、上記の各実施例では、第４図に示す如く、ワイア
は固定軸に嵌装された回転型一方向クラッチの外輪に巻
付けるものとしたが、ワイア巻付部の外径全一方向クラ
ッチの外径よりも小さくする必要がある場合には、第５
図に示す如く、回転型一方向クラッチ５４の外輪を機枠
５２に固定したスリーブ５３に庇人して固定し、内輪の
内側に軸５５を固定的に嵌合させ、リテーナリング５６
で抜は止めを行ない、この軸５５にワイア５７を巻付け
るようにすればよい。

以上、画像読取り装置に本発明を適用した実施例を説明
したが、本発明はこの他ｚ子写真複写機やプリンタ等の
ワイアにより走行体を駆動する装置のワイアの伸び吸収
装置に利用することができる。

効　　果以上の如く、本発明によれ、ば、張力付与のためのプー
リの位置が変動することなく、又、ワイアを巻付ける部
材の外径を小さくすることができるので、配置が容易に
なり、設計の自由度が増加する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される画像読取り装置の概略育成
を示す側断面図、第２図はその走査用走行体を駆動する
ワイア駆動装置の一例に本発明を適用した実施例を示す
側面図、第３図は他のワイア駆動装置の一例に本発明全
適用した実施例を示す側面図、第４図は本発明の要部を
示す断面図、第５図はその変形実施例を示す断面図、第
６図乃至第８図は従来のワイア伸び吸収装置を備えたワ
イア駆動装置を示す斜視図又は平面図である。９・・・ガイド部材、１１．１５・・・走行体、１　８
　．１　９　　＋　　２８　　＊　　４　２　　＋　　
４　４　　＋　　４　７・・・プーリ、２０．２９，４
０．５７・・・ワイア、２２．３２，４８，５５・・・
軸、２３．３３．４９１５４・・・回転型一方向クラッチ、２４．３４．５０・・・引張りスプリング、２６．４５
・・・駆動源、２７．４６・・・駆動ブーリ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ガイド部材に沿って往復移動可能な走行体を装置
機枠及び上記走行体の一方又は双方に設けられたプーリ
と駆動源で回転される駆動プーリとに掛け渡され、両端
を夫々機枠又は走行体に係止されたワイアロープを介し
て、上記駆動源により往復移動するワイアロープ駆動装
置のワイアロープの伸び吸収装置において、単独に張力
の掛るワイアロープ又は走行体を介して直列に接続され
同じ張力の掛る複数のワイアロープの一つの一端を、そ
れを係止する部材に固設された円柱形状の軸に内輪が固
定的に嵌合された回転型一方向クラッチの外輪に、ワイ
アロープの引張力が増加する方向にのみ回動が許容され
る方向に１回以上巻付けた後、引張スプリングを介して
上記の係止部材に係止したことを特徴とするワイアロー
プの伸び吸収装置。
（２）ガイド部材に沿って往復移動可能な走行体を装置
機枠及び上記走行体の一方又は双方に設けられたプーリ
と駆動源で回転される駆動プーリとに掛け渡され、両端
を夫々機枠又は走行体に係止されたワイアロープを介し
て、上記駆動源により往復移動するワイアロープ駆動装
置のワイアロープの伸び吸収装置において、単独に張力
の掛るワイアロープ又は走行体を介して直列に接続され
同じ張力の掛る複数のワイアロープの一つの一端を、そ
の係止部材に外輪が固定された回転型一方向クラッチの
内輪に固定的に嵌合された軸にワイアロープの引張力が
増加する方向にのみ回動が許容される方向に１回以上巻
付けた後、引張スプリングを介して上記の係止部材に係
止したことを特徴とするワイアロープの伸び吸収装置。