JPS6211653B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形充填機において、樹脂フイルムに
容器等を成形するのに適したフイルム成形・送り
装置に関する。

帯状の樹脂フイルムに容器（ポケツト）を形成
し、これに錠剤等を充填し、帯状のカバーフイル
ムでシールしてゆく成形充填機においては、前記
樹脂フイルムを連続的に移動させながら成形・充
填及びシールを行なうのが充填、シール等を高速
で、かつ、円滑にできるため好ましい。フイルム
を間欠的に移動させることは、フイルムの急停
止、急加速を意味し、これは錠剤等の充填装置の
構造を簡素化することが困難になり、或はシール
装置としての圧接ローラで連続的にシールする場
合にも、カバーフイルムと樹脂フイルムの接着シ
ール状態が不均一となつて不都合が生ずるからで
ある。

しかるに従来連続的に移動するフイルムを成形
するには、外周に成形雌型を設けられた成形ドラ
ムに沿つてフイルムを通過させる際に成形する方
式によらざるを得なかつたが、このような方式で
はポケツト成形はもつぱら加熱軟化したフイルム
を成形ドラムの雌型内に真空吸引するいわゆる真
空成形しかできなく、圧空成形等他の成形手段を
自由に選択できないから必らずしも最適の条件で
フイルム成形を行なうことができない問題があつ
た。

本発明はかゝる問題に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは成形ドラムを使用し
ないにも拘らず、フイルムを連続的に成形し、か
つ、フイルムを連続的に移送できるフイルム成
形・送り装置を提供することにある。

本発明は、水平方向に移動可能な下型および該
下型とともに水平方向に移動しかつ該下型より上
側においてその下型に関して上下動する上型を有
していて該上型および下型によりフイルムを挾ん
で容器等を成形するとともにフイルムをほぼ水平
方向に移送し得る成形機構と、該フイルムの縁部
を把持して該フイルムを移送し得るフイルム送り
機構とを備え、該成形機構によるフイルムの送り
動作と該フイルム送り機構によるフイルムの送り
動作とを交互に行なうフイルム成形送り装置にお
いて、該下型を該フイルムの移送方向に沿つて伸
びるガイドロツドにより移動可能に支持させ、該
上型には該下型よりも下側の位置までほぼ鉛直に
垂下する複数の直立軸を固定して該上型および直
立軸を該下型に関して上下動可能にし、該下型よ
り下側には連結部材を配置して該直立軸を該直立
軸に対応させて該連結部材にそれぞれ成形された
シリンダ穴内に通し、該シリンダ穴内にはピスト
ンを移動可能に設けて該ピストンを該直立軸に取
付け、該シリンダ穴内には該ピストンに作用して
押し下げる流体圧を供給可能にし、該下型および
該連結部材にはピンにより互いに回動可能に連結
された対のリンクをそれぞれ回動可能に取付け、
該ピンを該ピンに連結された他のリンクを介して
該成形装置の側部に設けた操作ロツドによりほぼ
水平方向に移動可能にし、該フイルム送り機構に
はフイルムの送り方向に往復動可能なクランプ本
体と、該クランプ本体と協働してフイルムを把持
する爪とを設け、該成形機構およびフイルム送り
機構によるフイルムの送り量を該成形機構による
一回の成形ピツチの1/2に構成してある。

上記構成において、上型と下型とが離れている
ときフイルムがそれらの間に通される。この状態
で操作ロツドにより該他のリンクを操作してかつ
シリンダ穴内に流体圧力を導入して下型に関して
連結部材を押し下げると直立軸を介して上型が降
下し上型と下型とでフイルム挾んで容器を成形す
るとともに両型が水平方向に移動してフイルムを
一回の成形ピツチの1/2だけ送る。次にフイルム
送り機構により残りの1/2ピツチだけ送る。

以下図面を参照して本発明によるフイルム成
形、送り装置の実施例について説明する。

第１図ないし第３図において本実施例によるフ
イルム成形送り装置１はフイルムの移送方向に沿
つて上流側から下流側に向つて順次設けられたフ
イルムを加熱する加熱装置２と、フイルムに容器
等を成形する成形機構４と、フイルム送り機構８
とで構成されている。

加熱装置はフイルムｆを挾んで上、下に配設さ
れ取付け部材１１によりブラケツト１０に固定さ
れた加熱板２０及び２１を有し、それらの加熱板
内には公知の方法により電熱ヒータ（図示せず）
が設けられている。この加熱装置はフイルムｆを
両面から加熱し軟化させるようになつている。

成形機構４はフイルムの移送通路の下側におい
てフイルムの移送方向に沿つてほぼ水平に設けら
れた一対のガイドロツド１２に移動可能に支持さ
れたスライドフレーム４１を有し、スライドフレ
ーム４１の上面にはスペーサ４２を介して公知の
構造の下型４３が固定されている。

スライドフレーム４１の４隅には上下に貫通す
る穴４４が形成されていて、その各穴内には直立
軸４５が上下動可能に通されている。直立軸４５
の上端には昇降フレーム４６が固定されその昇降
フレームの下面には下型４３と協働してフイルム
を成形する公知の構造の上型４７が固定されてい
る。上型の下面にはフイルムｆに成形すべき容器
に合つた複数の穴型４７ａが設けられている。

各直立軸４５の下端近傍にはピストン４８が固
定され、それらのピストンはスライドフレーム４
１の下部に設けられた連結部材４９の対応する位
置に形成されたシリンダ穴５１内に受けられてい
る。各直立軸４５の下端部にはシリンダ室の上部
Ｃ内に流体圧を供給する供給ポート５２が形成さ
れている。ピストン４８及びシリンダ穴５１は流
体圧シリンダ５０を構成している。したがつて上
型４７は上型、昇降フレーム及び直立軸の自重に
より下型に押し付けられるだけでなく供給ポート
５２を介してシリンダ室Ｃ内に流体を供給するこ
とによつてピストン４８に作用する流体圧によつ
ても下型に押し付けられ、上、下両型の間でフイ
ルムｆを挾着できる。

スライドフレーム４１と連結部材とはリンク機
構の一種であるトグル機構５３によつて連結され
ている。すなわちスライドフレーム４１に枢着さ
れたリンク５４の一端と連結部材４９に枢着され
たリンク５５の一端とは共通のピン５６を介して
スライドフレームと連結部材との間で横方向に伸
びるリンク５７の一端に枢着されている。リンク
５７の他端はピン５９によりスライドフレーム４
１に枢着されたベルクランク５８の一端に枢着さ
れ、そのベルクランク５８の他端にはローラ６０
が回転自在に取り付けられている。ローラ６０は
ガイド６１により上下動可能に案内された操作ロ
ツド６２の溝６３内に受けられている。したがつ
て操作ロツド６２を上下動することによつてベル
クランク５８を回動させ、それによつてピン５６
を横方向に動作させることができる。そしてピン
５６を動作させることによつてスライドフレーム
４１に関して連結部材４９を上下に相対移動さ
せ、それによつて前述の流体圧シリンダとは別の
方法で下型に関して上型を上下動できる。このよ
うに、トグル機構とは別に流体圧力を用いて上型
を下降させるのは、成形時に上型と下型との間に
導入される空気圧力により上型に押上げ力が作用
するので、連結部材のスペースを有効に利用して
この押上げ力に打勝つて上型を押し下げるためで
ある。

なお、６４はリンク５４と５５の枢結点の位置
調節用の調節可能なストツパである。

スライドフレーム４１にはフイルムの進行方向
にアーム６５が突出して設けられ、そのアームの
先端にはローラ６６が回転自在に取り付けられて
いる。ローラ６６は公知の機構により往復回動さ
れる駆動軸６７に固定されたアーム６８に形成さ
れた長孔６９内に受けられている。したがつて駆
動軸の往復回動によりアーム６８が往復揺動する
と、スライドフレーム４１したがつて成形機構全
体がガイドロツド１２に沿つてほぼ水平方向に前
後（第１図で左右）動する。

なお、上型には下向きに穴型４７ａが形成され
ているのでフイルム成形後に上型が上方に離脱す
ることによつてフイルムはそのまゝ直進できる。

上記構成の成形装置において、レバー６８が第
１図実線図示のような位置になつた状態でしかも
各流体シリンダ５０のシリンダ室Ｃには流体圧が
供給されずかつ操作ロツド６２は第２図鎖線図示
のような上昇位置になつて待機している。したが
つて連結部材４９、昇降フレーム４６はスライド
フレームに関して上昇され、上型は下型から離れ
ている。そして加熱装置２により加熱されたフイ
ルムｆが後述する送り機構により所定の位置に来
ると、まず操作ロツド６２が第２図実線図示のよ
うになり、連結部材及び昇降フレームがスライド
フレームに関して降下されるとともに供給ポート
５２からシリンダ室Ｃ内に流体圧が供給されるた
め昇降フレーム４６は連結部材４９に関しても相
対的に降下される。したがつてフイルムｆは上型
と下型との間に強力に挾着される。上型、下型に
よるフイルムの挾着が完了すると同時に公知の成
形方法により上型の穴型４７ａに合つた形状の容
器等がフイルムに形成されるとともにアーム６８
が反時計回り方向に回動して第１図鎖線図示の位
置になりフイルムｆを成形しながらフイルムｆを
矢印Ｘ方向に移送する。

この実施例では、この移送量は成形機構による
１図の成形ピツチＷの1/2すなわち1/2Ｗである。
そしてアーム６８が鎖線位置になると流体圧シリ
ンダ、トグル機構は前述と逆の動作をして上型及
び下型から成形されたフイルムｆを離し、アーム
６８が時計回り方向に回動して成形機構は第１図
実線図示の位置になる。

フイルム送り機構８はフイルムｆの移送方向に
沿つてほぼ水平に配設された一対のガイドロツド
８０に移動可能に支持されたクランプ本体８１
と、クランプ本体８１の両端部に上下に貫通形成
された穴８２内に上下動可能に挿入され、ばね８
８により下方に弾圧された上下軸８３と、上下軸
の上端に固定されていてクランプ本体と協働して
フイルムｆの縁部を把持する爪８４とを有してい
る。

クランプ本体８１は往復回動する駆動軸８５に
固定されたアーム８６にリンク８７を介して連続
させ、アームが往復揺動することによつてクラン
プ本体８１を前後に（第１図において左右方向）
往復動される。

上下軸８３の下端にはローラ８９が回転自在に
取り付けられ、そのローラは一対のアーム９０に
より昇降可能なガイド板９１上を転動できるよう
になつている。

上記構成のフイルム送り機構において成形機構
４によるフイルムｆの移送が完了する直前にクラ
ンプ本体８１が第１図実線図示の位置にある状態
でガイド板９１が下降してクランプ本体８１と爪
８４とでフイルムｆの縁を挾持した後、アーム８
６が反時計回り方向に回動して鎖線図示の位置に
なり、フイルムｆを前述の成形機構と同様に一回
の成形ピツチの1/2すなわちW/2だけ矢印Ｘの方
向に移送する。（この間成形機構の上型、下型等
は第１図実線位置に戻る）。

そしてフイルムｆの移送が完了するとガイド板
９１が上昇して上下軸８３及び爪８４を上昇さ
せ、フイルムｆを解放した後、アーム８６が時計
回り方向に回動して第１図実線図示の位置に戻
る。

上記構成において、レバー軸６８，８６が交互
に揺動回転することにより、フイルムｆは連続的
に送られる。

すなわち、成形機構ｆは、フイルム上流側でそ
の成形しつゝフイルムを把持して、下流方向（矢
印Ｘ方向）に移動させる。成形機構によるフイル
ム送りが完了する直前にフイルム送り機構８がフ
イルムを把持し、ひき続き、フイルムを下流側に
送る。この間成形機構４はその上型を開いて上流
側に復帰する。そしてフイルムを把持して下流ま
で達した時ガイド板９１に押圧されて開かれる。

しかも、フイルムｆ上にポケツトを等間隔に成
形するには、前述のように成形ピツチの1/2の長
さだけ成形機構４を移動させればよく、必要長さ
の他の1/2は成形機構が復帰する際に送り機構８
で送る。したがつて、比較的質量の大きな成形機
構を長距離移動させる必要がないから成形充填機
の駆動、制御系を合理化できる。

以上のべたように、本発明によれば、フイルム
を連続的に移送させながら成形を行なうことがで
きる。又、フイルムには先端附近から直ちにポケ
ツトが形成されてゆき、かつ、フイルム巻取装置
など他のフイルム送り手段を必要とせず、独立し
てフイルム送りできるから、従来の上型、下型を
有する成形充填機のように、フイルムをシール、
トリミングなど全工程機構にかけて装置した後で
ないと、フイルム成形を開始できないのに比べ、
フイルム装填の際、フイルム先端部の未成形部分
を著しく減少させることができ経済的である。

なお、スライドフレームと昇降フレームとの間
の相対移動を行なわせる流体圧シリンダ及びトグ
ル機構の取付け方法は図示のものに限らず、他の
方法でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフイルム成形移送装置の
概略配置図、第２図は成形機構の正面図、第３図
は送り機構の正面図である。 １：フイルム成形送り装置、４：成形機構、４
１：スライドフレーム、４３：下型、４６：昇降
フレーム、４７：上型、５０：流体圧シリンダ、
５３：トグル機構、８：フイルム送り機構、８
１：クランプ本体、８３：上下軸、８４：爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向に移動可能な下型および該下型とと
   もに水平方向に移動しかつ該下型より上側におい
   てその下型に関して上下動する上型を有していて
   該上型および下型によりフイルムを挾んで容器等
   を成形するとともにフイルムをほぼ水平方向に移
   送し得る成形機構と、該フイルムの縁部を把持し
   て該フイルムを移送し得るフイルム送り機構とを
   備え、該成形機構によるフイルムの送り動作と該
   フイルム送り機構によるフイルムの送り動作とを
   交互に行なうフイルム成形送り装置において、該
   下型を該フイルムの移送方向に沿つて伸びるガイ
   ドロツドにより移動可能に支持させ、該上型には
   該下型よりも下側の位置までほぼ鉛直に垂下する
   複数の直立軸を固定して該上型および直立軸を該
   下型に関して上下動可能にし、該下型より下側に
   は連結部材を配置して該直立軸を該直立軸に対応
   させて該連結部材にそれぞれ形成されたシリンダ
   穴内に通し、該シリンダ穴内にはピストンを移動
   可能に設けて該ピストンを該直立軸に取付け、該
   シリンダ穴内には該ピストンに作用して押し下げ
   る流体圧を供給可能にし、該下型および該連結部
   材にはピンにより互いに回動可能に連結された対
   のリンクをそれぞれ回動可能に取付け、該ピンを
   該ピンに連結された他のリンクを介して該成形装
   置の側部に設けた操作ロツドによりほぼ水平方向
   に移動可能にし、該フイルム送り機構にはフイル
   ムの送り方向に往復動可能なクランプ本体と、該
   クランプ本体と協働してフイルムを把持する爪と
   を設け、該成形機構およびフイルム送り機構によ
   るフイルムの送り量を該成形機構による一回の成
   形ピツチの1/2に構成したことを特徴とするフイ
   ルム成形送り機構。