JPS62125547A - 光記録媒体の角度変位修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、帯状の基準線により区画してデータ記録領域
を設けると共に、該データ記録領域に基準線と垂直にデ
ータトラックを並設する形式の光記録媒体から、ＣＣＤ
センサにてデータの読取りを行なう際の該光記録媒体の
データ記録面における角度変位を修正する方法に関する
。

［従来の技術］ ｌθ近、磁気カード、ＩＣカード等の記録媒体に代わる
大容量記憶媒体として、カード状ないしシート状の光記
録媒体が注目されている。その代表例として、第２図、
第３図に示すような光記録媒体が考えられている。

これらの図に示す光記録媒体は、カード型の基板１１二
に、凹凸１、明暗等の光学的変化パターンを形成し得る
材料からなる記録媒体２が層状に被着され、該記録媒体
２に、帯状の基準線４を複数本設け、この基準線４に挟
まれる帯状領域を、データ記録領域３としである。この
データ記録領域３には、上記基′ｓｓ線４と直交する方
向に、データを１−記した光、学的変化パターン列とし
て書込まれたトラック５（図中破線にて示す。）が設け
である。

ところで、光記録媒体からのデータの読取りは、コンパ
クトディスク、光ディスク等のディスク形式の光記録媒
体にあっては、同心円または渦巻線状に形成されるトラ
ックに沿ってレーザービーム等を照射し、データ列を形
成する光学的変化パターンを順次個別に追従して、反射
光または透過光を受光票子等により受光することにより
行なわれている。しかし、上記したカード状ないしシー
ト状の光記録媒体にあっては、このような読取方法では
効率が悪いので、ＣＣＤセンサにより、■トラック分な
いし数トラック分のデータ列を視野に収め、短時間に大
量のデータを読取る方法が考えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、ＣＣＤセンサを用いてデータを読取る場合、
ＣＣＤセンサと当該読取の対象となっているトラックと
が、光記録媒体の面上で正確にモ行に対峙する必要があ
る。しかしながら、現実には、ＣＣＤセンサと光記録媒
体とを、光記録媒体の而りで正確に平行に対峙させるこ
とは困難であり、両者が、該媒体面で角度変位を起して
いることが汀通である。角度変位の大きさによっては。

そのままデータの読取を行なうと、読取誤差となること
がある。

そのため、光記録媒体の角度変位を検出して、これを修
正することが必要である。しかし、従来、この種の光記
録媒体の角度変位は、精度よく検出できなかったため、
これを高精度で修正する方法は存在しなかった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、光記録
媒体の角度変位を精度よく検出でき、従って、高精度で
光記録媒体の角度変位修正を行なうことができる修正方
法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、帯状の基準線により区画してデータ記録領域
を設けると共に、該データ記録領域に基準線と垂直にデ
ータトラックを並設する形式の光記録媒体から、ＣＣＤ
センサにてデータの読取りを行なう際の該光記録媒体の
データ記録面における角度変位を修正する方法であって
、上記問題点を解決する手段として、 」二記ＣＣＤセンサにて上記基準線の少なくとも１本を
視野に臨む状態で、該基準線の長手方向の少なくとも２
箇所における該基準線のＣＣＤセンサ視野内での位置を
各々読取って、各視野内での読取位貯の差から基準線の
変位を検出し。

かつ、上記変位を検出した箇所の間隔と、上記変位置か
ら角度変位を検出し、 該角度変位検出値に基づいて角度変位を修正することを
特徴とする。

上記構成において、基準線長手方向の少なくとも２箇所
でのＣＣＤセンサ視野内での位置読取は、種々の手段に
より可能である。例えば、ＣＣＤセンサを送り機構によ
りモ行移動させることによって、ＣＣＤセンサと光記録
媒体とを相対的に移動させる方法、また、ＣＣＤセンサ
として、受光素子を複数列配置したものを使用し、各受
光素ｆ列において、各々が臨む基準線の視野内での位置
を読取る方法等がある。

基準線のＣＣＤセンサ視野内での変位の検出についても
、上記基準線の位置読取に対応して種々の方法がある。

例えば、基準線の長手方向の少なくとも２点で、基準線
のＣＣＤセンサ視野内での位置を検出して、両者の差か
ら求める方法、ＣＣＤセンサに複数列配置された少なく
とも２列の受光素子列の各視野内での読取位置の差から
基準線の変位を検出する方法等がある。

基準線の視野内での位置は、例えば、ＣＣＤセンサが読
取った情報から一定幅の無信号領域（特定の信号パター
ンを持つ領域を含む。）を検知することにより基準線を
検出し、かつ、当該無信号領域の視野内での位置を検出
することにより検出することができる。

また、上記変位を求める基準となった２点間の間隔は、
種々の手段により求めることができる。

例えば、ＣＣＤセンサを相対移動させる送り機構の送り
信号を利用して計測する方法、上記２点を予め固定的に
設定して、距離を既知とし、その２点において、基準線
のＣＣＤセンサ視野内での位置を検出する方法簿がある
。さらに、受光素子列を複数列設けたＣＣＤセンサの場
合には、変位検出に用いた素子列間の間隔により決定さ
れる。

角度変位は、上記基準線のＣＣＤセンサ視野内での変位
置上記検出した２点の間隔とから、演算で容易に求める
ことができる。

角度変位の修正は、角度変位量ｔ１例えば、パルス状の
制御信号とし、これを、例えばステッパモータ等からな
る回転駆動装詮に送り、光記録媒体を所定角度回動させ
ることにより行なう。

［作用］ 本発明は、データトラックとＣＣＤセンサとが上行平面
内で上行に対峙していないときには、当該ＣＣＤセンサ
にて上記データトラックと直交する基準線の少なくとも
１本を視野に臨んで、該基準線の長手方向の少なくとも
２点において読取った、当該基準線のＣＣ’Ｄセンサ視
野内での位置に差を生じることを利用したものである。

第４図はその−・例を示すもので、角度変位によって基
準線の位置にずれを生じている。

即ち、Ｅ記２点での基準線のＣＣＤセンサ視野内での位
置の差を変位ｄとし、かつ、上記２点間の距離をＷとす
ると、角度変位φは５次式により求められる。

φ＝　ｔａｎｌ（ｄ／ｖ） ［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

く第１実施例〉 第１図に本発明角度変位修正方法を実施するための装置
を示す。

本実施例は、上記第２図および第３図に示す光記録媒体
と同様の光記録媒体について適用される。即ち１本実施
例の光記録媒体は、第１図に一部を拡大して示すように
、光学的変化パターンを形成し得る材料からなる記録媒
体２に、帯状の基準線４を複数本設け、この基準線４に
挟まれる帯状領域をデータ記録領域３としである。そし
て、このデータ記録領域３には、、ｈ記基僧線４と直交
する方向に、データを上記した光学的変化パターン列と
してど込まれたトラック５（図中破線にて示す。）が設
けである。この光学的変化パターン列は、本実施例では
１反射率の相通によりデータ・を記録する形式としであ
る。

また、基準線４は、データ記録領域３のデータ列と区別
するため、データにはあり得ないパターンの状態とすれ
ばよく、本実施例では、反射率の高い状態が一定幅で連
続するようにして、無信号領域としである。もっとも、
基準線４は、反射率の低い状態としてもよい。

このような光記録媒体からデータを読取る際に、該光記
録媒体の角度変位を修正する本実施例装首は、読取装置
の読取センサとして機能するＣＣＤセンサ１０と、該Ｃ
ＣＤセンサｌＯから出力される読取信号から基準線を検
出する基準線検出回路２０と、該基準線検出回路２０に
て検出された基準線のＣＣＤセンサ１０の視野内での位
置を検出する基準線位置検出回路３０と、基準線長り方
向の少なくとも２点で検出された基準線の位置を記憶保
存する共に、両者の差から変位を求め、この変位置上記
２点間の距離とから角度変位量を算出する角度変位量算
出回路４０と、算出された角度変位量を制御信号として
、光記録媒体をａ置支持する基台（図示せず。）を回動
させる回転駆動装置５０と、ＣＣＤセンサ１０を基準線
長り方向に相対移動させる送り機構６０と、該送り機構
６０の送り動作を制御する送り制御装置７０と、上記各
部の動作の制御、動作タイミング信号の供給等を行なう
動作制御装置８０とを備えて構成される。

ＣＣＤセンサ１０は、多数の受光素子群を一列に配置す
ると共に、これと対応する電荷蓄積部を有して構成され
る。このＣＣＤセンサ１０は、データ記録領域３の幅よ
り長い視野を持ち、読取開始を設定する垂直同期信号φ
Ｔと、読取ったデータを順次シフトして送出するシフト
パルスとして機能する水モ同期信号４）Ｒとにより読取
制御される。

出力ごれた読取データは、二値化回路１２においてディ
ジタルデータに変換される。

ノ、（べｑ線検出回路２０は、信号レベル弁別回路２１
と、基準線判別回路２２とからなる。信号レベル弁別回
路２１は、例えば、演算増幅器を有してなり、上記二値
化された読取データから、基準線の信号レベルに相当す
る信号を検出する。また、基準線判別回路２２は、例え
ば、プリセットカウンタからなり、上記信号レベル弁別
回路２１からの基準線に相当する信号レベルの信号をイ
ネーブル信号として、所定のクロック信号（本実施例の
場合、旧誼φＲ）を計数し、一方、基準線に相当しない
レベルの信号の場合、計数値をリセットして、計数イ！
ａが予め設定しである値に達したとき、基準線検出信号
を出力する。

基準線位置検出回路３０は、フリップフロップ回路３１
と、カウンタ３２とを有して構成される。フリップフロ
ップ回路３１は、後述する動作制御装置８０からのセッ
ト信号φＳによりセットされ、上記基準線判別回路２２
からの基？Ｉｉ線検出信号によりリセットされる。カウ
ンタ３２は、フリップフロップ回路３１のハイレベル出
力をイネーブル信号として。

上記水平同期信号φＲを計数する。

角度変位量算出回路４０は、基準線長手方向の少なくと
も２点で検出された基準線の位置を記憶保存するメモリ
４１および４２と、上記２点間の距離を記憶保存するメ
モリ４３と、上記メモリ４１および４２に格納される基
準線の位置の差から変位を求め。

この変位置、メモリ４３に格納される上記２点間の距離
とから角度変位量を算出する演算回路４４とを有して構
成される。

動作制御装置８０は、クロック発生回路、分周器、タイ
マ、遅延回路等（いずれも図示せず）を備えて構成され
る。この動作制御装置８０は、水平同期信号φＲ１垂直
同期信号φＴ、セット信号φＳおよびイネーブル信号φ
Ｅ等を出力する。

次に、上記装置を用いた本実施例の角度変位修正方法に
ついて、税引する。

先ず、動作制御装置８０から送り制御装置７０に対し、
ＣＣＤセンサ１０を初期位置設定すべく信号を送る。こ
れを受けて、送り制御装置７０は、送り機構６０により
ＣＣＤセンサ１０を初期位置に移動させる。なお、ＣＣ
Ｄセンサ１０は１図示しない送り機構により、目的とす
るデータ記録領域３と、これを挟む少なくとも１本の基
準線４を、その視野内に見込む位置に設定される。

そして、動作制御装置８０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとが同期して出力される。これにより、ＣＯ
ＤセンナｌＯは、その視野内にある光学的パターンを受
光素子群により読取る。また、基準線位置検出回路３０
のフリツプフロツプ回路３１をセット状態とする。

ついで、動作制御装置８０から水平同期信号φＲが、Ｃ
ＣＤセンサｌＯ１基準線判別回路２２およびカウンタ３
２に送られる。

これを受けて、ＣＣＤセンサｌＯは、受光素子群にて読
取った情報を、水平同期信号φＲをシフトパルスとして
、シリアルに出力する。出力された信号は、二値化回路
１２にてディジタルデータに変換され、基準線検出回路
２０の信号レベル弁別回路２１に入力される。

ここで、本実施例では、２！ｌｉ′９４線４を高反射率
状態に形成しであるので、信号レベル弁別回路２１では
１人力信号の内、一定レベル以上のものを取出し、基準
線判別回路２２に送る。

基準線判別回路２２では、上記信号レベル弁別回路２１
からの基準線に相当する信号レベルの信号をイネーブル
信号として、水モ同期信号φＲを計数し、一方、基準線
に相当しないレベルの信号の場合、計数値をリセットす
る。そのため、信号レベル弁別回路２１の出力がロウレ
ベルになるたびに、基準線判別回路２２の計数値は、Ｏ
に戻る。

ここで、ＣＣＤセンサ１０の出力のハイレベル状態が長
く続いて、計数値が予め設定しである値に達したとき、
基準線判別回路２２は、基準線検出信号を出力する。

この基準線検出信号は、基準線位置検出回路３０のフリ
ップフロップ回路３１のリセット端子Ｒに入力される。

そのため、フリップフロップ回路３１のＱ出力は、ロウ
レベルとなり、カウンタ３２のイネーブル信号がロウレ
ベルとなる。従って、それまで、動作制御装置８０から
のセント信号φＳによりセットされ、水平同期信号φＲ
を計数していたカウンタ３２のカウント動作が停止され
る。

このときの計数値は、動作制御装置８０からのイネーブ
ル信号φＥを受けてメモリ４１に格納される。

次に、動作制御装置８０は、ＣＣＤセンサ１０がφＲに
より読取った情報をすべて送り終った時点で、送り制御
装置７０に対し、ＣＣＤセンサ１０を次の読取位置（本
実施例では、２！情線の終端側）に設定すべく信号を送
る。これを受けて、送り制御装置７０は、送り機構６０
によりＣＣＤセンサ１０を基準線の終端側位置に移動さ
せる。

そして、動作制御装置８０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとが同期して出力される。これにより、ＣＣ
ＤセンサｌＯは、その視野内にある光学的パターンを受
光素子群により読取る。また、基質線位置検出回路３０
のフリップフロップ回路３１をセット状態とする。

ついで、動作制御装置８０から水モ同期信号φＲが、Ｃ
ＣＤセンサ１０、基準線判別回路２２、およびカウンタ
３２に送られる。

以下、上記と同様にして、基準線のＣＣＤセンサｌＯ視
野内の位置が求められる。

ここで、動作制御装置８０からのイネーブル信号φＥが
メモリ４１．４２に送られると、メモリ４１に格納され
ていた前回の計数値がメモリ４２に送られて格納さ、れ
、メモリ４１に今回の計数値が新たに格納される。

次に、動作制御装置８０は、演算回路４４を起動する。

演算回路４４は、上記メモリ４１．４２に格納されてい
る計数値から、変位ｄを算出し、かつ、メモリ４３に予
め格納されている距離データＷを読込んで、これらから
上記した式により角度変位量φを求める。また、光記録
媒体の角度変位の方向は。

上記メモリ４１．４２に格納されている計数値の大小で
検知することができるので、変位ｄの符号により、角度
変位の方向を表わす。

ここで、上記メモリ４１．４２に格納されている計数値
が等しいか、または、その差が許容できる程度であれば
、光記録媒体は角度変位なしとして、そのままデータの
読取を行なうことができる。一方、両者に許容できる限
度を越えた差があれば、光記録媒体は角度変位ありとし
て、修正を行なう必要がある。

第４図は、上記した２点におけるＣＣＤセンサｌＯから
の読取データを示す。この場合、最初に読取った点Ａと
、次に読取った点Ｂとでは、基僧線４の位置がずれてお
り、角度変位があると同定される。

角度変位の修正を要する場合、角度変位量φは、回転駆
動装置５０に送られる。回転駆動装置５０は、変位量φ
に対応した角度で、かつ、変位量の符号により決定され
る回転方向に、図示しない基台を回動させ、光記録媒体
の角度変位を修正する。

本実施例では、このようにして、光記録媒体の角度変位
を修正することができる。なお、本実施例の場合、変位
を検出すべき２点の間隔を、大きく設定することができ
るので、僅かな角度変位を拡大して検出することができ
る利点がある。

く第２実施例〉 次に、本発明の第２実施例について図面を参照し説明す
る。

未実施例は、上記第２図および第３図に示す光記録媒体
と同様の光記録媒体について適用される点において、に
記第１実施例と共通する。しかし５本実施例は、複数の
受光素子列を有するＣＣＤセンサを用いたもので、該Ｃ
ＣＤセンサを相対移動させることなく、異なる受光素子
列間での読取データに基づいて基準線の変位を検出する
点に特徴があり、この点において、上記第１実施例とは
異なる。

本実施例装置は、第５図に示すように、読取装設の読取
センサとして機能するＣＣＤセンサ１１と１．ｄｃｃＤ
センサ１１から出力される読取信号から基準線を検出す
る基準線検出回路２０と、該基準線検出回路２０にて検
出された基準線のＣＣＤセンサ１．１の視野内での位置
を検出する基準線位置検出回路３０と、基準線艮ｆ方向
の少なくとも２点で検出された基準線の位置を記憶保存
する共に、両者の差から変位を求め、この変位置上記２
点間の距離とから角度変位：ｉ丁を算出する角度変位量
算出回路４０と、算出された角度変位量を制御信号とし
て、光記録媒体を載置支持する基台（図示せず）を回動
させる回転駆動装置５０と、−上記各部の動作の制御、
動作タイミング信号の供給等を行なう動作制御装置８０
とを備えて構成される。

なお、本実施例は、ＣＣＤセンサ１１と、動作制御装置
９０とを除き他の部分は、上記第１実施例のものと同じ
である。従って、以下、相違点を中心として説明する。

また、本実施例は、修正方法の実施手段としては、ＣＣ
Ｄセンサ１１を基８Ａ線長ｐ方向に送る送り機構を備え
ていないが、読取装首としては、これを備えていること
はいうまでもない。

ＣＣＤセンサ１１は、多数の受光素Ｔ群を複数列（本実
施例ではＰ１〜Ｐ４の４列）に配置すると共に、これと
対応する電荷蓄積部を有して構成される。このＣＣＤセ
ンサ１１は、受光素子群の１列分が、上記第１実施例の
ＣＣＤセンサ１０に対応する。このＣＣＤセンサ１１は
、データ記録領域３の幅より長い視野を持ち、読取開始
を設定する垂直同期信号φＴと、読取ったデータを順次
シフトして送出するシフトパルスとして機能する水平同
期信号φＲとにより読取制御される。

即ち、４列の受光素Ｔ群の各列ＰＩ−Ｐ４は、最初のφ
Ｔを受けて第１列目ＰＩ、次のφ丁を受けて第２列目Ｐ
２・・・のように順次読取を行ない、各々φＲにより読
取ったデータをシフトして出力する。この出力された読
取データは、二値化回路１２においてディジタルデータ
に変換される。

なお、未実施例では、受光素子列第１列目Ｐ１と受光素
子列第４列目Ｐ４とにおいて、基準線の変位を検出する
ものとする。もっとも、他の組合せで検出することも可
能である。

動作制御装置９０は、クロック発生回路、分周器、タイ
マ、遅延回路等（いずれも図示せず）を備えて構成され
る。この動作制御装置９０は、水モ同期信号φＲ１垂直
同期信号φＴ、セット信号φＳおよびイネーブル信号φ
Ｅ？を出力する。セット信号φＳは、変位を検出する位
置に対応する受光素ｆ列Ｐ１およびＰ４に読取指示をケ
ーえる垂直同期信号φＴと同期して、基準線位置検出回
路３０のフリップフロップ回路３１のセット端７’Ｓに
送られる。イネーブル信号φＥは、ＣＣＤセンサ１１に
て、変位を検出すべき各点における読取終了後に出力さ
れる。

次に、上記装置を用いた本実施例の角度変位修正方法に
ついて、第５図および第６図を参照して説明する。

先ず、動作制御装置８０から図示しない送り制御装設に
対し、ＣＣＤセンサ１１を初期位置設定すべく信号を送
る。これを受けて、送り制御装器は、図示しない送り機
構によりＣＣＤセンサ１１を初期位置に移動させる。ま
た、ＣＣＤセンサ１１は、図示しない送り機構により、
目的とするデータ記録領域３と、これを挟む少なくとも
１本の基準線４を、その視野内に見込む位置に設定され
る。

そして、動作制御装置８０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとが同期して出力される。垂直同期信号φ丁
により、ＣＣＤセンサ１１は、受光末ｒ列の第１列目Ｐ
１にて、その視野内にある光学的パターンを読取る。ま
た、セット信号φＳにより、基準線位置検出回路３０の
フリ−７ブフロツプ回路３１がセット状態となる。

ついで、動作制御装置９０から水！同期信号φＲが、Ｃ
ＣＤセンサ１１の受光素子列第１列目ＰＩ、基鵡線判別
回路２２およびカウンタ３２に送られる。

これを受けて、ＣＣＤセンサ１１は、受光素子群第１列
目ＰＩにて読取った情報を、水平同期信号φＲをシフト
ハルスとして、シリアルに出力する。出力された信号は
、二値化回路１２にてディジタルデータに変換され、基
準線検出回路２０の信号レベル弁別回路２１に入力され
る。

この後、旧誼第１実施例の場合と同様に、基準線検出回
路２０にて基？Ｉｉ線が検出され、かつ、基準線位置検
出回路３０にて上記φＲの計数によりその読取位置が検
出され、さらに、この読取位置を表わす計数値は、動作
制御装置９０からのイネーブル信号φＥを受けてメモリ
４１に格納される。

次に、動作制御装置９０は、ＣＣＤセンサ１１がφＲに
より読取った情報をすべて送り終った時点で、次の垂直
回期信号−φＴを受光素子第１列目列目Ｐ２に送る。

この第２列目Ｐ２においても、読取られたデータから基
準線検出回路２０にて基準線が検出されるが、この場合
には、セー、１・信号φＳが出力されないので、基準線
位置検出回路３０にて上記φＲの計数は行なわれない。

同様にして、動作制御装置９０から次の垂直同期信号φ
Ｔを受けた受光素１列第３列目Ｐ３においても、データ
は読取られるが、基＊ｍ位置検出回路３０にて上記φＲ
の計数は行なわれない。

ついで、動作制御装置９０は、ＣＣＤセンサ１１がφＲ
により読取った情報をすべて送り終った時点で、次の垂
直同期信号φＴを受光素子列第４列目Ｐ４に送ると共に
、セｙ　）信号φＳをフリ−フロツプ回路３１にも送る
。

この場合には、セット信号φＳが出力されるので、読取
られたデータから基Ｉ￥！線検出回路２０にて基準線が
検出され、かつ、基準線位置検出回路３０にて１．記φ
Ｒの計数が行なわれる。そして、動作制御装置９０から
のイネーブル信号φＥがメモリ４１、４２に送られると
、メモリ４１に格納されていた前回の計数値がメモリ４
２に送られて格納され、メモリ４１に今回の計数値が新
たに格納される。

この後、」；記第１実施例の場合と同様に、演算回路４
４にて角度変位量が算出され、この角度変位量に基づい
て、回転駆動装置５０により角度変位が修正される。な
お、メモリ４３には、上記ＣＣＤセンサ１１の受光素子
第１列目Ｐ１と第４列目Ｐ４との間隔を、装置定数とし
て予め格納しである。

本実施例は、上記第１実施例と異なり、ＣＣＤセンサを
相対移動させずに基準線の変位が検出できるので、検出
時間が短時間となると共に、相対移動に伴なう誤差を生
じることがない利点がある。

〈実施例の変形〉 上記第１実施例では、基準線の位置を求める際に、２点
間の距離を固定的に設定しであるが、本発明は、これに
限定されない。例えば、２点を適宜設定して、両者間の
距離を、ＣＣＤセンサの相対移動時の送り信号から計数
する構成としてもよい。

上記第２実施例では、ＣＣＤセンサとして、受光素子列
が４列のものを使用したが、本発明は、これに限らず、
２列以上の適宜のものを用いることができる。

また、上記各実施例では、カード状の光記録媒体に適用
した例を示したが、シート状の光記録媒体に適用するこ
とも可能である。

さらに、上記各実施例では、基準線の離れた２点により
変位を検出しているが、本発明は、３点以上の複数箇所
で変位を検出する構成としてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、ＣＣＤセンサからの読取
データを利用して、光記録媒体の基べ性腺の変位を検出
すると共に、該変位置、該変位を検出した２点間の距離
とから角度変位を算出するため、光記録媒体の角度変位
を精度よく検出でき。

従って、高精度で光記録媒体の角度変位修正を行なうこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明角度変位修正方法の第１実施例を実施す
るための装置の−・例を示すブロック図。 第２図は本発明が適用される光記録媒体の一例を示す上
面図、第３図はその部分拡大図、第４図は変位の検出を
行なう２点におけるＣＣＤセンサからの読取データの例
を示す波形図、第５図は本発明角度変位修正方法の第２
実施例を実施するための装との−・例を示すブロック図
、第６図は本発明第２実施例の作用を示す説明図である
。 ｌ・・・基板　　　　　　　２・・・記録媒体３・・・
データ記録領域　　４・・・Ｔ；；、準線５・・・トラ
ック １０．１１・・・ＣＣＤセンサ ２０・・・基準線検出回路 ３０・・・基準線位置検出回路 ４０・・・角度変位登算出回路 ５０・・・回転駆動装置　　　６０・・・送り機構７０
・・・送り制御装置　　　８０．９０・・・動作制御装
置出願人　コンピューターサービス株式会社代理人　弁
理士　三　品　岩　男 第１図 第２図 第４図 第６因 Ｉ 第５図 手続補正書 昭和６２年　２月２５［ 特ｊ！ｉ／ｉ昭６０−２６５９１３号 ２、発明の名称 光記録媒体の角度変位修正方法 ３、？ｌｌｉ正をする者 ４、代　　理　　人　　　〒２２０ ５、補正の対象 明細書 明　　　　細　　　　Ｊ）（訂正） １、発明の名称 光記録媒体の角度変位修正方法 ２、特許請求の範囲 （＋）　、；ふ準線により区画して設けたデータ記録領
域にノ、（準線と垂直にデータトラックを並設する形式
の光記録媒体から、データの読取りを行なう際の該光記
録媒体のデータ記録面における角度変位の修正に適用さ
れ。 上記データトラックの長手方向の少なくとも一部を視野
内に見込む光電検出センサにより、その視野内に臨まれ
る基準線の該センサ視野内ての位置を該基準線の長手方
向の少なくとも２箇所について各々読取って、各視野内
での読取位置の差から基準線の該センサ視野内ての変位
を検出し、かつ、上記変位を検出した箇所の間隔と、上
記変位置から角度変位を検出し、 該角度変位検出値に基づいて角度変位を修正することを
特徴とする光記録媒体の角度変位修正方法。 （２）−Ｆ記光電検出センサな、上記基準線の長手方向
に相対移動させて、その視野内に臨まれる基準線の該セ
ンサ視野内ての位置を該基準線の長手方向の少なくとも
２箇所について各々読取って、各視野内ての読取位置の
差から基準線の該センサ視野内での変位を検出する特許
請求の範囲第１項記載の光記録媒体の角度変位修正方法
。 （：ｌ）　、、、ｌ−一記光電検出センサとして、受光
素子を複数列配置したものを使用し、少なくとも２列の
受光素ｆ−列において、各／７の視野内に臨まれる２！
準線の光’４１検出センサ視野内ての位置を読取って、
当該各受光素子列の視野内ての読取位置の差からノ、（
準線の変位を検出し、 かつ、上記変位を検出した受光素子列の配置間隔と、上
記変位置から角度変位を検出する特許請求の範囲第１項
記載の光記録媒体の角度変位修正方法。 （４）光電検出センサとして、ＣＣＤセンサを使用した
特許請求の範囲第２項または第３項記載の光記録媒体の
角度変位修正方法。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ノ、（準線により区画して□没けたデータ記
録領域に基へ（線と垂直にデータトラックを並設する形
式の光記録媒体から、データの読取りを行なう際の該光
記録媒体のデータ記録面における角度変位を修正する方
法に関する。 ［従来の技術］ 最近、磁気カー１−１ＩＣカート等の記録媒体に代わる
大容埴記憶媒体として、カート状ないしシート状の光記
録６１体か注目されている。その代表例として、第２図
、第３図に示すような光記録媒体か考えられている。 これらの図に示す光記録媒体は、カート型の基板１上に
、凹凸、明暗等の光学的変化パターンを形成し得る材料
からなる記録媒体２か層状に被着され、該記録媒体２に
、帯状のノ、（準線４を複数本設け、この基準線４に挟
まれる帯状領域を、データ記録領域３としである。この
データ記録領域３には、上記基準線４と直交する方向に
、データを上記した光学的変化パターン列として８込ま
れたトラック５（図中破線にて示す。）か設けである。 ところで、光記録媒体からのデータの読取りは、コンパ
クトディスク、光ディスク等のディスク形式の光記録媒
体にあっては、同心円または渦巻線状に形成されるトラ
ックに沿ってレーザービーム等を照射し、データ列を形
成する光学的変化パターンを順次個別に追従して、反射
光または透過光を受光素子等により受光することにより
行なわれている。しかし、上記したカート状ないしシー
ト状の光記録媒体にあっては、このような読取方法では
効率か悪いので、本発明者は、ｌトラック分ないし数ト
ラック分のデータ列を一度に視野に収め、短時間に大量
のデータを読取る方法を考えている。 このためのセンサとしては、一定の線分に沿って光学的
変化状態か形成されている光学的パターンを、当該線分
に沿って物理的に移動することなく検出することかでき
る充電検出センサを使用する。この種のセンサとしては
、例えば、ＣＣＤセンサ、多数のフォトタイオートを直
線的に配置したセンサか考えられる。 ［発明か解決しようとする問題点］ ところで、この種の光電検出センサ（以下、ＣＣＤセン
サを例とする。）を用いてデータを読取る場合、ＣＣＤ
センサか光記録媒体と平行な面上にあって、該センサの
検出視野と当該読取の対象となっているトラックとか、
正確に平行に対向する必要かある。 しかしなから、現実には、ＣＣＤセンサ検出視野と光記
録媒体とを正確に平行に対向させることは困難てあり、
両者か、平行面において捩れた状ｆＥとなり、平行状態
から角度変位を起していることか普通である。角度変位
の大きさによっては。 そのままデータの読取を行なうと、読取誤差となること
かある。そのため、上記のような光記録媒体の角度変位
を検出して、これを修正することが必要である。 しかし、従来、この種の光記録媒体の角度変位は、精度
よく検出できなかったため、これを高精度で修正する方
法は存在しなかった。 本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、その目
的は、光記録媒体の角度変位を精度よく検出でき、従っ
て、高精度て光記録媒体の角度変位修ｉ［を行なうこと
かできる修正方法を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、基準線により区画して設けたデータ記録領域
に基準線と垂直にデータトラックを並設する形式の光記
録媒体から、データの読取りを行なう際の該光記録媒体
のデータ記録面における角度変位の修正に適用される。 そして、本発明によれば、 上記データトラックの長子方向の少なくとも一部を視野
内に見込む光電検出センサにより、その視野内に臨まれ
る基準線の該センサ視野内での位置を該）Ｊ（準線の長
子方向の少なくとも２箇所について各々読取って、各視
野内ての読取位置の差から）、（準線の該センサ視野内
での変位を検出し、かつ、上記変位を検出した箇所の間
隔と、上記変位置から角度変位を検出することにより。 １該角度変位検出値に基づいて角度変位を修正すること
かてきる。 上記構成において、光電検出センサは、一定の線分に沿
って光学的変化状態か形成されている光学的パターンを
、当該線分に沿って物理的に移動することなく検出する
ことかてきるセンサを使用する。この種のセンサとして
は、例えば、ＣＣＤセンサを使用することか好ましい。 この他に、多数のフォトダイオードを直線的に配置した
センサ等の使用か考えられる。 上記構成において、基準線長手方向の少なくとも２箇所
ての、光電検出センサ視野内ての位置読取は１種々の手
段により可能である。例えば、ＣＣＤセンサ等の光電検
出センサを送り機構により平行移動させることによって
、該センサと光記録媒体とを相対的に移動させる方法、
また、光電検出センサとして、受光素子を複数列配置し
たものを使用し、各受光素子列において、各々か臨む基
準線の視野内での位置を読取る方法等かある。このよう
な受光素子を複数列配置したセンサは、ＣＣＤセンサが
好適である。 ）、（ぺち線の光電検出センサ視野内での変位の検出に
ついても、上記基準線の位置読取に対応して種Ｊ／の方
法かある。例えば、基準線の長手方向の少なくとも２点
で、基準線の該センサ視野内ての位；４を検出して、両
者の差から求める方法、該センサに複数列配置された少
なくとも２列の受光素インηの各視野内での読取位置の
差から）、（準線の変位を検出する方法等がある。 ）、ｔ；　＊　ｍの視野内ての位置は、例えば、光電検
出センサが読取った情報から一定幅の無信号領域（特定
の信号パターンを持つ領域を含む。）を検知することに
より基準線を検出し、かつ、当該無信号領域の視野内て
の位置を検出することにより検出することかできる。 基べ鯉線は、例えば反射率の大きさを、大きいほうから
、 基準線〉データ記録領域〉データ符号 の順に設定するか、これとは逆の順に設定することによ
り、データ記録領域およびデータ符号と容易に識別する
ことかてきる。後者のように設定した場合、光電検出セ
ンサの出力は、例えば第４図に示すように表われる。こ
の場合には、基準線に相当する信号レベルの検出により
、基準線を検出することか可能となる。 もっとも、本発明では、基準線の識別ができればよく、
上記の態様に限らないこと勿論である。 例えば、基準線をデータ符号と同し反射率とすることが
できる。この場合には、読取データのレベルのみでは、
基準線と他の領域との区別かつかないのて、データのパ
ターンを比較することになる。パターンとしては、上記
したように、一定時間無信号となるパターン、データと
して有り得ないパターン等か考えられる。 また、−Ｆ記変位を求める基準となった２点間の間隔は
、種々の手段により求めることかてきる。 例えば、光電検出センサを相対移動させる送り機構の送
り信号を利用して計測する方法、上記２点を予め固定的
に設定して、距離を既知とし、その２点において、基べ
り線の光電検出センサ視野内ての位置を検出する方法等
かある。さらに、受光麦了−列を複数列設けた光電検出
センサの場合には。 変位検出に用いた素子列間の間隔により決定される。 角度変位は、上記基準線の光電検出センサ視野内での変
位置上記検出した２点の間隔とから、餌算て容易に求め
ることができる。 角度変位の修正は、角度変位量を１例えば、パルス状の
制御信号とし、これを２例えばステップモータ等からな
る回転駆動装置に送り、光記録媒体を所定角度回動させ
ることにより行なう。 ［作用］ 本発明は、データトラックと、ＣＣＤセンサ等の光電検
出センサの検出視野とか平行平面内で平行に対向してい
ないときに、当該センサか視野に臨む該基準線について
長手方向の少なくとも２点において、当該基準線の該セ
ンサ視野内での位置な読み取ると、両者に差を生じるこ
とを利用したものである。第４図はその一例を示すもの
で、角度変位によって基準線の位置にずれを生じている
ことが分かる。 即ち、上記２点での基準線の光電検出センサ、例えば、
ＣＣＤセンサ視野内ての位置の差を変位ｄとし、かつ、
上記２点間の距離をＷとすると、角度変位φは、次式に
より求められる。 φ＝　ｊａｎ−’（ｄ／ｗ） このようにして、本発明は、ＣＣＤセンサ等の光電検出
センサからの読取データを利用して、光記録媒体の基準
線の変位を検出すると共に、該変位置、該変位を検出し
た２点間の距離とから角度変位を算出するため、光記録
媒体の角度変位を精度よく検出でき、従って、高精度で
光記録媒体の角度変位修正を行なうことかできる。 ［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明する。 〈第１実施例〉 第１図に本発明角度変位修正方法を実施するための装置
を示す。 本実施例は、上記第２図および第３図に示す光記録媒体
と同様の光記録媒体について適用される。即ち、本実施
例の光記録媒体は、第１図に一部を拡大して示すように
、光学的変化パターンを形成し得る材料からなる記録媒
体２に、帯状の基準線４を複数本設け、この基？ＦＩ線
４に挟まれる帯状領域をデータ記録領域３としである。 そして、このデータ記録領域３には、上記基準線４と直
交する方向に、データを上記した光学的変化パターン列
として書込まれたトラック５（図中破線にて示す。）が
設けである。この光学的変化パターン列は、本実施例で
は、反射率の相違によりデータを記録する形式としであ
る。 また、基準線４は、データ記録領域３のデータ列と区別
するため、データにはあり得ないパターンの状態とすれ
ばよく、本実施例では、反射率の高い状態か一定幅で連
続するようにして、無信号領域としである。もっとも、
基準線４は、反射率の低い状態としてもよい。 このような光記録媒体からデータを読取る際に、該光記
録媒体の角度変位を修正する本実施例装置は、読取装置
の読取センサとして機能するＣＣＤセンサ１０と、該Ｃ
ＣＤセンサｌ口から出力される読取信号から基準線を検
出する２５ｉ準線検出回路２０と、該基準線検出回路２
０にて検出された基準線のＣＣＤセンサ１０の視野内て
の位置を検出する基準線位置検出回路３０と、２！ｌｉ
準線長ｆ方向の少なくとも２点で検出された基準線の位
置を記憶保存する共に、両者の差から変位を求め、この
変位置上記２点間の距離とから角度変位量を算出する角
度変位量算出回路４０と、算出された角度変位量を制御
信号として、光記録媒体な載置支持する基台（図示せず
。）を回動させる回転駆動装置５０と、ＣＣＤセンサｌ
口をａ！！′準線長手方向に相対移動させる送り機構６
０と、該送り機構６０の送り動作を制御する送り制御装
置７０と、上記各部の動作の制御、動作タイミング信号
の供給等を行なう動作制御装ご８０とを備えて構成され
る。 ＣＣＤセンサ１０は、多数の受光素子ＩＴを一列に配置
すると共に、これと対応する電荷蓄積部を有して構成さ
れ、データの読取センサとして使用されるほか、本実施
例では、角度変位を検出する光゛厄検出センサとして機
ｔＥする。このＣＣＤセンサｌＯは、データ記録領域３
の幅より長い視野を持ち、読取開始を設定する垂直同期
信号φ丁と、読取ったデータを順次シフトして送出する
シフトパルスとして機能する水平同期信号φＲとにより
読取制御される。出力された読取データは、二値化回路
１２においてディジタルデータに変換される。 二値化回路１２は、データを読み取るための二値化回路
をそのまま利用することができる。もっとも、ここでの
二値化は、データそのものを読み取るためのものではな
く、基準線４の識別を行なうためのものであるから、デ
ータの二値化とは異なるスレウショルドレベルにおいて
二値化してもよい。また、基準線４に相当する信号のレ
ベルか、データの信号レベルに対し十分にレベル差があ
るときには、二値化回路１２を省略して、ＣＣＤセンサ
１０の出力をそのまま基準線検出回路２０に送る構成と
してもよい。 基準線検出回路２０は、信号レベル弁別回路２１と、基
準線判別回路２２とからなる。信号レベル弁別回路２１
は、例えば、演算増幅器を有してなり、上記二値化され
た読取データから、基準線の信号レベルに相当する信号
を検出する。また、基準線判別回路２２は１例えば、プ
リセットカウンタからなり、上記信号レベル弁別回路２
１からの基準線に相当する信号レベルの信号をイネ−ツ
ル信号として、所定のクロック信号（本実施例の場合、
上記φＲ）を計数する。一方、基準線に相当しないレベ
ルの信号の場合、計数値をリセ・ン卜する。このように
して、計数値か予め設定しである値に達したとき、プリ
セットカウンタからキャリー信号か出力され、基準線判
別回路２２は、このキャリー信号を基？Ｐ線検出信号と
して出力する。 基準線位置検出回路３０は、フリップフロップ回路３１
と、カウンタ３２とを有して構成される。フリップフロ
ップ回路３１は、後述する動作制御装置８０からのセッ
ト信号φＳによりセットされ、上記基準線？１判別路２
２からの基準線検出信号によりリセットされる。カウン
タ３２は、フリップフロップ回路３１のハイレベル出力
をイネーブル信号として、と記水平同期信号φＲを計数
する。 角度変位量算出回路４０は、基準線長手方向の少なくと
も２点で検出された基準線の位置を記憶保持するメモリ
４１および４２と、上記２点間の距離を記憶保持するメ
モリ４３と、上記メモリ４Ｉおよび４２に格納される基
準線の位置の差から変位を求め、この変位置、メモリ４
３に格納される上記２点間の距離とから角度変位量を算
出する演算回路４４とを有して構成される。 動作制御装置８０は、クロック発生回路、分周器、タイ
マ、遅延回路等（いずれも図示せず）を備えて構成され
る。この動作制御装置８０は、水平同期信号φＲ１垂直
同期信号φＴ、セット信号φＳおよびイネーブル信号φ
Ｅ等を出力する。 次に、上記装置を用いた本実施例の角度変位修正方法に
ついて説明する。 先ず、動作制御装置８０から送り制御装置ｉ！１７０に
対し、ＣＣＤセンサｌＯを初期位置設定すべく信号を送
る。これを受けて、送り制御装置７０は、送り機４Ｒ６
０によりＣＣＤセンサ１０を初期位置に移動させる。ま
た、ＣＣＤセンサｌＯは、図示しない送り機構により、
上記送り機構６０とは直交する方向、即ち、データ記録
領域３の幅方向に送られて、目的とするデータ記録領域
３と、これを挟む少なくとも１本の基準線４を、その視
野内に見込む位置に設定される。 そして、動作制御装２１８０から垂直同期信号φＴとセ
ット信号φＳとが同期して出力される。これにより、Ｃ
ＣＤセンサ１０は、その視野内にある光学的パターンを
受光素子群により読取る。また、基準線位置検出回路３
０のフリップフロップ回路３１をセット状態とする。 ついて、動作制御装２２８０から水平同期信号φＲか、
ＣＣＤセンサｌＯ１基準線判別回路２２およびカランタ
コ２に送られる。 これを受けて、ＣＣＤセンサＩＯは、受光素子群にて読
取った情報を、水平同期信号φＲをシフトパルスとして
、シリアルに出力する。出力された信号は、二値化回路
１２にてディジタルデータに変換され、基準線検出回路
２０の信号レベル弁別回路２Ｉに入力される。なお、Ｃ
ＣＤセンサｌＯの出力信号は、本実施例では、基準線４
を高反射率状態に形成しであるのて、第４図に示す波形
のレベルを反転した状７Ｓとなっている。 従って、信号レベル弁別回路２１ては、入力信号の内、
一定レベル以りのものを取出し、基準線判別回路２２に
送る。もっとも、第４図に示す波形信号の場合には、入
力信号のうち、一定レベル以下のものを取出すか、入力
信号を反転して、上記と同様にすればよい。 基準線判別回路２２では、上記信号レベル弁別回路２１
からの基準線に相当する信号レベルの信号をイネーブル
信号として、水平同期信号φＲを計数し、一方、基準線
に相当しないレベルの信号の場合、計数値をリセットす
る。そのため、信号レベル弁別回路２１の出力がロウレ
ベルになるたびに。 基準線判別回路２２の計数値は０に戻る。 ここて、ＣＣＤセンサ１０の出力のハイレベル状態か長
く続いて、計数値か予め設定しである値に達したとき、
ノ、（準線判別回路２２は、基準線検出信号を出力する
。 この基ψ線検出信号は、基準線位置検出回路３０のソリ
ツブフロップ回路３１のリセット端子Ｒに入力される。 そのため、フリップフロップ回路３１のＱ出力は、ロウ
レベルとなり、カウンタ３２のイネーブル信号かロウレ
ベルとなる。従って、それまで、動作制御装置８０から
のセット信号φＳによりセットされ、水平回期信号φＲ
を計数していたカウンタ３２のカウント動作が停止され
る。 このときの計数値は、動作制御装置８０からのイネ−フ
ル信号ΦＥを受けてメモリ４１に格納される。 次に、動作制御装置８０は、ＣＣＤセンサ１０かφＲに
より読取った情報をすべて送り経った時点で、送り制御
装置７０に対し、ＣＣＤセンサ１０を次の読取位置（本
実施例では基準線の終端側）に設定すべく信号を送る。 これを受けて、送り制御装置７０は、送り機構６０によ
りＣＣＤセンサｌＯを基準線の終端側位置に移動させる
。 そして、動作制御装置８０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとか同期して出力される。これにより、ＣＣ
ＤセンサｌＯは、その視野内にある光学的パターンを受
光素子群により読取る。また、基準線位置検出回路３０
のフリップフロップ回路３１をセット状態とする。 ついて、動作制御装置８０から水モ同期信号φＲが、Ｃ
ＣＤセンサ１０．基準線判別回路２２、およびカウンタ
３２に送られる。 以Ｆ、上記と同様にして、基準線のＣＣＤセンサ１０視
野内の位置か求められる。 ここで、動作制御装置８０からのイネ−フル信号φＥか
メモリ４１．４２に送られると、メモリ４１に格納され
ていた前回の計数値かメモリ４２に送られて格納され、
メモリ４１に今回の計数値か新たに格納される。 次に、動作制御装置８０は、演算回路４４を起動する。 演算回路４４は、」−記メモリ４１．４２に格納されて
いる計数値から、変位ｄを算出し、かつ、メモリ４３に
予め格納されている距離データＷを読込んで、これらか
ら上記した式により角度変位ｆφを求める。また、光記
録媒体の角度変位の方向は、上記メモリ４１．４２に格
納されている計数値の大小で検知することかできるので
、変位ｄの符号により、角度変位の方向を表わす。 ここて、上記メモリ４１．４Ｚに格納されている計数値
が等しいか、または、その差か許容できる程度であれば
、光記録媒体は角度変位なしとして、そのままデータの
読取を行なうことかてきる。−力、両者に許容できる限
度を越えた差があれば、光記録媒体は角度変位ありとし
て、修正を行なう必要がある。例えば、上記した第４図
に示す場合のように、最初に読取った点Ａと次に読取っ
た点Ｂとでは、基？ｆＩ線４の位置かずれており、角度
変位かあると判定される。 角度変位の修正を要する場合、角度変位量φは、回転駆
動装置５０に送られる。回転駆動装置５０は、変位量φ
に対応した角度で、かつ、変位の符号により決定される
回転方向に、図示しない基台を回動させ、光記録媒体の
角度変位を修正する。 本実施例では、このようにして、光記録媒体の角度変位
を修正することかてきる。なお、本実施例の場合、変位
を検出すべき２点の間隔を、大きく設定することかてき
るので、僅かな角度変位を拡大して検出することかでき
る利点かある。 く第２実施例〉 次に、本発明の第２実施例について図面を参照し説明す
る。 本実施例は９上記第２図および第３図に示す光記録媒体
と同様の光記録媒体について適用される点において、」
二記第１実施例と共通する。しかし、本実施例は、複数
の受光素子列を有するＣＣＤセンサな用いたもので、該
ＣＣＤセンサを相対移動させることなく、異なる受光素
子列間での読取データに基づいて基準線の変位を検出す
る点に特徴かあり、この点において、上記第１実施例と
は異なる。 未実施例を実施するための装置は、第５図に示すように
、読取装置の読取センサとして機構するＣＣＤセンサ１
１と、該ＣＣＤセンサ１１から出力される読取信号から
基準線を検出する基準線検出回路２０と、該基準線検出
回路２０にて検出されたノ、（準線のＣＣＤセンサ１１
の視野内での位置を検出する基準線位置検出回路３０と
、基準線長毛方向の少なくとも２点で検出された基準線
の位置を記憶保存する共に１両者の差から変位を求め、
この変位置上記２点間の距離とから角度変位丑な算出す
る角度変位量算出回路４０と、算出された角度変位端な
制御信号として、光記録媒体な載置支持する基台（図示
せず）を回動させる回転駆動装置５０と、上記各部の動
作の制御、動作タイミング信号の供給等を行なう動作制
御装置９０とを備えて構成される。 なお、本装置は、ＣＣＤセンサ１１と、動作制御装置９
０とを除き他の部分は、上記第１実施例のものと同じで
ある。従って、以下、相違点を中心として説明する。ま
た、本実施例は、修正方法の実施手段としては、ＣＣＤ
センサ１１を基準線長手方向に送る送り機構を用いてい
ないか、読取装置としては、これを備えていることは勿
論である。 ＣＣＤセンサ１１は、多数の受光素子群を複数列（本実
施例ではＰＩ〜Ｐ４の４列）に配置すると共に、これと
対応する電荷蓄積部を有して構成される。このＣＣＤセ
ンサ１１は、受光素子群の１列分か、上記第１実施例の
ＣＣＤセンサ１０に対応する。このＣＣＤＣＣセンサは
、データ記録領域３の幅より長い視野を持ち、読取開始
を設定する組直同期信号φ丁と、読取ったデータを順次
シフトして送出するシフトパルスとして機能する水平同
期信号φＲとにより読取制御される。 即ち、４列の受光素子群の各列ＰＩ〜Ｐ４は、最初のφ
Ｔを受けて第１列目Ｐ１、次のφＴを受けて第２列目Ｐ
２・・・のように順次読取を行ない、各々φＲにより読
取ったデータをシフトして出力する。この出力された読
取データは、二値化回路１２においてディジタルデータ
に変換される。ここで、二値化回路１２は、上記第１実
施例の場合と同様に、省略してもよい場合かある。 なお、本実施例ては、受光素子列第１列］１Ｐ１と受光
素子列第４列目Ｐ４とにおいて、基準線の変位を検出す
るものとする。もっとも、他の組合せで検出することも
可能である。 動作制御装置９０は、クロック発生回路１分周器、タイ
マ、遅延回路等（いずれも図示せず）を備えて構成され
る。この動作制御装置９０は、水モ同期信号φＲ，垂直
回期信号φＴ、セット信号φＳおよびイネーブル信号φ
Ｅ等を出力する。セット信号φＳは、変位を検出する位
ｎに対応する受光素子列ＰＩおよびＰ４に読取指示をグ
ーえる垂直同期信号φＴと同期して、基準線位置検出回
路３０のフリップフロウプ回路３１のセウト端子Ｓに送
られる。イネーブル信号φＥは、ＣＣＤセンサ１１にて
、変位を検出すべき各点における読取終了後に出力され
る。 次に、上記装置を用いた本実施例の角度変位修正方法に
ついて、第５図および第６図を参照して説明する。 先ず、動作制御装置９０から図示しない送り制御装置に
対し、ＣＣＤセンサＩ＋を初期位置設定すべく信壮を送
る。これを受けて、送り制御装置は、図示しない送り機
構によりＣＣＤセンサ１１を初期位置に移動させる。ま
た、ＣＣＤセンサ１１は１図示しない送り機構により、
目的とするデータ記録領域３と、これを挟む少なくとも
１本の基準線４を、その視野内に見込む位置に設定され
る。 そして、動作制御装置９０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとが同期して出力される。垂直同期信号φＴ
により、ＣＣＤセンサ１１は、受光素子列の第１列目Ｐ
Ｉにて、その視野内にある光学的パターンを読取る。ま
た、セット信号φＳにより、基準線位置検出回路３０の
フリップフロップ回路３１かセット状態となる。 ついで、動作制御装置９０から水平同期信号φＲか、Ｃ
ＣＤセンサＩ＋の受光素子列第１列目Ｐｌ。 基準線判別回路２２およびカウンタ３２に送られる。 これを受けて、ＣＣＤセンサ１１は、受光素子群第１列
目ＰＩにて読取った情報を、水平同期信号φＲをシフト
パルスとして、シリアルに出力する。出力された信号は
、二値化回路１２にてディジタルデータに変換され、基
準線検出回路２０の信号レベル弁別回路２１に入力され
る。 この後、上記第１実施例の場合と同様に、基準線検出回
路２０にて基準線が検出され、かつ、基準線位置検出回
路３０にて上記φＲの計数によりその読取位置か検出さ
れ、さらに、この読取位置を表わす計数値は、動作制御
装置２！１９０からのイネ−フル信号φＥを受けてメモ
リ４１に格納される。 次に、動作制御装置９０は、ＣＣＤセンサ１１かφＲに
より読取った情報をすべて送り終った時点て、次の垂直
同期信号φＴを受光素子列第２列１］Ｐ２に送る。 この第２列目Ｐ２においても、読取られたデータから基
準線検出回路２０にて基準線が検出されるか、この場合
には、セット信号φＳか出力されないので、基準線位置
検出回路３０にて上記φＲの計数は行なわれない。 同様にして、動作制御装置９０から次の垂直同期信号φ
Ｔを受けた受光素子列第３列目Ｐ３においても、データ
は読取られるが、基準線位ご検出回路３０にて上記φＲ
の計数は行なわれない。 ついて、動作制御装置９０は、ＣＣＤセンサ１１がφＲ
により読取った情報をすべて送り終った時点て、次の垂
直同期信号φＴを受光素子列第４列目Ｐ１に送ると共に
、セット信号φＳをフリップフロップ回路３１にも送る
。 この場合には、セット信号φＳか出力されるので、読取
られたデータから基準線検出回路２０にて基準線が検出
され、かつ、基準線位置検出回路３０にてに記φＲの計
数か行なわれる。そして、動作制御装置９０からのイネ
ーブル信号φＥかメモリ４１．４２に送られると、メモ
リ４１に格納されていた前回の計数値かメモリ４２に送
られて格納され、メモリ４１に今回の計数値か新たに格
納される。 この後、上記第１実施例の場合と同様に、演算回路４４
にて角度変位量か算出され、この角度変位量に基づいて
、回転駆動装置５０により角度変位か修正される。なお
、メモリ４３には、上記ＣＣＤセンサ１１の受光素子第
１列目ＰＩと第４列目Ｐ４との間隔を、装置定数として
予め格納しである。 本実施例は、上記第１実施例と異なり、ＣＣＤセンサを
相対移動させずに基準線の変位か検出てきるので、検出
時間が短時間となると共に、相対移動に伴なう誤差を生
じることかない。 〈実施例の変形〉 １記第１実施例では、基準線の位はを求める際に、２点
間の距離を固定的に設定しであるか、本発明は、これに
限定されない。例えば、２点を適宜設定して、両者間の
距離を、ＣＣＤセンサの相対移動時の送り信号から計数
する構成としてもよい。 上記第２実施例ては、ＣＣＤセンサとして、受光素子列
が４列のものを使用したか、本発明は、これに限らず、
２列以七の適宜のものを用いることかてきる。勿論、受
光素子か複数列のＣＣＤセンサを使用して、上記第１実
施例の態様とすることかできる。 また、上記各実施例ては、カード状の光記録媒体に適用
した例を示したか、シート状の光記録媒体に適用するこ
とも可能である。 さらに、上記各実施例ては、基準線の離れた２点により
変位を検出しているか、本発明は、３点以上の複数箇所
て変位を検出する構成としてもよい。 この他、丑記各実施例ては、ＣＣＤセンサを使用したか
、一定の線分に沿って光学的変化状態か形成されている
光学的パターンを、当該線分に沿って物理的に移動する
ことなく検出することかできる機能を有する光電検出セ
ンサてあれば、本発明に適用するこかてきる。 〔発明の効果コ 以り説明したように本発明は、ＣＣＤセンサ等の光電検
出センサからの読取データを利用して、光記録媒体の基
準線の変位を検出すると共に、該変位置、該変位を検出
した２点間の距離とから角度変位を算出するため、光記
録媒体の角度変位を精度よく検出てき、従って、高精度
で光記録媒体の角度変位修正を行なうことかできる効果
かある。 ４、図面のＲｒｌ’ｔな説明 第１図は本発明角度変位修正方法の第１実施例を実施す
るための装置の一例を示すブロック図、第２図は本発明
か適用される光記録媒体の一例を示す平面図、第３図は
その部分拡大図、第４図は変位の検出を行なう２点にお
けるＣＣＤセンサからの読取データの例を示す波形図、
第５図は本発明角度変位修正方法の第２実施例を実施す
るための装置の一例を示すブロック図、第６図は本発明
第２実施例の作用を示す説明図である。 ｌ・・・基板　　　　　　　２・・・記録媒体３・・・
データ記録領域　　４・・・基準線５・・・トラック １０．１１・・・ＣＣＤセンサ　２０・・・基準線検出
回路３０・・・基？？！線位ご検出回路 ４０・・・角度変位量算出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状の基準線により区画してデータ記録領域を設
   けると共に、該データ記録領域に基準線と垂直にデータ
   トラックを並設する形式の光記録媒体から、ＣＣＤセン
   サにてデータの読取りを行なう際の該光記録媒体のデー
   タ記録面における角度変位を修正する方法であつて、 上記ＣＣＤセンサにて上記基準線の少なくとも１本を視
   野に臨む状態で、該基準線の長手方向の少なくとも２箇
   所における該基準線のＣＣＤセンサ視野内での位置を各
   々読取って、各視野内での読取位置の差から基準線の変
   位を検出し、 かつ、上記変位を検出した箇所の間隔と、上記変位とか
   ら角度変位を検出し、 該角度変位検出値に基づいて角度変位を修正することを
   特徴とする光記録媒体の角度変位修正方法。
2. （２）上記ＣＣＤセンサを、上記基準線の少なくとも１
   本を視野に臨む状態で、該基準線の長手方向に相対移動
   させて、該基準線の長手方向の少なくとも２箇所におけ
   る該基準線のＣＣＤセンサ視野内での位置を各々読取っ
   て、各読取視野内での位置の差から基準線の変位を検出
   する上記特許請求の範囲第１項記載の光記録媒体の角度
   変位修正方法。
3. （３）上記ＣＣＤセンサとして、受光素子を複数列配置
   したものを使用し、少なくとも２列の受光素子列におい
   て、各々が臨む基準線の視野内での位置を読取って、当
   該各受光素子列の視野内での読取位置の差から基準線の
   変位を検出し、かつ、上記変位を検出した受光素子列の
   配置間隔と、上記変位とから角度変位を検出する上記特
   許請求の範囲第１項記載の光記録媒体の角度変位修正方
   法。