JPS6212564B2

JPS6212564B2 -

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Publication number: JPS6212564B2
Application number: JP54105628A
Authority: JP
Priority date: 1978-06-13
Filing date: 1979-08-21
Publication date: 1987-03-19
Also published as: NL7806397A; JPS5528598A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はテープ状記録媒体上に互いにほぼ平行
にかつ前記記録媒体の長軸に対して斜めに配設さ
れた記録トラツクに従つて記録されている信号を
再生するに当り２個の再生素子が交互に前記記録
トラツクを連続して読取り、前記記録トラツクに
対して横方向の前記再生素子の相互の位置が制御
可能であり、さらに前記記録トラツクが２個の再
生素子により連続的に正しく読取られる場合には
再生された信号が同じ公称時間隔で常に位置した
パイロツト信号を含んでいる信号再生装置におけ
る再生素子の位置決め方法に関する。

斯様な位置決め方法はオランダ国特許出願第
7409513号からも既知である。記録担体上の隣接
トラツクに情報を記録しその後に情報を読取る装
置、特に記録担体をドラムの周囲にヘリツクス状
に通過させてこれを回転ヘツドによつて走査する
形のビデオ信号記録再生装置においては、読取期
間中は読取ヘツドが所要のトラツクを正確に追従
することが必要である。情報密度を高めるため
に、トラツク間距離を増々狭め、トラツクを互い
に直接隣接させて中間スペースがないように書込
みを行なつており、さらにそれと同時にトラツク
幅を増々狭めており、すでに約30μｍという幅の
トラツクが使用されており、さらにこのように既
に著しく狭められているトラツク幅をさらに狭め
ようとする傾向があるので、記録ヘツドによる所
望トラツクの正確な追従がさらに望まれる。読取
ヘツドが正しいトラツクから僅かにずれている場
合には隣接トラツクから許容出来ないクロストー
クが直接生じてしまう。

この既知の方法によれば、トラツクに記録され
ているパイロツト信号を読取り、このパイロツト
信号を使用して再生素子が読取りつつあるトラツ
クの中心に対して当該再生素子の位置の制御を行
なう方法である。

この既知方法の欠点は位置誤差が１本のトラツ
ク幅に対応することもあるし又一群のトラツク内
においてパイロツト信号を互いに識別出来る場合
に、それが検出されないで位置誤差が数本のトラ
ツクに対応することもあるという点にある。この
既知の方法を使用すると、再生素子を制御して間
違つているトラツクに対し中心合わせを行なうこ
ともあり得る。

本発明の目的は再生素子が連続してトラツクを
走査するようにそれら再生素子を相対的に位置決
めする方法を提供することにある。

この目的のため本発明においては、再生された
信号中のパイロツト信号を検出し、連続的に読取
られた記録トラツクの各対中の前記パイロツト信
号の出現の間の時間を測定し、さらにこの測定さ
れた時間が所定の公称時間から所定量だけずれて
いる場合には前記記録トラツクに対し横方向にお
ける前記２個の再生素子の相対的位置を補正する
ことを特徴とする。

本発明は、トラツクがテープ上に斜めに配設さ
れているため２つの順次に読取られるパイロツト
信号間の時間差が２つの順次に読取られるトラツ
ク間に位置しているトラツク数に依存すること、
前記公称時間はテープ上の互いに直接隣接する２
つのトラツクの順次の読取り間の時間差に対応す
ることおよび二―ヘツド形ビデオ記録装置の場合
には前記時間差はヘツド駆動の半回転時間に等し
くかつ１ビデオフイールドの持続時間に等しいこ
とに鑑み成されたものである。この場合、トラツ
ク中のパイロツト信号を情報信号から区別出来る
独立信号とすることが出来るが、これら信号を例
えば垂直同期パルスとすることも出来る。

時間差の測定に当つては、本発明によれば第１
基準瞬時とこれに続き出現するパイロツト信号の
検出時との間の第１時間隔の持続時間を測定し、
前記第１基準瞬時から所定の公称時間だけ異なつ
ている第２基準瞬時とこれに続き出現するパイロ
ツト信号の検出時との間の第２時間隔の持続時間
を測定し、および前記第１および第２時間隔間の
持続時間の差を決定することが好適である。

このように、本発明によれば、２つの順次のパ
イロツト信号の出現の間の全時間を測定する必要
はない。

制御信号の発生に当つては、本発明の好適実施
例においては、前記第１および第２時間隔の両持
続時間の差が所定の大きさを越えた場合に第１信
号を発生させおよび前記両持続時間の差の極性を
表わす第２信号を発生させることが出来る。

さらに本発明は、テープ状記録媒体上に互いに
ほぼ平行にかつ前記記録媒体の長軸に対して斜め
に配設された記録トラツクに従つて記録されてい
る信号を再生するための第１および第２再生素子
を具えており、これら第１および第２再生素子は
前記記録媒体の長軸に対して斜めの方向に連続的
に動き、さらに前記第１および第２再生素子の運
動方向に対し横方向に前記第１および第２再生素
子の位置を制御するための位置決め手段を具える
再生素子の位置決め方法を実施するための装置に
関する。

本発明によれば、斯る位置決め装置は前記第１
および第２再生素子によつて再生された信号中に
パイロツト信号の出現を検出するための検出回路
と、検出された順次の２個のパイロツト信号の出
現の間の時間隔を決定するための測定回路と、前
記時間隔を所定の公称時間と比較するための比較
回路と、測定された前記時間隔が前記公称時間か
ら所定量だけずれている時前記位置決め手段に制
御信号を供給するための制御回路とを具えること
を特徴とする。

本発明の実施に当つては、前記制御回路は積分
素子と、前記比較回路によつて測定された時間誤
差が第１極性である場合には第１レベルの信号を
発生しおよび前記比較回路によつて測定された時
間誤差が前記第１極性とは反対の極性を有する場
合には第２レベルの信号を発生するための信号手
段と、測定された前記時間隔が所定量だけずれて
いる時前記信号を前記積分素子に供給するための
スイツチング素子を具えることが出来る。

このように制御信号を積分方法によつて発生さ
せ、この制御信号は時間誤差を検出する限り増大
または減少し続け、さらに２つの再生素子の相対
位置が正しくなると直ちにその値が維持される。

本発明の好適実施例においては、前記制御回路
と前記位置決め手段との間に第２スイツチング手
段を具え、該第２スイツチング手段は前記位置決
め手段によつて制御される再生素子が記録媒体か
ら信号を再生する時間中開かれているように構成
することが出来る。

本発明のさらに他の実施例においては、前記検
出回路は検出された前記パイロツト信号と同期し
てパルスを整形するためのパルス整形器を具え、
さらに前記測定回路は順次の２個のパルスの出現
の間の時間隔が前記公称時間に等しいパルスを発
生するための第１パルス発生器と、該第１パルス
発生器によつて発生された第１パルスの出現と前
記パルス整形器によつて発生された別の第１パル
スの出現との間の第１時間隔の持続時間および前
記第１パルス発生器によつて前記第１パルスに続
いて発生された第２パルスの出現と前記パルス整
形器によつて前記別の第１パルスに続いて発生さ
れた別の第２パルスの出現との間の第２時間隔の
持続時間の差を測定する持続時間差測定回路とを
具えることが出来る。

本発明の実施に当つては、前記測定回路は前記
第１パルス発生器からのパルスの繰返し周波数よ
りも比較的高い繰返し周波数を有する計数パルス
を発生するための計数パルス発生器と、前記第１
および第２時間隔の間前記計数パルスを転送する
ゲート回路と、前記第１時間隔の間前記計数パル
スを第１計数方向に計数しおよび前記第２時間隔
の間前記計数パルスを第１計数方向とは反対の方
向に計数するための切換可能計数器とを具えるこ
とが出来る。

本発明の実施に当つては、さらに前記測定回路
は双安定回路を具え、該双安定回路のセツトおよ
びリセツト入力端子には前記パルス整形器からの
パルスおよび前記第１パルス発生器からのパルス
を夫々供給し、前記双安定回路の出力信号によつ
て前記ゲート回路を制御するように構成すること
が好適である。

さらに本発明の実施例においては、前記比較回
路は前記第２時間隔毎の終了時における前記切換
可能計数器の計数値が２つの順次のパイロツト信
号の出現の間の時間隔が前記公称時間に等しい時
に到達される基準位置から所定の量だけずれてい
る時には第１信号と、前記ずれの極性を表わす第
２信号とを発生する復号回路を具えることが出来
る。

本発明の好適実施例においては、前記積分素子
を有する前記制御回路に前記第１および第２信号
を供給するに当り、前記第１スイツチング手段を
前記第１信号によつて作動させおよび前記信号手
段を前記第２信号によつて制御することが出来
る。

前記切換可能計数器の計数値は計数サイクル期
間中連続的に変化するので、前記比較回路は前記
第２時間隔の終了時に常に現われるクロツクパル
スの指令に基づいて前記第１および第２信号の値
を受信し、これら値を次のクロツクパルスの現わ
れるまで蓄積しおよび前記第１および第２信号の
前記蓄積された値を前記第１スイツチング手段お
よび前記信号手段に供給するためのメモリ回路を
具えることが好適である。

このため、復号回路に対して簡単な回路を選択
出来る。その理由はその出力信号が各計数サイク
ルの終了後まではメモリ回路に供給されないから
である。検出回路がパイロツト信号を検出しない
場合には、計数サイクルの終了時に正しくない誤
差信号が発生し得る。この発生を防ぐために、本
発明においては、前記切換可能計数器は該切換可
能計数器の計数限界を越えたかどうかを検出しお
よび前記メモリ回路への次のクロツクパルスの供
給を禁止するための装置を具えることが出来る。

パイロツト信号が検出されない場合には、計数
器への計数パルスの供給は妨げられず、そのため
２つの計数限界のうちの一方の限界が越えられる
こととなる。

以下、図面により本発明の実施例を説明する。

第１図はテープ形態の記録担体１を示し、この
記録担体は一定の速度で矢印２の方向に移動する
ものとする。このテープ１は図示されてはいない
が既知の方法でヘリカル状にドラムの周囲を通過
する。このドラムは直径方向に対向した２個の磁
気ヘツド４および５を備えており、これらヘツド
はこのドラムの空隙を介してこの磁気テープ１と
機械的に接触し得る。このテープはドラムの周囲
を中途まで通過するので、各ヘツドは半回転毎に
このテープと接触する。このように情報をテープ
上にトラツク状に書込むことが出来る。これら情
報トラツクは互いに平行にしかもテープ軸に対し
て斜めに配設されている。第１図は多数のトラツ
クT₁ないしT₇を略図的に示している。第１図の
状態ではヘツド５がトラツクT₃を読取る。この
ヘツド５がトラツクT₃の端部に達した後にヘツ
ド４がトラツクT₄の始点に到達してトラツクT₃
から続取られる情報に連続してこのトラツクを続
取る。

これらトラツクは必らずしも常に完全に直線的
であるとは限らないしまた静止画像を得るためテ
ープ１が静止している時に連続読取を可能とする
ために、両ヘツド４および５を情報トラツクに対
して制御してこれらヘツドが情報トラツクの中心
を常に追従するようにすることは既知である。こ
の目的のための多くのシステムが知られている
が、その一方法が先のオランダ国特許出願に開示
されている。

一般に、これら微調整システムはどのトラツク
またはどのトラツク群が追従されているのかを識
別することが出来ない。この場合にはヘツド４が
ヘツド５に対して高さＨだけオフセツトしている
可能性があり、そのためヘツド５がトラツクT₃
を読取つた後にヘツド４がトラツクT₃に続くト
ラツクT₄以外のあるトラツクの読取りを開始す
るおそれがあり、このことは望ましいことではな
い。

本発明によれば、トラツクに書込まれている情
報とは振幅、周波数およびまたは時間において区
別出来るパイロツト信号を情報トラツクに与える
ことによつて斯様なずれを検出することが出来
る。その場合にはこれらパイロツト信号をトラツ
クの始点から同一時間隔の箇所に位置させるべき
でありかつこれらパイロツト信号をバースト形と
するのが好適である。第１図にこれら信号バース
トをB₁ないしB₇で示してある。

第２図はヘツド４と５で読取られた信号の時間
関係を示す図表である。第２Ａ図ないし第２Ｇ図
はヘツド４と５がトラツクT₁ないしT₇を夫々読
取る時にこのヘツド４と５によつて読取られたバ
ースト信号を夫々示している。従つて、これらバ
ースト信号は瞬時t₁ないしt₇において夫々読取ら
れる。

ヘツド５がトラツクT₃の読取つた時には、ヘ
ツド４がトラツクT₄を読取るべきであるとす
る。その場合、バースト信号B₄は瞬時t₄に読取ら
れる。この時刻t₄はヘツド５がバースト信号B₃を
読取つた時点から半回転の期間後に正確に生ず
る。ヘツド４が間違つたトラツクを読取る場合に
は、バースト信号B₃の発生瞬時とこのヘツド４
が読取つたバースト信号の発生瞬時との間の時間
差dTは１／２Ｔに等しくならない。この時間差dTと半回転期間とのずれから、ヘツド４のヘツド５に
対する誤差が何本のトラツクに対応しているかを
表わす信号を導出することが出来る。第３図はこ
の差dT−１／２Ｔをヘツド４によつて読取られたトラツクの関数として示す図である。

第４図は時間差dT−１／２Ｔを測定しそれよりサーボ信号を導出するための回路の一実施例を示すブ
ロツク線図である。また第５図は第４図の回路の
動作を説明するための多数の信号波形を示す波形
図である。この回路はテープ上に記録されている
信号を読取るための読取装置６を具えており、従
つて、この回路は２個のヘツド４および５を具え
ている。この装置６の出力信号S₁を第５Ａ図に示
す。この信号S₁において、バースト信号は瞬時
t₃，t₆，t₁₀およびt₁₃において現われている。この
場合、これらバースト信号は信号S₁の残りの部分
と振幅の点で相違する。この装置６の出力端子を
パルス整形器７例えばパルスを形成するためのス
レツシヨールド回路と直列のa.m.復調器の入力端
子に接続する。本例ではこのパルスはバースト信
号の持続時間と等しい持続時間を有するパルスで
ある。しかしながら、これらパルスをバースト信
号の始めまたは終りと同期して一定の持続時間の
短パルスを形成することも出来る。このパルス整
形器７の出力信号S₂を第５Ｂ図に示す。

時間誤差dT−１／２Ｔの決定を可能とするために、この回路はパルス発生器９を具えており、このパ
ルス発生器は時間隔１／２Ｔですなわち各半回転毎にパルスを発生する。第５Ｃ図にこのパルス列S₃を
示す。正しい測定を得るために、このパルス発生
器の同期をとつて、全ての条件の下においてこの
パルス発生器からのパルスがバースト信号の読取
りよりも常に先行するようにするか或いはその読
取りの後に常に追従するようにすることが必要で
ある。

この信号S₃をフリツプフロツプ８のセツト入力
端子に供給し、他方信号S₂をフリツプフロツプ８
のリセツト入力端子に供給する。このフリツプフ
ロツプ８の出力信号を第５Ｄ図に示す。

この場合、フリツプフロツプ８の２つの順次の
出力パルス間の持続時間差が決定しようとすべき
時間誤差dT−１／２Ｔに等しい。一例を示すと、瞬時 t₂およびt₅に夫々現われるパルスの持続時間の差
は（t₆−t₅）−（t₃−t₂）である。すなわちパルス列
S₂に関してはt₆−t₃＝dTであり、パルス列S₃に関
してはt₅−t₂＝１／２Ｔであるので、（t₆−t₅）−（t₃− t₂）＝dT−１／２Ｔである。

時間誤差を測定するため、回路は比較的高い周
波数の計数パルスS₅（第５Ｅ図）を発生するため
のパルス発生器１０を具える。これら計数パルス
S₅を信号S₄と一緒にゲート回路１１、本例におい
てはアンドゲートに供給する。従つて、このゲー
ト回路１１の出力信号S₆は、信号S₄の対応するパ
ルスと同一の持続時間を夫々有すると共に計数パ
ルスの組から成つている。本実施例においては、
信号S₄の順次の２つのパルスの持続時間の差を、
信号S₆の対応する計数パルスの組中に存在する計
数パルスの個数の差を計数することによつて決定
する。この計数をカウントアツプ／カウントダウ
ンカウンタ１２を用いて行なう。この場合カウン
タすなわち計数器の計数入力端子５３に信号S₆を
供給する。第５Ｇ図に示す信号S₇は発生器１９か
ら生じ、この信号を計数器１２のリセツト入力端
子１４′に供給する。この信号S₇は単位回転毎に
１個のパルスを含み、このパルスは信号S₆の２つ
の順次のパルスの組のうちの第１の計数パルスの
組の前に発生して計数器１２を各計数サイクルの
開始時に基準計数位置に確実に設定するものであ
る。発生器２０は信号S₇中のリセツトパルスの繰
返し周波数と等しい基本周波数を有する矩形波信
号S₈（第５Ｈ図参照）を計数器１２の計数モード
入力端子１５に供給する。この信号S₈の端縁は信
号S₆中の計数パルスの組が発生する前に常に現わ
れるようにすることが必要である。この信号S₈の
指令に応じて、計数器１２は信号S₆中に計数パル
スの組が現われている期間中は常にカウントアツ
プモードに設定され次の計数パルスセツトの期間
中はカウントダウンモードに設定される。従つ
て、各計数サイクルの終了時には計数値は時間誤
差dT−１／２Ｔに対応している。

計数器１２の計数出力端子２１には計数値S₉が
現われる。この計数値S₉を第５Ｉ図に信号として
示してある。時刻t₁で計数器は信号S₇の指令によ
り基準計数値Crにリセツトされる。本例では、
この計数器は信号S₈の指令で同時にカウントアツ
プモードに設定される。時刻t₂において、すなわ
ち信号S₃のパルス従つて信号S₆の計数パルスの組
が現われると、計数値S₉は増大し、この増大は信
号S₁中にバースト信号が現われて計数器が最早計
数パルスを受信しなくなる瞬時t₃まで続く。時刻
t₄において、この計数器は信号S₈の指令を受けて
カウントダウンモードに設定され、時刻t₅で計数
器は再び計数パルスを受信するので、計数値は減
少し、この減少は前記計数サイクル中に第２バー
スト信号が発生する瞬時t₆まで続く。この計数サ
イクルは計数器が信号S₇の指令を受けてその基準
計数値Crにリセツトされかつさらにこの計数器
がカウントアツプモードにリセツトされる瞬時t₈
に終了する。時刻t₉およびt₁₀の間において、計数
器は再び計数パルスを受信してその計数値を増大
させる。時刻t₁₁において、計数器はカウントダ
ウンモードに設定されて時刻t₁₂−t₁₃の間計数パ
ルスの供給に応じて計数器は再び計数を減少させ
る。時刻t₁₅において、この計数サイクルはリセ
ツトパルスによつて終了する。

この時間誤差を比例的に測定することが出来
る。すなわち、図示の実施例におけると同様な方
法ではあるが、時間誤差に比例する信号を生じさ
せることが出来る。この場合、ヘツドの相対的位
置が正しいのか正しくないのかを示しおよび例え
ば所望の相対的ヘツド位置から１トラツクだけま
たはあるトラツク群だけずれているのかどうかを
表わす信号を発生させる。この目的のため、計数
値S₉を復号回路１３に供給し、これより出力信号
すなわち本例では計数値S₉がある限界値C₊また
はC_-を越えた時に論理値「１」を供給する。ず
れの極性を表わすために、計数器１２は出力端子
１６を有し、この出力端子から時間誤差が正の場
合には論理値「１」の信号および時間誤差が負の
場合には論理値「０」の信号を生じさせる。ｎビ
ツトのカウントアツプ／カウントダウン計数器を
使用する場合には、０から２ⁿ−１の間の計数値
を有しており、基準計数値Ｃ_rとしてＣ_r＝２^n-1を
選択すると、最上位の桁のビツトは時間誤差の極
性を表わす。

第５図から時刻t₆およびt₈の間およびt₁₃および
t₁₅の間の間の計数値は時間誤差を表わしている
ことが判かる。これら計数値を読取るために、こ
の回路はメモリ素子１４例えば２個のフリツプフ
ロツプから成るメモリ素子を具えており、このメ
モリ素子の入力端子に復号回路１３の出力信号お
よび計数器１２の出力端子１６からの信号を供給
する。このメモリ回路はこれら論理信号を出力端
子に転送してそこに第５Ｋ図および第５Ｌ図に示
すような信号S₁₁およびS₁₂を生じさせる。このメ
モリ回路１４の出力の状態は入力端子２２にパル
スが現われる場合のみに変化し得る。この目的の
ため、信号S₈の反転信号および信号S₂をゲート回
路２４すなわち本例ではアンドゲートに供給す
る。従つて計数器１２がカウントダウンモードに
あつて信号S₂のパルスが現われるとゲート２４の
出力信号S₁₀（第５Ｊ図）は論理値「１」とな
る。従つて、これは信号S₂が瞬時t₆およびt₁₃にお
いて計数パルスS₅を抑圧した後の各計数サイクル
の終りに行なわれる。

本実施例においては、信号S₁₁およびS₁₂は時刻
t₁における第１計数サイクルの開始時には論理値
「０」である。時刻t₆においては、信号S₁₀にパル
スが現われる。この場合には時間誤差は負である
ので、信号S₁₁は論理値「０」であり、この時間
誤差に対応する計数値S₉は限界値C_-を越えてい
るので、信号S₁₂の論理値は「１」となる。第２
計数サイクルの終りのパルスS₁₀が生ずる時刻t₁₃
においては、時間誤差は正であり対応する計数値
は限界値C₊を越えているので、信号S₁₂は論理値
「１」に留まり、信号S₁₁は論理値「１」となる。

これら信号S₁₁およびS₁₂は時間誤差を表わすデ
イジタル信号である。第４図に示す実施例におい
ては、これら信号をアナログサーボ信号に変換す
る。この目的のため、回路は積分コンデンサC₁
を具えており、このコンデンサC₁の両端子間電
圧S₁₃はヘツド４に対するサーボ信号である。こ
の信号S₁₁を充電抵抗R₁およびスイツチ２９を経
てコンデンサC₁に供給する。

スイツチ２９を閉じ信号S₁₁が論理値「１」で
あると、コンデンサC₁は充電され、また信号S₁₁
が論理値「０」であると、コンデンサC₁は放電
される。

スイツチ２９を信号S₁₂によつて作動させて、
信号S₁₂がヘツドの相対的位置が正しくない誤つ
た位置にある場合に対応する論理値「１」である
場合にはこのスイツチを閉じおよび信号S₁₂が論
理値「０」である場合には、このスイツチを開く
ので電圧S₁₃は変化しない。信号S₁₃を第５Ｍ図に
示す。コンデンサC₁は時刻t₆およびt₁₃間で放電
し、信号S₁₁が変化する時刻t₁₃にはコンデンサC₁
は再び充電する。

ある妨害によりパルス整形器７がバースト信号
を検出しないこともある。その結果、計数器は計
数サイクルの残りの期間中受信している計数パル
スを保持するので、計数器１２の計数限界の一方
を越えてしまう。ヘツド４および５の相対位置は
正しいけれども、この場合には誤差信号が発生
し、ヘツドは相対的に間違つた位置に設定されて
しまう。かかる状態の発生を防ぐために、計数器
１２には出力端子１７および１８を設けてこれら
出力端子から上側のまたは下側の計数限界に達し
た場合には論理レベルが高い信号を夫々生じさせ
る。これら出力端子をオアゲート３２に接続す
る。このオアゲートの出力は、２つの出力端子１
７および１８の一方の論理レベルが「１」となつ
たときすなわち計数器１２の２つの計数限界の一
方を越えた時に、論理値「１」となる。本実施例
においては、オアゲート３２の出力端子をフリツ
プフロツプ３１のリセツト入力端子に接続し、そ
のセツト入力端子には信号S₇を供給する。フリツ
プフロツプ３１の出力端子はアンドゲート２５の
入力端子に接続してあり、その他方の入力端子は
復号回路１３の出力端子に接続してある。このア
ンドゲートの出力端子はメモリ回路１４に接続す
る。

計数器１２の計数範囲の一方の計数限界を越え
ると、ゲート３２の出力は論理値「１」となりフ
リツプフロツプ３１がリセツトされるので、その
出力の論理レベルは「０」となる。その結果、ゲ
ート２５の出力は論理値「０」となり、メモリ回
路１４の入力端子２２にパルスが現われると、信
号S₁₂は論理値「０」となるので、スイツチ２９
が開き電圧S₁₃は最早変化しない。

計数限界を越えている計数サイクルが終了した
後に、フリツプフロツプ３１を信号S₇で設定して
フリツプフロツプ３１の出力を論理値「１」にす
る。その結果、復号回路１３の出力信号が再びメ
モリ回路１４に達し、このメモリ回路１４の入力
端子２２に次のパルスが現われると、信号S₁₂は
再び復号回路１３の出力信号に対応する論理レベ
ルを取る。

発生器９，１０，１９および２０は異なる方法
で同期させることが出来る。ヘツド４および５を
回転させるモータに速度計用発生器を結合させて
いる記録装置においては、速度計用発生器と一緒
に位相固定ループに含ませた発振器をこれら発生
器に対して使用することによつて同期を行ない得
る。さらに、例えば計数パルス発生器１０を前述
の速度計用発生器または他の利用可能な同期信号
で同期させることおよび例えば計数器を用いてそ
れから信号S₃，S₇およびS₈を導出することもでき
る。

時間誤差の測定に関しては、２つの順次のバー
スト信号間の時間隔を直接測定し得ることは勿論
のことその測定値から既知の値１／２Ｔを減算することも出来る。

サーボ信号の発生に関しては、本発明はここで
説明した積分によるオン／オフ制御方式にのみ限
定されるものではなく、比例制御方式を用いるこ
とも出来る。

バースト信号は記録された信号に追加された信
号である必要はなくこの記録された信号の一部分
例えばビデオ信号の垂直同期パルスを形成する信
号とすることも出来る。

第１図ないし第５図を参照して説明したシステ
ムは正しいトラツクまたはトラツク群を２つのヘ
ツドが追従するようにこれら２つのヘツドの相対
的高さを制御する方式のものであるが、このシス
テムとは別に、ビデオ記録装置にトラツキングシ
ステムを設けて各ビデオヘツドを正しいトラツク
に対して位置決めさせることが出来る。このよう
な微調整の場合には、その瞬時にトラツクを走査
するヘツドと協同する制御ループが必らずしも動
作するとは限らないし、瞬時には走査を行なわな
いヘツドと協同する制御ループが動作していな
い。一方のヘツドによるトラツク走査が開始する
と、特定の初期値を有する制御信号が関連する位
置決め手段に供給される。

本発明による制御システムと前述した微調整と
を協同させた方法により、制御信号S₁₃に従つて
前述の初期値を制御することが出来る。ヘツド４
がテープを走査しない各半回転期間中に、前記初
期値を関連する位置決め素子に供給し、前記ヘツ
ド４がテープを走査する半回転期間中には微調整
信号を関連する位置決め手段に供給することが出
来る。

第６図はヘツド４および５の位置決めを制御す
るためサーボ信号S₁₉およびS₂₁を発生するための
回路を示す図である。この回路はサーボ信号S₁₈
を発生するための装置３３を具えており、この装
置はテープを瞬時に走査するヘツドをこのヘツド
で読取られるべきトラツクの中心に対して位置決
めするように制御するか、或いはトラツク群の特
定のトラツクの中心に対するこのヘツドの位置を
測定してそれより信号S₁₈を導出する。このよう
な微調整回路の一例はオランダ国特許出願第
7409513号および第7702815号に開示されている。
微調整装置３３の出力信号S₁₈を抵抗３７および
増幅器４３を介してヘツド５の位置決め素子４８
に供給すると共に抵抗３８および増幅器４４を介
してヘツド４の位置決め素子４９に供給する。

ヘツド４または５によつてトラツクを走査する
間、対応する位置決め素子はサーボ信号を受けて
このヘツドをトラツクの中心に沿つて追従させ
る。トラツクの終りにおける基準位置からの前記
ヘツドのずれは一般にはトラツクの始めにおける
ずれとは相違しており、他方トラツクは、前記基
準値に対する次のトラツクの始まりの中心に対応
するヘツド位置が前のトラツクの初期位置からそ
れほどずれないように、延在している。これがた
め、次のトラツクに対するヘツドの中心合わせを
迅速に行なうためには、トラツクの始点における
前記ヘツドの位置をその前のトラツクの始点にお
ける位置と同一位置とすることが有益である。こ
の目的のため、各トラツクの始点において信号
S₁₈をサンプルし、そのサンプル値を保持して、
前記ヘツドによる次のトラツクの走査期間にその
サンプル値を関連する位置決め素子に供給する。
この目的のため、信号S₁₈を充電抵抗３４または
５５およびスイツチ３５および３６を介して夫々
コンデンサC₂またはC₁に夫々供給する。これら
スイツチ３５または３６を信号S₁₄またはS₁₅で
夫々制御して、ヘツド５または４によつてトラツ
クの走査を開始させた後に例えば1msの時間期間
の間このスイツチを閉成する。この時間期間後、
コンデンサC₂またはC₁の両端子間の信号S₂₀また
はS₁₃は前記期間中の信号S₁₈の値に対応する値を
有している。この信号S₂₀またはS₁₃をホロワとし
て夫々接続した増幅器３９または４０およびスイ
ツチ４１または４２を夫々経て増幅器４３または
４４に供給する。スイツチ４１または４２を信号
S₁₆およびS₁₇によつて作動させて、ヘツド５また
は４がトラツクを読取る場合にスイツチを開き、
および２つのトラツクの読取りの間はスイツチを
閉成させるので、このスイツチが閉成している期
間中は信号S₂₀またはS₁₃に対応する信号が各増幅
器４３および４４に供給される。ホロワ増幅器３
９および４０の低オーミツク出力の結果、信号
S₂₀またはS₁₃に夫々対応するこの信号は抵抗３７
および３８を夫々経て供給される信号S₁₈よりも
優勢である。その結果、前記ヘツドによつて読取
られた前のトラツクの始点における信号S₁₈の値
に対応する信号S₂₀またはS₁₃がヘツド５または４
による２つのトラツクの走査の間に関連する位置
決め素子４８または４９に夫々供給される。

ヘツド４のヘツド５に対する位置が１トラツク
だけまたはあるトラツク群だけずれている時、そ
のヘツド位置を制御するため、抵抗５５およびス
イツチ３６間にスイツチ２９を含ませ、この後者
のスイツチを信号S₁₂によつて作動させる。第４
図に示す回路が誤差信号S₁₂（例えばS₁₂は論理値
「１」である）を発生する場合には、スイツチ２
９はスイツチ３６を回路１４に接続してこの回路
から抵抗R₁を介して信号S₁₁を供給する。第６図
に示す構成成分１４、R₁，２９，C₁は第４図に
示す回路の同じ符号を有する構成成分と対応して
おり、誤差信号に応じてコンデンサC₁はヘツド
４によるトラツクの走査開始時に（この場合スイ
ツチは閉成される）充電または放電されおよびコ
ンデンサC₁のこの信号S₁₃は前記トラツクが読取
られてスイツチ４２が閉成された時にヘツド４の
位置決め素子４９に供給される。誤差信号が存在
しない場合には（例えば信号S₁₂の論理状態が
「０」であると）、スイツチ３６は充電抵抗５５を
経て回路３３に接続され、ヘツド４によつて読取
られる各トラツクの始点においてコンデンサC₁
は前記トラツクの始点における信号S₁₈に応じた
信号を受信し、その結果初期値の微調整が行なわ
れる。

第７図は第６図の回路の動作を説明するための
多数の信号波形を示す波形図であり、第７Ａ図は
各トラツクの公称の読出し開始と同時にパルスが
現われる信号を示し、その目的のため本例では第
５図に示す信号を選択している。第７Ｂ，７Ｃ，
７Ｄおよび７Ｅ図は信号S₁₄，S₁₅，S₁₆およびS₁₇
を夫々示し、これら信号はスイツチ３５，３６，
４１および４２を夫々作動させる。尚、この場
合、これら信号の論理値「１」は対応するスイツ
チを閉成し、論理値「０」は関連するスイツチを
開くことを意味する。信号S₁₄ないしS₁₇は例えば
ゲート回路４７を用いて信号S₃から導出すること
が出来る。第７Ｆ図および第７Ｇ図は第４図の回
路から得られる信号S₁₁およびS₁₂を示す。第７Ｈ
図はコンデンサC₁の両端子間電圧S₁₃の一例を示
し、第７Ｇ図は位置決め素子４９に対する関連す
るサーボ信号S₁₉を示す。

次にヘツド５に関する動作につき説明する。信
号S₃の第２パルス毎にすなわち第７図においては
最初は瞬時t₃の後にスイツチ３５を信号S₁₄の指
令で短時間閉成し信号S₁₈の値をコンデンサC₂に
供給する。ヘツド５によるトラツクの走査期間中
すなわち第７図に示す瞬時t₃およびt₄間に、スイ
ツチ４１が開き位置決め素子４８は（増幅され
た）信号S₁₈を受信する。例えば瞬時t₄およびt₆間
にヘツド４によつてあるトラツクが走査されてい
る場合には、スイツチ４１が信号S₁₆の指令によ
つて閉成して位置決め素子４８は瞬時t₃における
信号S₁₈の（増幅された）値を受信する。

ヘツド４の制御を、一例として以下に説明する
方法によつて選択される信号S₁₁およびS₁₂の関数
に従つて行なう。

瞬時t₁においては誤差信号S₁₂は論理値「０」
であるので、スイツチ２９は第６図に示すような
切替位置にある。この瞬時にヘツド４はトラツク
の走査を開始し、スイツチ３６は信号S₁₅の指令
を受けて閉成する。時刻t₁ないしt₂の期間中信号
S₁₃は信号S₁₈の値に対応する値を取り、この信号
は時刻t₄に信号S₁₅の次のパルスが現われるまで
その値を保持する。時刻t₁およびt₃の期間に、位
置決め手段４９は第７Ｉ図に破線で示す信号S₁₉
である増幅された信号S₁₈を受信する。時刻t₃に
おいてヘツド４が関連するトラツクの終りに達す
ると、スイツチ４２が信号S₁₇の指令により閉成
し、この閉成はヘツド４が次のトラツクの走査を
開始する時刻t₆まで継続する。前記t₃からt₄まで
の期間中、信号S₁₉は信号S₁₃の値に対応する値を
有している。この過程は信号S₁₂の論理値が
「０」である限り信号S₁₅の指令に基づき繰返され
る。

本実施例においては、例えば妨害によりヘツド
４がヘツド５に対して誤つたトラツクまたは誤つ
たトラツク群上に位置すると仮定する。その場
合、信号S₁₂は「１」となり、この場合、信号S₁₁
は誤りの極性を表わしている。その瞬時に、スイ
ツチ２９は切換えられ、信号S₁₂が「１」の論理
値にある限り、スイツチ２９はその切換え状態に
維持される。時刻t₇の後に信号S₁₅に次のパルス
が現われる瞬時t₈においてスイツチ３６が短時間
閉成され、信号S₁₁がコンデンサC₁に供給される
ので、前記コンデンサはスイツチ３６が閉成して
いる時刻t₈ないしt₉の期間中放電を行なう。スイ
ツチ４２を閉成する瞬時t₁₀からこのスイツチを
再び開く瞬時t₁₁までの間は、信号S₁₉は信号S₁₃に
対応する値をとるので、ヘツド４の初期位置は誤
差（信号S₁₁）の極性に応じて充電抵抗R₁およびコ
ンデンサC₁によつて決められる限度まで補正さ
れる。時刻t₁₁およびt₁₂の間はサーボ信号S₁₈が位
置決め素子４９に供給される。この過程は信号
S₁₂の論理値が「１」である限り信号S₁₅にパルス
が発生する毎に繰返される。

図示の装置は、誤差信号が発生した時、一方の
ヘツドの他方のヘツドに対する位置決め制御を行
なうものである。原理的には、例えば回路３３と
位置決め手段４８との間の回路を回路３３と位置
決め手段４９との間の回路と同等とすることによ
つて両ヘツドを互いに同一量だけ制御することが
可能であるが、反転された信号S₁₁を供給するの
で、前記ヘツド５をヘツド４とは反対方向に制御
することが出来る。

例えばオランダ国特許出願第7702815号に開示
されているシステムのように一群のトラツク群の
うちのトラツクが例えば周波数の異なるトラツキ
ング信号を含むシステムの場合には、２つのヘツ
ドを互いに向かい会う方向にある程度粗調整する
システムは特別のステツプを取らなければ得るこ
とが出来ない。実際、斯様なシステムにおいて
は、微調整によつて各群内のトラツキング誤差例
えば２本のトラツクの誤差を検出するが、トラツ
ク群の大きさの誤差を検出しない。斯様な大きな
誤差例えばトラツク４本分の誤差が生じおよび２
つのヘツドを相い向かう方向に同じ量だけ制御す
る場合には、これらヘツドを２本のトラツクに相
当する誤差を有する場合の位置へ向けて制御す
る。しかしながら、微調整機構が２つのヘツドを
２本のトラツクにわたり反対方向に調整しようと
するので、この微調整機構および粗調整機構は互
いに反対の作用を保持することとなる。群誤差の
場合には微調整機構を２本のトラツク分だけ調整
することで解決できる。しかしながら、この場合
上述したシステムは何ら問題を生じない。１つの
群（４トラツク）に対応する誤差の場合には、２
個のヘツドは微調整機構に対して適正な位置を占
める。１つの群（４トラツク）にわたる一方のヘ
ツドの補正によつて微調整機構に対して適正な位
置に導くことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は情報トラツクとパイロツト信号とを有
するテープ形態の記録担体を示す線図、第２図は
読取られるべきパイロツト信号の時間図表を示す
線図、第３図は時間誤差をトラツキング誤差の関
数として表わしている線図、第４図は本発明によ
る装置の一実施例を示す線図、第５図は第４図に
示した装置の動作を説明するための多数の信号波
形の時間関係を表わす線図、第６図は本発明によ
る装置が再生素子をトラツクの中心に位置決めす
るための装置と協同する第４図に示す装置の説明
に供する説明図、第７図は第６図による装置の動
作を説明するための多数の信号波形を示す波形図
である。１…テープ、４，５…磁気ヘツド、６…読取装
置、７…パルス整形器、８，３１…フリツプフロ
ツプ、９，１０…パルス発生器、１１，２４…ゲ
ート回路、１２…計数器、１３…復号回路、１
９，２０…発生器、２１…メモリ素子、３２…オ
アゲート、３３…微調整装置、３４，３７，３
８，５５…抵抗、２９，３５，３６，４１，４２
…スイツチ、３９，４０，４３，４４…増幅器、
４７…ゲート回路、４８，４９…位置決め素子。

Claims

【特許請求の範囲】１テープ状記録媒体上に互いにほぼ平行にかつ
前記記録媒体の長軸に対して斜めに配設された記
録トラツクに従つて記録されている信号を再生す
るに当り２個の再生素子が交互に前記記録トラツ
クを連続して読取り、前記記録トラツクに対して
横方向の前記再生素子の相互の位置が制御可能で
あり、さらに前記記録トラツクが２個の再生素子
により連続的に正しく読取られる場合には再生さ
れた信号が同じ公称時間隔で常に位置したパイロ
ツト信号を含んでいる信号再生装置における再生
素子の位置決め方法において、再生された信号中
のパイロツト信号を検出し、連続的に読取られた
記録トラツクの各対中の前記パイロツト信号の出
現の間の時間を測定し、さらにこの測定された時
間が所定の公称時間から所定量だけずれている場
合には前記記録トラツクに対し横方向における前
記２個の再生素子の相対的位置を補正することを
特徴とする再生素子の位置決め方法。２第１基準瞬時とこれに続き出現するパイロツ
ト信号の検出時との間の第１時間隔の持続時間を
測定し、前記第１基準瞬時から所定の公称時間だ
け異なつている第２基準瞬時とこれに続き出現す
るパイロツト信号の検出時との間の第２時間隔の
持続時間を測定し、および前記第１および第２時
間隔の持続時間の差を決定することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の再生素子の位置決め
方法。３前記第１および第２時間隔の両持続時間の差
が所定の大きさを越えた場合に第１信号を発生さ
せおよび前記両持続時間の差の極性を表わす第２
信号を発生させることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の再生素子の位置決め方法。４テープ状記録媒体上に互いにほぼ平行にかつ
前記記録媒体の長軸に対して斜めに配設された記
録トラツクに従つて記録されている信号を再生す
るための第１および第２再生素子を具えており、
これら第１および第２再生素子は前記記録媒体の
長軸に対して斜めの方向に連続的に動き、さらに
前記第１および第２再生素子の運動方向に対し横
方向に前記第１および第２再生素子の位置を制御
するための位置決め手段を具える再生素子の位置
決め装置において、前記第１および第２再生素子
によつて再生された信号中にパイロツト信号の出
現を検出するための検出回路と、検出された順次
の２個のパイロツト信号の出現の間の時間隔を決
定するための測定回路と、前記時間隔を所定の公
称時間と比較するための比較回路と、測定された
前記時間隔が前記公称時間から所定量だけずれて
いる時前記位置決め手段に制御信号を供給するた
めの制御回路とを具えることを特徴とする再生素
子の位置決め装置。５前記制御回路は積分素子と、前記比較回路に
よつて測定された時間誤差が第１極性である場合
には第１レベルの信号を発生しおよび前記比較回
路によつて測定された時間誤差が前記第１極性と
は反対の極性を有する場合には第２レベルの信号
を発生するための信号手段と、測定された前記時
間隔が所定量だけずれている時前記信号を前記積
分素子に供給するためのスイツチング素子を具え
ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
再生素子の位置決め装置。６前記制御回路と前記位置決め手段との間に第
２スイツチング手段を具え、該第２スイツチング
手段は前記位置決め手段によつて制御される再生
素子が記録媒体から信号を再生する時間中開かれ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載の再生素子の位置決め装置。７前記検出回路は検出された前記パイロツト信
号と同期してパルスを整形するためのパルス整形
器を具え、さらに前記測定回路は順次の２個のパ
ルスの出現の間の時間隔が前記公称時間に等しい
パルスを発生するための第１パルス発生器と、該
第１パルス発生器によつて発生された第１パルス
の出現と前記パルス整形器によつて発生された別
の第１パルスの出現との間の第１時間隔の持続時
間および前記第１パルス発生器によつて前記第１
パルスに続いて発生された第２パルスの出現と前
記パルス整形器によつて前記別の第１パルスに続
いて発生された別の第２パルスの出現の間との第
２時間隔の持続時間の差を測定する持続時間差測
定回路とを具えることを特徴とする特許請求の範
囲第４項ないし第６項のいずれか一つに記載の再
生素子の位置決め装置。８前記測定回路は前記第１パルス発生器からの
パルスの繰返し周波数よりも比較的高い繰返し周
波数を有する計数パルスを発生するための計数パ
ルス発生器と、前記第１および第２時間隔の前記
計数パルスを転送するゲート回路と、前記第１時
間隔の間前記計数パルスを第１計数方向に計数し
および前記第２時間隔の間前記計数パルスを第１
計数方向とは反対の方向に計数すめための切換可
能計数器とを具えることを特徴とする特許請求の
範囲第７項記載の再生素子の位置決め装置。９前記測定回路は双安定回路を具え、該双安定
回路のセツトおよびリセツト入力端子には前記パ
ルス整形器からのパルスおよび前記第１パルス発
生器からのパルスを夫々供給し、前記双安定回路
の出力信号によつて前記ゲート回路を制御するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の再生
素子の位置決め装置。１０前記比較回路は前記第２時間隔毎の終了時
における前記切換可能計数器の計数値が２つの順
次のパイロツト信号の出現の間の時間隔が前記公
称時間に等しい時に到達される基準位置から所定
の量だけずれている時には第１信号と、前記ずれ
の極性を表わす第２信号とを発生する復号回路を
具えることを特徴とする特許請求の範囲第８項ま
たは第９項記載の再生素子の位置決め装置。１１前記第１スイツチング手段を前記第１信号
によつて作動させおよび前記信号手段を前記第２
信号によつて制御することを特徴とする特許請求
の範囲第１０項記載の再生素子の位置決め装置。１２前記比較回路は前記第２時間隔の終了時に
常に現われるクロツクパルスの指令に基づいて前
記第１および第２信号の値を受信し、これら値を
次のクロツクパルスの現われるまで蓄積しおよび
前記第１および第２信号の前記蓄積された値を前
記第１スイツチング手段および前記信号手段に供
給するためのメモリ回路を具えることを特徴とす
る特許請求の範囲第１１項記載の再生素子の位置
決め装置。１３前記切換可能計数器は該切換可能計数器の
計数限界を越えたかどうかを検出しおよび前記メ
モリ回路への次のクロツクパルスの供給を禁止す
るための装置を具えることを特徴とする特許請求
の範囲第１２項記載の再生素子の位置決め装置。