JPS62102785U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図は走行装置
の側面図、第２図は駆動機構を示す走行装置の断
面図、第３図は脚伸縮機構を示す走行装置の一部
断面図、第４図及び第５図は車輪回転機構を示す
図、第６図は走行制御のブロツク図である。 １……台車本体、５ａ，５ｂ……脚枠、９ａ，
９ｂ……脚、１２……脚伸縮機構、１３……ピニ
オン、１４……ラツク部、１９ａ，１９ｂ……車
輪、２０……車輪回転機構、２３……駆動プーリ
ー、２４……巻掛伝達体、２５……テンシヨンプ
ーリー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 台車本体の前方と後方に脚枠を設け、この
   脚枠に下部に車輪を有する脚を二本設け、この二
   本の脚を伸縮させる脚伸縮機構を備えると共に前
   記二つの車輪を巻掛伝達体で連結し、この巻掛伝
   達体を駆動プーリーで移動させる車輪回転機構を
   備えたことを特徴とする走行装置の駆動機構。 (2) 脚伸縮機構は、二本の脚の間にピニオンを
   設け、このピニオンが前記二本の脚にそれぞれ設
   けられたラツク部に同時に噛み合わされて成るこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の走行装置の駆動機構。 (3) 車輪回転機構は、巻掛伝達体のゆるみをな
   くするよう引つ張るテンシヨンプーリーを前記巻
   掛伝達体に掛けたことを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２項記載の走行装置の駆
   動機構。