JPS6210703A - プログラム調節計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電気炉等の制御対象の温度等のブＯセス量
のプログラム制御等を行うプログラム調節計に関するも
のである。

［従来の技術］ 制御対象をプログラム制御するプログラム調節計として
、制御対象の低温状態の測定を熱電対。

高温状態の測定を放射温度計というようにセンサを使い
分け、所定温度を境としてセンサからの入力信号を自動
的に切り換え、プログラム制御を行うものがある。

［この発明が解決しようとする問題点］しかしながら、
第３図で示すように、切換温度ＴＯになり、熱電対゛か
ら放射温度計に切り換えたとき、放ｔＩ４温度計による
測定入力信号が温度Ｔ。

以下であると、再び熱電対に切り換わり、元に戻ってし
まう。また、第４図で示すようにキープ状態でゆらぎが
生じ、切換温度ＴＯをそれることがあると、センサが切
り換わり、不都合が生じることがある。

この発明の目的は、以上の点に鑑み、センサ、入力信号
の切り換えが安定的に可能としたプログラム調節計を提
供することである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、プログラムパターンの上昇時は第１の入力
信号から第２の入力信号へのみ切り換え、プログラムパ
ターンの下降時は第２の入力信号から第１の入力信号へ
のみ切り換えるようにしたプログラム調節計である。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例を示す構成説明図である
。

図において、１１は、図示しない制御対象の比較的低温
の温度を測定する熱電対等の第１のセンサ、１２は、同
一の制御対象の比較的高温の湿度を測定する放射温度計
等の第２のセンサ、２は、第１、第２のセンサ１１．１
２の第１、第２の入力信号Ｔ１、Ｔ２を切り換える切換
手段、３は、所定のプログラムパターンを発生するプロ
グラムパターン発生手段、４は、切換手段２の切換等の
制御を行うとともにその入力信号とプログラムパターン
発生手段３のプログラム設定値とを比較し、ＰＩＤ演算
等を行い調節出力信号を発生する制御手段である。なお
、制御手段４等は、通常メモリを含むマイクロコンピュ
ータ等で実現される。

次に、第２図を参照して動作を説明する。

プログラムパターン発生手段３は、第２図のような上昇
Ｐ１、キープＰ２、下降Ｐ３のような台形パターンを発
生するものとし、温度ＴＯで第１の入力信号Ｔ１から第
２の入力信号Ｔ２に切り換えるものとする。

プログラムパターンの上昇時、切換温ａＴｏに達したと
き、切換手段２は、第１の入力信号Ｔ１から第２の入力
信号Ｔ２に切り換わるが、一度第２の入力信号Ｔ２に切
り換わると以下上昇時は、第１の入力信号Ｔ１に戻らな
いよう制御手段４は動作する。

次に、プログラムパターンのキープ時は、多少のゆらぎ
があっても、切換手段２は切り換わることがないよう制
御手段４は動作する。

下降時に切換温度ＴＯに達したとき、切換手段２は、第
２の入力信号Ｔ２から第１の入力信号Ｔ１に切り換わる
が、一度第１の入力信号Ｔ１に切り換わると、以下下降
時は、第２の入力信号Ｔ２に戻らないよう制御手段４は
動作する。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明は、切換時、キープ時に切
換手段が元に戻ることがないようにしているので、切換
が安定的に可能となり、良好なプログラム制御が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この発明の一実施例を示す説明図、
第３図、第４図は、従来例を示す説明図である。 １１．１２・・・センサ、２・・・切換手段、３・・・
プログラムパターン発生手段、４・・・制御手段特許出
願人　株式会社　千野製作所 ４≧ 川 シ セ 伸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定のプログラムパターンに従って制御を行うプロ
   グラム調節計において、第１の入力信号と第２の入力信
   号とを切り換える切換手段と、プログラムパターンの上
   昇時は、第１の入力信号から第２の入力信号へのみ切り
   換え、プログラムパターンの下降時は第２の入力信号か
   ら第１の入力信号へのみ切り換えるよう切換手段を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とするプログラム調
   節計。 ２、前記制御手段は、プログラムパターンのキープ時に
   は、入力信号の切り換えを行わないようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログラム調節計
   。