JPS6212062B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6212062B2 JPS6212062B2 JP52031487A JP3148777A JPS6212062B2 JP S6212062 B2 JPS6212062 B2 JP S6212062B2 JP 52031487 A JP52031487 A JP 52031487A JP 3148777 A JP3148777 A JP 3148777A JP S6212062 B2 JPS6212062 B2 JP S6212062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test
- lock control
- control device
- vehicle
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌の走行開始時にロツク防止制御
装置に試験信号を入力結合して該ロツク防止制御
装置が正しく動作するか否かの試験を行なうよう
にしたロツク防止制御装置用試験装置に関する。
装置に試験信号を入力結合して該ロツク防止制御
装置が正しく動作するか否かの試験を行なうよう
にしたロツク防止制御装置用試験装置に関する。
このような試験装置は、例えばドイツ連邦共和
国特許出願公告第1755741号明細書から公知であ
る。この公知の試験装置においては、点火スイツ
チを操作すると、試験装置の制御弁の操作を開始
する信号が発生させる。このようにして開始され
た弁の応動は、特別の回路装置によつて監視され
る。
国特許出願公告第1755741号明細書から公知であ
る。この公知の試験装置においては、点火スイツ
チを操作すると、試験装置の制御弁の操作を開始
する信号が発生させる。このようにして開始され
た弁の応動は、特別の回路装置によつて監視され
る。
本発明の課題は、じよう乱信号を受け易い点に
関して公知の試験装置を改善することにある。
関して公知の試験装置を改善することにある。
本発明の技術思想はロツク防止制御装置の試験
を行なう時点を、このロツク防止制御装置の電子
装置が大きなじよう乱を受け易い車輌始動時点を
回避して、車輌走行開始段階へ移したことによ
り、ロツク防止制御装置の正確な試験が行なえる
ようにすることである。
を行なう時点を、このロツク防止制御装置の電子
装置が大きなじよう乱を受け易い車輌始動時点を
回避して、車輌走行開始段階へ移したことによ
り、ロツク防止制御装置の正確な試験が行なえる
ようにすることである。
本発明によれば、この課題は次のようにして解
決される。すなわち車輌または１つまたは複数個
の車輪が所定の低い速度に達すると応動するスイ
ツチング装置が試験回路に接続されており、該ス
イツチング装置がその応動の際に該試験回路に試
験過程を開始させるようにし、さらに警報装置が
設けられており、該警報装置は車輌の始動の際に
投入接続されるようにしかつ試験過程が行なわれ
て正しい試験結果が得られた場合に遮断されるよ
うにしたのである。
決される。すなわち車輌または１つまたは複数個
の車輪が所定の低い速度に達すると応動するスイ
ツチング装置が試験回路に接続されており、該ス
イツチング装置がその応動の際に該試験回路に試
験過程を開始させるようにし、さらに警報装置が
設けられており、該警報装置は車輌の始動の際に
投入接続されるようにしかつ試験過程が行なわれ
て正しい試験結果が得られた場合に遮断されるよ
うにしたのである。
本発明の構成により即ちロツク防止制御装置の
試験を、車輌の始動時点に行なわずに走行開始段
階において行なうようにしたことにより、ロツク
防止制御装置の正確な試験結果が得られるように
なり、さらに警報装置により試験終了が運転者に
明示されるようになる。
試験を、車輌の始動時点に行なわずに走行開始段
階において行なうようにしたことにより、ロツク
防止制御装置の正確な試験結果が得られるように
なり、さらに警報装置により試験終了が運転者に
明示されるようになる。
さらに本発明によれば、車輌の始動後に所定の
速度を１回目に越えた時にだけ試験過程が行なわ
れるようにしかつ２回目の試験が阻止されるよう
にするため、第２のスイツチング装置が設けられ
ている。この構成により、車輌がエンジンを止め
ないで停止した後に再び走行した時にロツク防止
装置の２回目のトリガが阻止されるため、不必要
な試験が行なわれないようになる。
速度を１回目に越えた時にだけ試験過程が行なわ
れるようにしかつ２回目の試験が阻止されるよう
にするため、第２のスイツチング装置が設けられ
ている。この構成により、車輌がエンジンを止め
ないで停止した後に再び走行した時にロツク防止
装置の２回目のトリガが阻止されるため、不必要
な試験が行なわれないようになる。
本発明の要旨は前述のように、始動時点におい
て生じる大きなじよう乱を受ける始動時点での試
験過程を走行開始段階へ移し、しかしその際試験
を開始する速度を低く、例えば５Km／ｈにする、
という点にある。何故ならばエンジンの始動の場
合、始動モータに比較的大きい電流が流れるた
め、電池の電流負荷が著しく増加しこの大きい電
流がロツク防止制御装置へ悪影響を与えるからで
ある。したがつてこの始動時点での試験を回避す
るようにしたのである。弁の応動だけでなく信号
処理部および論理部の機能も監視しようとし、そ
のため速度低下および上昇によつて所定の速度経
過を示す信号がロツク防止制御装置に供給される
時は、特に、試験期間のこの移動は重要である。
このロツク防止制御装置は、正しく動作する場合
はこの信号経過のために所定の時点に、減速度信
号、加速度信号および／またはスリツプ信号を発
生し、それからこれらの信号は、論理部を介して
弁も操作する。所定の時点においてこれらすべて
の信号が生じると、この時に良好であると報告さ
れる。
て生じる大きなじよう乱を受ける始動時点での試
験過程を走行開始段階へ移し、しかしその際試験
を開始する速度を低く、例えば５Km／ｈにする、
という点にある。何故ならばエンジンの始動の場
合、始動モータに比較的大きい電流が流れるた
め、電池の電流負荷が著しく増加しこの大きい電
流がロツク防止制御装置へ悪影響を与えるからで
ある。したがつてこの始動時点での試験を回避す
るようにしたのである。弁の応動だけでなく信号
処理部および論理部の機能も監視しようとし、そ
のため速度低下および上昇によつて所定の速度経
過を示す信号がロツク防止制御装置に供給される
時は、特に、試験期間のこの移動は重要である。
このロツク防止制御装置は、正しく動作する場合
はこの信号経過のために所定の時点に、減速度信
号、加速度信号および／またはスリツプ信号を発
生し、それからこれらの信号は、論理部を介して
弁も操作する。所定の時点においてこれらすべて
の信号が生じると、この時に良好であると報告さ
れる。
車両速度として、スリツプ検出のため必要な基
準値を使うことができる。しかしなるべく複数の
車輪の車輪速度を示す信号を、小さな閾値（例え
ば５Km／ｈ）を有する閾値段に供給するように
し、かつこの閾値段の出力をANDゲートに供給
し、このANDゲートの出力信号によつて試験を
開始する。すなわち関連する。（なるべくすべて
の）車輪が所定の速度に達した時に、試験が開始
される。
準値を使うことができる。しかしなるべく複数の
車輪の車輪速度を示す信号を、小さな閾値（例え
ば５Km／ｈ）を有する閾値段に供給するように
し、かつこの閾値段の出力をANDゲートに供給
し、このANDゲートの出力信号によつて試験を
開始する。すなわち関連する。（なるべくすべて
の）車輪が所定の速度に達した時に、試験が開始
される。
速度が低下するたびに再び新たに試験を開始し
ないようにするため、本発明によれば、車両り始
動後所定の速度を１度目に越えた際にだけ試験過
程を開始させる装置が設けられる。このことは、
例えば点火スイツチの操作によつて双安定素子を
セツトし、かつそれからこの双安定素子の出力信
号によつて試験を可能にするが、試験終了時に双
安定素子をリセツトするようにして行われる。有
利にはこの双安定素子により警報ランプも投入す
るようにし、それによりこの警報ランプは、試験
終了時正しい試験結果が得られた場合に消灯す
る。試験中にこのような故障が発見された時、ま
たは装置の動作中に特別な保護回路によつてこの
ような故障が発見された時、なるべくこの警報ラ
ンプを故障の表示のためにも使うようにする。
ないようにするため、本発明によれば、車両り始
動後所定の速度を１度目に越えた際にだけ試験過
程を開始させる装置が設けられる。このことは、
例えば点火スイツチの操作によつて双安定素子を
セツトし、かつそれからこの双安定素子の出力信
号によつて試験を可能にするが、試験終了時に双
安定素子をリセツトするようにして行われる。有
利にはこの双安定素子により警報ランプも投入す
るようにし、それによりこの警報ランプは、試験
終了時正しい試験結果が得られた場合に消灯す
る。試験中にこのような故障が発見された時、ま
たは装置の動作中に特別な保護回路によつてこの
ような故障が発見された時、なるべくこの警報ラ
ンプを故障の表示のためにも使うようにする。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
第１図に３つの測定値発生器１ないし３が設け
られており、これらの測定値発生器のうちそれぞ
れ１つが前輪に、また１つが後輪に所属してい
る。これら測定値発生器の信号は、評価回路４に
供給される。この評価回路において測定値発生器
１，２，３から供給された信号から、公知のよう
に例えば車輪減速信号、車輪加速信号およびスリ
ツプ信号が形成される。これらの信号は、ブロツ
ク４内に同様に含まれる論理部においてブロツク
５内にまとめられたブレーキ圧調整器のための制
御信号になるように処理される。
られており、これらの測定値発生器のうちそれぞ
れ１つが前輪に、また１つが後輪に所属してい
る。これら測定値発生器の信号は、評価回路４に
供給される。この評価回路において測定値発生器
１，２，３から供給された信号から、公知のよう
に例えば車輪減速信号、車輪加速信号およびスリ
ツプ信号が形成される。これらの信号は、ブロツ
ク４内に同様に含まれる論理部においてブロツク
５内にまとめられたブレーキ圧調整器のための制
御信号になるように処理される。
さらにブロツク４は、保護回路を含み、この保
護回路は、例えばロツク防止制御装置が動作する
際に、ブレーキ制御弁があまり長く応動しないよ
うに監視し、かつ弁があまり長く応動した時にこ
の保護回路は、導線６に警報ランプ７を投入接続
する信号を発生する。さらに保護回路によつてロ
ツク防止制御装置がしや断される。
護回路は、例えばロツク防止制御装置が動作する
際に、ブレーキ制御弁があまり長く応動しないよ
うに監視し、かつ弁があまり長く応動した時にこ
の保護回路は、導線６に警報ランプ７を投入接続
する信号を発生する。さらに保護回路によつてロ
ツク防止制御装置がしや断される。
さらにロツク防止制御装置は、走行開始時に動
作能力について試験される。この目的のためにロ
ツク防止制御装置用試験回路８が使われる。回路
素子１２，１３，１４がスイツチング装置を構成
する。点火スイツチを操作する際、端子９を介し
て第２のスイツチング装置である双安定素子１０
がセツトされるので、この双安定素子は、出力端
子１１を介して警報ランプを投入接続する。双安
定素子１０のこの出力信号によつてANDゲート
１２は、ANDゲート１３の出力信号が生じた際
にこの信号をロツク防止制御装置用試験回路８へ
導びくように準備する。測定値発生器１，２，３
のすべての信号が比較段１４にあらかじめ与えら
れた所定の値を上回つた時、従つて例えばすべて
の信号が５Km／ｈより大きな速度値に相当する
時、ANDゲートの出力信号が生じる。このこと
は、この低い始動速度においてロツク防止制御装
置用試験回路８の入力端子にトリガ信号が発生さ
れ、この試験回路が動作されるということであ
る。これにより所定の時間内に試験回路８は、試
験信号を評価回路４に入力結合する。この試験信
号（例えばスリツプ信号、減速度信号、加速度信
号、弁制御信号）の経過中における所定の時点で
の所定の信号の発生は、走行導線１５および１６
を介して試験回路へ応答されるようにし、かつこ
こで正しいかどうか試験する。試験サイクルの最
後に導線１７に、双安定素子１０をリセツトする
出力信号が生じる。試験回路８によつて走査され
る信号が正しい時点に生じると、導線１８に故障
信号は送出されない。次に試験サイクルの最後に
双安定素子１０をリセツトすることにより警報装
置である警報ランプ７が消灯する。双安定素子
は、新たに点火スイツチを操作した際にしか再び
反転されることはないので、ANDゲート１２は
しや断されているため、車両を停止した後に再び
走行開始しても、新たな試験サイクルは開始され
ない。
作能力について試験される。この目的のためにロ
ツク防止制御装置用試験回路８が使われる。回路
素子１２，１３，１４がスイツチング装置を構成
する。点火スイツチを操作する際、端子９を介し
て第２のスイツチング装置である双安定素子１０
がセツトされるので、この双安定素子は、出力端
子１１を介して警報ランプを投入接続する。双安
定素子１０のこの出力信号によつてANDゲート
１２は、ANDゲート１３の出力信号が生じた際
にこの信号をロツク防止制御装置用試験回路８へ
導びくように準備する。測定値発生器１，２，３
のすべての信号が比較段１４にあらかじめ与えら
れた所定の値を上回つた時、従つて例えばすべて
の信号が５Km／ｈより大きな速度値に相当する
時、ANDゲートの出力信号が生じる。このこと
は、この低い始動速度においてロツク防止制御装
置用試験回路８の入力端子にトリガ信号が発生さ
れ、この試験回路が動作されるということであ
る。これにより所定の時間内に試験回路８は、試
験信号を評価回路４に入力結合する。この試験信
号（例えばスリツプ信号、減速度信号、加速度信
号、弁制御信号）の経過中における所定の時点で
の所定の信号の発生は、走行導線１５および１６
を介して試験回路へ応答されるようにし、かつこ
こで正しいかどうか試験する。試験サイクルの最
後に導線１７に、双安定素子１０をリセツトする
出力信号が生じる。試験回路８によつて走査され
る信号が正しい時点に生じると、導線１８に故障
信号は送出されない。次に試験サイクルの最後に
双安定素子１０をリセツトすることにより警報装
置である警報ランプ７が消灯する。双安定素子
は、新たに点火スイツチを操作した際にしか再び
反転されることはないので、ANDゲート１２は
しや断されているため、車両を停止した後に再び
走行開始しても、新たな試験サイクルは開始され
ない。
第１図は、本発明の実施例を示すブロツク図で
ある。 １，２，３……測定値発生器、４……評価回
路、７……警報ランプ、８……ロツク防止制御装
置用試験回路、１０……双安定素子、１２，１３
……ANDゲート。
ある。 １，２，３……測定値発生器、４……評価回
路、７……警報ランプ、８……ロツク防止制御装
置用試験回路、１０……双安定素子、１２，１３
……ANDゲート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輌の走行開始時にロツク防止制御装置に試
験信号を入力結合して該ロツク防止制御装置が正
しく動作するか否かの試験を行なうようにしたロ
ツク防止制御装置用試験装置において、車輌また
は１つまたは複数個の車輪が所定の低い速度に達
すると応動するスイツチング装置１２，１３，１
４が試験回路８に接続されており、該スイツチン
グ装置がその応動の際に該試験回路８に試験過程
を開始させるようにし、さらに警報装置７が設け
られており、該警報装置は車輌の始動の際に投入
接続されるようにしかつ試験過程が行なわれて正
しい試験結果が得られた場合に遮断されるように
したことを特徴とするロツク防止制御装置用試験
装置。 ２ 車輌の走行開始時にロツク防止制御装置に試
験信号を入力結合して該ロツク防止制御装置が正
しく動作するか否かの試験を行なうようにしたロ
ツク防止制御装置用試験装置において、車輌また
は１つまたは複数個の車輪が所定の低い速度に達
すると応動するスイツチング装置１２，１３，１
４が試験回路８に接続されており、該スイツチン
グ装置がその応動の際に該試験回路８に試験過程
を開始させるようにし、さらに警報装置７が設け
られており、該警報装置は車輌の始動の際に投入
接続されるようにしかつ試験過程が行なわれて正
しい試験結果が得られた場合に遮断されるように
し、さらに車輌の始動後に所定の速度を１回目に
越えた時にだけ試験過程が行なわれるようにしか
つ２回目以降の試験が阻止されるようにするた
め、第２のスイツチング装置１０が設けられてい
ることを特徴とするロツク防止制御装置用試験装
置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762612461 DE2612461A1 (de) | 1976-03-24 | 1976-03-24 | Pruefeinrichtung fuer ein antiblockierregelsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52115986A JPS52115986A (en) | 1977-09-28 |
| JPS6212062B2 true JPS6212062B2 (ja) | 1987-03-16 |
Family
ID=5973304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148777A Granted JPS52115986A (en) | 1976-03-24 | 1977-03-22 | Testing apparatus for antilock regulating apparatus |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS52115986A (ja) |
| DE (1) | DE2612461A1 (ja) |
| FR (1) | FR2345323A1 (ja) |
| IT (1) | IT1113521B (ja) |
| SE (1) | SE410574B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4252014A (en) * | 1979-05-02 | 1981-02-24 | Goodyear Aerospace Corporation | Built-in test circuit for antiskid system |
| JPH0613290B2 (ja) * | 1983-07-08 | 1994-02-23 | 日産自動車株式会社 | 車両用制御装置の自己診断回路 |
| JP2654656B2 (ja) * | 1988-02-03 | 1997-09-17 | 富士重工業株式会社 | アンチスキッド装置用加速度センサの作動確認方法 |
| DE3901776A1 (de) * | 1989-01-21 | 1990-07-26 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Sicherheitsschaltung |
| DE4106704C5 (de) * | 1991-03-02 | 2009-12-17 | Wabco Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Fehlererkennung und -anzeige |
| DE19844914B4 (de) * | 1998-09-30 | 2005-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Beschleunigungssensors |
| CN106950056B (zh) * | 2017-05-26 | 2023-06-09 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种防滑排风阀检测装置的检测方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1755741C3 (de) * | 1967-06-19 | 1979-03-29 | Kelsey-Hayes Co., Romulus, Mich. (V.St.A.) | Einrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades eines Kraftfahrzeugs |
| FR2092820B1 (ja) * | 1970-06-22 | 1973-11-16 | Dba | |
| US3680923A (en) * | 1971-03-15 | 1972-08-01 | Gen Motors Corp | Anti-lock brake control with sensor monitoring circuit |
| US3852613A (en) * | 1972-10-05 | 1974-12-03 | Itt | Arrangement to test the operation of an antiskid system |
| JPS5640058B2 (ja) * | 1974-03-20 | 1981-09-17 | ||
| FR2306856A1 (fr) * | 1975-04-09 | 1976-11-05 | Ferodo Sa | Dispositif de surveillance pour controle du fonctionnement d'un circuit de freinage, notamment pour vehicule automobile |
-
1976
- 1976-03-24 DE DE19762612461 patent/DE2612461A1/de active Granted
-
1977
- 1977-03-22 JP JP3148777A patent/JPS52115986A/ja active Granted
- 1977-03-22 IT IT2149677A patent/IT1113521B/it active
- 1977-03-23 SE SE7703330A patent/SE410574B/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-03-24 FR FR7708864A patent/FR2345323A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2345323B1 (ja) | 1981-07-31 |
| DE2612461C2 (ja) | 1987-08-27 |
| SE410574B (sv) | 1979-10-22 |
| IT1113521B (it) | 1986-01-20 |
| SE7703330L (sv) | 1977-09-24 |
| FR2345323A1 (fr) | 1977-10-21 |
| DE2612461A1 (de) | 1977-10-13 |
| JPS52115986A (en) | 1977-09-28 |
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