JPS6210869B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6210869B2 JPS6210869B2 JP57157111A JP15711182A JPS6210869B2 JP S6210869 B2 JPS6210869 B2 JP S6210869B2 JP 57157111 A JP57157111 A JP 57157111A JP 15711182 A JP15711182 A JP 15711182A JP S6210869 B2 JPS6210869 B2 JP S6210869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- rack bar
- teeth
- cam surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラツク・ピニオンギヤ及びその製造方
法に関し、特に、自動車のラツク・ピニオンステ
アリングギヤの改良に関するものである。
法に関し、特に、自動車のラツク・ピニオンステ
アリングギヤの改良に関するものである。
一般に、この種のラツク・ピニオンステアリン
グギヤにおいてはピニオンと反対側のラツクバー
の面に支持手段を設けてラツクバーに設けられた
ラツク歯とピニオンとの噛合いを維持することが
行われている。従来、かかる支持手段はラツクバ
ーに設けられた凹溝とこの凹溝に嵌合しラツクバ
ーを収容しているハウジングに取付けられた突起
とから成つている。しかしながら、このような支
持手段では凹溝と突起との間の接触面積が大きい
ために摺動摩擦が大きい。特に、ステアリングホ
イールをその直進位置から回転していくにつれて
即ち車輪の回転角度が大きくなるにつれてステア
リングホイールを軽くするようにラツクバーを軸
方向移動と共に回転させる型式のギヤではラツク
バーが回転と軸方向移動とを同時に行うために凹
溝と突起との間の摺動摩擦がきわめて大きくなり
機械的効率が悪い欠点があつた。
グギヤにおいてはピニオンと反対側のラツクバー
の面に支持手段を設けてラツクバーに設けられた
ラツク歯とピニオンとの噛合いを維持することが
行われている。従来、かかる支持手段はラツクバ
ーに設けられた凹溝とこの凹溝に嵌合しラツクバ
ーを収容しているハウジングに取付けられた突起
とから成つている。しかしながら、このような支
持手段では凹溝と突起との間の接触面積が大きい
ために摺動摩擦が大きい。特に、ステアリングホ
イールをその直進位置から回転していくにつれて
即ち車輪の回転角度が大きくなるにつれてステア
リングホイールを軽くするようにラツクバーを軸
方向移動と共に回転させる型式のギヤではラツク
バーが回転と軸方向移動とを同時に行うために凹
溝と突起との間の摺動摩擦がきわめて大きくなり
機械的効率が悪い欠点があつた。
本発明の目的は上記の如き従来の欠点を改善し
た安価なラツク・ピニオンギヤ及びその製造方法
を提供することにある。
た安価なラツク・ピニオンギヤ及びその製造方法
を提供することにある。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図を参照すると、本発明を自動車のステア
リング機構に実施したラツク・ピニオンギヤが示
してある。このラツク・ピニオンステアリングギ
ヤはハウジング１とこのハウジングに回転自在に
支持されたピニオン２とこのピニオンに噛合うラ
ツク歯３を有するラツクバー４とを備えている。
このラツクバーは後で詳細に説明する支持手段５
によつて軸方向に摺動自在に且つ回転自在に支持
されている。ピニオン２の一端はハウジング１か
ら突出しこの突出端２ａには図示しないステアリ
ングホイールのシヤフトが固定される。従つて、
ピニオンはステアリングホイールと一体に回転す
る。
リング機構に実施したラツク・ピニオンギヤが示
してある。このラツク・ピニオンステアリングギ
ヤはハウジング１とこのハウジングに回転自在に
支持されたピニオン２とこのピニオンに噛合うラ
ツク歯３を有するラツクバー４とを備えている。
このラツクバーは後で詳細に説明する支持手段５
によつて軸方向に摺動自在に且つ回転自在に支持
されている。ピニオン２の一端はハウジング１か
ら突出しこの突出端２ａには図示しないステアリ
ングホイールのシヤフトが固定される。従つて、
ピニオンはステアリングホイールと一体に回転す
る。
ラツクバー４は第１図および第２図に示すよう
に細長い断面ほぼ円形の部材から成り、その各端
には自動車の左右の車輪（図示せず）が通常の方
法で接続されている。このラツクバーに設けられ
たラツク歯３は第２図に示すようにほぼらせん状
のライン６に沿つて設けられている。詳細には、
このらせん状のラインは中央即ち車輪の直進位置
ではラツクバーの軸線４ａに対する角度が小さく
ほぼラツクバーの軸線に沿つており、その両端即
ち車輪の曲り角度が大きくなるにつれてラツクバ
ーの軸線に対する角度が大きくなつている。この
ようにすると、ステアリングホイール即ちピニオ
ン２を車輪の直進位置から回転していくに従つ
て、ラツクバーの回転が直進位置よりも大きくな
り（これはラツクバーの軸方向移動が小さくなる
ことを意味する）、このため車輪の曲り角度が大
きくなるにつれてステアリングホイールが軽くな
る。これについての更に詳細は本出願人に係る特
公開55―90224号公報を参照されたい。
に細長い断面ほぼ円形の部材から成り、その各端
には自動車の左右の車輪（図示せず）が通常の方
法で接続されている。このラツクバーに設けられ
たラツク歯３は第２図に示すようにほぼらせん状
のライン６に沿つて設けられている。詳細には、
このらせん状のラインは中央即ち車輪の直進位置
ではラツクバーの軸線４ａに対する角度が小さく
ほぼラツクバーの軸線に沿つており、その両端即
ち車輪の曲り角度が大きくなるにつれてラツクバ
ーの軸線に対する角度が大きくなつている。この
ようにすると、ステアリングホイール即ちピニオ
ン２を車輪の直進位置から回転していくに従つ
て、ラツクバーの回転が直進位置よりも大きくな
り（これはラツクバーの軸方向移動が小さくなる
ことを意味する）、このため車輪の曲り角度が大
きくなるにつれてステアリングホイールが軽くな
る。これについての更に詳細は本出願人に係る特
公開55―90224号公報を参照されたい。
支持手段５はラツク歯とピニオンとの噛合いを
維持するためのものであつて第１図に示すように
ピニオン２とは反対側に配置されたローラ１０を
有する。このローラはラツクバー４に設けられた
カム面２０に接触するようにベアリング１１に設
けられた孔１１ａの中に挿入され且つピン１２に
よつて回転自在に支承されている。尚、ピン１２
は必らずしも必要でなく、ローラをベアリングの
孔１１ａの中に単に挿入するだけでもよい。即ち
ローラの支持方法に限定されない。ベアリング１
１はハウジング１に設けられた孔１ａの中に摺動
自在に挿入され、その一端にはラツクバー４の周
面に相応してこれを支持する受面１１ｂが設けら
れている。このベアリングは圧縮ばね１３によつ
て押圧されて常時ラツクバーをピニオンに向つて
押圧し、従つてローラ１０を常にラツクバーに設
けられたカム面２０に適度の圧力で接触せしめる
ようにしている。圧縮ばね１３はプラグ１４によ
つて支承され、このプラグはハウジングの孔１ａ
の開口端部に設けられたねじに螺合されている。
維持するためのものであつて第１図に示すように
ピニオン２とは反対側に配置されたローラ１０を
有する。このローラはラツクバー４に設けられた
カム面２０に接触するようにベアリング１１に設
けられた孔１１ａの中に挿入され且つピン１２に
よつて回転自在に支承されている。尚、ピン１２
は必らずしも必要でなく、ローラをベアリングの
孔１１ａの中に単に挿入するだけでもよい。即ち
ローラの支持方法に限定されない。ベアリング１
１はハウジング１に設けられた孔１ａの中に摺動
自在に挿入され、その一端にはラツクバー４の周
面に相応してこれを支持する受面１１ｂが設けら
れている。このベアリングは圧縮ばね１３によつ
て押圧されて常時ラツクバーをピニオンに向つて
押圧し、従つてローラ１０を常にラツクバーに設
けられたカム面２０に適度の圧力で接触せしめる
ようにしている。圧縮ばね１３はプラグ１４によ
つて支承され、このプラグはハウジングの孔１ａ
の開口端部に設けられたねじに螺合されている。
ラツクバーに設けられたカム面２０は、第２図
〜第３図に示すようにラツク歯３のらせん状のラ
イン６と平行なライン２１に沿つて設けられてい
る。そしてこのカム面はラツクバーの周面をほぼ
平坦に切削して形成された平面から成つている。
このカム面は次のように切削される。即ち、先ず
第３図に示すように、ホブヤエンドミルの如きカ
ツター３０をその軸線３０ａがラツクバーの軸線
４ａと垂直になるように配置する。このカツター
は軸線３０ａを中心に回転可能であり、且つ支持
部３１とこの支持部に設けられた切削刃３２とか
ら成つている。そしてこのカツターを軸線周りに
適当な回転速度で回転しておき、ラツクバー４を
このカツターに対してライン２１に沿つて軸方向
移動と回転とを行う。これによつて、カム面が簡
単且つ短時間に切削される。この場合、ラツクバ
ーの軸方向移動および回転はラツク歯の切削と同
様にNC制御で行うのがよい。
〜第３図に示すようにラツク歯３のらせん状のラ
イン６と平行なライン２１に沿つて設けられてい
る。そしてこのカム面はラツクバーの周面をほぼ
平坦に切削して形成された平面から成つている。
このカム面は次のように切削される。即ち、先ず
第３図に示すように、ホブヤエンドミルの如きカ
ツター３０をその軸線３０ａがラツクバーの軸線
４ａと垂直になるように配置する。このカツター
は軸線３０ａを中心に回転可能であり、且つ支持
部３１とこの支持部に設けられた切削刃３２とか
ら成つている。そしてこのカツターを軸線周りに
適当な回転速度で回転しておき、ラツクバー４を
このカツターに対してライン２１に沿つて軸方向
移動と回転とを行う。これによつて、カム面が簡
単且つ短時間に切削される。この場合、ラツクバ
ーの軸方向移動および回転はラツク歯の切削と同
様にNC制御で行うのがよい。
尚、カツターの切削刃３２の有効径はローラ１
０の径と同一であるのが好ましい。これはカム面
とローラとの接触がなじみ易い等の理由による。
０の径と同一であるのが好ましい。これはカム面
とローラとの接触がなじみ易い等の理由による。
本発明によれば、ラツクバーに平坦なカム面を
ほぼらせん状のラインに沿つて簡単且つ短時間に
形成できるのでラツクバーのコストが安く、しか
もカム面が従来のように凹溝でないために、ロー
ラとの摺動摩擦がきわめて小さく、従つてステア
リングホイールの回転トルクを減少でき円滑なス
テアリング操作を得ることができるという実益が
ある。
ほぼらせん状のラインに沿つて簡単且つ短時間に
形成できるのでラツクバーのコストが安く、しか
もカム面が従来のように凹溝でないために、ロー
ラとの摺動摩擦がきわめて小さく、従つてステア
リングホイールの回転トルクを減少でき円滑なス
テアリング操作を得ることができるという実益が
ある。
尚、本発明は上記の実施例で述べた如きステア
リング機構に用いられる場合に限定されず、その
他任意の構造に用いられるラツク・ピニオンギヤ
に適用できることを理解されたい。
リング機構に用いられる場合に限定されず、その
他任意の構造に用いられるラツク・ピニオンギヤ
に適用できることを理解されたい。
第１図は本発明に係るラツク・ピニオンギヤを
自動車のステアリング機構に適用した場合の実施
例を示す断面図、第２図はラツクバーの一部平面
図、第３図はカム面の展開図である。 ２……ピニオン、３……ラツク歯、４……ラツ
クバー、５……支持手段、１０……ローラ、２０
……カム面、３０……カツター。
自動車のステアリング機構に適用した場合の実施
例を示す断面図、第２図はラツクバーの一部平面
図、第３図はカム面の展開図である。 ２……ピニオン、３……ラツク歯、４……ラツ
クバー、５……支持手段、１０……ローラ、２０
……カム面、３０……カツター。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ピニオンと、該ピニオンに噛合うラツク歯を
有するラツクバーと、ピニオンとラツク歯との噛
合いを維持するためにラツクバーを支持する支持
手段とを備え、前記ラツクバーがピニオンの回転
に従つて回転運動と軸方向移動とを行うようにラ
ツク歯がほぼらせん状のラインに設けられている
ラツク・ピニオンギヤにおいて、前記支持手段が
前記ラツク歯と対向するラツクバー上に設けられ
たカム面と該カム面に接触する回転自在なローラ
とを有し、前記カム面は前記ラツク歯が設けられ
たらせん状ラインに平行なラインに沿つて設けら
れ且つラツクバーの周面をほぼ平坦に切削して形
成された平面から成つていることを特徴とするラ
ツク・ピニオンギヤ。 ２ ピニオンと、該ピニオンに噛合うラツク歯を
有するラツクバーと、ピニオンとラツク歯との噛
合いを維持するためにラツクバーを支持する支持
手段とを備え、前記ラツクバーがピニオンの回転
に従つて回転運動と軸方向移動とを行うようにラ
ツク歯がほぼらせん状のラインに沿つて設けら
れ、前記支持手段が前記ラツク歯と対向するラツ
クバー上に設けられ且つラツクバーの周面をほぼ
平坦に切削して形成された平面から成るカム面と
該カム面に接触する回転自在なローラとを有する
ラツク・ピニオンギヤの製造方法において、前記
カム面は、カツターをその軸線がラツクバーの軸
線に対し垂直に位置するように配置し、前記ラツ
クバーを前記ラツク歯に対しらせん状ラインに沿
つて移動することによつて形成されることを特徴
とするラツク・ピニオンギヤの製造方法。 ３ カツターの有効径がローラの径と実質的に同
一である特許請求の範囲第２項の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15711182A JPS5948262A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | ラック・ピニオンギヤ及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15711182A JPS5948262A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | ラック・ピニオンギヤ及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948262A JPS5948262A (ja) | 1984-03-19 |
| JPS6210869B2 true JPS6210869B2 (ja) | 1987-03-09 |
Family
ID=15642465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15711182A Granted JPS5948262A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | ラック・ピニオンギヤ及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948262A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3231001B2 (ja) | 1997-03-06 | 2001-11-19 | 喬 藤畠 | 金属と木板材とを用いた固定具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1546339A (en) * | 1977-03-15 | 1979-05-23 | Cam Gears Ltd | Gear assemblies |
| JPS5578848A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-13 | Cam Gears Ltd | Gear ratio variable rack and pinion device |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP15711182A patent/JPS5948262A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948262A (ja) | 1984-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4221825B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| US4694925A (en) | Steering apparatus | |
| JP2002067992A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH0662088B2 (ja) | 自動車の舵取り機構 | |
| JP3217497B2 (ja) | 後輪操舵装置の中立復帰機構 | |
| US6955623B2 (en) | Single planet steering position planetary differential | |
| JPS6210869B2 (ja) | ||
| JP4193530B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US6019012A (en) | Lash adjustment mechanism | |
| JP2005076793A (ja) | 減速比歯車機構のバックラッシ低減装置。 | |
| JPH07502953A (ja) | 原動機付き車両用の補助動力式ステアリング装置 | |
| JPS59184060A (ja) | ラツク・ピニオンギヤの支持装置 | |
| JP3233716B2 (ja) | 自動車用操舵装置 | |
| JPS58110372A (ja) | ラツク・ピニオン式ステアリング装置 | |
| JPS5967162A (ja) | トルク可変式ラツク・アンド・ピニオンステアリング装置 | |
| JP2009160961A (ja) | ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置及びこの装置におけるガイド部材の摺動面形成方法 | |
| US4217793A (en) | Rack and pinion type steering gear | |
| JPH0611864Y2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH0580957U (ja) | ラックアンドピニオン形舵取装置 | |
| JPS63306971A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3641742B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| KR200217365Y1 (ko) | 차량의랙피니언식스티어링용서포트요크구조 | |
| JPH05319284A (ja) | ボールねじ式舵取り装置 | |
| JPH06200987A (ja) | ハイポイド歯車伝達装置 | |
| JP3632114B2 (ja) | ローラ伝動装置及び電動パワーステアリング装置 |