JPS62101568A - 安全ベルト設備の紐折り返し部材の位置調節装置 - Google Patents

安全ベルト設備の紐折り返し部材の位置調節装置

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JPS62101568A
JPS62101568A JP61253526A JP25352686A JPS62101568A JP S62101568 A JPS62101568 A JP S62101568A JP 61253526 A JP61253526 A JP 61253526A JP 25352686 A JP25352686 A JP 25352686A JP S62101568 A JPS62101568 A JP S62101568A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇l上立皿月±1 本発明は、特に自動車の安全ベルトの紐折り返し素子の
位置を調節するための装置に関する。
監米二里皿 殆どの自動車においては、この紐折り返し素子は、いわ
ゆる通常の体格である大部分の使用者に適当な高さにあ
る自動車の本体に固定された係止ピン上に配置されてい
る。
が解tしようとする。 占 しかし、この高さは使用者によっては、特に体型の小さ
い人には適当ではない。
この問題を解決するために、この紐折り返し素子の高さ
を調節するために、従来技術において多くの機械的装置
が公知である。
しかし、これら装置は多くの欠点を有しており、とりわ
け調節の可能性、構造の複雑さ、従って製造費用および
取付は費用が高いということに関して欠点がある。
間 点を月決するための手 本発明の目的は、迅速かつ正確に紐折り返し素子の位置
を調節し、それにより使用者の体型に適応するような装
置を提供することにより、前述の問題を解決することで
ある。
そのために本発明は、特に自動車の安全ベルトの紐折り
返し素子の位置を調節するため、2つの端位置により形
成されたモータの制御素子の移動範囲の任意の地点にお
いて、紐折り返し素子の位置を制御する素子を経、て電
流が供給される電動モータを含む手段を駆動することに
より、紐折り返し素子が前記2つの端位置の間で可動な
ように取り付けられ、前記紐折り返し素子が電動モータ
に連結された係止ピン上に配置され、前記電動子−夕が
管内の前記2つの端位置の間で軸方向に可動なように取
り付けられ、前記装置が更に電動モータのアマチュアの
回転を防ぐための手段を備え、電動モータの界磁石がア
マチュアの周囲に回転可能なように取り付けられ、モー
タを移動させるように、モータの界磁石の外側表面の少
なくとも一部が管に連結された補助手段と協調作動する
ねじ山を有し、従って界磁石が回転した場合に、紐折り
返し素子およびアマチュアの回転を防ぐ手段が、紐折り
返し素子の係止ピンにより構成され、前記ピンの一端が
管内に配置されているスロットを経て管内へ突出し、前
記係止ピンの端が固定手段により電動モータの騨磁石の
軸の一端に連結された装置を提供する。
本発明をより良く理解するために、添付の図面を参照し
て例示する方法により以下の説明がなされる。
叉−」L−億 第1図でわかるように、紐折り返し素子1は自動車の垂
直柱上にある、2つの端位置の間にあるX−X@に沿っ
て可動なように取り付けられている。この紐折り返し素
子の位置を制御するための素子は、後述するように、例
えば紐折り返し素子1の係止ピン4がその中で可動なよ
うになされているスロット3の上部に配置されている。
係止ピン4(第2図)は、自動車の本体に固定され、内
部にねじ切りされた管6内にある2つの端位置の間で軸
方向に可動なように取り付けられている電動モータ5上
に取り付けられている。この管はそれの上部にスロット
7を有し、これを通って係止ピン4とこのモータ用の供
給手段の部分8とが突出している。このモータの詳細に
ついては後述する。
管6に固定された絶縁支持部材9は、管のスロット7に
向かい合う関係にあるスロッ目0と、スロットlOを閉
鎖する変形可能な手段11とを備えてなる。そのため、
係止ピン4は、変形可能な手段を通過する時にその変形
可能な手段を変形させることによりこのスロットの2つ
の端位置の間をモータと共に移動可能である。これらの
手段は、ピンが通過した後に、その元の位置に復帰して
このスロットを閉鎖するようになされている。かくて、
はこりあるいは異物が本発明に従った装置の機構の中に
入ることがない。
第3図に図示されているように、紐折り返し素子1が配
置されている係止ピン4は、スロット7を通って管6内
へ突出している端部分を備えている。係止ピンのこの端
部分は例えば連結部材12へねじ込まれている。スペー
サ部材13は、連結部材12と紐折り返し素子1との間
にある係止ピン4の周囲に配置されている。このスペー
サ部材は、係止ピンが移動するときにこれを案内するよ
うに、管のスロット7の縁と協調作動する。このスペー
サ部材は又、連結部材12から所定の距離に紐折り返し
素子を維持する。
更に、連結部材12は、係止ピンを所定の位置に保持す
るように、管のスロット7の縁部分の内部表面と協調作
動する。
この連結部材12は、金属条片16により電動モータ5
のアマチュア15の軸の一端に固定されている。金属条
片16は開口部17を形成する端部分な有し、開口部1
7がアマチュアの軸の対応する端部分に係合し、他端の
部分がウィング18と19とを有し、後に判明するよう
に、電動モータが管の内部で8動する場合に、これらウ
ィングが連結部材を駆動するように連結部材12のボス
に係合している。
更に電動モータ5は、ベアリング20aと20bとによ
りアマチュア15に対し相対的に回転するように取り付
けられた界磁石を備え、少なくとも界磁石の外側表面の
一部が、管6の内部表面に形成されたねじ切り部22と
協調作動するねじ山21を有する。
注意すべきことは、係止ピン4が電動モータのアマチュ
ア15に連結され、このアマチュアが回転しないように
なされていることである。実際に、係止ピンはアマチュ
アの軸に連結され、管6のスロット7を通って伸長し、
アマチュアが回転しないように管の縁と協調作動する。
この事例においては、電動モータに電流が供給されると
、アマチュアの周囲を回転するのは界磁石20であり、
それにより界磁石の外側ねじ山21は管の内部ねじ山2
2と協調作動し、組立体を管に対し相対的に移動させる
更に注意すべきことは、この領域において2つの部分の
間の摩擦を少なくするために、界磁石20の対応する表
面に対し向かい合う関係にある連結部材12の表面が減
摩手段を有することである。
かくて、例えば、減摩手段は、連結部材12内にこの目
的のために提供されたリセス24内に配置されたボール
23により構成される。
この図かられかるように、アマチュア15の他端は電動
モータに電流を供給するための整流器あるいはスリップ
リング25を有している。この整流器の供給手段25a
の詳細は後述される。
第4図および第5図は、モータのアマチュアの軸上に係
止ピンを固定するための手段を更に詳細に図示している
。かくて、例えば、金属条片16はそれの一端に開口部
17を有し、これが前記軸の対応する端部に係合するよ
うに取り付けられる。それの外側端において、この金属
条片はそれぞれリセス28と27とを形成する2つのウ
ィング18と19とを有し、このリセス内で連結部材1
2(第5図)のそれぞれのボス28と29とが係合する
。前述のように、これらのウィングは、電動モータが管
内で移動する場合に連結部材を移動させることが可能で
あり、それにより連結部材12を経て係止ピン4にこの
移動を伝達し、それにより紐折り返し素子1を移動させ
る。
第6図に図示されているように、モータの整流器25に
は、電動モータの整流器に連結されたブラシの第1組3
0を経て電流が供給可能であり、これらのブラシが、モ
ータのアマチュア上に取り付けられたリング32の内部
表面の軸方向に配置された導電軌道31の第1組と接触
し、これらの導電軌道が、管6のスロット7の各側面に
沿って、更に詳細に言えば支持部材のスロット1oに沿
って配置された導電軌道34の第2組に対しブラシ33
の第2組を経て連結されており、この導電軌道の第2組
は、紐折り返し素子lの位置を制御する素子2を経て自
動車の電源に連結されている。
この制御素子は例えば3位置を有する反転スイッチを備
え、それにより第2組の導電軌道の軌道を電源に連結す
ることが可能であり、それにより電動モータおよびそれ
に従い紐折り返し素子は、軌道34の組の極性に依存し
て、所定の位置に向けて1方向あるいは他方向へ移動し
、かつその位置に到達した場合に電源を遮断して、モー
タを消勢し、紐折り返し素子の新しい位置を決定する。
これら第2組の軌道34の軌道は、空洞35内の支持部
材10のスロット1Gの各側面に配置されており、この
空洞35は、この目的のために管の横方向の壁内に配置
されたりセスと協調作動する突出部37を有する固定ラ
グ36により管6に固定された支持部材内に備えられて
いる。
ブラシの組33は、モータに電流が供給される場合に電
動モータと共に移動し、常に軌″道の組34と接触し、
それにより反転スイッチがそれの休止位置にない間は電
流の供給を確保する。かくて、紐折り返し素子を設定す
るための制御素子2が、2つの端位置により形成される
移動の任意の位置に紐折り返し素子を位誼決めするのを
可能とする。
第7図に図示された修正例においては、電動モータは例
えば方形の断面の管40の内部で可動なように取り付け
られ、このモータの界磁石は外側にねじ山を有し、例え
ばこれが、管の4隅にそれぞれ固定された41か544
までの4本のねじ山付きロッドと協調作動し、それによ
り、界磁石が回転した場合のモータの8動およびそれに
よる紐折り返し素子の移動を確保する。
例えば相互に120度に配置された3本のねじ山付きロ
ッドがあれば、管内でモータの移動を可能とするのに十
分であることが理解される。肢管も父方形でない断面を
有し得る。
その他の素子およびこの実施例の作動は前述のそれらと
同一マあり、更に詳細な説明はない。
前述のように、本発明に従った装置の一部である電動モ
ータに電流を供給するための手段は、電動モータの整流
器に連結されたブラシの第1組を備え、これらブラシは
、モータのアマチュアに連結されたリングの内部表面上
に軸方向に配置された導電軌道の第1組と接触している
そのため、後述される制御手段の素子は、リングのこれ
ら導電軌道を自動車の電源に連結するための手段を構成
している。
第8図および第9図に図示された実施例に従えば、紐折
り返し素子の位置を制御するための素子は、導電軌道1
03.104 、および105からなる第1組102が
配置された摺動部101を備え、これら軌道は相互にお
よそ整合しかつ電動モータえの電源供給を遮断するため
の自由空間により分離されていて、順次に極性を変更で
きるように自動車の電源に連結されている。これらの導
電軌道は、例えば導電軌道105に対するブラシ107
を経て自動車の電源の陽極および陰極に連結されている
導電軌道の第2組106に連結されている。かくて、こ
こに記述された実施例においては、導電軌道103と1
05とは陽極の極性を有し、軌道104は陰極の極性を
有する。
紐折り返し素子を移動させる電動モータ108は2つの
ブラシ109と110とを備え、これらブラシがリング
の軌道を制御素子の残りに連結し、更に第8図に図示さ
れているように、導電軌道の間の自由空間に対し向かい
合う関係にある。これらのブラシ109および110は
導電軌道103とおよび104と協調作動するように取
り付けられ、それによりモータが所定の方向に移動する
ような方式でモータに電流を供給し、あるいは導電軌道
104および105と協調作動するように取り付けられ
、それによりモータが反対の方向へ移動するような方式
でモータに電流を供給する。モータのこの制御は、モー
タへ電流を供給するブラシ109および110に対する
摺動部110の相対的移動に依存する。実際、摺動部に
連結されている摺動子111は、紐折り返し素子の調節
移動経路に沿って手動で移動可能なように取り付けられ
、それにより摺動部101の位置を調節可能であり、そ
れにより自由空間を調節し、モータへの電流の供給を遮
断し、かくてそれの位置および紐折り返し素子の位置を
決定することが可能である。モータへの電流供給を遮断
するため、摺動子109および110が隙間に対し向か
い合う関係になる所定の調節位置に到達するまで、電動
モータに対して1方向に電流を供給するが、これは摺動
子およびそれに伴い摺動部が移動する方向に依存する。
第9図かられかるように、摺動子111は摺動部101
を移動させ、摺動部101は例えば絶縁板の形態で自動
車に取り付けられた支持構造の摺動通路112内にある
。この支持構造はスロット113を含み、このスロット
を通って摺動子111が固定されている摺動部の部分が
伸長している。軌道の組106の導電軌道は例えば、支
持構造内にあるこの目的のために配置されたリセス11
4および115内に配置されている。
更に、装置の作動を説明するために、モータのブラシ1
10は導電軌道105を担持するように図示されている
前述のように、紐折り返し素子は電動モータのステータ
上に取り付けられ、電動モータは2つの端位置の間で軸
方向に可動なように取り付けられ、摺動子の位置および
それに伴うモータへの電流供給を遮断する隙間の位置の
調節により、調節をされるべき紐折り返し素子の位置が
決定する。
注意すべきことは、説明されている実施例においては、
ブラシが導電軌道の第1組102を第2組106へ連結
しているため、例えば、軌道105に対するブラシ10
7は摺動部を構成している絶縁板を通って伸長している
この装置のその他の構成要素は前述のそれらと同一であ
り、それ以上詳細に説明されることはない。
制御素子120(第10図)は、この目的のためにスロ
ット122aに配置されている摺動通路の外へ突出して
いる摺動子123により摺動通路122内で摺動可能に
取り付けられている摺動部121を含み、それにより使
用者は手動で摺動部を移動させてこの摺動子に接近する
。摺動部121は、残りの素子に対しリングの軌道を連
結するブラシの組に向かい合う関係にある表面上に、電
動モータに電流を供給するための前記ブラシと協調作動
するように取り付けられた導電軌道124を有する。こ
れらの導電軌道は、例えば導電ワイヤ125を経て、自
動車の電源に連結されている。
第11図かられかるように、摺動部は、反対の極性を有
するように自動車の電源に連結された、2組の導電軌道
126を有している。更に、この2組の軌道は隙間によ
り分離されており、この隙間内でモータ128の供給ブ
ラシはもはや導電軌道と接触しておらず、それによりモ
ータへの電流の供給は遮断されている。
この装置は以下のように作動する。
装置の休止位置は第11図にある参照文字Aにより示さ
れた位置、つまり、モータ128のブラシ129および
130が2組の導電軌道の間の隙間に対し向かい合う関
係の位置にある。この場合、モータには電流は供給され
ず、係止ピン、従って紐折り返し素子は所定の位置にあ
る。
この係止ピンを上方あるいは下方に移動させる必要があ
る場合、摺動子123は、摺動部121を摺動通路12
2内で移動させ、それにより導電軌道124をモータの
ブラシ129および130に対し相対的に移動させるよ
うに、手動で移動させられる。
次に例えば第11図において参照文字Bにより示された
位置に到達すると、ブラシが導電軌道の組127と接触
し、それにより電動モータ128は一定、の方向へ移動
する。
モータが移動するにつれて、紐折り返し素子の係止ピン
およびブラシが、2組の導電軌道の間で隙間に向かい合
う関係にある位置に再び到達するまで8勅する。
次にモータへの電流の供給が遮断され、モータが移動を
停止し、摺動子の移動に従い紐折り返し素子の係止ピン
の新しい位置が決定される。
前述の場合と反対の方向に摺動部が移動する場合、第1
1図のCに示されているように、ブラシは導電軌道の組
126と接触するに至る。
この組の極性が組127のそれに対し相対的に反転する
と、電動モータには反対方向に電流が供給され、前述の
場合と反対の方向に移動する。
モータは、2組の軌道の間の隙間に対し向かい合う関係
の位置までモータの電流供給ブラシが戻らない限り、反
対方向に移動する。
紐折り返し素子がモータの係止ピン上に配置されている
ため、これも又この移動に従い、それによりその位置が
調節される、ということが理解される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に従った調節装置を装備した自動車の
客席の見取図、 第2図は、本発明の調節装置の一部破断した見取図、 第3図は、本発明に従った調節装置の断面図、第4図お
よび第5図は、本発明に従った装置の部品である連結手
段の拡大見取図、 第6図は、本発明に従った装置の一部である供給手段の
第1実施例の断面図、 第7図は、本発明に従った調節装置の修正例の断面図、 第8図は、本発明の装置の部分である供給手段の@2実
施例、 第9図は、第8図のIX−IXの線に沿う拡大断面図、 第1θ図および第11図は、本発明の装置の一部である
供給手段の第3実施例の見取図。 1・・・紐折り返し素子、3・・・スロット、4・・・
係止ピン、5・・・電動モータ、6・・・管、7・・・
スロットの縁、8・・・供給手段の部分、9・・・絶縁
支持部材、10・・・スロット、11・・・変形可能な
手段、12・・・紐連結手段、13・・・スペーサ部材
、14・・・軸、15・・・アマチュア、16・・・金
属片、17・・・開口部、18・・・ウィング、19・
・・ウィング、20・・・界磁石、20a・・・ベアリ
ング、20b・・・ベアリング、21・・・ねじ山、2
2・・・タッピング、23・・・ボール、24・・・リ
セス、25・・・スリップリング、25・・・整流子、
25a−・・供給手段、2B・・・リセス、27・・・
リセス、28・・・ボス、29・・・ボス、30・・・
ブラシ、31・・・導電軌道、32・・・リング、33
・・・ブラシ、34・・・導電軌道、35・・・空洞、
36・・・固゛定ラグ、37・・・突出部、41・・・
ねじ山付きロッド、42・・・ねじ山付きロッド、43
・・・ねじ山付きロッド、44・・・ねじ山付きロッド
、101・・・摺動部、102・・・第1組、103・
・・導電軌道、104・・・導電軌道、105・・・導
電軌道、106・・・第2組、107・・・ブラシ、1
08・・・電動モータ、109・・・ブラシ、110・
・・ブラシ、111・・・摺動子、112・・・摺動通
路、113・・・スロット、114・・・リセス、11
5・・・リセス、120・・・制御素子、121・・・
摺動部、122・・・摺動通路、122a・・・摺動通
路、123・・・摺動子、124・・・導電軌道、12
5・・・導電ワイヤ、126・・・導電軌道、127・
・・導電軌道の組、128・・・モータ、129・・・
ブラシ、130・・・ブラシ。

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)自動車の安全ベルトの紐折り返し素子の位置を調
    節するため、2つの端位置により限定されるモータの制
    御素子の移動経路の任意の地点において、紐折り返し素
    子の位置を制御するために設置された素子を経て電流が
    供給される電動モータを含む手段を駆動することにより
    、紐折り返し素子が前記2つの端位置の間で可動なよう
    に取り付けられ、前記紐折り返し素子が電動モータに取
    り付けられた係止ピン上に配置され、前記電動モータが
    管内の前記2つの端位置の間で軸方向に可動なように取
    り付けられ、前記装置が更に電動モータのアマチュアの
    回転を防ぐための手段を備え、電動モータの界磁石がア
    マチュアの周囲に回転可能なように取り付けられ、モー
    タを軸方向に移動させるように、モータの界磁石の外側
    表面の少なくとも一部が管に連結された補助手段と協調
    作動するねじ山を有し、従って界磁石が回転した場合に
    、紐折り返し素子およびアマチュアの回転を防ぐ手段が
    、紐折り返し素子の係止ピンにより構成され、前記ピン
    の一端が管内に配置されているスロットを経て管内へ突
    出し、前記係止ピンの端が固定手段により電動モータの
    界磁石の軸の一端に連結された装置。
  2. (2)前記補助手段が管内の内部ねじ山により構成され
    ている特許請求の範囲第1項に記載の装置。
  3. (3)補助手段が、管内に固定された少なくとも3本の
    ねじ山付きロッドにより構成されている特許請求の範囲
    第1項に記載の装置。
  4. (4)管が方形の断面形状を有し、モータの界磁石の外
    側ねじ山が管の4隅にある固定された4本のねじ山付き
    ロッドと協調作動してモータを移動させる特許請求の範
    囲第3項に記載の装置。
  5. (5)アマチュアの回転を防ぐ手段が更に、対応するア
    マチュアの軸の端に固定された一端を有する金属条片を
    有し、反対側の端部分が2個のウィングを有し、これら
    がリセスを形成し、前記リセス内でウィングが、係止ピ
    ンの対応する端に連結された連結部材のボスと係合し、
    前記連結部材が管のスロットの縁と協調作動して係止ピ
    ンを保持する特許請求の範囲第1項から第4項までのい
    ずれかの項に記載の装置。
  6. (6)電動モータの界磁石の対応する表面に向かい合う
    関係にある連結部材の表面が、それらの間の摩擦を減少
    させる減摩手段を含む特許請求の範囲第1項に記載の装
    置。
  7. (7)前記減摩手段が、連結部材内に配置された空洞内
    のボールにより構成され、電動モータの界磁石の対応す
    る表面と協調作動する特許請求の範囲第6項に記載の装
    置。
  8. (8)スペーサ部材が、連結部材と紐折り返し素子との
    間の係止ピンの周囲に配置され、前記スペーサ部材が管
    のスロットの縁の部分と協調作動して、移動する場合に
    係止ピンを案内しかつ連結部材から所定の距離に紐折り
    返し素子を保持する特許請求の範囲第5項に記載の装置
  9. (9)電動モータに電流を供給する手段が電動モータの
    整流器に連結されたブラシの第1組を備え、前記ブラシ
    が、電動モータのアマチュアに連結されたリングの内部
    表面上に軸方向に配置された導電軌道の第1組と接触し
    、前記導電軌道が、管のスロットに沿って配置された導
    電軌道の第2組に、ブラシの第2組を経て連結され、前
    記導電軌道の第2組が、紐折り返し素子の位置を設定す
    るために、制御素子を経て自動車の電源に連結されてい
    る特許請求の範囲第1項から第8項までのいずれかの項
    に記載の装置。
  10. (10)前記制御素子が3位置を有する反転スイッチか
    ら構成され、電動モータおよびそれに伴い電動モータ上
    に取り付けられている紐折り返し素子が1方向あるいは
    反対方向に所定の位置まで移動し、所定の位置に到達し
    た場合に前記電源が遮断されるような方式で、軌道の第
    2組に電源を連結する特許請求の範囲第9項に記載の装
    置。
  11. (11)軌道の第2組の軌道が、管に固定された絶縁支
    持部材内に配置されたリセス内の管のスロットの各側面
    に配置されている特許請求の範囲第9項あるいは第10
    項に記載の装置。
  12. (12)支持部材が、管のスロットと向かい合う関係に
    あるスロットと、支持部材のスロットを閉鎖するための
    変形可能な手段とを含む特許請求の範囲第11項に記載
    の装置。
  13. (13)モータの電流供給手段が、電動モータの整流器
    に連結されたブラシの第1組を備え、前記ブラシが、電
    動モータのアマチュアに連結されたリングの内部表面上
    に軸方向に配置された導電軌道の第1組と接触し、前記
    導電軌道が、モータへ電流を供給するために自動車の電
    源に連結された導電軌道の第2組と協調作動するブラシ
    の第2組と連結され、前記導電軌道が、モータへの電流
    供給を遮断する隙間により相互に分離され、かつ紐折り
    返し素子の調節移動に沿って摺動子により手動で可動な
    ように取り付けられた摺動部上に配置され、モータへの
    電流供給およびそれに伴いそれの位置および紐折り返し
    素子の位置を調節するようになされた特許請求の範囲第
    1項から第12項までのいずれかの項に記載の装置。
  14. (14)摺動部が、自動車に連結された摺動通路内に取
    り付けられかつスロットを含み、前記スロットを通り摺
    動子の連結されている摺動部の部分が突出し、前記摺動
    子および前記摺動部が、紐折り返し素子の調節移動経路
    に沿って手動で可動なように取り付けられ、それにより
    、モータへの電源供給を遮断する隙間の位置を調節し、
    モータおよびそれに伴う紐折り返し素子の位置を決定す
    る特許請求の範囲第13項に記載の装置。
  15. (15)導電軌道の第2組が、反対の極性を有しかつ電
    動モータの電流供給を遮断するための隙間により分離さ
    れるような方式で、自動車の電源に連結された2組の導
    電軌道により構成されている特許請求の範囲第14項に
    記載の装置。
  16. (16)導電軌道の第2組が、3個の導電軌道からなり
    、前記3個の導電軌道がほぼ整合して整列し、電動モー
    タへの電流供給を遮断する隙間により相互に分離し、順
    次に極性を変更するような方式で自動車の電源に連結さ
    れている特許請求の範囲第14項に記載の装置。
  17. (17)第2組の導電軌道が第3組のブラシを経て自動
    車の電源に連結され、前記ブラシの第3組が導電軌道の
    第3組と協調作動して電流を供給する特許請求の範囲第
    15項に記載の装置。
JP61253526A 1985-10-24 1986-10-24 安全ベルト設備の紐折り返し部材の位置調節装置 Granted JPS62101568A (ja)

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DE3663494D1 (en) 1989-06-29
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JPH0587414B2 (ja) 1993-12-16
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