JPS62110953A - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機におけるに？糸処理方法に関するもの
である。

（従来の技術） ジェ・７トルーム等の根杆織機においては汀杼織機に比
べて遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機
の採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が
有杼穐機に比べて高（なることは周知の事実である。緯
入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のよう
な高速織機では各部の破損防止を考慮し°ζ機台１回転
以上慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れ
ミスの緯糸（以下、ミス糸という）か機台停止直前に筬
打ちされて織布に熾りこまγＬる。そのため、機台を逆
転して経糸によるミス系の把持状態を解除し、このミス
糸を取り除かねばならないが、従来このミス糸除去作業
は人手により行われていた。しかし、ミス糸は通常の緯
糸とほぼ同様に織布に打ちごまれ”ζいるため、経糸を
最大開口状態にしても経糸によるミス糸の把持状態は充
分に解除されない。そのため、ミス系除去作業は非常に
煩雑かつ容易でなく、織機の停止時間が長（なっ°ζ高
速織機に要求される生産性向上を阻害することになる。

このような問題を解消しようとした緯糸処理装置の一例
が特開昭５８−２２０８５Ｇ’７公報に開示されごいる
。

この従来例では織布に織り込まれたミス糸を織布から分
離するための１本のフィンガーを備えた緯糸処理装置が
織幅方向に架設されたガイトレール上を退避位置から所
定のミス糸処理位置まで走行移動し、織布上を摺動させ
て経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ前記フ
ィンガーを進入させ、織布からミス糸を経糸開口内へ分
１離するようになっζいる。このように分離されたミス
系は経糸開口外から経糸を掻き分けこ経糸開口内−１挿
入されたミス糸引き出し手段へフィンガーから受は渡さ
れ、経糸開口内から経糸間を通って経糸開口外へ移動配
置されるミス糸引き出し手段とともにミス糸の一部が経
糸開口内から経糸開口外へ引き出される。経糸開口外へ
引き出されたミス系の一部は一対の引き出しローラ間に
圧接挾持され、両引き出しローラを駆りＪするごとより
ずべてのミス糸が経糸開口内から引き出される。このよ
うにして引き出されたミス糸は吸引バイブにより吸引除
去される。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のような従来装置においてまず要求されることはフ
ィンガーが識簡に打ちこまれているミス糸を引っ掛け゛
Ｃ織１１ｉ７からミス糸を確実に分離することである。

フィンガーに略楕円軌道をえかかせる構成を採用してミ
ス糸を引っ掛けようとするように、織前からミス糸１本
を分離するにはフィンガーの極めて微妙な動作を必要と
するものである。

しかしながら、経糸の最大開口状態を形成しても経糸に
よるミス糸の把持状態は充分に解除されないことから、
一点中心の揺動可能なアームの先端に回動連結されたフ
ィンガーの中間部位を一方向へ円運動するいう複雑な構
成により前記略楕円軌道をえかかせるにも関わらず、ミ
ス糸を引っＩ卦けることに失敗する事態を確実に回避Ｊ
るごとは困難である。ミス糸分離に失敗すればミス系は
織布に織りごまれ°ζしまい、織布品質低下に繋がる。

フィンガーによる織前からのミス示分離に成功した場合
にも、フィンガーによる前記分離部位以外では経糸によ
る把持作用を依然として受けていることから、経糸開口
内から経糸開口外へミス糸を引き出す際には相応の引き
出し抵抗が生ずる。

そのため、ミス糸の引き出し途中におい゛ζ前前記へ出
し抵抗に起因してミス糸切断が生ずるおそれが多分にあ
る。これもまた織布内へのミス糸織り込みに繋がり、織
布の品質低下をもたらす。

又、前記のような緯糸処理装置においては織幅方向にお
（）るミス系の所在に関係なくミス糸処理を遂行しよう
とすれば、予め多数の分離処理位置を設定しておく必要
があり、処理時間の短縮化か困難となる。

すなわち、従来の緯糸処理装置を用いたミス糸口・ｌｉ
Ｊ＋処理においては、信頼性、効率等が充分に達成され
こいない。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） そごで本発明では機台停止直前に織布に織り込まれた緯
糸を織前から分離する緯糸分離手段を備えた無杼織機を
対象とし、上下経糸間における前記緯糸の有無を緯糸確
認手段により確認し、同緯糸確認手段による緯糸有無の
確認結果に基づいて前記緯糸分離手段の緯糸分Ｍｉｌ動
作の遂行を選択するようにした。

（作用） 例えば緯入れミス検出信号発信による前記緯糸処理手段
の緯糸分離動作の作動後、前記緯糸確認手段により１−
下経糸間の織前付近におけるミス糸確認を行い、ミス糸
ａりの結果が出た場合には前記緯糸処理手段の緯糸分離
動作を再度遂行する。

従って、織前からのミス糸分呂ＩＩは成功し、織布内へ
のミス糸織り込みは回避される。前記ミス糸確認により
ミス糸無しの結果が出た場合には前記緯糸処理手段の緯
糸分離動作を遂行することなく再起ωノに備える。

又、緯入れミス検出信３発信後の最初の前記緯糸処理手
段のミス糸分離動作前に前記緯糸確認手段の緯糸確認動
作を遂行した場合には、上下経糸間のミス糸の所在を把
握し、この結果に基づい°ζ前記緯糸分離手段のミス糸
分Ｋ１１１位置を設定し、この設定されたミス糸分離位
置においてミス糸分月１動作を遂行することができる。

従って、緯糸処理手段のミス糸分離動作を必要最小限に
抑えることができ、ミス糸除去作業を効率よく、かつ確
実に行うことができる。このようなミス糸把握の思想は
緯糸分離動作後においても通用可能であり、前記と同様
のミス糸処理の効率アンプがもたらされる。

すなわち、前記緯糸処理手段の作動前にミス糸の確認を
行うごとによりミス糸処理の確実性あるいは効率を高め
ることができる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜２１図に基づいて説明する。

第１図に示すように、ｌは往復揺動されるスレイ２上の
一端側に装着された緯入れ用メインノズルであって、図
示しない緯糸測長貯留装置を経由した緯糸Ｙは緯入れ用
メインノズルＩ内に導かれ、スレイ２−Ｆに多数並設さ
れた緯糸ガイド部材３の緯糸案内孔３ａ内に緯入れ用メ
インノズル１から緯入れタイミングに同期して射出緯入
れされる。

偉人ａ用メインノズル■から射出された緯糸Ｙが正當Ｃ
３イ入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到
達した場合には、スレイ２が織布Ｗ側に前進場る間に緯
糸案内孔３ａからスリット３ｂを通って緯糸が脱出し、
同緯糸が筬４により筬打ちされて織布Ｗに織りこまれる
。そして、織布Ｗの緯入れ用メインノズル１例の近傍に
設けられたカックー５により切ｌ析され、以後の織成動
作が継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部分に対応配置さ
れた緯糸ガイド部材３のスリット３ｂ部に設けられたツ
イータＦが緯入れミスを検出し、同フィーラＦからの緯
入れミス検出信号に基づい゛ζ機台駆動用モータＭの作
動が停止されるようになっている。前記ツイータＦは緯
糸ガイド部材３のスリット３ｂを挟んで対向配置された
投受光素子からなり、筬打ち時に緯糸か同スリット３ｂ
を通過しなかったとき緯入れミス検出信号を発するもの
ごある。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回はど慣性ご回転して停止す
る。すなわち、緯入れミスが発生した場合には、スレイ
２か第１図において実線で示す最後退位置から織布Ｗ　
ＩＩＪへ前進する間に緯入れミス検出信号が発せられ、
ミス糸Ｙ°が織布Ｗに筬打ちされた後、スレイ２がさら
に往復動じ、前記最後退位置で停止する。

緯入れ用メインノズル１の最後退位置近傍には緯入れ阻
止装置６が配設されており、前記機台慣性作動中にミス
糸Ｙ９に続いて緯入れ用メインノズル１から射出される
緯糸Ｙ１の緯入れが阻止され、緯入れ用メインノズル１
から切断されて吸引除去されるようなっている。緯入れ
阻止装置６について説明すると、図示しない駆動機構に
作動連結された駆動軸７の先端にはＭＩ４ｆｒ体８が設
けらγＬ゛Ｃおり、緯入：ｒＬ用メインノズル１前方の
緯糸経路上の緯糸遮断位置と同位置から離間した退避位
置との間を往復動し得るようになっている。遮断体８は
緯入れミス検出信号発信とともに退避位置から遮断位置
へ回動配置され、機台慣性作動中に緯入れ用メインノズ
ル１から射出された緯糸Ｙ１の緯入れを阻止するように
なっている。そして、遮断体８が遮断位置から退避位置
へ復帰する際に図示しない切断機構により緯糸Ｙ１が緯
入？Ｌ用メインノズルｌから切断分離されるようになっ
ている。緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引
装置９に接続された吸引パイプ１０７！ｌ＜遮断体８の
近傍に配設されている。吸引パイプ１０の基端部は上方
へ折曲して延設されており、同パイプ１０の上方には図
示しない第２の吸引パイプが配設されている。両吸引パ
イプ間の緯入れ方向の側方にはモータ１１が配設されＣ
いるとともに、同モーク１１の駆動軸に正着された駆動
ローラ１２か両吸引パイプ間の近傍に配設されている。

両吸引パイプｌＯ間の緯入れ方向と直交する測方には工
アシリンダＩ３が配設されており、その駆動ロンドに止
着された二叉状アーム１３２間には被動ローラ１４が回
転可能に支持されている。両ローラ１２．１４は第１図
に示すように常には離間状態にあり、エアシリンダＩ３
の突出作動により被動ローラ１４か駆動ローラ１２に圧
接されるようになっている。モータ１１及びエアシリン
ダ１３はフィーラＦからの緯入れミス検出信号に基づい
て作動されるようになっている。

第１，６図に示すように、機台の左右両サイドフレーム
（図示略）上には支持ブラケット１５゜１６がそれぞれ
立設されている。両ブラケット１５．１６間には一対の
ガイドレール１７．１８が機台前後方向に並設して架設
支持され“でおり、両ガイドレール１７．１８間には一
対のねじ軸１９゜２０が上下に並んで配設されている。

一方のねじ軸Ｉ９は第１，６図において右側の支持ブラ
ケット１５に装着された正逆転可能な駆動モータ２１に
作動連結されており、他端側は左側の支持ブラケット１
６に回転可能に支承されている。他方のねし軸２０は左
側の支持ブラケット１６に装着された正逆転可能な駆動
モータ２２に作動連結されており、他端側は右側の支持
ブラケット１５に回転可能に支承されている。

両ガイドレール１７．１８間には緯糸処理装置２３及び
緯糸確認装置２４がスライド可能に架設支持されており
、緯糸処理装置２３は上側のねじ軸２０の回転により両
ガイドレール１７．１８に沿ってスライド案内され、緯
糸確認装置２４は下側のねじ軸１９の回転により同じく
両ガイドレール１８に沿ってスライド案内されるように
なっている。緯糸処理装置２３は當には第１図に鎖線で
示す駆動モータ２２側の織布Ｗの外方に退避しており、
緯糸確認装置２４は常には第１図に鎖線で示す駆動モー
タ２１側の織布Ｗの外方に退避している。

緯糸処理装置２３について詳述すると、第６゜９図に示
すようにそのフレーム２３ａは前記一方のねじ軸１９が
接触することなく１両側壁を貫通するようにガイドレー
ル１７．１８にスライド可能に支持されてるり、他方の
ねじ軸２０が両側壁にそれぞれ貫通止着されたねし？１
７］２５に螺合されている。フレーム２３ａの右側壁内
面中央部にはモータ２６が装着されており、同モータ２
６に作動連結された軸２７かガイドレール１７．１８方
向に配設され、フレーム２３ａの左側壁にて回転可能に
支承されているとともに、フレーム２３ａの左側壁側に
おいζ軸２７には歯車２８が止着されテイル。フレーム
２３ａの後壁内面の左側には二叉法の吊下ブラう°ノド
２９か締付固定されており、同ブラケット２９の二叉状
先端部間には軸３ｏが回動可能に支持されている。吊下
ブラケット２つの左側方において軸３０には歯車３Ｉが
止着されて石り、前記山車２８と噛合されている。吊下
ブラケット２９の両支持片２９ａ、２９ｂ間において軸
３０には二叉状アーム３２が回動可能に支持されている
とともに、同アーム３２内にて軸３゜にはタイミングプ
ーリ３３が止着されており、二叉状アーム３２のアーム
片３２ａ、３２ｂの先端部間には軸３４が回動可能に支
持されている。二叉状アーム３２の連結基端部にはバラ
ンスウェイト３５が止着され°ζおり、同ハラノスウェ
イト３５が吊下ブラケット２９に設けられた図示しない
一対のストッパに当接することにより二叉状アーム３２
の回動範囲を規制されている。アーム片３２ａ、３２ｂ
間の軸３４にはタイミノグブーＩＪ　３６が止着されて
おり、同ブー！Ｊ３６と前記タイミングプーリ３３との
間にはタイミングヘルド３７が１卦装されている。

一方のアーム片３２ａの外側面にはクラッチ台３８が軸
３４に対して回動可能に止着されており、同第３８には
ブレーキライニング３・〕か［ＦＬされている。アーム
片３１１の（則方にわいて刺１３４には前記クラッチ台
３８と対応してクラッチ台４０か固着さＦＬ（ｒｊす、
間合４０の内側にはブレーキライニング４１が止着され
、前記ブレキライニング３９と当接し得るようになって
いる。軸３４の左端部にはナツト４２がｆＭ、着されて
δ′す、同ナツト４２とアーム片３２ｂとの間には押圧
ばね４３が介在されている。従って、軸３４全体が第６
図において左方へ付勢され両ブレーキライング３゜４１
同士が圧接される。軸３４の右＆＃、１には７−ム４４
が軸３４と直交して止着されており、第６図に示すよう
に同アーム４４の先端部には板ばね４５が締付固定され
ているとともに、同ばね４５の先端部には爪片４６が締
付固定されている。

第６図に示すように、フレーム２３ａの後壁右側には支
持ブラう一ット４７が締付固定されており、第９図に示
すように前方へ突出する支持ブラケット４７の環状先端
部にはエアシリンダ４８がガイドレール１７．１８方向
に揺動可能に支持されている。エアシリンダ４８の下方
近傍には軸４９が回動可能にガイドル−ル１７．１８と
直交する方向に支持されており、同軸４９の前端部には
二叉状クランクアーム５ｏが止着されている。同クラン
クアーム５０のアーム片５０ａ、５０ｂ間には連結軸５
１が回動可能に架設され°Ｃおり、同軸５１には下側か
らねじ５２がスライド可能に貫通されている。ねじ５２
はエアシリンダ４８の駆動ロッド４８ａ先端に螺合され
ているとともに、ねじ５２にはナツト５３が螺合されて
いる。そして、ナツト５３と連結軸５１との間には押圧
ばね５４が介在されており、連結軸５１とねし５２の頭
部とが席には当接するようになっている。

第９図に示すように、軸４９の後端部の下方には軸５５
が回動可能に支持されており、軸４９及び軸５５の１＆
端にそれぞれ止着された歯車５６゜５７同士が噛合され
ζいる。軸５５の前端には支持アーム５８が軸５５と直
交するように止着されこおり、同アーム５８の先端には
被動ローラ５９が回転可能に支持されている。被動ロー
ラ５９は常には第６図に実線で示す退避位置にあり、エ
アシリンダ４８の作動によりクランクアーノ、５ｏが下
動され、被動ローラ５９が退避位置から鎖線で示す位置
へ回動さγＬる。

第６図に示すように、山車５５．５６と吊下ブラう−ソ
ト２９との間には軸６ｏが前記軸４９．５５と平行に回
転可能に支持されており、同軸６゜の中央部には駆動ロ
ーラ６１が止着されているとともに、前端には歯車６２
が正着されている。第９図に示すように歯車６２若干前
方かつ上方にはモータ６３が配設されており、その駆動
歯車６３ａと歯車６２とが噛合されている。モータＧ３
は緯入れミス検出信号に基づいて作動され、これにより
駆動ローラ６１が第３図に示す矢印方向に回転される。

そして、被動ローラ５９はエアシリンダ４８の作動によ
り駆動ローラ６１に圧接され、駆動ローラ６１とともに
回転される。

第６図に示すように吊下ブラケノ１−２９の右側面には
支持片６４が止着されており、同支持片６４には図示し
ない吸引装置に接続された吸引バイブロ５が垂立状態に
支持されどいる。同バイブロ５の吸引口６５ａは駆動ロ
ーラ６１の下面側に配置され°ζいる。前記吸引装置は
緯入れミス検出信号に基づいて作動される。

次に、緯糸ｒＦ１認装置２４について詳述すると、第６
．７図に示すようにその支持フレーム２４　＞ｉは前記
一方のねし軸２０が接触するごとなく両側壁を貫通する
ようＧこガイドレール１７．１８にスライド可能に支持
されており、他方のねし軸１９か両側壁にそれぞれ貫通
止着されたねしｉ′Ｉ？ｉ６６に螺合されている。支持
フレーム２４ａの下端部には円筒状の吊下パイプ６７が
ねじ６８により回動位置調整可能に締付固定されており
、同パイプ６７の下端には緯糸確認用のイメージセンサ
６９が装着されている。同センサ６９は織布Ｗの織前Ｗ
を用いたライ／センサであり、第１６図に示すようにラ
インｔ、ヒに配列された多数の感光画素（光エネルギー
を１１気ｆΔ号に変換し、かつ１７られた信号電荷を一
時的に？３ｆｉ″ｔする機能を備える）７）・らなる感
光部と、各感光画素における蓄積信号Ｉｔ荷を各感光画
素に対応する転送電Ｉモからλ１ｎ次隣０転送電極へ転
送する機能を備えた転送部と、同転送部により転送され
た信号電荷を電圧信号に変換する出力部とからなり、各
感光画素で発生した電荷信号が転送部へ並列入力され、
転送部へ並列入力された電荷信号が出力部へ直列入力さ
れるものである。この実施例ではラインＬは第１６図に
示すように織布Ｗの織１ｉｉ７Ｗ１に対し′ζ所定の角
度θでもって交差しこおり、この角度調整は吊下パイプ
６７の回動位置調整により行わγ１．る。

第１．６．９図に示すようにスレイ２の前部上面には溝
２ａがスレイ２の長手方向に形成されており、間溝２ａ
の底面には発光ダイオード７０が多数配列されている。

又、溝２ａの開口部には棒状の凸レンズ７１が嵌めこま
れており、発光ダイオード７０から」三方へ放射状に投
射さｉする光をスレイ２の長手方向に見て平行光線に変
換している。

すなわち、発光ダイオード７０及び棒状凸レンズ７１に
より前記イメージセンサ６９へ光を投射する投光部７２
が構成されている。

前述した駆動モータ２１．２２、緯糸処理装置２３、イ
メージセンサ６９、投光部７２及び機台駆動用モータＭ
は第１９図に示す制御装置Ｃからの指令に基づいて作動
を制御さｎ、るようになっており、制御装ＺＣはフィー
ラＦ、Ｒ台回転角度検出装置Ｓ及びイメージセンサ６９
からの１３号に基づいて前記指令を発する。制御装置Ｃ
は、入出力インターフェースと、ＣＰ［Ｊ（中央演算処
理部）と、第２０図のフローチャートに示すミス画処理
プ【７グフムを記１ｆｆＬ、かつイメージセン１す６９
による検出結果を記憶する記１ａ部とから構成されてい
る。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理は第２０図のフローチャートで示すミス糸処理プロ
グラムに基づいて遂行されるようになっこいる。そこで
、緯入れミスか発生した場合のミス糸処理の作用を次に
説明する。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ“が織布Ｗの織前Ｗ
ｌに織りごまれるとともに、ツイータＦから緯入れミス
検出信号が発せられ、同信号に基づいて制御装ＥＣが機
台駆動用モータＭに対して作動停止指令を発する。これ
により機台は慣性作動に入り、この慣性作動中にミス糸
Ｙ゛に続いて緯入れ用メインノズル１から射出されよう
とする緯糸Ｙ１の緯入れが第１図に示すように緯入れ阻
止装置６の遮断体８により緯入れを［且止される。

緯入れミス検出信号発信後、機台は慣性でほぼ１回転し
、第１図に示すようにスレイ２が鎖線位置に到達する状
スフで機台か停止゛Ｊる。機台停止後、制御装置Ｃは機
台駆動用モータＭに逆転作動指令を送り、機台が所定肪
逆転して停止される。この停止状態では第２．８図に示
すようにスレイ２上の投光部７２が織前Ｗｌの下方に配
置されており、機台（ワ止とともに制御装置Ｃからの指
令により発光ダイオード７０から光が投射される。投射
光はスレイ２のに下方向に見Ｃ平行な光線に整えらγ１
４、この光線の一部が織前Ｗｌ付近のＬ下杵糸群Ｔｌ。

Ｔ２及び織布〜■を透過する。

続いて、１駆ＥＪ］モータ２１が制（■装置Ｃの正転作
動指令により正転作動され、ねじ軸１９か第８図に示す
矢印方向へ回転Ｊることにより緯糸確認装置２４が第１
図に鎖線で示す退避位置から織布Ｗの織幅内へ向けて走
行開始する。そして、緯糸確認装置２４が第２図に鎖線
で示すように瓜幅内の所定位置に到達するとイメージ七
／す６つが瞬時ＯＮされ、１′：ン光部７２からイメー
ジセンサ６つの直下の織前Ｗ　ｌ付近を透過した光が各
感光画素にｆ・′いて光量Ｇこ応した信号電荷に変１臭
される。各感光画、Ｂｔ、こおける電荷信号は前記転送
部を介して直列的乙こｍｌｌ　１ａｌｌ　”装置Ｃに入
力される。このようなイメージ七／す６９の探知作用は
織幅内の複数位置において行われ、この探知結果がそれ
ぞれ制御装置Ｃに記１．ａされる。

ごのような探知結果の例が第１６図及び第１７図（、」
うに示されている。第１６図ではミス糸Ｙ９の熾り込め
のない１而Ｗ　ｌ付近か示されこおり、第２図において
緯糸確認装置２４か右側の鎖線位置にて探査した場合で
ある。第１６図のグラフ内のＡご示１イ計号レヘルに到
達Ｊる信℃曲線りの範囲は織布Ｗを透過した光量に対応
し、Ｂで示す信号レベルのみに到達する信号曲線りの範
囲は上下経糸群Ｔｌ、Ｔ２を透過した光量に対応するも
のであり、各感光画素に受光される光量を変換した信号
値が予め設定された基準レベル信号値と比較され、同基
準レベル信号値に到達しない感光画素の信号値か信号レ
ヘルＡとして取り出さγし、基準レベル信号値に到達す
る感光画素の信号値が信号レヘルＢとして取り出される
。第１６図の信号曲線りは予め制御装置Ｃに記憶されて
おり、イメージセンサ６９による探査結果が制御装置Ｃ
において予め記１，５された基準信号曲線りと比較され
る。

この比較は基準信号曲線りから探査結果の信号曲線を減
算することにより行われ、第１６図の探査結果の場合に
は減算信号か零信号となることからミス糸Ｙ１が存在し
ないと判断される。

第１７図（ａ）ではミス糸Ｙ′が織＠Ｗ１に存在する状
態を示し°ζおり、第２図において緯糸確認装置２４か
左側の鎖線位置にて探査した場合である。この場合には
ミス糸Ｙ′が存在することから、信号レヘルＢに到達す
る信号曲線Ｄ１の範囲は前記信号曲線りに比して少なく
なっている。従って、基準信号曲線りから信号曲線ＤＩ
を減算すれば第１７図＜ｂ）に示す減算信号が得られ、
ミス糸Ｙ′が存在すると判断される。

緯糸確認装置２４の各探査位置におけるこれらの判断結
果は制御装置Ｃにおいて記憶される。

緯糸確認装置２４の退避位置側から緯糸処理装置２３例
の退避位置側に向けて順次行われる緯糸確認装置２４の
探査が終了すると、駆動モータ２１が逆転作動され、ね
し軸１９が第８図の矢印方向と反対方向に回転される。

これにより緯糸ｉ認装置２４が織幅内から退避位置へ復
帰する。

制御装置Ｃにおいて前記のようにミス糸Ｙ？の存在が確
認されたことから、制御装置Ｃは機台駆動用モータＭに
逆転作動指令を送り、スレイ２が第３．９図に示す最後
退位置に配置される。続いて、制御装置Ｃから駆動モー
タ２２に正転作動指令が送られ、ねじ軸２０が第９図に
示す矢印Ｐ方向へ回転される。これにより緯糸処理装置
２３が第１図に示す退避位置から織幅内へ向は一〇走行
し、織幅内の予め設定された複数の所定位置において緯
糸分離動作を遂行する。前記所定位置は緯糸確認装置２
４の各探査位置における前記判断結果に基づいて選択さ
れ、第１図に示すようなミス糸Ｙ゛の存在状況ではミス
糸Ｙ゛の存在領域内の前記所定位置が選択される。

緯糸分離動作は制御装置Ｃからモータ２６への作動指令
により行われる。モータ２６が正転作動されると、山車
２８が第９図の矢印Ｑ方向へ回転され、この回転が歯車
３１を介して軸３ｏに伝達される。軸３０の回転はタイ
ミングヘルド３７を介して軸３４に伝えられ、同軸３４
が軸３０と同方向に回転される。この場合、二叉状アー
ム３２側と軸３４とがブレーキライニング３９．４１を
介して圧接接続されているため、二叉状アーム３２と軸
３４との間には押圧ばね４３の作用力に応じた摩擦トル
クが存在し、両者の間には相対的な回動が生じない。従
って、二叉状アーム３２と軸３４とは一体的となって軸
３０を中心に第９図に示す状態から時計回り方向へ回動
する。二叉状°７−ム３２及び軸３４か回動するにつれ
、爪片４６の先端が織布Ｗ上を摺動しつつ織前ｗｔ側へ
移動していく。そして、第１３図に示すように爪片４６
の先端が織前Ｗｌに到達すると、爪片４６の先端がミス
糸Ｙ′に係合し、緯糸処理装置２３付近のミス糸Ｙ°が
経糸開口外から経糸開口内へ進入する爪片４６により力
１４図に示すように織前ＷＩから分＾１ｔされる。

爪片４６が第１０図に示す実線位置まで到達すると、ハ
ランスウェント３５が前記図示しない第１のストッパに
当接し、二叉状アーム３２の回動が阻止される。これと
同時にモータ２６が逆転作動され、爪片４６か第９図に
示す退避位置へ復帰する。そして、緯糸処理装置２３は
次の緯糸分離動作位置へ移動してゆき、同動作位置にお
いて前記と間柱の緯糸分離動作を行う。

第３図に示す鎖線位置において緯糸処理装置２３の緯糸
分離り」作が遂行されると、駆動モータ２２が逆転作υ
Ｊされ、緯糸処理装置２３が第４図に示す鎖線位置、す
なわちミス糸Ｙ°の存在領域のほぼ中央に移動配置され
る。同位置へのこの移動配置は緯糸確認装置２３による
前記探査結果に基づいて選択されたものである。この位
置において緯糸処理装置２３が緯糸分離動作を行い、爪
片４６が第１０．１４図に示すようにミス糸Ｙ°を職１
’ｌｉｉ　Ｗ　ｌから分、ｔ＋ｔする。モータ２６の正
転作・υノはさらに継続されるが、二叉状アーム３２が
第１０図に示す位置に停止することから、モータ２６に
よる軸３４の回動力が三叉状アーム３２側と軸３４側と
の間の摩（慶トルクに打ち勝ち、軸３４が二叉状アーム
３２に対して相対的に回動する。その結果、爪片／１６
がミス糸Ｙ°を係合保持している状態において第１０図
に示す位置から軸３４を中心に時計回り方向に回動され
、爪片４６が第１１図に示１経糸開口外の位置に回動配
置される。１なわち、爪片４６に係合保持されていたミ
ス糸Ｙ。

の一部が経糸開口内から経糸開口外へ引き出され、駆動
ローラ６１と被動ローラ５９との間に引き出し配置され
る。

駆動ローラ６エ及び被動ローラ５９間にミス糸Ｙ゛が引
き出し配置されると、２６が停止されるとともに逆転作
動されるが、このときエアシリンダ４８が作動され、被
動ローラ５９が第６閲に実線で示す退避位１から駆動ロ
ーラ６■と当接する鎖線位置上ご回動される。従って、
両ローラ６１゜５９間に引き出し配置されていたミス糸
Ｙ°は被動ローラ５９に引っ掛けられて両ローラ６１，
５９間に圧接挾持される。この時点において吸引バイブ
ロ５に接続さｒｔた図示しない吸引装置及びモータ６３
が作動されており、両ローラ６１５９間に圧接挾持され
たミス糸Ｙ°が吸引バイブロ５の吸引口６５ａ側へ案内
され、ミス糸Ｙ゛が第１５図に示すように吸引バイブロ
５内に吸引導入される。従って、第４図に示すように経
糸開口内の残りのミス糸Ｙ°が経糸開口内から経糸開口
外へ順次引き出されるごとになる。このミス糸引き出し
位置はミス糸Ｙ’の存在領域のほぼ中央であることから
、引き出し抵抗は最も少なく、引き出し抵抗に起因する
ミス糸Ｙ゛の切断が高い割合でもって回避される。

モータ２６の逆転作動により二叉状アーム３２及び爪片
４６が一体的に第１１図に示す位置から第１２図に示す
位置へ回動配置される。そして、バランスウェイト３５
が前記第２のストッパに当接することにより二叉状アー
ム３２の回動が阻止され、爪片４６側がブレーキライニ
ング３９．４１間の［１５トルクに打ち謄って二叉状ア
ーム３２に対して相対回動じ、第９図の１Ｊｌｕ！’位
置に復帰する。緯糸処理装置２３の緯糸引き出し処理動
作が遂行されると、緯糸処理装置２３か退避位置に復帰
する。

緯糸処理装置２３の緯糸処理動作遂行後、機台の正転に
よりスレイ２が第５図に示す位置に配置され、緯糸確認
装置２４の前記と同様の探査が再び行われる。この探査
により上下経糸群ＴＩ、Ｔ２間にミス糸の存在が確認さ
れなかった場合には緯糸処理装置２３のミス糸処理動作
が遂行されることなく機台再起動が選択される。

緯糸処理装置２３によるミス糸分湘かある分離動作遂行
位置において失敗したような場合、同位置の付近のζ、
ス糸Ｙ°は上下経糸群Ｔｌ、Ｔ２による把持作用を依然
として受ける。上下経糸群Ｔ１、Ｔ２の最大開口を形成
している状態においても上下経糸ｆｉ’ｉ’ＴＩ、Ｔ２
によるミス糸Ｙ′の把持力はかなりあり、ｔｉｈｉ；ｉ
Ｗｌからミス糸Ｙ゛を直接経糸開口外・＼引き出す際に
は相応の引き出し抵抗が生ずる。そのため、緯糸処理装
置２３による緯糸引き出し途中において前記引き出し抵
抗に起因してミス糸Ｙ゛の切断が生ずることがあり、例
えば第５図に示すようにミス糸Ｙ′が経糸開口内に取り
残される場合がある。経糸開口内に取り残されたミス糸
Ｙ°の存在は緯糸確認装置２４の再度の探査により確認
される。緯糸確認装置２４による探査位置か第５図の右
側の鎖線位置において行われた場合には、その探査結果
は第１７図（、Ｊ）に示す信号曲線Ｄｌとして取り出さ
れ、この探査位置におい°ζはミス糸Ｙ゛が識前Ｗ１か
ら分、傭されこいないことが制（ｌＩＩＩ装置ＣＯこお
いて判断される。

４偉糸確認装置２４による探査位置が第５圓の左側の鎖
線位置において行われた場合、すなわち第１８図（ａ）
に示す状態のミス糸Ｙ“の探査の場合には、その探査結
果は第１８図（ａ）に示す信号曲線Ｄ２として取り出さ
れる。この信号曲線Ｄ２は第１６図に示す基準信号曲線
りと比較され、この比較による減算信号が第１８図（ｂ
）に示す曲線としてｉｑらγしる。すなわち、第５図に
示す緯糸確認装置２４の左側の鎖線位置における探査位
置付近ではミス糸Ｙ′が織前ｗｔから分離されてはいる
が、経糸開口内に取り残されていることが制御装置Ｃに
おいて判断される。各探査位置におけるこのような探査
結果は制御装置Ｃに記憶される。

前記探査結果に基づいて緯糸処理装置２３が再び作動さ
れ、同処理装置２３による緯糸分離動作が第５図の右側
の探査位置で行われる。続いてミス糸Ｙ°の引き出しに
最適な位置において緯糸処理装置２３による緯糸引き出
し動作が行われ、緯糸引き出し動作遂行後、緯糸処理装
置２３は退避位置へ復帰する。そして、再び緯糸確認装
置２４による探査が行われ、この探査結果に基づいて緯
糸処理装置２３のミス糸処理動作の遂行あるいは機台再
起動のいずれかが選択される。

経糸開口内からミス糸が除去されたという探査結果が得
られた場合には、スレイ２上の投光部７２がＯＦＦされ
るとともに、機台駆動用モータＭが所定量逆転され、機
台が再起動に最も通した回転位置に停止される。その後
、機台駆動用モータＭが正転作動され、機台の通常運転
が再開される。

緯入γＬミス検出信号が発信された後、緯糸処理袋；ｉ
ｊｉ：２３の緯糸処理動作を遂行する前にイメージセン
サ６９を用いたミス糸確認をｊテう本実施例の緯糸処理
方法によれば、織幅内の＼ス糸Ｙ°の存在領域を見出し
、引き続いて行われる緯糸処理袋２２２３の緯糸処理動
作位置を選択して緯糸処理時間の短縮化が可能となる。

又、ミス糸Ｙ°の存在領域を把握しζおくことにより引
き出し抵抗の少ない最適のミス糸引き出し位置を選択す
ることができ、引き出し抵抗に起因するミス糸切断を回
避し得る割合が高くなる。すなわち、ミス糸自動処理の
効率の向上が可能となる。

緯糸処理装置２３による緯糸処理動作遂行後に緯糸確認
装置２４のミス糸確認を遂行すれば、緯糸処理装置２３
の緯糸処理の失敗により上下経糸群Ｔｌ、Ｔ２間にミス
糸Ｙ１を取り残した場合にも、上下経糸群ＴＩ、７２間
にミス糸Ｙ°を取り残したまま機台を再起動してしまう
事態は確実に回避される。従っ゛Ｃ，ミス糸Ｙ１の織り
込みによる織布Ｗの品質低下は防止され、ミス糸処理の
信頼性が大幅に向上する。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、第２１図のフローチャートに示すミス糸処理プロ
グラムに従ってミス糸を処理することも可能である。前
記実施例では緯入れミス検出信号が発信された後、緯糸
処理装置２３を作動させる前に緯糸確認装置２４を作動
させているが、この実施例ではまず緯糸処理装置２３を
作動させており、この緯糸処理動作によるミス糸の除去
が確実に行われたかどうかがＶ１認される。

緯糸処理装置２３によるミス糸処理動作を繰り返しても
ミス糸を除去できないような場合、例えばミス糸が分離
あるいは引き出し不能に経糸に絡み付いζいるような存
在状況が発生する場合に備えて、緯糸処理装置２３によ
るミス糸処理動作が所定回数遂行され、なおかつ上下経
糸群間にミス糸の存在が確認された場合には上記のよう
なミス糸処理プログラム中に緯糸処理装置２３及び緯糸
確認装置２４の作動を打ち切るプログラムを組み込み、
ミス糸処理不能の警報を発するようにしζもよい。

第２０．２１図のフローチャートに示すミス糸処理プロ
ゲラにおいてはいずれも緯糸処理装置２３によるミス糸
分離及びミス糸引き出しという完結したミス糸除去処理
と、織幅全域にわたる緯糸確認装置２４のミス糸（ａ認
とが交互に繰り返す形態であるが、例えば緯糸処理装置
２３の爪片４６の取り付は位置近傍にイメージセンサ６
９を装着し、爪片４６のミス糸分離動作前及び動作後毎
にこの動作位置付近のミス糸分離状況を探査するように
してもよい。そして、この探査結果に基づいてミス糸分
離動作遂行の選択を行うようにすればミス糸処理時間の
一層の短縮化が可能となる。

前記実施例ではイメージセンサ６９が織前Ｗ１に対して
斜交するラインＬ上に配設されたが、イメージセンサ６
９を織前Ｗｌと平行に配設し、同上ンサ６９を経糸方向
へ移動することにより上下経糸群間のミス糸を探査する
ことも可能である。

前記各実施例では多数の感光画素をライン上に配列した
イメージセンサ６９によりミス糸探査が行われており、
同センサ６９による１回の探査領域は線上に限られるか
、感光画素を平面的に配列するごとにより１回の探査領
域を平面的に拡張することができる。このようにすれば
、例えばミス糸が分、庸あるいは引き出し不能に経糸に
絡み付いているといったさらに詳しいミス糸の存在状況
を把握することか可能となり、緯糸処理装置の無駄な緯
糸処理動作及び同処理動作に起因する経糸損傷等を回避
することができ゛る。

さらに、前記実施例のようなミス糸分離及びミス糸引き
出し動作を行う緯糸処理装置を織前上に固定配設した場
合に本発明を具体化したり、ミス系と後続する緯糸とを
切断することなく繋いでおき、第１図に示す緯入れ阻止
装置６にミス糸を接続して同装置６により経糸開口内か
ら緯入れ方向へ向けてミス糸を経糸開口外へ引き出し除
去する場合に本発明を具体化するごともできる。

発明の効果 以上詳述したように、緯糸処理手段の作動前にミス糸の
確認を行い、この確認結果に基づいて前記（♀りｆで処
理手段の作動遂行を選択する本発明の緯糸処理力〆）ζ
によれば、上下経糸群間にミス糸を取り残す事、聾が確
実に回避され、織布品質低下に繋がるミス糸の織布への
識り込みが防止される。又、緯糸処理装置を用いたミス
糸自動処理の効率の向上が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１〜２０図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図はスレイ付近の路体平面図、第２〜５図はミス糸処
理作用を説明する路体平面図、第６図は緯糸処理装置及
び緯糸確認装置を示゛「縦断面図、第７図は緯糸確認装
置の側面図、第８図はミス糸６Ｉ認を行う状態を示す側
面図、第９図は緯糸処理装置の側断面図、第１Ｏ〜１２
図はミス糸処理動作を説明する緯糸処理装置の側断面図
、第１３〜１５図はミス糸分離及び引き出しを説明する
側断面図、第１６図はミス糸のない織前及びイメージセ
ンサの探査による信号曲線を示す説明図、第１７図（ａ
）はミス糸の存在する織前及びイメージセンサの探査に
よる信号曲線を示す説明図、第１７図（ｂ）は信呼曲線
を示すグラフ、第１８図（ａ＞はミス糸の存在する織前
及びイメージセンサの探査による信号曲線を示す説明図
、第１８図（ｂ）は信号曲線を示すグラフ、第１１′４
図はブロック図、第２０図はミス糸処理プログラムを示
１フローチャート、第２１図は別のミス系処理プログラ
ムを示すフローチャー１・である。 緯糸処理装置２３、緯糸確認装置２４、イメージセンサ
６９、投光部７２、制御装置Ｃ，経糸群Ｔ１．Ｔ２、ミ
ス糸Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を織前から
   分離する緯糸処理手段を備えた無杼織機において、前記
   緯糸処理手段の緯糸分離処理動作前あるいは処理動作後
   の少なくともいずれか一方にて上下経糸間における前記
   緯糸の有無を緯糸確認手段により確認し、同緯糸確認手
   段による緯糸有無の確認結果に基づいて前記緯糸処理手
   段の緯糸分離動作の遂行を選択する無杼織機における緯
   糸処理方法。