JPS62126802A - Pantograph elevation control device - Google Patents

Pantograph elevation control device

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JPS62126802A
JPS62126802A JP26476485A JP26476485A JPS62126802A JP S62126802 A JPS62126802 A JP S62126802A JP 26476485 A JP26476485 A JP 26476485A JP 26476485 A JP26476485 A JP 26476485A JP S62126802 A JPS62126802 A JP S62126802A
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Japan
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pantograph
circuit
switch
control device
air
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Nobuo Fujimura
藤村 信夫
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  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、鉄道車両用集電器の制御装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control device for a current collector for a railway vehicle.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来の鉄道車両用集電器の制御装置は、運転指令系とは
独立した制御方式が多く採用されており、作業面および
事故防止の面から、パンタグラフの操作場所および操作
指令範囲の設定についての配慮がなされていなかった。
Conventional railway vehicle current collector control devices often employ a control system independent of the operation command system, and from the standpoint of work and accident prevention, consideration must be given to the setting of the pantograph operation location and operation command range. had not been done.

パンタグラフの事故防止については、特開昭58−12
503号および特開昭52−29006号等に詳述され
ている。
Regarding pantograph accident prevention, see Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-12.
503 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-29006.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、簡単な!J置によりパンタグラフの上
げ、下げの操作条件の設定および付加gtWlの起動ま
たは開放を効果的に行なうことができる鉄道車両用集電
器の制御装置を提供することにある。
The purpose of this invention is to make it simple! An object of the present invention is to provide a control device for a current collector for a railway vehicle that can effectively set operating conditions for raising and lowering a pantograph and start or release an additional gtWl by setting J.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

従来の鉄道車両用集電器の制御装置は、運転指令系回路
から独立して構成されており、蓄電池および補助電動空
気圧縮機ならびにパンタグラフ操作は、おのおの別々に
一斉指令回路となっており、何れの運転台からでも、そ
の操作を行なうことができ、また、おのおのの制御回路
を個別に制御する必要があった。本発明は、これらの操
作の向上を計り、かつ、安全性の面から、運転指令回路
に連動させ、更に、回路のff1I略化を計り、操作場
所および操作指令範囲の設定、ならびに、一度の操作に
よりこれら一連の動・作を順次効果的に、かつ、完全に
行なわせるようにしたものである。
Conventional railway vehicle current collector control devices are configured independently from the operation command system circuit, and the storage battery, auxiliary electric air compressor, and pantograph operation are each controlled by separate simultaneous command circuits. This operation could be performed even from the driver's cab, and each control circuit had to be controlled individually. The present invention aims to improve these operations, and from the viewpoint of safety, links it to the operation command circuit, and also aims to simplify the ff1I circuit, setting the operation location and operation command range, and setting the operation command range at once. This series of operations can be performed effectively and completely in sequence through manipulation.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下1本発明の一実施例を第1図ないし第3図により説
明する。182図は集電装置の全体構成を示したもので
、パンタグラフ操作スイッチ2の操作により、継電器盤
5が作動して電磁弁10がその空気回路を構成し、パン
タグラフlを上昇させる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 182 shows the overall configuration of the current collector. When the pantograph operation switch 2 is operated, the relay panel 5 is actuated, the solenoid valve 10 forms its air circuit, and the pantograph 1 is raised.

第3図はパンタグラフと制御電磁弁の構造を示したもの
で、パンタグラフ1はピストン棒9を介してシリンダ7
内のピストン8に連結されており、電磁弁lOを励磁し
てその空気回路を構成させると、シリンダ7内のピスト
ン8を加圧してパンタグラフlを上昇させるよう磨こな
っている。
FIG. 3 shows the structure of a pantograph and a control solenoid valve.
When the solenoid valve 1O is excited to form an air circuit, the piston 8 inside the cylinder 7 is pressurized and the pantograph 1 is raised.

本発明による集電器の制御装置の電気回路を第1図によ
り説明すると、第1図において、Nは電源遮断器で、通
常その回路を閉じている。パンタグラフ操作スイッチ2
は、パンタグラフを昇降するためのバネ復帰式操作スイ
ッチで、パンタグラフ操作スイッチ2内の接点USを閉
じるとパンタグラフ1は上昇し、接点DSを閉じるとパ
ンタグラフ1は下降する。URは連動a接点UR−1を
有する継?!!器で、パンタグラフ操作スイッチ2内の
接点USを閉じることにより、継電器CORの連動す接
点COR−1およびDd4を介して付加機器(蓄電池、
ベビコン等)の起動指令を出すと共に、継電器URを励
磁し、継電器URはその連動a接点0R−1を閉じ、継
電器DRの連動す接点DR−1を介して継電器HRを励
磁し、その連動a接点HR−1により継電器HRは自己
保持されると共にその連動a接点HR−2を閉じ、パン
タグラフ操作スイッチ2の接点USを開いて継電器UR
が消磁されてもその回路を保持している。
The electric circuit of the current collector control device according to the present invention will be explained with reference to FIG. 1. In FIG. 1, N is a power circuit breaker, which normally closes the circuit. Pantograph operation switch 2
is a spring return operation switch for raising and lowering the pantograph; when the contact US in the pantograph operation switch 2 is closed, the pantograph 1 is raised, and when the contact DS is closed, the pantograph 1 is lowered. Is UR a joint with interlocking a contact UR-1? ! ! By closing the contact US in the pantograph operation switch 2, the additional equipment (storage battery,
At the same time, the relay UR is energized, the relay UR closes its interlocking contact 0R-1, and the relay HR is energized via the interlocking contact DR-1 of the relay DR, and its interlocking a The relay HR is self-held by the contact HR-1, and its interlocking contact HR-2 is closed, and the contact US of the pantograph operation switch 2 is opened to close the relay UR.
It retains its circuit even if it is demagnetized.

ここで、所定圧力になるとその連動接点を閉じる調圧器
ACMOがその接点を閉じたことを条件に、励磁すると
その空気回路を開き消磁するとその空気回路を閉じる動
作を行なう電磁弁MVを励磁すると、これによりその空
気回路は第3図の如くシリンダ7内のピストン8が加圧
され、パンタグラフ1は上昇位置となる。
Here, on the condition that the pressure regulator ACMO, which closes its interlocking contacts when a predetermined pressure is reached, has closed its contacts, if we energize the solenoid valve MV, which opens its air circuit when energized and closes its air circuit when it demagnetizes, As a result, the piston 8 in the cylinder 7 is pressurized in the air circuit as shown in FIG. 3, and the pantograph 1 is placed in the raised position.

つぎに、パンタグラフ操作スイッチ2の接点DSを閉じ
ると、継電器CORの連動す接点COR−2およびDd
zを介して継電器DRが励磁され、その連動す接点DR
−1が開かれる。これによって継電器HRは消磁し、そ
の連動接点HR−1およびHR−2が開かれて自己保持
は開放され、電磁弁MVは消磁されてその空気回路が切
換えられ。
Next, when the contact DS of the pantograph operation switch 2 is closed, the interlocking contacts COR-2 and Dd of the relay COR are closed.
The relay DR is energized via z, and its interlocking contacts DR
-1 is opened. This demagnetizes relay HR, opens its interlocking contacts HR-1 and HR-2 and releases its self-holding, and demagnetizes solenoid valve MV to switch its air circuit.

パンタグラフlは下降する。また、パンタグラフ操作ス
イッチ2の接点DSのスイッチ操作と共に、付加機器へ
の解放指令も同時に出される。以上のパンタグラフ操作
スイッチ2の操作による場合は、−編成中何れの車両の
運転台の操作スイッチからでも操作することができるが
、複数編成車両においては作動しない。そこで、運転用
キースイッチ3(接点DC8l−DC83は連動)を操
作しその接点を閉じると%接点DC81を介して継電器
CORが励磁され、その連sb接点COR−1およびC
OR−2が開かれると共に、複数編成軍においても回路
13を通してすべての継電器CORが励磁されるため、
運転用キースイッチ3の接点(DC81−DC83)を
閉じた当該運転台から、自編成車両のみパンタグラフl
の昇降操作を行なうことができ、他のすべての運転台で
は操作できない。また、運転台に設置された逆転スイッ
チ4を前進または後進の位置にして、その接点RVSを
閉じると、継電器CTRが励磁され、その連動a接点C
TR−1およびCTR−2が閉じ、回路11および回路
校を通して複数編成軍においても、その逆転スイッチ4
を操作した運転台のパンタグラフ操作スイッチ2を操作
することにより、運転用キースイッチ3に関係なくすべ
ての編成車両のパンタグラフ回路および付加機器回路の
投入または開放を行なうことができる。
The pantograph l descends. Furthermore, along with the switch operation of the contact DS of the pantograph operation switch 2, a release command to the additional equipment is issued at the same time. In the case of operating the pantograph operation switch 2 as described above, it can be operated from the operation switch on the driver's cab of any vehicle in the formation, but it does not operate in a plurality of cars in the formation. Therefore, when operating key switch 3 (contacts DC8l-DC83 are interlocked) and closing that contact, relay COR is excited via % contact DC81, and its connected sb contacts COR-1 and C
When OR-2 is opened, all relays COR are energized through circuit 13 even in a multi-formation army, so
From the driver's cab with the driving key switch 3 contacts (DC81-DC83) closed, only the self-organized vehicle can use the pantograph l.
The driver's cab can be raised and lowered, and cannot be operated in any other driver's cab. In addition, when the reversing switch 4 installed in the driver's cab is set to the forward or reverse position and its contact RVS is closed, the relay CTR is energized, and its interlocking a contact C
When TR-1 and CTR-2 are closed, the reversing switch 4 can be used even in multiple formations through circuit 11 and circuit
By operating the pantograph operation switch 2 of the driver's cab that has been operated, the pantograph circuits and additional equipment circuits of all train cars can be turned on or off, regardless of the driving key switch 3.

したがって、運転用キースイッチ3または逆転スイッ′
P4をセットした場合にのみ、その当該運転台からパン
タグラフ1および付加機器の操作を行なうことができ、
通常は運転用キースイッチ3および逆転スイッチ4は5
乗務員により先頭運転台にセットされるため、いずれの
運転台においてもパンタグラフlおよび付加機器の操作
を行なうことはできない。
Therefore, the operating key switch 3 or the reverse switch
Only when P4 is set, pantograph 1 and additional equipment can be operated from the corresponding driver's cab.
Normally, the operation key switch 3 and reverse switch 4 are 5
Since it is set in the first driver's cab by the crew, the pantograph l and additional equipment cannot be operated in any driver's cab.

本発明の他の実施例を第4図、第5図により説明する。Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

tI44図はパンタグラフ制御用空気系統図を示したも
ので、補助電動空気圧縮機(以下ベビコンと呼ぶ)14
は蓄電池15が投入されると、パンタグラフlの上昇に
必要な圧力空気を作るため運転を開始し、空気溜16お
よび配管各部に所定の圧力空気が込められると調圧器1
7が作用して、その連動す接点GV−1が開かれ、ベビ
コン14は電源が切れて停止する。また、調圧器17の
連動a接点GV−2が閉じられるため、パンタグラフ1
制御用の電磁弁10が励磁されてその空気回路を開き、
パンタグラフ1作動用のシリンダ7内に圧力空気が供給
されて、パンタグラフ1を上昇させる。パンタグラフ1
の上昇後は、電動発電機18が起動された条件で空気圧
縮機19が運転され、逆止弁(9)を介してシリンダ7
内に圧力空気が供給され、パンタグラフlは上昇位置に
保持される。第5図は制御回路な示したもので、パンタ
グラフ操作スイッチ2によりパンタグラフlの上昇指令
を出すと、パンク制御器21が作動して蓄電池制御器n
およびベビコン制御器るを順次作動させ、蓄電池15が
投入されると同時にベビコン14の運転を開始する。
Diagram tI44 shows the air system diagram for pantograph control, and the auxiliary electric air compressor (hereinafter referred to as Bebicon) 14
When the storage battery 15 is inserted, operation is started to create the pressurized air necessary for raising the pantograph l, and when the air reservoir 16 and each part of the piping are filled with predetermined pressure air, the pressure regulator 1 is activated.
7 acts, its interlocking contact GV-1 is opened, and the bebicon 14 is powered off and stopped. In addition, since the interlocking contact GV-2 of the pressure regulator 17 is closed, the pantograph 1
The control solenoid valve 10 is energized to open its air circuit,
Pressure air is supplied into the cylinder 7 for operating the pantograph 1 to raise the pantograph 1. pantograph 1
After the rise of the air compressor 19, the air compressor 19 is operated under the condition that the motor generator 18 is started, and the cylinder 7 is
Pressurized air is supplied inside the pantograph 1, and the pantograph 1 is held in the raised position. FIG. 5 shows the control circuit. When the pantograph operation switch 2 issues a command to raise the pantograph l, the puncture controller 21 is activated and the storage battery controller n
and the Bebicon controller are activated in sequence, and the Bebicon 14 starts operating at the same time as the storage battery 15 is turned on.

これにより、前述したように一定時間経過後空気回路が
構成され、パンタグラフ1を上昇させる。
As a result, the air circuit is formed after a certain period of time as described above, and the pantograph 1 is raised.

パンタグラフlが上昇すると、パンク制御器21を介し
て、パンタグラフ操作スイッチ2の操作と同時曇こ作動
されている電動発電機制御器冴を経て、電動発電918
.空気圧縮[19と順次起動される。
When the pantograph 1 rises, the electric power generator 918 is activated via the puncture controller 21 and the motor generator controller which is operated simultaneously with the operation of the pantograph operation switch 2.
.. Air compression [19] is started sequentially.

上述した操作の場合、−[成牛のいずれの車両の運転台
からでもパンタグラフlの昇降と、付加機器の操作を行
なう二とができるが、複数編成車両においては操作を行
なった編成車両のみ回路が編成され、他の編成車両は作
動しないよう、パンク制御器乙により条件設定される。
In the case of the above-mentioned operations, it is possible to raise and lower the pantograph l and operate the additional equipment from the driver's cab of any car of an adult cow, but in a multi-car train, only the car in which the operation was performed will open the circuit. The conditions are set by the puncture controller B so that the train is formed and other train cars are not activated.

そこで、運転指令系を制御している運転用キースイッチ
3を入(ON)とした場合、その連動接点(図示せず)
によりパンク制御器ツを作動させ、パンタグラフ操作ス
イッチ2を操作すると、運転用キースイッチ3が入(O
N)となっている当該運転台から自編成車両のみパンタ
グラフ1および付加機器の起動または開放を行なうこと
ができる。この場合、複数編成車両においては、他のす
べての運転台で操作できないよう、パンク制御器乙によ
り設定する。
Therefore, when the operation key switch 3 that controls the operation command system is turned on, its interlocking contacts (not shown)
When the puncture control device 2 is activated and the pantograph operation switch 2 is operated, the operation key switch 3 is turned on (O
N) Only the self-organized vehicle can start or release the pantograph 1 and additional equipment from the driver's cab. In this case, in a multi-organized vehicle, the puncture controller B is set so that it cannot be operated in any other driver's cab.

つぎに、逆転スイッチ4を前進または後進の位胃として
、その接点を閉じた場合、パンタグラフ制御器ムを複数
編成車両においても、その逆転スイッチ4を操作した当
該運転台のパンタグラフ操作スイッチ2を操作すること
により、すべての車両のパンタグラフ1および付加機器
を作動させろことができるよう回路を構成する。
Next, when the reversing switch 4 is used as a forward or reverse position and its contacts are closed, the pantograph operating switch 2 of the driver's cab in which the reversing switch 4 was operated is operated, even in a vehicle with multiple pantograph controllers. By doing so, the circuit is configured so that the pantograph 1 and additional equipment of all vehicles can be operated.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、乗務員のキー操作によらなくても、−
編成車両においてはパンタグラフおよびその付加機器の
起動または開放を一度の操作により行なうことができ、
乗務員以外の掃除人等が必要に応じて電気、空気源の供
給を得ることができる。また、長連結、複数編成車にお
いても、キースイッチの粂件蕃こより、−編成または複
数編成操作といずれも選定することができ、他編成車へ
の影響、運転指令関係の誤操作等の事故、更には不要車
両への給電をな(することができる。更にまた、乗務員
による通常操作ζこおいても、一度の操作によりその指
令操作を行なうことができ、車両運行萌の準備作業を著
しく向上させることができる。
According to the present invention, -
In vehicle formations, the pantograph and its additional equipment can be activated or released with a single operation.
Cleaners and other personnel other than crew members can obtain electricity and air supplies as needed. In addition, even in the case of long-connection cars and multiple formation cars, it is possible to select either - formation or multi- formation operation from the key switch position, which can affect other formation cars and prevent accidents such as erroneous operation related to driving commands. Furthermore, it is possible to supply power to unnecessary vehicles.Furthermore, even after normal operation by the crew, the command operation can be performed with a single operation, which significantly improves the preparation work for vehicle operation. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

m1図ないしm3図は本発明ξこよる鉄道車両用集電器
の制御装置の一実施例を示したもので、第1図は電気回
路因、第2図は集電装置の全体構成図、第3図はパンタ
グラフ昇降装置の略図、第4図、第5図は本発明の他の
実施例を示したもので、第4図はパンタグラフ制御用空
気の系統図、第5図は制御装置の系統図である。 1・・・・・・パンタグラフ、2・・・・・・パンタグ
ラフ操作スイッチ、3・・・・・・運転用キースイッチ
、4・・・・・・逆転スイッチ、5・・・・・・縦転器
盤、7・・・・・・シリンダ、8・・・・・・ピストン
、9・・・・・・ピストン棒、lO・・・・・・電磁弁
、11〜13・・・・・・回路、14・・・・・・補助
電動空気圧縮機、巧・・・−・・蓄電池、16・・・・
・・空気溜、17・・・・・・調圧器、18・・・・・
・電IJh発電機、19・・・・・・空気圧縮機、m・
・・・・・逆止弁、21・・・・・・パンタグラフ、η
・・・・・・蓄電池制御器、n・・・・・・ベビコン制
御器、ス・・・・・・電動発電機制御器、N・・・・・
・電源遮断器、US、DS・・・・・・パンタグラフ操
作スイッチ2の接点、UR,DR,HR,C。 オ/図 第3図
Figures m1 to m3 show an embodiment of a control device for a current collector for a railway vehicle according to the present invention. Figure 3 is a schematic diagram of a pantograph lifting device, Figures 4 and 5 show other embodiments of the present invention, Figure 4 is a system diagram of air for controlling the pantograph, and Figure 5 is a system diagram of the control device. It is a diagram. 1...Pantograph, 2...Pantograph operation switch, 3...Driving key switch, 4...Reverse switch, 5...Vertical Turntable, 7...Cylinder, 8...Piston, 9...Piston rod, lO...Solenoid valve, 11-13...・Circuit, 14...Auxiliary electric air compressor, Takumi...Storage battery, 16...
...Air reservoir, 17...Pressure regulator, 18...
・Electric IJh generator, 19...Air compressor, m・
...Check valve, 21...Pantograph, η
...Storage battery controller, n...Bevicon controller, S...Motor generator controller, N...
- Power supply circuit breaker, US, DS...Contact points of pantograph operation switch 2, UR, DR, HR, C. O/Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、車両の運転指令回路に連動したパンタグラフ操作回
路を設け、運転用キースイッチの操作によりパンタグラ
フ操作スイッチの操作場所および操作指令範囲を選定す
る回路を備えたことを特徴とする鉄道車両用集電器の制
御装置。
1. A current collector for a railway vehicle, characterized in that it is provided with a pantograph operation circuit linked to the operation command circuit of the vehicle, and a circuit that selects the operation location and operation command range of the pantograph operation switch by operating the operation key switch. control device.
JP26476485A 1985-11-27 1985-11-27 Pantograph elevation control device Granted JPS62126802A (en)

Priority Applications (1)

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JP26476485A JPS62126802A (en) 1985-11-27 1985-11-27 Pantograph elevation control device

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JPH0470848B2 JPH0470848B2 (en) 1992-11-12

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018528749A (en) * 2015-09-11 2018-09-27 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH Method and apparatus for driving an energy source, particularly for the main air supply and auxiliary air supply for railway vehicles
JP2018532361A (en) * 2015-08-21 2018-11-01 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH In particular, a method and apparatus for supplying main air and auxiliary air for rail vehicles.
JP2020517218A (en) * 2017-04-05 2020-06-11 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH Method and device for compressed air supply on demand of vehicles, in particular railway vehicles

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