JPS621210U - - Google Patents

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JPS621210U
JPS621210U JP9259685U JP9259685U JPS621210U JP S621210 U JPS621210 U JP S621210U JP 9259685 U JP9259685 U JP 9259685U JP 9259685 U JP9259685 U JP 9259685U JP S621210 U JPS621210 U JP S621210U
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JP
Japan
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point
sensor
check point
track
detecting
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JP9259685U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Decoration Of Textiles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す要部平面図、
第２図は平面図、第３図は断面側面図、第４図は
軌道の説明図、第５図は要部制御回路図、第６図
乃至第９図はそのフローチヤート、第１０図は変
形例を示すフローチヤートである。 ３４…軌道、３５…チエツクポイント、３８，
３９…操向センサ、４２，４３…ポイントセンサ
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行路面に光学式路面テープを貼付けて軌道並
    びにチエツクポイントを夫々形成すると共に、前
    記軌道を検出する操向センサと、前記チエツクポ
    イントを検出するポイントセンサを備え、前記軌
    道と直交する方向に複数のチエツクポイントを設
    け、また前記軌道の横幅よりもチエツクポイント
    を進行方向に長尺に形成し、軌道の交叉部とチエ
    ツクポイントとを前記ポイントセンサにより判別
    可能に構成したことを特徴とする無人搬送車の走
    行装置。
JP9259685U 1985-06-18 1985-06-18 Pending JPS621210U (ja)

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JP9259685U JPS621210U (ja) 1985-06-18 1985-06-18

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JP9259685U JPS621210U (ja) 1985-06-18 1985-06-18

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Publication Number Publication Date
JPS621210U true JPS621210U (ja) 1987-01-07

Family

ID=30649535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9259685U Pending JPS621210U (ja) 1985-06-18 1985-06-18

Country Status (1)

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JP (1) JPS621210U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS575119A (en) * 1980-06-11 1982-01-11 Hitachi Ltd Truck
JPS5736314A (en) * 1980-08-13 1982-02-27 Hitachi Ltd Unmanned carrier device
JPS57123413A (en) * 1981-01-22 1982-07-31 Nippon Yusoki Co Ltd Control system of unmanned car

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS575119A (en) * 1980-06-11 1982-01-11 Hitachi Ltd Truck
JPS5736314A (en) * 1980-08-13 1982-02-27 Hitachi Ltd Unmanned carrier device
JPS57123413A (en) * 1981-01-22 1982-07-31 Nippon Yusoki Co Ltd Control system of unmanned car

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