JPS62103255A - 一体的なレツキング装置を具備した床上運搬車 - Google Patents
一体的なレツキング装置を具備した床上運搬車Info
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- JPS62103255A JPS62103255A JP61253504A JP25350486A JPS62103255A JP S62103255 A JPS62103255 A JP S62103255A JP 61253504 A JP61253504 A JP 61253504A JP 25350486 A JP25350486 A JP 25350486A JP S62103255 A JPS62103255 A JP S62103255A
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一体的なレッキング装置（Ｅｎｔｐａｎ−ｎ
ｕｎｇｓｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）、即ち故障で移動不
能になった車両を移動可能にする救助装置を具備した、
特にガイドラインに沿って自動的に案内される床上運搬
車に係わり、この運搬車は向きを制御され、かつ制動さ
れる駆動車輪と自動的に向きが変化する従動支持車輪と
を有する各１個の運転部によって両端を支持されかつ案
内される、高さの調節が可能なプラットホームを有する
支持ボディから成り、更に車両制御のために、走行路沿
いに信号を伝送する装置に関して信号を受信、処理及び
発信する装置をも有する。
ｕｎｇｓｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）、即ち故障で移動不
能になった車両を移動可能にする救助装置を具備した、
特にガイドラインに沿って自動的に案内される床上運搬
車に係わり、この運搬車は向きを制御され、かつ制動さ
れる駆動車輪と自動的に向きが変化する従動支持車輪と
を有する各１個の運転部によって両端を支持されかつ案
内される、高さの調節が可能なプラットホームを有する
支持ボディから成り、更に車両制御のために、走行路沿
いに信号を伝送する装置に関して信号を受信、処理及び
発信する装置をも有する。
上記のような床上運搬車は通常、例えば自動車工業及び
電子工業において各種ユニットを組み立てる場合、並び
に様々な品目の製品を製造する場合のような、フレキシ
ブルな組み立て設備及び製造システムにおいて自動運搬
及び貯蔵技術の統合が問題である場合に適用され得る。
電子工業において各種ユニットを組み立てる場合、並び
に様々な品目の製品を製造する場合のような、フレキシ
ブルな組み立て設備及び製造システムにおいて自動運搬
及び貯蔵技術の統合が問題である場合に適用され得る。
西独特許公開公報第２．１４４，７８６号から床上運搬
機、持に棚と棚との間の通路内を走行して品物を債み上
げ、また積まれた品物を降ろすべく構成された、高さの
調節が可能な荷台を具備した側力積み重ね機が公知であ
る。この床上運搬機は荷台によって互いに結合された２
個の、各々１個の案内タワーを具備した個別の車両部か
ら成り、これらの車両部の一方が駆動モータ及び運転席
を公知のように有する。従って両車両部間の特別の横断
方向結合は省略される。荷台と案内タワーとの結合は、
その軸線が車両部の結合ラインをほぼ横切るように配置
されたローラ並びに対応するレールを介して実現され、
その際荷台のための側方ストッパが設置されている。車
両部同士の間の空隙をできる限り少なくするために、案
内タワーと荷台との結合には二重ローラ及び中央レール
が好ましく用いられる。荷台は入れ千成に構成されてお
り、その際特に各入れ子ピースは結合部材として形成及
び配置されている。
機、持に棚と棚との間の通路内を走行して品物を債み上
げ、また積まれた品物を降ろすべく構成された、高さの
調節が可能な荷台を具備した側力積み重ね機が公知であ
る。この床上運搬機は荷台によって互いに結合された２
個の、各々１個の案内タワーを具備した個別の車両部か
ら成り、これらの車両部の一方が駆動モータ及び運転席
を公知のように有する。従って両車両部間の特別の横断
方向結合は省略される。荷台と案内タワーとの結合は、
その軸線が車両部の結合ラインをほぼ横切るように配置
されたローラ並びに対応するレールを介して実現され、
その際荷台のための側方ストッパが設置されている。車
両部同士の間の空隙をできる限り少なくするために、案
内タワーと荷台との結合には二重ローラ及び中央レール
が好ましく用いられる。荷台は入れ千成に構成されてお
り、その際特に各入れ子ピースは結合部材として形成及
び配置されている。
上述のように構成された床上運搬機では積み荷により進
行方向において縦揺れモーメントが発生されることはな
いが、該運搬機は、走行路が平坦てないと少なくとも１
個の、特に向きを制御され得る駆動車輪の路面保持力が
低下する恐れがあるという欠点を免れない。路面の凹凸
を克服するへく両車両部門で上下方向運動を実現し得る
手段は（１カ造的に手間が掛かり、また走行車輪及び駆
動車輪か均等に摩匪しておらず、あるいは路面がうねり
ている場合、また特に荷台が完全に繰り出された場合挟
まって動かなくなりがちである。更に、両車両部は高さ
の調節が可能な荷台によってのみ結合されているので、
運搬機のフレーム構造を一方では所望の傾斜安定性に関
して十分剛性であり、能力ては総てのローラ乃至車輪の
路面との接触が維持されるほど弾性的に変形可能である
ように調整する可能性ら存在しない。
行方向において縦揺れモーメントが発生されることはな
いが、該運搬機は、走行路が平坦てないと少なくとも１
個の、特に向きを制御され得る駆動車輪の路面保持力が
低下する恐れがあるという欠点を免れない。路面の凹凸
を克服するへく両車両部門で上下方向運動を実現し得る
手段は（１カ造的に手間が掛かり、また走行車輪及び駆
動車輪か均等に摩匪しておらず、あるいは路面がうねり
ている場合、また特に荷台が完全に繰り出された場合挟
まって動かなくなりがちである。更に、両車両部は高さ
の調節が可能な荷台によってのみ結合されているので、
運搬機のフレーム構造を一方では所望の傾斜安定性に関
して十分剛性であり、能力ては総てのローラ乃至車輪の
路面との接触が維持されるほど弾性的に変形可能である
ように調整する可能性ら存在しない。
」−己未」二連搬機は一体的なレッキング装置を具備し
ておらず、従って例えば駆動車輪かブロックされた場合
、特別にそのために用意されているレッカー車（ＥｎＬ
ｐａｎｎｕｎｇｓｆａｈｒｚｃｕｇ）によってしか棚の
間の通路から引き出され得ないという欠点ら判明してい
る。従って上記床上運搬機の適用は、レッカー車の自由
な往来が常に保証される場合に限定される。即ちこの運
搬機はフレキソプルな組み立て設備汝び製造ンステムに
はほとんど適用されず、なぜなら重犯設備及びンステム
ではレッカー車が構造上の理由からしばしば床上運搬機
に十分Ｎ翳く達し得ないか、あるいは全く到達できず、
故にレソギングに関１．では床上運搬機の完全な自律性
が要求されるからである。
ておらず、従って例えば駆動車輪かブロックされた場合
、特別にそのために用意されているレッカー車（ＥｎＬ
ｐａｎｎｕｎｇｓｆａｈｒｚｃｕｇ）によってしか棚の
間の通路から引き出され得ないという欠点ら判明してい
る。従って上記床上運搬機の適用は、レッカー車の自由
な往来が常に保証される場合に限定される。即ちこの運
搬機はフレキソプルな組み立て設備汝び製造ンステムに
はほとんど適用されず、なぜなら重犯設備及びンステム
ではレッカー車が構造上の理由からしばしば床上運搬機
に十分Ｎ翳く達し得ないか、あるいは全く到達できず、
故にレソギングに関１．では床上運搬機の完全な自律性
が要求されるからである。
本発明は、この点の改良を目差す。
本発明は、特許請求の範囲各項において特徴付けられて
いるように、側方安定性を規定する輪圧と高さの調節が
可能なブラットボームの幅とが互いに独立に決定され得
るような床上運搬車の堤供・を目的とする。更に、総て
の車輪は正常走行時には路面の凹凸にかかわらず十分な
路面保持力を有し、故障時には床上運搬車のレッキング
のために単独で、あるいは幾つか一緒に路面から完全に
離され得るべきである。この目的は、特許請求の範囲第
１項の特徴部に記載された本発明によって達成される。
いるように、側方安定性を規定する輪圧と高さの調節が
可能なブラットボームの幅とが互いに独立に決定され得
るような床上運搬車の堤供・を目的とする。更に、総て
の車輪は正常走行時には路面の凹凸にかかわらず十分な
路面保持力を有し、故障時には床上運搬車のレッキング
のために単独で、あるいは幾つか一緒に路面から完全に
離され得るべきである。この目的は、特許請求の範囲第
１項の特徴部に記載された本発明によって達成される。
本発明の有利な諸変形例は、特許請求の範囲第２項以下
に記載されている。
に記載されている。
本発明を、フレキノプルな組み立て設備における走行可
能な作業プラットホームとしての適用例において、この
例のみを示す添付図面に基づき以下に詳述するが、ここ
に示した床上運搬車は一般に、例えば貯蔵された品物に
確実に到達し、またパレットを分配及び検査領域内で運
搬するため、あるいはまたフレキノプルな製造ンステム
において倉庫と１１１１センターとを結合するためなど
の自動運搬及び貯蔵技術に適用され得ろ。
能な作業プラットホームとしての適用例において、この
例のみを示す添付図面に基づき以下に詳述するが、ここ
に示した床上運搬車は一般に、例えば貯蔵された品物に
確実に到達し、またパレットを分配及び検査領域内で運
搬するため、あるいはまたフレキノプルな製造ンステム
において倉庫と１１１１センターとを結合するためなど
の自動運搬及び貯蔵技術に適用され得ろ。
具体例
第１図に、本発明による床上運搬車の可能な一具体例が
カイトラインｌに沿って自動的に案内されるへく設置さ
れている様子を概略的に示す。図示した床−４二運搬車
は分離した２個の運転部２及び２′から成り、これらの
運転部２．２′は積み尚を受容する支持ボディ３と鏡面
対称に結合されている。運転部２．２′は実質的に、運
転及び方向制御ザーボ機構を伴った向きを制御され得る
駆動車輪ＲＡ及びＲＡ’ と、２個の従動支持車輪Ｒ８
Ｉ、ｌｌ５２及びｌｌ５１．’ 、ＲＳ２’ と、第１
図には図示しないか曳数個の安全装置並びに走行速度及
び方向変更角度を制御及び監視する運転部マイクロコン
ピュータとを含む。運転部２．２′の３ｆｌ’ｌ！ｉｌ
の車輪は総て床上運搬車下方において、鉛直に伸長する
方向変更軸線４．５．６及び４′、５′、６′の周囲に
回動可能であるように、かつ該車輪の回転軸線が水平に
なるようにして、関連する車軸受乃至懸架装置に回転可
能に支承されている。互いに離隔して位置する方向変更
軸線４．５．６及び４’、５’、６′のうち方向変更軸
線４及び４′は、関連する駆動車輪１り八及びＲΔ′の
回転軸線７及び７′と交叉する。−力支持車輪１セＳ１
、ＲＳ２及びＲ３Ｉ’ 、Ｒ３２’はその回転軸線８．
９及び８’、９’から離隔して伸長する方向変更軸線５
．６及び５’ 、６’に関して自動的に向きが変イっる
ように構成されている。
カイトラインｌに沿って自動的に案内されるへく設置さ
れている様子を概略的に示す。図示した床−４二運搬車
は分離した２個の運転部２及び２′から成り、これらの
運転部２．２′は積み尚を受容する支持ボディ３と鏡面
対称に結合されている。運転部２．２′は実質的に、運
転及び方向制御ザーボ機構を伴った向きを制御され得る
駆動車輪ＲＡ及びＲＡ’ と、２個の従動支持車輪Ｒ８
Ｉ、ｌｌ５２及びｌｌ５１．’ 、ＲＳ２’ と、第１
図には図示しないか曳数個の安全装置並びに走行速度及
び方向変更角度を制御及び監視する運転部マイクロコン
ピュータとを含む。運転部２．２′の３ｆｌ’ｌ！ｉｌ
の車輪は総て床上運搬車下方において、鉛直に伸長する
方向変更軸線４．５．６及び４′、５′、６′の周囲に
回動可能であるように、かつ該車輪の回転軸線が水平に
なるようにして、関連する車軸受乃至懸架装置に回転可
能に支承されている。互いに離隔して位置する方向変更
軸線４．５．６及び４’、５’、６′のうち方向変更軸
線４及び４′は、関連する駆動車輪１り八及びＲΔ′の
回転軸線７及び７′と交叉する。−力支持車輪１セＳ１
、ＲＳ２及びＲ３Ｉ’ 、Ｒ３２’はその回転軸線８．
９及び８’、９’から離隔して伸長する方向変更軸線５
．６及び５’ 、６’に関して自動的に向きが変イっる
ように構成されている。
駆動ｉＪｊ輪１１Δ、Ｒへ’は駆動及び方向変更の制御
装］ξによって、関連する方向変更軸線４及び４′周囲
に電動式に回転され得、かつ回転軸線７及び７′周囲に
電動式に駆動され得る。両運転部２．２′によって支持
及び案内される支持ボディ３は高さの調節が可能なプラ
ットホーム１１を有し、このプラットホーム１１は車両
の両長手側方１２．１３から到達され得、例えば組み立
てライン沿いに変位可能な組み立てプラットホームとし
て自動車の総組み立てに用いられ得る。
装］ξによって、関連する方向変更軸線４及び４′周囲
に電動式に回転され得、かつ回転軸線７及び７′周囲に
電動式に駆動され得る。両運転部２．２′によって支持
及び案内される支持ボディ３は高さの調節が可能なプラ
ットホーム１１を有し、このプラットホーム１１は車両
の両長手側方１２．１３から到達され得、例えば組み立
てライン沿いに変位可能な組み立てプラットホームとし
て自動車の総組み立てに用いられ得る。
両運転部２．２′と支持ボディ３との結合はそれぞれ、
車両の長手軸線１５を横切って伸長する回動ヒンジ（横
型ヒンジ）１６、■６′、並びに第２図に基づいて後に
詳述する引き上げ−押し下げスピンドル１７．１７′に
よって実現する。両回動ヒンジ１６．１６′は床上運搬
車の下方領域内で、進行方向において関連駆動車輪ＲＡ
及びＲＡ’ と関連支持車輪ＲＳＩ、ＲＳ２及びＲ８Ｉ
’ 、Ｒ３２’ との間に配置されている。
車両の長手軸線１５を横切って伸長する回動ヒンジ（横
型ヒンジ）１６、■６′、並びに第２図に基づいて後に
詳述する引き上げ−押し下げスピンドル１７．１７′に
よって実現する。両回動ヒンジ１６．１６′は床上運搬
車の下方領域内で、進行方向において関連駆動車輪ＲＡ
及びＲＡ’ と関連支持車輪ＲＳＩ、ＲＳ２及びＲ８Ｉ
’ 、Ｒ３２’ との間に配置されている。
運転部２．２′及び支持ボディ３の車両横断方向におけ
る寸法、即ち幅を符号１８及び１９で示す。運転部２．
２′の幅１８は、該運転部２．２′の可能な最大輪圧を
決定する。上述の具体例において、高さの調節が可能な
プラットホーム１１と支持ボディ３とは同じ幅を有し、
かつ両運転部２．２′よりも細く形成されている。その
結果床上運搬車の中央部が両端部より細くなることは、
本発明の重要な特徴である。
る寸法、即ち幅を符号１８及び１９で示す。運転部２．
２′の幅１８は、該運転部２．２′の可能な最大輪圧を
決定する。上述の具体例において、高さの調節が可能な
プラットホーム１１と支持ボディ３とは同じ幅を有し、
かつ両運転部２．２′よりも細く形成されている。その
結果床上運搬車の中央部が両端部より細くなることは、
本発明の重要な特徴である。
伝動スピンドル１７、［７′によって両運転部２．２′
は、横型ヒンジ１Ｇ、１６′の対応する軸線２θ、２０
′周囲に互いに独立に、かつ支持ボディ３に関して両回
転方向に回動可能である。両運転部２．２′の横型ヒン
ジ１６．１６′周囲への回動は、例えば駆動車輪ＲＡ及
びＲＡ’並びに支持車輪Ｒ８１、Ｒ３２＆びＲ３Ｉ’
、Ｒ３２’がブロックされた場合の床上運搬車のレッキ
ングに育用であり、この回動については第２ａ図〜第２
Ｃ図に基づいて更に説明する。
は、横型ヒンジ１Ｇ、１６′の対応する軸線２θ、２０
′周囲に互いに独立に、かつ支持ボディ３に関して両回
転方向に回動可能である。両運転部２．２′の横型ヒン
ジ１６．１６′周囲への回動は、例えば駆動車輪ＲＡ及
びＲＡ’並びに支持車輪Ｒ８１、Ｒ３２＆びＲ３Ｉ’
、Ｒ３２’がブロックされた場合の床上運搬車のレッキ
ングに育用であり、この回動については第２ａ図〜第２
Ｃ図に基づいて更に説明する。
第２ａ図において、床上運搬車は正常運転位置にあり、
従ってレッキング装置は作動していない。
従ってレッキング装置は作動していない。
レッキング装置は２個の角形中空形材２３．２４から成
り、これらの形材２３．２４は伝動スピンドル１７を介
して上下方向に、かつ互いに対して回転不能に移動され
得る。スピンドルナツトと係合しているｒｆＪ形中空形
材２３は支持ボディ側方で運転部２に固定されており、
一方引き上げ−押し下げスピンドルと結合された角形中
空形＋！２４はそのストッパ２５．２６によって支持ボ
ディ３の張り出し部２７に当接し得る。第２ａ図で伝動
スピンドル１７は中間位置にあり、その結果ストッパ２
５．２６と張り出し部２７との間に上方空隙２８及び下
方空隙２９が存在する。
り、これらの形材２３．２４は伝動スピンドル１７を介
して上下方向に、かつ互いに対して回転不能に移動され
得る。スピンドルナツトと係合しているｒｆＪ形中空形
材２３は支持ボディ側方で運転部２に固定されており、
一方引き上げ−押し下げスピンドルと結合された角形中
空形＋！２４はそのストッパ２５．２６によって支持ボ
ディ３の張り出し部２７に当接し得る。第２ａ図で伝動
スピンドル１７は中間位置にあり、その結果ストッパ２
５．２６と張り出し部２７との間に上方空隙２８及び下
方空隙２９が存在する。
第２ｂ図及び第２ｃ図はレッキング位置にある床上運搬
車を示し、これら二つの場合のいずれにおいてらレッキ
ング装置は作動している。
車を示し、これら二つの場合のいずれにおいてらレッキ
ング装置は作動している。
第２ｂ図では引き上げ−押し下げスピンドルは引き上げ
位置をとり、その結果ストッパ２６が張り出し部２７に
当接する。それによって、運転部２は横型ヒンジ１６周
囲に、支持ボディ３に関して時計回りに回動して、支持
車輪ＲＳＩ、ＲＳ２上で走行路に対し角度３０だけ傾斜
する。その結果駆動車輪ＲＡは、路面から距離３１だけ
持ち上げられる。
位置をとり、その結果ストッパ２６が張り出し部２７に
当接する。それによって、運転部２は横型ヒンジ１６周
囲に、支持ボディ３に関して時計回りに回動して、支持
車輪ＲＳＩ、ＲＳ２上で走行路に対し角度３０だけ傾斜
する。その結果駆動車輪ＲＡは、路面から距離３１だけ
持ち上げられる。
第２Ｃ図では、引き上げ−押し下げスピンドルは押し下
げ位置を取り、その結果ストッパ２５が張り出し部２７
に当接する。この場合、運転部２は（画壁ヒンノ１６周
囲に、支持ボディ３に関して反時計回りに回動して、駆
動車輪ＲＡ上で走行路に対し角度３２だけ傾斜する。そ
の際２個の支持車輪Ｒ３Ｉ及びＲＳ２か路面から距離３
３だけ持ち上げられる。
げ位置を取り、その結果ストッパ２５が張り出し部２７
に当接する。この場合、運転部２は（画壁ヒンノ１６周
囲に、支持ボディ３に関して反時計回りに回動して、駆
動車輪ＲＡ上で走行路に対し角度３２だけ傾斜する。そ
の際２個の支持車輪Ｒ３Ｉ及びＲＳ２か路面から距離３
３だけ持ち上げられる。
第３図に、駆動車輪ＲＡ、 Ｒへ’及び支持車輪１１Ｓ
Ｉ、ＲＳ２、Ｒ５Ｉ’ 、Ｒ３２’ ｈ＜欠陥を有Ｖる
か、あるいはブロックされた場合のような故障例を五つ
示す。
Ｉ、ＲＳ２、Ｒ５Ｉ’ 、Ｒ３２’ ｈ＜欠陥を有Ｖる
か、あるいはブロックされた場合のような故障例を五つ
示す。
故障例Ｉ及び■ては駆動車輪ＲＡまたはＲＡ’がブロッ
クされている。これらの故障例Ｉ及び■いずれにおいて
らレッキング装置によって、ブロックされた駆動車輪が
路面から離されている。従って床上運搬車は、支持車輪
Ｒ３Ｉ Ｒ６２、Ｒ３Ｉ’ 、Ｒ８２’並びに機能し得
る方の駆動車＠ＲＡまたはＲＡ’ により電動式に走行
可能である。故障例ｉｌｌは、例えばバッテリユニット
の故障の際に両駆動車輪ＲＡ及びＲへ′か同時にブロッ
クされた状態を示す。レッキングのために、両駆動車輪
ＲＡ、 ＲΔ′は対応する伝動スピンドル１７．１７′
によって同時に路面から離され、その結果床上運搬車
は支持車輪Ｒ３Ｉ、Ｒ３２、ＲＳ １．’、Ｒ３２’に
支持された状態で、人手により任意の方向へ移動され得
る。故障例■及びでは支持車輪Ｒ３１，Ｒ３２、ｔｌｓ
ｌ’ 、ｌｌ５２’がブロックされており、これらの支
持車輪Ｒ５Ｉ、Ｒ３２、Ｒ３１，’ 、ＲＳ２’はレソ
キノグのために、各運転部２．２′毎に２側御組で路面
から離されている。故障例■及びいずれにおいてら、床
上運搬車は機能し得る方の運転部２．２′と、故障した
方の運転部２．２′の駆動車輪ＲＡ、 ＲＡ’ とによ
って電動式に走行し得ろ。但しその際側方安定性は低下
する。
クされている。これらの故障例Ｉ及び■いずれにおいて
らレッキング装置によって、ブロックされた駆動車輪が
路面から離されている。従って床上運搬車は、支持車輪
Ｒ３Ｉ Ｒ６２、Ｒ３Ｉ’ 、Ｒ８２’並びに機能し得
る方の駆動車＠ＲＡまたはＲＡ’ により電動式に走行
可能である。故障例ｉｌｌは、例えばバッテリユニット
の故障の際に両駆動車輪ＲＡ及びＲへ′か同時にブロッ
クされた状態を示す。レッキングのために、両駆動車輪
ＲＡ、 ＲΔ′は対応する伝動スピンドル１７．１７′
によって同時に路面から離され、その結果床上運搬車
は支持車輪Ｒ３Ｉ、Ｒ３２、ＲＳ １．’、Ｒ３２’に
支持された状態で、人手により任意の方向へ移動され得
る。故障例■及びでは支持車輪Ｒ３１，Ｒ３２、ｔｌｓ
ｌ’ 、ｌｌ５２’がブロックされており、これらの支
持車輪Ｒ５Ｉ、Ｒ３２、Ｒ３１，’ 、ＲＳ２’はレソ
キノグのために、各運転部２．２′毎に２側御組で路面
から離されている。故障例■及びいずれにおいてら、床
上運搬車は機能し得る方の運転部２．２′と、故障した
方の運転部２．２′の駆動車輪ＲＡ、 ＲＡ’ とによ
って電動式に走行し得ろ。但しその際側方安定性は低下
する。
【図面の簡単な説明】
第１図はレソキンタ装置を具備し、かつ中央部を狭めて
構成された本発明による床上運搬車を概略的に示す斜視
図、第２ａ図は引き上げ−押し下げスピンドルが中間位
置にあるところを示す、レッキング装置の構造及び機能
を説明する立面図、第２ｂ図は引き上げ−押し下げスピ
ンドルが引き上げ位置にあるところを示す第２ａ図と同
様の立面図、第２ｃ図は引き」二げ−押し下げスピンド
ルが押し下げ位置にあるところを示す第２ａ図と同様の
立面図、第３図は生起し得る故障の例を対応するレッキ
ング方法と共に示す概略的な説明図である。 １・・・・ガイドライン、２．２′・・・・運転部、３
・−・支持ボディ、４．／ｌ’ 、５．５’ 、Ｇ、６
’ ・方向変更軸線、７．７’ 、８．８’ 、９．
９’ ・・・・・回転軸線、１１・・・・ブラゾトポ
ーム、１５ ・・長手軸線、１．６，１６’ ・・
・回動ヒンジ、ｉ、７．１７’ ・・引き上げ−押し
Ｆげスピンドル、２０．２０” ・ ヒンジ中山線、
２３．２４ ・中空形材、２５．２６・・・・ストッ
パ、２７・・・・張り出し部、２８．２９・ 空隙。 べｎ人ｆｒ理士 中 村 主Ｈ目 ■
構成された本発明による床上運搬車を概略的に示す斜視
図、第２ａ図は引き上げ−押し下げスピンドルが中間位
置にあるところを示す、レッキング装置の構造及び機能
を説明する立面図、第２ｂ図は引き上げ−押し下げスピ
ンドルが引き上げ位置にあるところを示す第２ａ図と同
様の立面図、第２ｃ図は引き」二げ−押し下げスピンド
ルが押し下げ位置にあるところを示す第２ａ図と同様の
立面図、第３図は生起し得る故障の例を対応するレッキ
ング方法と共に示す概略的な説明図である。 １・・・・ガイドライン、２．２′・・・・運転部、３
・−・支持ボディ、４．／ｌ’ 、５．５’ 、Ｇ、６
’ ・方向変更軸線、７．７’ 、８．８’ 、９．
９’ ・・・・・回転軸線、１１・・・・ブラゾトポ
ーム、１５ ・・長手軸線、１．６，１６’ ・・
・回動ヒンジ、ｉ、７．１７’ ・・引き上げ−押し
Ｆげスピンドル、２０．２０” ・ ヒンジ中山線、
２３．２４ ・中空形材、２５．２６・・・・ストッ
パ、２７・・・・張り出し部、２８．２９・ 空隙。 べｎ人ｆｒ理士 中 村 主Ｈ目 ■
Claims (9)
- （１）一体的なレッキング装置を具備した、特にガイド
ラインに沿って自動的に案内される床上運搬車であって
、向きを制御され、かつ制動される駆動車輪と自動的に
向きが変化する従動支持車輪とを有する各１個の運転部
によって両端を支持されかつ案内される、高さの調節が
可能なプラットホームを有する支持ボディから成り、更
に車両制御のために、走行路沿いに信号を伝送する装置
に関して信号を受信、処理及び発信する装置をも有し、
支持ボディは両運転部より狭い幅を有し、かつ容易に嵌
脱可能な各１個の横型ヒンジを介して前記両運転部に関
節式に取り付けられており、支持ボディと両運転部とは
各１個の伝動スピンドルによって結合されていて、伝動
スピンドルが引き上げ位置にある時は角度＋αだけ、伝
動スピンドルが押し下げ位置にある時は角度−βだけ互
いに対して回動し、また伝動スピンドルが中間位置をと
る時は＋αから−βまでの範囲内で自動的に互いに対し
て回動することを特徴とする床上運搬車。 - （２）運転部の最小幅が、プラットホームを繰り出し、
また車両速度を最高にした場合にも動的な車両側方安定
性が保証されるように決定されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の運搬車。 - （３）支持ボディの最大幅が、高さの調節が可能なプラ
ットホームの全領域に車両の両長手側方から手が届き得
、かつ全車輪の十分な路面保持のために必要な支持ボデ
ィのねじり柔軟性が保証されるように決定されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の運搬車。 - （４）支持ボディと高さの調節が可能なプラットホーム
とが同じ幅を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の運搬車。 - （５）横型ヒンジの軸線が車両長手方向において駆動車
輪の回転軸線と従動支持車輪の回転軸線との間に位置す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の運搬
車。 - （６）回動ヒンジが車両長手軸線を横切って伸長する場
合仮想回動ヒンジが問題となることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の運搬車。 - （７）横型ヒンジが最終的に＋α乃至−βだけ回動した
ところで、運転部に取り付けられた弾性的な制限ストッ
パに当接することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の運搬車。 - （８）支持ボディと運転部とが＋αから−βまでの範囲
内で自動的に互いに対して回動することによって、また
支持ボディのねじり柔軟性によって、走行路が平坦でな
い時も両駆動車輪及び全支持車輪の十分な路面保持が保
証されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の運搬車。 - （９）運転部と支持ボディとの間の可能な最大回動角度
＋α、−βが、走行路が平坦である場合に前記角度＋α
、−βによって駆動車輪及び支持車輪の路面からの完全
な離隔が実現されるように決定されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の運搬車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH04603/85-2 | 1985-10-25 | ||
| CH460385 | 1985-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62103255A true JPS62103255A (ja) | 1987-05-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61253504A Pending JPS62103255A (ja) | 1985-10-25 | 1986-10-24 | 一体的なレツキング装置を具備した床上運搬車 |
Country Status (8)
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| JP (1) | JPS62103255A (ja) |
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-
1986
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