JPS6210930U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6210930U JPS6210930U JP10263285U JP10263285U JPS6210930U JP S6210930 U JPS6210930 U JP S6210930U JP 10263285 U JP10263285 U JP 10263285U JP 10263285 U JP10263285 U JP 10263285U JP S6210930 U JPS6210930 U JP S6210930U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tongs
- pawl
- claw holder
- holder
- vertical direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
第1図、第2図は本考案の一実施例を部分断面
で示す正面図、一部平面図、第3図は第2図の部
分拡大詳細図である。 1……トング、2,6……軸受、3,7……係
合片、4……駆動ロツド、5……爪ホルダ、8…
…製品掴み爪、9……連動ロツド、13……スプ
リング座、14……スプリング、15……ガイド
レール、16……テーパ穴、17……係止体、1
8……スプリング、19……スプリングケース、
20……調整ネジ、21……逃がし溝。
で示す正面図、一部平面図、第3図は第2図の部
分拡大詳細図である。 1……トング、2,6……軸受、3,7……係
合片、4……駆動ロツド、5……爪ホルダ、8…
…製品掴み爪、9……連動ロツド、13……スプ
リング座、14……スプリング、15……ガイド
レール、16……テーパ穴、17……係止体、1
8……スプリング、19……スプリングケース、
20……調整ネジ、21……逃がし溝。
Claims (1)
- トング先端に爪ホルダを上下摺動可能に係合さ
せ、かつ、トング及び爪ホルダの摺動部の一方に
テーパ穴、他方に弾発支持された係止体を設けて
これらを上下方向にて係合させると共に、前記爪
ホルダに、反トング側にて開閉する爪と、該爪を
開閉可能に連結されトング側への後退力が付勢さ
れた連動ロツドとを設け、該ロツド後端面に、ト
ング内を前後進可能な駆動ロツドを対向配置し、
かつ、トング及び/又は爪ホルダに、該爪ホルダ
の下動時前記ロツドを逃がす上下方向に沿つた逃
がし溝を設けたことを特徴とするマニプレータ保
護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10263285U JPH0331464Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10263285U JPH0331464Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6210930U true JPS6210930U (ja) | 1987-01-23 |
| JPH0331464Y2 JPH0331464Y2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=30974452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10263285U Expired JPH0331464Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331464Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP10263285U patent/JPH0331464Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331464Y2 (ja) | 1991-07-04 |