JPS6212143B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6212143B2 JPS6212143B2 JP57089966A JP8996682A JPS6212143B2 JP S6212143 B2 JPS6212143 B2 JP S6212143B2 JP 57089966 A JP57089966 A JP 57089966A JP 8996682 A JP8996682 A JP 8996682A JP S6212143 B2 JPS6212143 B2 JP S6212143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- working area
- air
- tip
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/02—Supporting web roll
- B65H18/021—Multiple web roll supports
- B65H18/0212—Turrets
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はテープ類の自動捲取り装置に関する
ものである。
ものである。
テープ類、例えば樹脂テープ、紐、帯乃至は糸
状体その他の連続状のものを含む広概念に於い
て、このテープ類は通常製造装置に接続された自
動捲取り装置にかけられて所望長さの捲取り製品
にされるものであり、従来より多種の自動捲取り
装置が提案され且つ実施化されている。例えばこ
の出願人の提案に係る「テープ、紐類の自動捲取
機」（特公昭54−38266号、特許第1000849号）も
その一つである。しかしながらこれら従来の装置
は殆どのものが、テープ類を大捲き、中捲きする
ことを意図しており、小捲きの製品を得るには一
度大径の捲き製品とし再度捲直しを行なつて小径
の捲き製品（小捲き品）としているのが普通で、
このため大捲き、中捲きには捲取り、製品取出、
再捲取りを連続的且つ自動的に行なう「自動」捲
取り装置が使用されているものの、捲換えや捲直
し（即ち小捲き）はユーザーが適宜機械を操作し
て捲取り、製品取出し、再捲取りという各操作を
いわば「非自動」で処理しており、自動化されて
いないのが現状である。一方で大捲き、中捲き用
に開発されている従来の各種装置を小捲きに転用
乃至は兼用するには装置の構造上不向きであり、
このためテープ類を小捲きする「自動」捲取り装
置の開発が要望されている。
状体その他の連続状のものを含む広概念に於い
て、このテープ類は通常製造装置に接続された自
動捲取り装置にかけられて所望長さの捲取り製品
にされるものであり、従来より多種の自動捲取り
装置が提案され且つ実施化されている。例えばこ
の出願人の提案に係る「テープ、紐類の自動捲取
機」（特公昭54−38266号、特許第1000849号）も
その一つである。しかしながらこれら従来の装置
は殆どのものが、テープ類を大捲き、中捲きする
ことを意図しており、小捲きの製品を得るには一
度大径の捲き製品とし再度捲直しを行なつて小径
の捲き製品（小捲き品）としているのが普通で、
このため大捲き、中捲きには捲取り、製品取出、
再捲取りを連続的且つ自動的に行なう「自動」捲
取り装置が使用されているものの、捲換えや捲直
し（即ち小捲き）はユーザーが適宜機械を操作し
て捲取り、製品取出し、再捲取りという各操作を
いわば「非自動」で処理しており、自動化されて
いないのが現状である。一方で大捲き、中捲き用
に開発されている従来の各種装置を小捲きに転用
乃至は兼用するには装置の構造上不向きであり、
このためテープ類を小捲きする「自動」捲取り装
置の開発が要望されている。
この発明は、このような状況の下で開発された
テープ類の自動捲取り装置特に小捲き用に好適な
自動捲取り装置を提供せんとするもので、具体的
にはこの発明に係るテープ類の自動捲取り装置は
回動自在な垂直状のターンテーブルの一側面上方
にテープ類誘導・捲取り用の第１作業域を、下方
に製品取出し用の第２作業域を設け、 基端にエアバルブをまた先端に回転力伝達体兼
ストツパ体を備えたエアシリンダ及びこのエアシ
リンダ内のピストンで支持されたボビン本体とか
らボビン装置を形成し、このボビン装置を複数タ
ーンテーブルに、このターンテーブルの回動によ
り第１作業域乃至第２作業域に交換的に位置決め
自在となるようにして設け且つ各ボビン本体を、
ボビン装置が第１作業域に位置する時エアシリン
ダの先端方向へ前進・突出自在とせしめ、ボビン
装置が第２作業域に位置する時ピストンごとエア
シリンダ内へ後退自在とせしめ、 第１・第２作業域間にテープ類切断用のカツタ
を臨ませ、 第１作業域にはボビン本体の先端部に対し当接
自在なテープ押え体を、第２作業域にはボビン本
体の先端部に対し当接・押込み自在な押込み体を
各々配すると共に、第１作業域に位置するボビン
装置のエアバルブに対して当接自在なエア供給体
と第２作業域に位置するボビン装置のエアバルブ
に対して当接自在なエア排出体とを各々上記テー
プ押え体及び押込み体に対応設置し、 第１作業域で誘導されたテープ類をボビン本体
に捲取り且つ第２作業域で捲取り済の製品をボビ
ン本体より取外し自在とすることで、全体を構成
したものである。
テープ類の自動捲取り装置特に小捲き用に好適な
自動捲取り装置を提供せんとするもので、具体的
にはこの発明に係るテープ類の自動捲取り装置は
回動自在な垂直状のターンテーブルの一側面上方
にテープ類誘導・捲取り用の第１作業域を、下方
に製品取出し用の第２作業域を設け、 基端にエアバルブをまた先端に回転力伝達体兼
ストツパ体を備えたエアシリンダ及びこのエアシ
リンダ内のピストンで支持されたボビン本体とか
らボビン装置を形成し、このボビン装置を複数タ
ーンテーブルに、このターンテーブルの回動によ
り第１作業域乃至第２作業域に交換的に位置決め
自在となるようにして設け且つ各ボビン本体を、
ボビン装置が第１作業域に位置する時エアシリン
ダの先端方向へ前進・突出自在とせしめ、ボビン
装置が第２作業域に位置する時ピストンごとエア
シリンダ内へ後退自在とせしめ、 第１・第２作業域間にテープ類切断用のカツタ
を臨ませ、 第１作業域にはボビン本体の先端部に対し当接
自在なテープ押え体を、第２作業域にはボビン本
体の先端部に対し当接・押込み自在な押込み体を
各々配すると共に、第１作業域に位置するボビン
装置のエアバルブに対して当接自在なエア供給体
と第２作業域に位置するボビン装置のエアバルブ
に対して当接自在なエア排出体とを各々上記テー
プ押え体及び押込み体に対応設置し、 第１作業域で誘導されたテープ類をボビン本体
に捲取り且つ第２作業域で捲取り済の製品をボビ
ン本体より取外し自在とすることで、全体を構成
したものである。
以下、この発明の詳細を第１図〜第７図で示し
た実施例に基づいて説明する。
た実施例に基づいて説明する。
１は垂直状のターンテーブルで、その一側面
〔第２図、第４図右方側の面〕の上方にテープ類
誘導・捲取り用の第１作業域Ａが、又下方に製品
取出し用の第２作業域Ｂが各々設けてある。ター
ンテーブル１は、一対のプレート２，３間で回転
自在に軸受されたメインシヤフト４に装架されて
いる。ターンテーブル１の外周部にはリングギヤ
５が設けてあり駆動モータ６のギヤ７と接続して
いて必要時ターンテーブル１を回動できるように
してある。尚、ターンテーブル１のリングギヤ５
以外の外周部８にはストツパ９〔第６図〕が係脱
自在に配置してあり、ストツパ９が外周部８の切
欠き（図示せず）より外れた時ターンテーブル１
は回動する。
〔第２図、第４図右方側の面〕の上方にテープ類
誘導・捲取り用の第１作業域Ａが、又下方に製品
取出し用の第２作業域Ｂが各々設けてある。ター
ンテーブル１は、一対のプレート２，３間で回転
自在に軸受されたメインシヤフト４に装架されて
いる。ターンテーブル１の外周部にはリングギヤ
５が設けてあり駆動モータ６のギヤ７と接続して
いて必要時ターンテーブル１を回動できるように
してある。尚、ターンテーブル１のリングギヤ５
以外の外周部８にはストツパ９〔第６図〕が係脱
自在に配置してあり、ストツパ９が外周部８の切
欠き（図示せず）より外れた時ターンテーブル１
は回動する。
ターンテーブル１には、複数の〔図示の例では
２個〕のボビン本体１０，１１と、このボビン本
体１０，１１を回転自在且つ進退自在に支持する
同じく２個のエアシリンダ１２，１３とが対にし
て設けてある。
２個〕のボビン本体１０，１１と、このボビン本
体１０，１１を回転自在且つ進退自在に支持する
同じく２個のエアシリンダ１２，１３とが対にし
て設けてある。
ボビン本体１０，１１とエアシリンダ１２，１
３とは「ボビン装置Ｃ」の主構成部分であり、
各々２個のボビン本体１０，１１とエアシリンダ
１２，１３とは略同じ形状、構造を有しボビン装
置Ｃとしての内容も同様なので以下の説明では重
複説明を省略しそれぞれ一方についてのみ説明し
必要ある場合に他方に言及するものとする。エア
シリンダ１２はケーシング１４を介して回転自在
にターンテーブル１に取付けられ、エアシリンダ
１２の基端にはエアバルブケース１５、エアバル
ブ本体１６、バルブカバー１７等を有するエアバ
ルブ１８が、又先端には歯１９付きフランジ２０
が「回転力伝達体兼ストツパ体」として、各々設
けてある。エアシリンダ１２はエアバルブ本体１
６のエア通路を介し外部よりエアーを供給された
時内蔵しているピストン２１を前進〔第２図、第
４図中で右方〕せしめ上記第１作業域Ａに突出さ
せるものである。このピストン２１はボビン本体
１０を支持しており、ボビン本体１０は円筒面２
２に設けた長手方向の溝２３に上記フランジ２０
の歯１９が係入しているので、ピストン２１が前
進するときボビン本体１０も溝２３と歯１９との
組合わせを一種のガイドとして前進しエアシリン
ダ１２の先端でターンテーブル１より第１作業域
Ａ内に突出した状態を呈する。尚ターンテーブル
１とプレート２との間は各種機器の収納域２４と
なり、又ターンテーブル１とプレート３との間は
前述したテープ類２５の誘導・捲取り用の第１作
業域Ａと製品取出し用の第２作業域Ｂになつてい
る。
３とは「ボビン装置Ｃ」の主構成部分であり、
各々２個のボビン本体１０，１１とエアシリンダ
１２，１３とは略同じ形状、構造を有しボビン装
置Ｃとしての内容も同様なので以下の説明では重
複説明を省略しそれぞれ一方についてのみ説明し
必要ある場合に他方に言及するものとする。エア
シリンダ１２はケーシング１４を介して回転自在
にターンテーブル１に取付けられ、エアシリンダ
１２の基端にはエアバルブケース１５、エアバル
ブ本体１６、バルブカバー１７等を有するエアバ
ルブ１８が、又先端には歯１９付きフランジ２０
が「回転力伝達体兼ストツパ体」として、各々設
けてある。エアシリンダ１２はエアバルブ本体１
６のエア通路を介し外部よりエアーを供給された
時内蔵しているピストン２１を前進〔第２図、第
４図中で右方〕せしめ上記第１作業域Ａに突出さ
せるものである。このピストン２１はボビン本体
１０を支持しており、ボビン本体１０は円筒面２
２に設けた長手方向の溝２３に上記フランジ２０
の歯１９が係入しているので、ピストン２１が前
進するときボビン本体１０も溝２３と歯１９との
組合わせを一種のガイドとして前進しエアシリン
ダ１２の先端でターンテーブル１より第１作業域
Ａ内に突出した状態を呈する。尚ターンテーブル
１とプレート２との間は各種機器の収納域２４と
なり、又ターンテーブル１とプレート３との間は
前述したテープ類２５の誘導・捲取り用の第１作
業域Ａと製品取出し用の第２作業域Ｂになつてい
る。
「回転力伝達体兼ストツパ体」としての歯１９
付きフランジ２０はエアシリンダ１２先端のフラ
ンジ部２６にネジ（図示せず）にて固定されてお
り、エアシリンダ１２が回転する時、歯１９と溝
２３との組合わせによりボビン本体１０も同じく
回転するようにしてある。ボビン本体１０の先端
には凹部２７が形成され、溝２３と出合う所には
凹所２８が区画形成されている。尚２９は孔で、
後述するテープ押え体３０のニードル部３１を受
入れることができる。
付きフランジ２０はエアシリンダ１２先端のフラ
ンジ部２６にネジ（図示せず）にて固定されてお
り、エアシリンダ１２が回転する時、歯１９と溝
２３との組合わせによりボビン本体１０も同じく
回転するようにしてある。ボビン本体１０の先端
には凹部２７が形成され、溝２３と出合う所には
凹所２８が区画形成されている。尚２９は孔で、
後述するテープ押え体３０のニードル部３１を受
入れることができる。
エアシリンダ１２，１３は各々ギヤ３２，３３
をその外周面に取付けており、各々回転力伝達系
がギヤ３２，３３に接続してある。即ち、ギヤ３
２には、メインシヤフト４に一体化せしめたギヤ
３４、メインシヤフト４の端部に取付けたスプロ
ケツト３５、チエーン３６、クラツチ３７を介し
モータ３８に接続のスプロケツト３９が回転力伝
達系として接続され、又ギヤ３３にはメインシヤ
フト４に回転可能に装架したギヤ４０、このギヤ
４０と一体化されたシリンダー４１、シリンダー
４１に取付けられたスプロケツト４２、チエーン
４３、クラツチ４４を介しモータ３８に接続のス
プロケツト４５が回転力伝達系として接続されて
いる。
をその外周面に取付けており、各々回転力伝達系
がギヤ３２，３３に接続してある。即ち、ギヤ３
２には、メインシヤフト４に一体化せしめたギヤ
３４、メインシヤフト４の端部に取付けたスプロ
ケツト３５、チエーン３６、クラツチ３７を介し
モータ３８に接続のスプロケツト３９が回転力伝
達系として接続され、又ギヤ３３にはメインシヤ
フト４に回転可能に装架したギヤ４０、このギヤ
４０と一体化されたシリンダー４１、シリンダー
４１に取付けられたスプロケツト４２、チエーン
４３、クラツチ４４を介しモータ３８に接続のス
プロケツト４５が回転力伝達系として接続されて
いる。
前記したテープ押え体３０はプレート３上の第
１作業域Ａに相当する部分に取付けられ、圧力シ
リンダー４６にて押え部４７を第１作業域Ａ内で
進退動自在としており、押え部４７の前進時その
前面に設けたニードル部３１がボビン本体１０又
は１１の孔２９に係入すると同時に同じくボビン
本体１０又は１１の先端部に形成してある凹部２
７に当接・係合する。従つて、このテープ押え体
３０はボビン本体１０又は１１がターンテーブル
１の回動によつて上方即ち第１作業域Ａに位置決
めされた場合に、そのボビン本体１０又は１１の
先端部と対応できる位置で、予めプレート３上に
位置設定されている。
１作業域Ａに相当する部分に取付けられ、圧力シ
リンダー４６にて押え部４７を第１作業域Ａ内で
進退動自在としており、押え部４７の前進時その
前面に設けたニードル部３１がボビン本体１０又
は１１の孔２９に係入すると同時に同じくボビン
本体１０又は１１の先端部に形成してある凹部２
７に当接・係合する。従つて、このテープ押え体
３０はボビン本体１０又は１１がターンテーブル
１の回動によつて上方即ち第１作業域Ａに位置決
めされた場合に、そのボビン本体１０又は１１の
先端部と対応できる位置で、予めプレート３上に
位置設定されている。
テープ押え体３０に対し下方の第２作業域Ｂに
相当するプレート３上の部分には「押込み体」が
設けてある。「押込み体」は押込みロツド４８、
圧力シリンダー４９、当接・押込み部５０等より
構成され、当接・押込み部５０は押込みロツド４
８の先端にあつて第２作業域Ｂ内で進退動自在に
されており、テープ押え体３０に対し、下方の位
置、即ちターンテーブル１の回動によつてボビン
本体１０又は１１が下方に位置決めされた場合そ
の下方に来たボビン本体１０又は１１の先端部と
対応できる位置で予めプレート３上に位置設定さ
れている。押込みロツド４８の当接・押込み部５
０は前進時ボビン本体１０又は１１の先端部に当
接し、同ボビン本体１０をエアシリンダ１２又は
１３内にそのピストン２１ごと押込み第２作業域
Ｂより退出せしめるものである。
相当するプレート３上の部分には「押込み体」が
設けてある。「押込み体」は押込みロツド４８、
圧力シリンダー４９、当接・押込み部５０等より
構成され、当接・押込み部５０は押込みロツド４
８の先端にあつて第２作業域Ｂ内で進退動自在に
されており、テープ押え体３０に対し、下方の位
置、即ちターンテーブル１の回動によつてボビン
本体１０又は１１が下方に位置決めされた場合そ
の下方に来たボビン本体１０又は１１の先端部と
対応できる位置で予めプレート３上に位置設定さ
れている。押込みロツド４８の当接・押込み部５
０は前進時ボビン本体１０又は１１の先端部に当
接し、同ボビン本体１０をエアシリンダ１２又は
１３内にそのピストン２１ごと押込み第２作業域
Ｂより退出せしめるものである。
プレート３上のテープ押え体３０に対応させて
プレート２上にエア供給体５１が、又同じく「押
込み体」に対応させてプレート２上にエア排出体
５２が各々設けてある。エア供給体５１は第１作
業域Ａに位置するボビン装置Ｃのエアバルブ１
８、具体的にはその突出しているエアバルブ本体
１６、に対して当接自在であり、圧力シリンダー
６１と図示せぬエアー供給源に接続された空気通
路を有するシリンダーヘツド６２より構成されて
いる。一方、エア排出体５２は、第２作業域Ｂに
位置するボビン装置Ｃのエアバルブ本体１６に対
して当接自在であり、圧力シリンダー６３と大気
開放の空気通路を有するシリンダーヘツド６４よ
り構成されている。
プレート２上にエア供給体５１が、又同じく「押
込み体」に対応させてプレート２上にエア排出体
５２が各々設けてある。エア供給体５１は第１作
業域Ａに位置するボビン装置Ｃのエアバルブ１
８、具体的にはその突出しているエアバルブ本体
１６、に対して当接自在であり、圧力シリンダー
６１と図示せぬエアー供給源に接続された空気通
路を有するシリンダーヘツド６２より構成されて
いる。一方、エア排出体５２は、第２作業域Ｂに
位置するボビン装置Ｃのエアバルブ本体１６に対
して当接自在であり、圧力シリンダー６３と大気
開放の空気通路を有するシリンダーヘツド６４よ
り構成されている。
尚図中５３はテープ類２５誘導用のガイド、５
４は揺動用のロツドで、ガイド５３を第１作業域
Ａにあるボビン本体１０又は１１の上方近辺で揺
動せしめるもの、５５はそのボビン本体１０又は
１１に当接自在なタツチロール、５６は圧力シリ
ンダでタツチロール５５を第６図中の矢印方向へ
移動せしめるもの、５７はカツタで、第１作業域
Ａと第２作業域Ｂ間に臨ませられているもの、５
８はカツタ５７駆動用の圧力シリンダ、そして５
９は取出し桶で、第２作業域Ｂに設けられており
捲取り済みの製品６０〔第６図〕を受取るもので
ある。
４は揺動用のロツドで、ガイド５３を第１作業域
Ａにあるボビン本体１０又は１１の上方近辺で揺
動せしめるもの、５５はそのボビン本体１０又は
１１に当接自在なタツチロール、５６は圧力シリ
ンダでタツチロール５５を第６図中の矢印方向へ
移動せしめるもの、５７はカツタで、第１作業域
Ａと第２作業域Ｂ間に臨ませられているもの、５
８はカツタ５７駆動用の圧力シリンダ、そして５
９は取出し桶で、第２作業域Ｂに設けられており
捲取り済みの製品６０〔第６図〕を受取るもので
ある。
次に作用を説明する。
テープ類２５はガイド５３に誘導され且つガイ
ド５３と下方に位置するボビン装置Ｃのボビン本
体１０との間で、第１、第２、第４、第６図中で
上方即ち第１作業域Ａに位置するボビン装置Ｃの
ボビン本体１０の先端部近辺を通つて張設されて
いる。テープ押え体３０を稼動すると圧力シリン
ダ４６の働きで押え部４７が前進し、テープ類２
５を挾持して押え部４７とボビン本体１０の凹部
２７とは当接・係合する。そしてモータ３８より
の回転力をスプロケツト３９→チエーン３６→ス
プロケツト３５→メインシヤフト４→ギヤ３４→
ギヤ３２→エアシリンダ１２→フランジ部２６→
フランジ２０→歯１９→溝２３、即ちボビン本体
１０に伝達すれば、テープ類２５はボビン本体１
０の円筒面２２上に捲取られてゆく。所望長さ捲
取つた時点でストツパ９が外れモータ６→ギヤ７
→リングギヤ５→ターンテーブル１へと回動力が
伝達されてターンテーブル１は回動し上方、下方
即ち第１作業域Ａと第２作業域Ｂのボビン本体１
０，１１が相互に入れ換わる。ガイド５３より誘
導されているテープ類２５は、恰もガイド５３と
第１作業域Ａより第２作業域Ｂへ移つたボビン本
体１０との間で伸延された状態を呈し、その途中
を、下方より上方へ入れ換わつた第１作業域Ａに
あるボビン本体１１とテープ押え体３０とが挾持
し、この挾持部分より下方のテープ類２５の部分
をカツタ５７が切断し、第１作業域Ａにあるボビ
ン本体１１が新しくテープ類２５を捲取つてゆ
く。その一方で第２作業域Ｂにあるボビン装置Ｃ
のエアバルブ１８に対してエア供給体５１及び
「押込み体」が働く。即ちシリンダヘツド６２が
第４図中で右方へ移動しエアバルブ本体１６を押
圧してエア通路を開放するのに併せて、第４図中
右方からは圧力シリンダ４９にて押込みロツド４
８が同図左方へと移動せしめられ、当接・押込み
部５０がボビン本体１０の先端部に当接したまま
更に押圧し第２作業域Ｂより退出させボビン本体
１０をエアシリンダ１２内にピストン２１と共に
押込む。すると製品６０はボビン本体１０上より
当接・押込み部５０及び押込みロツド４８上へと
乗り移る。この時ボビン本体１０の溝２３内にフ
ランジ２０の歯１９が係入しているため、溝２３
と歯１９との組合せ構造が回転力の伝達機能のみ
ならずボビン本体１０が後退する時「ガイド」機
能を発揮し、又製品６０の側部がボビン本体１０
の後退に伴ないフランジ２０に当つて強制的にボ
ビン本体１０の円筒面２２上より当接・押込み部
５０及び押込みロツド４８上へと乗り移る際テー
プ類２５の内周面部分が円筒面２２とフランジ２
０との間に入り込まぬように「ストツパー」的機
能をも発揮するので、円滑に製品６０は「押込み
体」側へ移行せしめられ、次いで押込みロツド４
８が後退動すれば製品６０は当接・押込み部５０
及び押込みロツド４８より外れて取出し桶５９上
に落下し取出されてゆく。
ド５３と下方に位置するボビン装置Ｃのボビン本
体１０との間で、第１、第２、第４、第６図中で
上方即ち第１作業域Ａに位置するボビン装置Ｃの
ボビン本体１０の先端部近辺を通つて張設されて
いる。テープ押え体３０を稼動すると圧力シリン
ダ４６の働きで押え部４７が前進し、テープ類２
５を挾持して押え部４７とボビン本体１０の凹部
２７とは当接・係合する。そしてモータ３８より
の回転力をスプロケツト３９→チエーン３６→ス
プロケツト３５→メインシヤフト４→ギヤ３４→
ギヤ３２→エアシリンダ１２→フランジ部２６→
フランジ２０→歯１９→溝２３、即ちボビン本体
１０に伝達すれば、テープ類２５はボビン本体１
０の円筒面２２上に捲取られてゆく。所望長さ捲
取つた時点でストツパ９が外れモータ６→ギヤ７
→リングギヤ５→ターンテーブル１へと回動力が
伝達されてターンテーブル１は回動し上方、下方
即ち第１作業域Ａと第２作業域Ｂのボビン本体１
０，１１が相互に入れ換わる。ガイド５３より誘
導されているテープ類２５は、恰もガイド５３と
第１作業域Ａより第２作業域Ｂへ移つたボビン本
体１０との間で伸延された状態を呈し、その途中
を、下方より上方へ入れ換わつた第１作業域Ａに
あるボビン本体１１とテープ押え体３０とが挾持
し、この挾持部分より下方のテープ類２５の部分
をカツタ５７が切断し、第１作業域Ａにあるボビ
ン本体１１が新しくテープ類２５を捲取つてゆ
く。その一方で第２作業域Ｂにあるボビン装置Ｃ
のエアバルブ１８に対してエア供給体５１及び
「押込み体」が働く。即ちシリンダヘツド６２が
第４図中で右方へ移動しエアバルブ本体１６を押
圧してエア通路を開放するのに併せて、第４図中
右方からは圧力シリンダ４９にて押込みロツド４
８が同図左方へと移動せしめられ、当接・押込み
部５０がボビン本体１０の先端部に当接したまま
更に押圧し第２作業域Ｂより退出させボビン本体
１０をエアシリンダ１２内にピストン２１と共に
押込む。すると製品６０はボビン本体１０上より
当接・押込み部５０及び押込みロツド４８上へと
乗り移る。この時ボビン本体１０の溝２３内にフ
ランジ２０の歯１９が係入しているため、溝２３
と歯１９との組合せ構造が回転力の伝達機能のみ
ならずボビン本体１０が後退する時「ガイド」機
能を発揮し、又製品６０の側部がボビン本体１０
の後退に伴ないフランジ２０に当つて強制的にボ
ビン本体１０の円筒面２２上より当接・押込み部
５０及び押込みロツド４８上へと乗り移る際テー
プ類２５の内周面部分が円筒面２２とフランジ２
０との間に入り込まぬように「ストツパー」的機
能をも発揮するので、円滑に製品６０は「押込み
体」側へ移行せしめられ、次いで押込みロツド４
８が後退動すれば製品６０は当接・押込み部５０
及び押込みロツド４８より外れて取出し桶５９上
に落下し取出されてゆく。
再びターンテーブル１が回動すると、いわば空
になつたボビン本体１０が上方の第１作業域Ａに
復帰し、テープ類２５を捲き終えたボビン本体１
１は下方の第２作業域Ｂに移り上述の如く製品６
０が取出されてゆくが、上方の第１作業域Ａに戻
つたボビン本体１０はエアシリンダ１２内に入り
込んだ状態になつているので、エア供給体５１を
働かせてそのシリンダーヘツド６２をエアバルブ
本体１６に当接しエア通路を開くと共に図示せぬ
エアー供給源からエアーを強制的にエアシリンダ
ー１２内に圧入しピストン２１を第４図中右方へ
と前進せしめ且つボビン本体１０を再び第１作業
域Ａ内に突出せしめて、前述の捲取り操作を再び
行なわしめるものである。
になつたボビン本体１０が上方の第１作業域Ａに
復帰し、テープ類２５を捲き終えたボビン本体１
１は下方の第２作業域Ｂに移り上述の如く製品６
０が取出されてゆくが、上方の第１作業域Ａに戻
つたボビン本体１０はエアシリンダ１２内に入り
込んだ状態になつているので、エア供給体５１を
働かせてそのシリンダーヘツド６２をエアバルブ
本体１６に当接しエア通路を開くと共に図示せぬ
エアー供給源からエアーを強制的にエアシリンダ
ー１２内に圧入しピストン２１を第４図中右方へ
と前進せしめ且つボビン本体１０を再び第１作業
域Ａ内に突出せしめて、前述の捲取り操作を再び
行なわしめるものである。
以上説明してきたように、この発明に係るテー
プ類の自動捲取り装置は、ボビン装置をエアシリ
ンダ及びこのエアシリンダ内のピストンで支持さ
れたボビン本体とから形成し、このボビン装置を
複数、回動自在なターンテーブルに、このターン
テーブルの一側面側に設けられた第１作業域及び
第２作業域に交換的に位置決め自在に設け、且つ
第１作業域に位置する時、即ち捲取り時にはボビ
ン本体をエアシリンダから前進・突出させこのボ
ビン本体にテープ類を捲き取り、第２作業域に位
置する時、即ち製品取出し時にはエアシリンダの
先端に固定された回転力伝達体兼ストツパ体で製
品の移動を規制しつつボビン本体のみをエアシリ
ンダ内へ後退せしめ製品を取り外すこととし、且
つこの捲取り・取外しを第１作業域及び第２作業
域の各々に設けられたテープ押え体及び押込み体
にて補助させるものなので、確実且つ迅速な捲付
け・捲取りと円滑且つ迅速な取外しを行え、比較
的短時間で１捲の捲取りが終了する「小捲き」の
製品のようにテープ類の捲付け時間及び製品取外
し時間が１サイクル時間に占める割合の大きい製
品を極めて効率良く捲き上げることができるとい
う秀れた効果があり、またエアシリンダへのエア
の給排をエアバルブに対し当接自在なエア供給体
及びエア排出体で行うこととしているので、構造
を単純化し得、ボビン装置の回転に対する余分な
負荷を排除でき、故障も少なくし得るという秀れ
た効果もある。
プ類の自動捲取り装置は、ボビン装置をエアシリ
ンダ及びこのエアシリンダ内のピストンで支持さ
れたボビン本体とから形成し、このボビン装置を
複数、回動自在なターンテーブルに、このターン
テーブルの一側面側に設けられた第１作業域及び
第２作業域に交換的に位置決め自在に設け、且つ
第１作業域に位置する時、即ち捲取り時にはボビ
ン本体をエアシリンダから前進・突出させこのボ
ビン本体にテープ類を捲き取り、第２作業域に位
置する時、即ち製品取出し時にはエアシリンダの
先端に固定された回転力伝達体兼ストツパ体で製
品の移動を規制しつつボビン本体のみをエアシリ
ンダ内へ後退せしめ製品を取り外すこととし、且
つこの捲取り・取外しを第１作業域及び第２作業
域の各々に設けられたテープ押え体及び押込み体
にて補助させるものなので、確実且つ迅速な捲付
け・捲取りと円滑且つ迅速な取外しを行え、比較
的短時間で１捲の捲取りが終了する「小捲き」の
製品のようにテープ類の捲付け時間及び製品取外
し時間が１サイクル時間に占める割合の大きい製
品を極めて効率良く捲き上げることができるとい
う秀れた効果があり、またエアシリンダへのエア
の給排をエアバルブに対し当接自在なエア供給体
及びエア排出体で行うこととしているので、構造
を単純化し得、ボビン装置の回転に対する余分な
負荷を排除でき、故障も少なくし得るという秀れ
た効果もある。
第１図はこの発明に係るテープ類の自動捲取り
装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図中
矢示方向より見た装置の側面図、第３図は第１
図に示す装置の平面図、第４図は要部の部分断面
図、第５図はボビン本体とテープ押え体の関係を
示す斜視図、第６図は第２図中の矢示−線に
沿う拡大概略断面図、そして第７図は第６図の概
略平面図である。 １……ターンテーブル、２，３……プレート、
４……メインシヤフト、１０，１１……ボビン本
体、１２，１３……エアシリンダ、１８……エア
バルブ、２０……歯付きフランジ、２１……ピス
トン、２５……テープ類、３０……テープ押え
体、３２，３３……ギヤ、４８……押込みロツ
ド、５７……カツタ、５９……取出し桶、Ａ……
テープ類誘導・捲取り用の第１作業域、Ｂ……製
品取出し用の第２作業域、Ｃ……ボビン装置。
装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図中
矢示方向より見た装置の側面図、第３図は第１
図に示す装置の平面図、第４図は要部の部分断面
図、第５図はボビン本体とテープ押え体の関係を
示す斜視図、第６図は第２図中の矢示−線に
沿う拡大概略断面図、そして第７図は第６図の概
略平面図である。 １……ターンテーブル、２，３……プレート、
４……メインシヤフト、１０，１１……ボビン本
体、１２，１３……エアシリンダ、１８……エア
バルブ、２０……歯付きフランジ、２１……ピス
トン、２５……テープ類、３０……テープ押え
体、３２，３３……ギヤ、４８……押込みロツ
ド、５７……カツタ、５９……取出し桶、Ａ……
テープ類誘導・捲取り用の第１作業域、Ｂ……製
品取出し用の第２作業域、Ｃ……ボビン装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回動自在な垂直状のターンテーブルの一側面
上方にテープ類誘導・捲取り用の第１作業域を、
下方に製品取出し用の第２作業域を設け、 基端にエアバルブをまた先端に回転力伝達体兼
ストツパ体を備えたエアシリンダ及びこのエアシ
リンダ内のピストンで支持されたボビン本体とか
らボビン装置を形成し、 このボビン装置を複数ターンテーブルに、この
ターンテーブルの回動により第１作業域乃至第２
作業域に交換的に位置決め自在となるようにして
設け且つ各ボビン本体を、ボビン装置が第１作業
域に位置する時エアシリンダの先端方向へ前進・
突出自在とせしめ、ボビン装置が第２作業域に位
置する時ピストンごとエアシリンダ内へ後退自在
とせしめ、 第１・第２作業域間にテープ類切断用のカツタ
を臨ませ、 第１作業域にはボビン本体の先端部に対し当接
自在なテープ押え体を、第２作業域にはボビン本
体の先端部に対し当接・押込み自在な押込み体を
各々配すると共に、第１作業域に位置するボビン
装置のエアバルブに対し当接自在なエア供給体と
第２作業域に位置するボビン装置のエアバルブに
対して当接自在なエア排出体とを各々上記テープ
押え体及び押込み体に対応設置し、 第１作業域で誘導されたテープ類をボビン本体
に捲取り且つ第２作業域で捲取り済みの製品をボ
ビン本体より取外し自在としたテープ類の自動捲
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089966A JPS58207236A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | テ−プ類の自動捲取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089966A JPS58207236A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | テ−プ類の自動捲取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207236A JPS58207236A (ja) | 1983-12-02 |
| JPS6212143B2 true JPS6212143B2 (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=13985421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089966A Granted JPS58207236A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | テ−プ類の自動捲取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207236A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63294541A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6955987B2 (ja) * | 2017-12-11 | 2021-10-27 | 株式会社ディスコ | 巻き取りユニット |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5419069A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-13 | Nippon Steel Corp | Hydraulic driving apparatus |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP57089966A patent/JPS58207236A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63294541A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207236A (ja) | 1983-12-02 |
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