JPS62109261A - フロツピ−デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばワードプロセッサ等のフロッピーヘ
ッドドライブ（Ｆ　Ｄ　Ｄ）に適用する駆動装置に関す
る。

〈発明の概要〉 この発明は、フロッピーディスク回転用モータと磁気ヘ
ッドアクセス用リニアパルスモータとを１枚の鉄コアプ
リント基板に一体に構成し、装置の小型、軽量化を実現
したものである。

〈発明の背景〉 従来この種フロッピーディスク駆動装置としては、例え
ば、第４図に示す如（、筺体６にフロッピーディスクを
回転させるモータ７４、）ロフピーディスクの一側にガ
イド７１、このガイド７１に往復動自在に支持され、ベ
ルト７２、プーリ７３を介してアクセス用モータ７４に
連繋したヘッドアセンブリ７を配備し、このヘッドアセ
ンブリ７に前記フロッピーディスク８に対し磁気の読書
きを行う磁気ヘッド９を取付けて構成している。上記従
来装置では、フロッピーディスク８の回転用モータ８１
と磁気ヘッドのアクセス用モータ７４とを個々に組込む
ため、全体形状が大型化し且つ重量が増大すると共に、
組立作業、特にフロッピーディスク８に対する磁気ヘッ
ド９の原点位置合わせ等が困難なため、これ等がコスト
ダウンに大きな障害をなしていた。

〈発明の目的〉 この発明は、上記従来の諸問題に鑑み、フロッピーディ
スク回転用モータと磁気ヘッドアクセス用リニアパルス
モータとを一体構成し、装置の小型、軽量化、コストダ
ウンを実現し得る新規なフロッピーディスク駆動装置を
提供することを目的とする。

〈発明の構成および効果〉 上記の目的を達成するため、この発明では、１枚の鉄コ
アプリント基板にブラシレスモータのステータ部とリニ
アパルスモータの固定子を一連に設け、ステータ部にロ
ータを対向配備してフロッピーディスク回転用モータを
、また、固定子に移動子を対向配備してリニアパルスモ
ータを一体構成して成る。

上記の構成によると、この発明では、回転モータのステ
ータ部とリニアパルスモータの固定子とを１枚の鉄コア
プリント基板に兼用し、一体構成としたため、各々モー
タを組込む従来の装置に比較して、磁気ヘッドアクセス
用のベルト、プーリを要せず、しかも、磁気ヘッドの原
点位置設定等が簡単となり、装置の小型、軽量化と共に
大幅なコストダウンが可能となる等、実用上の優れた効
果を奏する。

〈実施例の説明〉 図面はこの発明にかかるフロッピーディスク駆動装置を
示す。

該装置は、硅素鋼板に絶縁物を介して銅箔を配設した１
枚の鉄コアプリント基板ｌの略半分の部分にステータ部
１ａ、他の半分の部分に固定子１ｂを一体に形成し、ス
テータ部１ａにロータ２】を対向配備してフロッピーデ
ィスク回転用モータ２を、また固定子１ｂに移動子３１
を対向配備して磁気ヘッドアクセス用リニアパルスモー
タ３を一体構成したものである。

前記回転モータ２をなすステータ部１ａは、基板１に軸
受１１、および基板ｌの下面に軸受１１を囲み等角位置
に複数の励磁コイル１２、各コイル内に励磁切換信号を
発生するホール素子１３を配設して構成される。

ロータ２１は、円盤状バックヨーク２２の中央部に回転
軸２３を縦設して前記軸受１１に軸承すると共に、この
バックヨーク２２には、ステータ部１ａの励磁コイル１
２に対応して磁界用の永久磁石２４、該永久磁石２４を
囲みバックヨーク２２の外周部に、サーボ信号用の周波
数発生器をなす永久磁石２５を配設し、ブラシレスモー
タを構成しており、前記回転軸２３の上端部にチャック
２６を設けて、フロッピーディスク４を支持する。

リニアパルスモータ３は、鉄コアプリント基板１に構成
される固定子１ｂおよび移動子３１の進行方向を前記回
転モータ２の回転軸２３に直交させており、固定子１ｂ
は、鉄コアプリント基板ｌの上面に、移動子３１の進行
方向と直交方向をなす４相の磁極歯群１１ａ−１ｉｄが
形成され、各磁極歯群１１ａ〜ｌｉｄは所定ピッチｐを
有すと共に、磁極歯群１１ａとｌｌｂはｐ／２、磁極歯
群１１ｃとｌｌｄは１／２、磁極歯群１１ａとＩＩＣは
ｐ　／　４の位相ずれを設定している。

鉄コアプリント基板１の下面には、上記磁極歯群１１ａ
〜ｌｉｄに対応して中央部に角棒状永久磁石１２、該永
久磁石１２の前、後磁極に一対のヨーク１３ａ、１３ｂ
、各ヨーク１３ａ。

１３ｂにそれぞれコイル１４ａ、１４ｂを巻着した一対
の鉄芯１５ａ、１５ｂを一体的に固着し、上面には磁極
歯群１１ａ〜ｌｉｄの両側に対向するガイド１６を配設
して、固定子１ｂを構成しており、前記ガイド１６にリ
ニアベアリング１７を介して移動子３１を支承している
。

移動子３１は、平板状本体３２の下面に固定子１ｂの磁
極歯群１１ａ〜ｌｉｄを対応する磁極歯列３３を有し、
上面に磁気ヘッド５を配備して構成され、本体３２両サ
イドの案内面３４を固定子１ｂのガイド１６にリニアベ
アリング１７を介して支承し、固定子１ｂの磁極歯群１
１ａ〜ｌｉｄと磁極歯列３３との間にミクロン単位の磁
気ギャップを形成している。

前記固定子１ｂの磁極歯群１１ａ〜ｌｉｄは、図面では
鉄コアプリント基板１の上面に直接、切削加工により形
成したが、実施に際しては、薄板材にエツチング加工等
を施こして製作し、鉄コアプリント基板に貼着は構成す
るも可い。

尚、フロッピーディスク回転用モータ２およヒ磁気ヘン
ドアクセス用リニアパルスモータ３の動作原理は公知で
あるので省略する。

本発明は上記の如く、１枚の鉄コアプリント基板１にブ
ラシレスモータのステータ部１ａとリニアパルスモータ
の固定子１ｂとを一連に設け、ステータ部１ａにロータ
２１を対向配備してフロッピーディスク回転用モータ２
、固定子１ｂに移動子３１を対向配備して磁気ヘッドア
クセス用リニアパルスモータ３を一体構成したから、特
に本発明は、回転モータ２およびリニアパルスモータ３
を１枚の基板１を兼用して一体構成したため、従来装置
に比較して磁気ヘッドアクセス用のベルト、プーリ等の
特別な送り機構を要せず、従って、組立ておよび原点位
置調整等の作業が簡易となる詐りでな（、大幅な小型化
、薄型化、軽量化およびコストダウンを実現し得る等、
発明目的を達成した実用上の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるフロッピーディスク駆動装置の
平面図、第２図は第１図中■−■線断面図、第３図はリ
ニアパルスモータ部分の分解斜面図、第４図は従来例の
平面図である。 １・・・・鉄コアプリント基板 １ａ・・・・ステータ部　　　１ｂ・・・・固定子１１
ａ〜ｌｉｄ・・・・磁極歯群 ２・・・・モータ　　　　　　２１　・・・・回転ロー
タ３・・・・リニアパルスモータ ３１・・・・移動子　　　　　３３・・・・磁極歯列４
・・・・フロッピーディスク ５・・・・磁気ヘッド 特許　出願人　　立石電機株式会社 ニアｆ３ｒ２Ｊ リシアパルスそ一夕郡／ＩＸめ有鳴和鈎山ロ→ム扇　従
粂例話１毛順Ｚ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）１枚の鉄コアプリント基板にブラシレスモータの
   ステータ部とリニアパルスモータの固定子とを一連に設
   け、ステータ部にロータを対向配備してフロッピーディ
   スク回転用モータを、また固定子に移動子を対向配備し
   てリニアパルスモータを一体構成して成るを特徴とする
   フロッピーディスク駆動装置。
2. （２）鉄コアプリント基板は、硅素鋼板に絶縁物を介し
   て銅箔が配設されている特許請求の範囲第１項記載のフ
   ロッピーディスク駆動装置。
3. （３）ステータ部は、鉄コアプリント基板に対し、ロー
   タ回転軸を囲み複数の励磁コイル、および各コイル内に
   励磁切換信号を発生するホール素子が配設されている特
   許請求の範囲第１項記載のフロッピーディスク駆動装置
   。
4. （４）固定子は、鉄コアプリント基板の下面に永久磁石
   、該永久磁石の前、後辺に一対のヨークおよび励磁コイ
   ルを配設し、永久磁石およびヨークに対応して基板上面
   に移動子の進行方向に位相をずらせた磁極歯群が配設さ
   れている特許請求の範囲第１項記載のフロッピーディス
   ク駆動装置。