JPS62126375A

JPS62126375A - レ−ダ装置

Info

Publication number: JPS62126375A
Application number: JP60265638A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Chokai; 鳥海　善裕
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1987-06-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野Ｊこの発明は、レーダ反射波から実目標の方位中心を検出
するレーダ装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のレーダ装置を示すブロック図であり１
図中、（１）は機械駆動アンテナ、（２）は送受信機、
（３）は検知器、（４）はセントロイド回路である。

次に動作について説明する。

機械駆動アンテナｆｌ）に送受信機（２）が接続され。

送受信機（２）から発生されたレーダパルスは１機械駆
動アンテナ（１）を通して空間に放射され、目標からの
反射信号が機械駆動アンテナ（１）を通り、送受信機（
２）に入力される。送受信機（２）は、受信信号を処理
し、いわゆるレーダビデオ信号として、検知器（３）に
入力する。同時に９機械駆動アンテナ（１）は。

その走査角度を検知器（３）に入力する。検知器（３）
は。

レーダビデオの前縁及び後縁を検出し、その前線及び後
縁に対応するアンテナの走査角を、前縁及び後縁の位置
情報として出力する。前記出力は。

セントロイド回路（４）に入力され、セントロイド回路
（４）は、この位置情報の中心を計算し、目標位置とし
て出力を行う。

〔発明が解決しようとする問題点ｌところで、前記のレーダ装置において２機械駆動式アン
テナのかわりに、フェーズド・アレイ・アンテナを用い
ようとする場合、フェーズド・アレイ・アンテナのビー
ム幅及びビーム形状は、アンテナの走査角によって変る
ため、セントロイド回路から出力される目標位置が誤っ
たものとなる。

これを１図を用いて説明する。

ｗ、４図は、アンテナ走査角とビーム幅の関係を示す図
であり２図中、（５）はアンテナビーム形状であり、０
ｏはアンテナビームボアサイト方向、θ１゜θ２はアン
テナの走査角、ΔθｏＬ　ｒΔθＯＲはアンテナビーム
ボアサイト方向でのビームの左右の幅。

ΔθＩＬ、ムθ＋ＩＬ及びΔθ２Ｌ＋ムθ２ルはそれぞ
れ走査角０１及び０２でのアンテナビームの左右の幅で
ある。

図中の０Ｔに示す位置に目標が存在する場合、目標信号
の前縁は、アンテナの走査角θ１で、後縁はアンテナの
走査角θ２で受信される。このとき９機械駆動アンテナ
を用いていれば、アンテナの左右のビーム幅は常に一定
であるため、前縁及び後縁でのアンテナ走査角０１と０
２の中心を算出することで目標位置を得ることができる
が、フェーズド・アレイ・アンテナの場合には、走査角
のコサインに反比例してアンテナビーム幅が増大すると
ともに、アンテナビームの左右の幅が変化するため。

０１と０２の中心を算出すると、実際の目標位置とのず
れを生じてしまうという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、フェーズド・アレイ・アンテナを用いた場
合にも、正しく目標位置を出力することのできるレーダ
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するだめの手段Ｊこの発明に係るレーダ装置は、フェーズド・アレイ・ア
ンテナを介し・て目標の反射波を受信する送受信機から
のレーダビデオ信号を検知器に供給し、検知器によって
検出された前記レーダビデオ信号の前縁及び後縁の位置
情報を補正回路を用いて補正し、この補正された前縁及
び後縁の位置情報を用いて、セントロイドを行うセント
ロイド回路により、フェーズド・アレイ・アンテナの走
査角にかかわらず、正しい目標位置を得ようとするもの
である。

〔作用〕

本発明におけるレーダ装置では、検出器から出力される
レーダビデオの前縁及び後縁の位置情報は、フェーズド
・アレイ・アンテナの走査角度によって補正され、セン
トロイド回路に入力されて。

目標位置を算出する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図は９本発明の一実施例を示すブロック図であり１
図中、（６）はフェーズド・アレイ・アンテナ、（２）
は送受信機、（３）は検知器、（４）はセントロイド回
路、（７）は補正回路である。また、第２図は。

前記補正回路（７）の詳細を示すブロック図であゃ。

（８）は走査方向判定回路、　（９ａ）及び（９ｂ）は
ビーム幅補正回路である。

第１図に示すように、フェーズド・アレイ・ア７ｆｆ（
１）は、送受信機（２）からのレーダパルスを空間に放
射し、目標からの反射信号が、送受信機（２）に入力さ
れる。送受信機（２）は、上記反射信号を処理しレーダ
ビデオ信号として検知器（３）に入力する。

同時に、フェーズド・アレイ・アンテナ（６）は、その
走査角度を検知器（３）に入力する。検知器（３）は。

レーダビデオの前縁及び後縁を検出し、その前縁及び後
縁に対応するアンテナ走査角を前縁及び後縁位置として
補正回路（７）に出力する。補正回路（７）に入力され
たレーダビデオの前縁位置０１と後縁位置θ２は、走査
方向判定回路（８）に入力される。走査方向判定回路（
８）は、前縁位置θ１と後縁位置θ２の大小を判定する
ことによシ、ビームの走査方向を判定し、ビーム幅補正
回路（９ａ）　、　（９ｂ）に入力する。

ビーム°幅補正回路（９ａ）　ｌ　（９ｂ）は、ビーム
の走査方向によりアンテナビーム幅の補正をビームの左
右どちらに対して行うかを決定し、入力されるレーダビ
デオの前縁あるいは、後縁の信号から８賛な補正量を計
算する。本実施例では、アンテナ走査が、ボアサイトの
右側で右から左へ行なわれている例を示している。走査
角は、右側を正とし、し−ダビデオの前縁位置をθ１．
後縁位置をθ２とし。

そのそれぞれに対応するビームの左右の幅をΔθ１ル。

ΔθＩＬ・Δ０２１いΔθ２Ｌとし、　ビームがボアサ
イト位置の場合のビーム幅の１／２をΔθ０と書けば、
補正回路の出力θｃ＋、θｃ２は。

ビームの走査方向が左から右の場合は０１ｃ＝０１＋（Δθ１几−Δθ０）　　　　・・・・
・・・・・・・・・・・（１）０２Ｃ”　　θ２−（Δ
０２し一ΔＯｏ）　　　　　　・・・・・・・・・・・
・・・・（２）ビームの走査方向が右から左の場合は θＩＣ”θ１−（Δθ１Ｌ−Δθ口）　　　・・凹曲・
曲（３）θ２Ｃ”θ２＋（Δθ２ルーΔθ０）　　・曲
・曲・曲（４）となる。上記補正は、演算回路を用いる
か、あるいはルＯＭ等の記憶素子を用いることで、容易
に実現できる。

前記補正出力を、セントロイド回路（４）に入力し。

セントロイドを行うことにより、目標の位置を求めるこ
とができる。

また、上記説明では、目標の反射信号の大きさにより、
受信が可能なアンテナレベルの変動については言及して
いないが、アンテナビーム幅の変化は、受信のレベルに
関係しないため、目標の反射信号の大きさにかかわらず
、正しい目標位置を得ることができる。

〔発明の効果」以上のように、この発明によれば、フェーズド・アレイ
・アンテナのビーム幅の変化を補正する回路を設けたこ
とにより、アンテナの走査角の変化によシ、ビーム幅が
変動した場合にも、正しく目標位置を求めることが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。第２図は補正回路の詳細を示すブロック図、第３図は従
来のレーダ装置を示すブロック図、第４図はアンテナ走
査角とビーム幅の関係を示す図であ９１図中、（１）は
機械駆動アンテナ、（２）は送受信機。（３）は検知器、（４）はセントロイド回路、（５）は
アンテナビーム、（６）はフェーズド・アレイ・アンテ
ナ。（７）は補正回路、（８）は走査方向判定回路、　（９
ａ）、（９ｂ）はビーム幅補正回路である。なお図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

電子的にアンテナビームの走査を行うフェーズド・アレ
イ・アンテナと、このアンテナを介して目標からの反射
波を受信する送受信機と、この送受信機からのレーダビ
デオ信号が供給されビデオ信号の前縁及び後縁を検出す
る検知器と、前記レーダビデオ信号の前縁及び後縁の位
置情報を前記レーダビームの走査角度に応じて補正する
補正回路と、前記補正回路によつて補正された前縁及び
後縁の位置情報を用いて前記目標からの反射波の中心を
導出するセントロイド回路とを有するレーダ装置。