JPS62123382A - System for confirming moving body - Google Patents
System for confirming moving bodyInfo
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- JPS62123382A JPS62123382A JP26399285A JP26399285A JPS62123382A JP S62123382 A JPS62123382 A JP S62123382A JP 26399285 A JP26399285 A JP 26399285A JP 26399285 A JP26399285 A JP 26399285A JP S62123382 A JPS62123382 A JP S62123382A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、移動体からの電波を受信して移動体を認識す
る移動体認識システムに関するものであり、移動体から
の電波の受信時間を成るべく艮く確保する必要のある用
途などに特に適するものである。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a mobile object recognition system that recognizes a moving object by receiving radio waves from the moving object. It is especially suitable for applications where it is necessary to secure a large amount of water.
（背祉技術）
第３図は従来の電波を用いた移動体認識システムの概略
構成図である。このシステムにおいては、矢印Ｐに示す
方向に移動している移動体１を検出装置ｉ’ｔ Ａによ
り認識するようになっている。検出装置Ａは、移動体１
が通過する方向に向けられたアンテナ２と、このアンテ
ナ２に接続された受信装：？ｉ：（とを有しており、移
動体１の側から放射される電波をアンテナ２によって受
波し、受信装置３により検波するものである。移動体１
はアンテナ２とｕｌ向する側の面に、タグ１ａを取り付
けられている。タグ１ａは、自己の識別フードのような
データを保持する機能と、検出装置へからの質問電波に
応答して、前記データを含む応答電波を反射または発振
する機能とを有する。そして、タグ１ａと検出装置へと
の間で、相互にデータの送受を行うことによって、移動
体１を認識していた。(Secret technology) FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional mobile object recognition system using radio waves. In this system, a moving object 1 moving in the direction shown by an arrow P is recognized by a detection device i'tA. Detection device A is a mobile object 1
An antenna 2 oriented in the direction in which ? passes, and a receiving device connected to this antenna 2:? i: (), the radio waves radiated from the mobile body 1 are received by the antenna 2, and the waves are detected by the receiving device 3.The mobile body 1
A tag 1a is attached to the surface of the antenna 2 facing UL. The tag 1a has a function of holding data like its own identification hood, and a function of reflecting or oscillating a response radio wave containing the data in response to an interrogation radio wave from the detection device. The mobile object 1 is recognized by mutually transmitting and receiving data between the tag 1a and the detection device.
検出装置Ａに設けられたアンテナ２のビーム幅は、比較
的狭く絞り込んであり、ｉＥ而面ｊ向についての利得を
太きくして認識可能距離を長くすると共に、他の電波放
射源からの妨害を受けに＜＜シである。The beam width of the antenna 2 provided in the detection device A is narrowed down relatively narrowly, and the gain in the iE plane j direction is increased to lengthen the recognizable distance and to prevent interference from other radio wave radiation sources. It is <<shi to receive it.
しかしながら、アンテナ２のビーム幅を絞り込むと、検
出装置ノ＼と移動体１との交信ＩＬν間がそれだけ短く
なり、伝送信頼性の低下や伝送情報の減少を招くという
問題がある。However, if the beam width of the antenna 2 is narrowed down, the communication interval ILv between the detection device and the moving body 1 becomes correspondingly shorter, resulting in a problem of lowering transmission reliability and reducing transmitted information.
そこで、ｐｔＳ４図の従来例にあっては、第３図の従来
例と同様なアンテナ２を複数個設けて、これらを受信装
置３に接続し、受信装置３が移動体１からの電波を受信
している時間を長くしている。Therefore, in the conventional example shown in FIG. ptS4, a plurality of antennas 2 similar to the conventional example shown in FIG. I spend a lot of time doing it.
しかしながら、この従来例にあっても各アンテナ２は、
正面り向にのみ強い利得を有しており、正面方向からず
れらにつれて急速に利得が低ドするので、各アンテナ２
のビームの谷間においては、十分な受信強度を得ること
はできず、受信信号が不連続になるという問題があった
。また、各アンテナ２のビーム幅を広くして隣接するビ
ームが互いに重なり合うようにすると、アンテナ２の正
面方向についての利得はそれだけ低下するので、移動体
１の認識”ｆ ｆｍ Ｗ［ｉ離が短くなるという問題が
あった。However, even in this conventional example, each antenna 2 is
It has a strong gain only in the front direction, and the gain decreases rapidly as you move away from the front direction, so each antenna 2
There was a problem that sufficient reception strength could not be obtained in the valleys of the beams, and the received signal became discontinuous. Furthermore, if the beam width of each antenna 2 is widened so that adjacent beams overlap each other, the gain in the front direction of the antenna 2 will decrease accordingly, so that the recognition of the moving object 1 ``f fm W [i distance will be shortened. There was a problem.
すなわち、これらの従来例においては、各アンテナ２を
それぞれｆｉｌ独に用いて移動体１との交信を行ってい
るので、交イ；；可能距離を艮くするとビーム幅が狭く
なり、ビーム幅を広くすると交信可能距離が短くなるも
のであり、したがって、移動体１の認識可能距離を艮く
しようとすると、移動体１との交信時間が短くなり、（
１＝送（ｉｌｒＩ性の低−ドや（ｂ送情報の減少を招き
、反対に、タグ１ａとの交（ｉ？時間を良くして、伝送
信頼性や伝送情報量を確保しようとすると、タグ１ａの
認識可能距離が短くなるという問題点があった。In other words, in these conventional examples, each antenna 2 is used independently to communicate with the moving object 1, so if the possible communication distance is increased, the beam width becomes narrower. If it is widened, the communication distance becomes shorter. Therefore, if you try to reduce the recognition distance of the moving object 1, the communication time with the moving object 1 will be shortened, and (
1 = low transmission (ilrI) and (b) leading to a decrease in transmitted information, and conversely, if you try to improve the interaction (i? time with tag 1a and ensure transmission reliability and amount of transmitted information, There was a problem that the recognizable distance of the tag 1a became short.
（発明の目的）
本発明は上述のような問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的とするところは、移動体の認識Ｏ
（能距離が艮く、しがち移動体との交信時間ら長く確保
することができて、伝送信頼性が高く、伝送情報量の多
い移動体認識システムを提供するにある。(Object of the Invention) The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to improve the recognition of moving objects.
(An object of the present invention is to provide a mobile object recognition system that can secure long communication times with mobile objects that tend to have long communication distances, has high transmission reliability, and can transmit a large amount of information.
（発明の開示）
本発明に係る移動体認識システムにあっては、第１図に
示すように、移動体１からの電波を受信するアンテナ２
を有し、このアンテナ２の受信信号により移動体１を認
識する移動体認識システムにおいて、曲記移動体１から
の電波を受信するアンテナ２を、フェイズドアレイアン
テナとしたものである。(Disclosure of the Invention) In the mobile object recognition system according to the present invention, as shown in FIG.
In the mobile object recognition system which recognizes the mobile object 1 by the received signal of the antenna 2, the antenna 2 which receives radio waves from the mobile object 1 is a phased array antenna.
フェイズドアレイアンテナ２は、複数のアンテナ２１．
〜２１ｎｅ組み合わせて１つの７レイアンテナを構成し
、個々のアンテナ２１１〜２Ｉｎの位相を制御できるよ
うにしたアンテナで、個々のアンテナ２１１〜２１ｎよ
りも高いゲインが得られて、したがって交信可能距離が
長くなり、また、個々のアンテナ２１．〜２ｉｎの位相
を１１制御することにより、アレイアンテナのビーム方
向を任意に変えることができ、したがって、移動体との
交信時間を長く確保することができる。The phased array antenna 2 includes a plurality of antennas 21.
~21ne are combined to form one 7-ray antenna, and the phase of the individual antennas 211~2In can be controlled.It has a higher gain than the individual antennas 211~21n, and therefore has a longer communication distance. Also, the individual antennas 21. By controlling the phase of ~2 inches, the beam direction of the array antenna can be changed arbitrarily, and therefore, a long communication time with a moving body can be ensured.
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面と共に説明す
る。第１図は本発明の一実施例に係る移動体の認識シス
テムの概略構成図である。受信装置：（に接続された複
数のアンテナ２１．〜２１０には、それぞれ移相器２２
１〜２２ｎを取り付けであるつ各移相器２２１〜２２ｎ
における移相量は、移相器制御装置２３によって制御さ
れ、アンテナ２１、〜２１ｎ、移相器２２１〜２２ｎ、
及び移相器制御装置２：（を含むフェイズドアレイアン
テナ２を構成している。アレイアンテナを構成すること
により、アンテナビーム［３が単一のアンテナ２１．〜
２ｉｎよりも細くなり、且つ、長くなる。また、移相器
制御装置２３で７レイアンテナを構成する各アンテナ２
Ｌ〜２Ｉｎの位相を制御することにより、図において破
線Ｂ ＋ −８２で示したようにアンテナのビーム方向
を自由に変えることができる。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile object recognition system according to an embodiment of the present invention. Receiving device: (A plurality of antennas 21. to 210 connected to
1 to 22n are installed and each phase shifter 221 to 22n
The amount of phase shift in is controlled by the phase shifter control device 23, and the amount of phase shift in the antennas 21, to 21n, phase shifters 221 to 22n,
and phase shifter control device 2: (configuring a phased array antenna 2 that includes the antenna beam [3] with a single antenna 21.~
It becomes thinner and longer than 2 inches. In addition, each antenna 2 constituting a 7-ray antenna is controlled by the phase shifter control device 23.
By controlling the phase of L~2In, the beam direction of the antenna can be freely changed as shown by the broken line B + -82 in the figure.
各アンテナ２１１〜２１ｎの移相器２２１〜２２ｎは、
７エイズド７レイアンテナ２のアンテナビーム１３が、
タグ１ａを取り付けた移動体１を追尾するように移相量
を制御されるものである。アンテナビームを移動体１に
追尾させるＨ法の一例として、受信装置３による移動体
１の検知後、常にアンテナビームＢを各方向にわずかな
角度だけ走査し、受信電波の強い方向、すなわち、移動
体１の移動方向にアンテナビームを移動させるようにａ
；り御する方法がある。この上°うにアンテナビームが
移動体１を追尾できることにより、従来の方式に比べて
、移動体１の認識ｎＴ能範囲を拡大することができ、ま
た移動体１との交信時間が増すために伝送情報−駁を増
すことができる。さらに、三重伝送や三重伝送も可能と
なるので、認識システムのＣｉ植性を高めることができ
るものである。Phase shifters 221 to 22n of each antenna 211 to 21n are
The antenna beam 13 of the 7 aided 7 ray antenna 2 is
The amount of phase shift is controlled so as to track the moving body 1 to which the tag 1a is attached. As an example of the H method for tracking the antenna beam to the moving object 1, after the receiving device 3 detects the moving object 1, the antenna beam B is always scanned by a small angle in each direction, and the direction in which the received radio waves are strong, that is, moving a to move the antenna beam in the direction of movement of body 1.
;There is a way to control it. In addition, since the antenna beam can track the moving object 1, the recognition range of the moving object 1 can be expanded compared to the conventional method, and since the communication time with the moving object 1 is increased, the transmission Information - can be increased. Furthermore, since triple transmission or triple transmission becomes possible, the Ci efficiency of the recognition system can be improved.
第２図は、本発明の他の実施例を示す概略構成図である
。この実施例にあっては、上述の１図実施例において、
フェイズドアレイアンテナ２の受信出力側に、移動体１
のアンテナ方向への速度成分を検知するドップラー方式
の速度検知装２１′４を設けたものである。速度検知装
置４は、受信波の周波数偏移を検出し、移動体１のアン
テナ面に東直な方向の速度を検出するものである。この
ように、アンテナ面に垂直な方向の速度成分が求まれば
、上述のフェイズドアレイアンテナ２の追尾性によって
求められる移動体１の角速度成分と合成することによっ
て、移動体１の移動速度と移動方向Ｐとを認識すること
ができるものである。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the above-mentioned one-figure embodiment,
The mobile object 1 is connected to the receiving output side of the phased array antenna 2.
A Doppler speed detection device 21'4 is provided to detect the speed component toward the antenna. The speed detection device 4 detects the frequency shift of the received wave, and detects the speed of the moving body 1 in a direction perpendicular to the antenna plane. In this way, once the velocity component in the direction perpendicular to the antenna plane is determined, by combining it with the angular velocity component of the moving object 1 determined by the tracking performance of the phased array antenna 2 described above, the moving speed and movement of the moving object 1 can be determined. The direction P can be recognized.
（発明の効果）
本発明にあっては、複数のアンテナが個別に動作してい
るのではなく、協働して動作しているので、アンテナデ
ィンが非常に高くなり、したがって、移動体認識可能距
離が良くなるという効果があり、また７エイＸドアレイ
アンテナの追尾性によって交信時間が長くなるため、二
重伝送や三重伝送が可能となり、移動体認識システムの
認識信頼性を高めることができるという効果があり、さ
らに、２信時間が長くなるため、移動体認識システムの
伝送情報量を増大させることができるという効果があり
、また、文信時１８１が長くなるため、高速の移動体も
認識することができるという効果がある。(Effects of the Invention) In the present invention, since the plurality of antennas do not operate individually but in cooperation with each other, the antenna din is extremely high, and therefore, it is possible to recognize moving objects. This has the effect of improving the distance, and the tracking ability of the 7-ray X-Door array antenna increases the communication time, making double or triple transmission possible and increasing the recognition reliability of the mobile object recognition system. Furthermore, since the two-transmission time becomes longer, the amount of information transmitted by the mobile object recognition system can be increased.Also, since the message time 181 becomes longer, it is possible to increase the amount of information transmitted by the mobile object recognition system. It has the effect of being recognizable.
なお、実施例の説明において述べたように、フェイズド
アレイアンテナの受信出方側に、移動体のアンテナ方向
への速度成分を検知するｒツブツー２１式の速度検知装
置を設ければ、フェイズドアレイアンテナの追尾性と相
俟って、移動体の移動速度と移動方向とを同時に認識す
ることができるものである。As described in the description of the embodiment, if a speed detection device of type R Tsubutsu 21 is installed on the reception output side of the phased array antenna to detect the speed component of the moving object toward the antenna, the phased array antenna Combined with the tracking ability of , it is possible to simultaneously recognize the moving speed and moving direction of a moving object.
第１は１は本発明の一実施例に係る移動体認識システノ
、の概略構成図、ｆＩＳ２図は本発明の他の実施例に係
る移動体認識システムの概略構成図、第３図及び第・を
図は夫々別の従来例の概略構成図である。
１は移動体、２はフェイズドアレイアンテナである。1 is a schematic configuration diagram of a mobile object recognition system according to an embodiment of the present invention, fIS2 is a schematic configuration diagram of a mobile object recognition system according to another embodiment of the present invention, and The figures are schematic configuration diagrams of different conventional examples. 1 is a moving object, and 2 is a phased array antenna.
Claims (2)
のアンテナの受信信号により移動体を認識する移動体認
識システムにおいて、前記移動体からの電波を受信する
アンテナは、フェイズドアレイアンテナとしたことを特
徴とする移動体認識システム。(1) In a mobile object recognition system that has an antenna that receives radio waves from a moving object and recognizes a moving object based on a signal received by this antenna, the antenna that receives radio waves from the moving object is a phased array antenna. A mobile object recognition system characterized by:
フェイズドアレイアンテナの受信出力側には、移動体の
アンテナ方向への速度成分を検知するドップラー方式の
速度検知装置を設けたことを特徴とする移動体認識シス
テム。(2) In the system according to claim 1,
A moving object recognition system characterized in that a Doppler speed detection device is provided on the reception output side of a phased array antenna to detect a speed component of the moving object toward the antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26399285A JPS62123382A (en) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | System for confirming moving body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26399285A JPS62123382A (en) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | System for confirming moving body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123382A true JPS62123382A (en) | 1987-06-04 |
Family
ID=17397038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26399285A Pending JPS62123382A (en) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | System for confirming moving body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62123382A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-11-25 JP JP26399285A patent/JPS62123382A/en active Pending
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