JPS62127737U - - Google Patents

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JPS62127737U
JPS62127737U JP1480086U JP1480086U JPS62127737U JP S62127737 U JPS62127737 U JP S62127737U JP 1480086 U JP1480086 U JP 1480086U JP 1480086 U JP1480086 U JP 1480086U JP S62127737 U JPS62127737 U JP S62127737U
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bolt
jig
hole
guide
positioning device
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JP1480086U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案を適用したコンロツドボルト装
着装置の全体構成を示す斜視図、第2図はその平
面図、第3図はその縦断面図、第4図はその要部
であるボルト位置決め治具の平面図、第5図aは
第4図に示す線―に沿う断面図、第5図bは
ボルト位置決め治具の動きを説明する説明図、第
6図aはボルト位置決め治具の一部の斜視図、第
6図bはボルト位置決め治具の他の一部の斜視図
、第7図はボルト押圧機構によつてボルトがボル
ト孔内に投入される状態を示す説明図、第8図は
ボルト孔内に投入されたボルトを圧入固着するボ
ルト圧入機構の正面図、第9図は本考案の第2の
実施例の要部平面図、第10図aは従来のコンロ
ツドボルト投入状況を説明する説明図、第10図
bはコンロツドの側面図、第10図cはコンロツ
ドの平面図、第11図aはコンロツドボルトの正
面図、第11図bはコンロツドボルトの平面図で
ある。 2A…コンロツド本体、4…コンロツドボルト
、4A…ボルト頭部、4B…ボルト軸部、6…ボ
ルト孔、10…コンロツドボルト装着装置、12
…コンロツド支持機構、15…スライダ、16…
案内ガイド、30…ボルト位置決め投入機構、3
2…ボルト位置決め機構、34…ボルト押圧機構
、35…圧入ピン、40…ボルト位置決め治具、
41…ボルトガイド孔、41A,41B…ボルト
ガイド面、41E…テーパ部、42…第1の治具
構成部材である小分割体、44…第2の治具構成
部材である大分割体、47…シリンダ、49…連
結部材、50…ボルト圧入機構、52…ボルト圧
入治具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ボルト被装着体のボルト孔上に、ボルト孔に対
    し位置決めされたボルトガイド孔を有するボルト
    位置決め治具を配置し、ボルトを、このボルトガ
    イド孔を通過させることによりボルト孔投入ボル
    トの位置決めを行うボルト位置決め装置であつて
    、前記ボルト位置決め治具は、ボルト頭部をガイ
    ドする頭部ガイド面が形成された第1の治具構成
    部材と、ボルト投入側にボルト頭部をガイドする
    頭部ガイド面が形成されるとともに、ボルト出口
    側にボルト軸部をガイドする軸部ガイド面が形成
    された第2の治具構成部材とからなり、これらの
    治具構成部材はガイド面を対向させて互いに接近
    する方向に付勢状態に組付けられ協働してボルト
    ガイド孔を形成するようになつていることを特徴
    とするボルト位置決め装置。
JP1480086U 1986-02-04 1986-02-04 Expired JPH031151Y2 (ja)

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JP1480086U JPH031151Y2 (ja) 1986-02-04 1986-02-04

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JP1480086U JPH031151Y2 (ja) 1986-02-04 1986-02-04

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JPS62127737U true JPS62127737U (ja) 1987-08-13
JPH031151Y2 JPH031151Y2 (ja) 1991-01-16

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ID=30805127

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JP1480086U Expired JPH031151Y2 (ja) 1986-02-04 1986-02-04

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018192591A (ja) * 2017-05-19 2018-12-06 ファナック株式会社 ネジガイド装置およびネジ締めロボットシステム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018192591A (ja) * 2017-05-19 2018-12-06 ファナック株式会社 ネジガイド装置およびネジ締めロボットシステム
US11260481B2 (en) 2017-05-19 2022-03-01 Fanuc Corporation Screw guide device and screw-fastening robot system

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Publication number Publication date
JPH031151Y2 (ja) 1991-01-16

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