JPS62128868A

JPS62128868A - スリツプ制御型ブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS62128868A
Application number: JP61278525A
Authority: JP
Inventors: ハンス・ブッパー
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1985-11-23
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1987-06-11
Also published as: DE3541483A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野Ｊこの発明は、制御の際に圧力媒体が動的圧力媒体回路か
ら送り込まれる少なくとも１個の静的ブレーキ回路と、
マスタシリンダ装置、液圧ブースタ、制御弁及びブレー
キペダルに連結可能なブースタピストンからなるブレー
キ圧発生器とを備え、少なくと５１個の動的ブレーキ回
路がブースタ室に連結される構成となっているスリップ
制御型ブレーキ装置に関する。

［従来の技術］従来のマルチ回路形ブレーキ装置は、圧力媒体がブレー
キ回路へＡＪ的に流入することにより作動する。マルチ
回路形ブレーキ装置の初圧は、液圧ブースタピストンへ
も作用する。このようなマルチ回路形ブレーキ装置には
、ブレーキ回路が故障した場合、このブレーキ回路内の
増圧とブレーキ効果とが失われるという問題があった。

多くの場合電動ポンプユニットによって補助エネルギー
が供給されるので、切換装置、ケーブルジヨイント及び
カップリングをやむをえず使用することとなり、故障頻
度は、通例の、例えば真空ブースタの場合−よりも高い
。

通常、自動車の減速を連成するための踏込力の調整は、
普通のブレーキ装置におけるペダル操作の感覚とはかな
り異なっているので、ドライバーは、ブレーキ回路用動
的制ｍ装置付ブレーキ装置におけるブースタが故障した
際、ブレーキが仝体的に故障したという印象を得る。

［発明が解決しようとする問題点］この発明の目的は、補助圧力源が故障した場合、すべて
のブレーキ礪椙が制動可能であるように、踏込力によっ
て、液圧ブースタに接続された動的ブレーキ回路内にお
いても、ブレーキ圧が生起可能であるようなブレーキ装
置を提供することにある。このようなブレーキ装置はＭ
４造が簡単であり、複雑な部品なしに作動し、液圧ブー
スタ付の市販のブレーキ装置をシステムアップできるよ
うな閏成になっている。

［問題点を解決するための手段１上記の目的は、液圧ブースタ内に設けられ、マスタシリ
ンダピストンに動きかけるブースタピストンは室を有し
、この苗は孔又は通路を介してブースタ室に接続されて
おり、この室内に、ブースタ室の圧力によって押圧され
る補助ピストンが摺動自在に案内されているとともに、
この補助ピストンがマスタシリンダピストンに連結され
ていることによって達成される。

［作用、発明の効果］好ましくは、補助ビス］ヘンは、一方において、ピン即
ちプランジャを介してマスタシリンダピストン詳しくは
そのペダル側円筒部に支持され、他方においては、圧縮
ばねによって苗の底部に支持されている。

この発明の利点は以下の点にある。即ち、ブースタ室内
に設けられたブースタピストンは、マスタシリンダ装置
側の端部にめくら穴を有しており、このめくら穴内を案
内される補助ピストンは、密閉リング即ち密閉パツキン
によって、めくら穴の円筒状内壁に対して密閉されてい
る。補助ピストンは、ブレーキ圧発生器が作動しない場
合、突起、例えば止め輪に当接しており、吐め輪はブー
スタピストンの縁部に設けられていて、補助ピストンが
めくら穴から外れるのを防止する。

ブースタピストンが段付きピストンとして形成されてい
ることは目的に適っている。大径部の孔は、ブースタ室
を区画する液圧ブースタ用ハウジング内の、マスタシリ
ンダ装置側に形成されているのに対し、ブースタピスト
ンの小径部の孔は、ブレーキペダル側に形成されている
。

ブースタピストンとピストンロッドが相対的に移動でき
るように、ブレーキペダルと連結されたビス１−ンロツ
ドは、ブースタピストンに形成された軸方向孔内に移動
可能に設けられている。ブースタピストンは、半径方向
に形成された凹部を有し、制御弁、ピストンロッド及び
ブースタピストンを協働させるレバー機橘のアームは、
凹部に係合されている。

補助圧力源が故障した場合、圧力媒体がブースタ室から
ポンプ又は補助圧力源の導管網へ逆流するのを確実に防
止するため、逆止弁は、補助圧力源から制御弁へ通じる
供給孔に配置されている。

ブレーキペダルを制御すると同時にブースタピストンが
移動されると、補助圧力源と復帰機栴とからｊ＃隔した
ブースタ室内には、圧力が生起される。この圧力は、踏
込力に比例しており、ブースタ室に接続されたブレーキ
回路の圧力調整を可能にする。

［実施例］以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。

この発明のブレーキ装置は、主として、ペダルによって
操作される液圧ブレーキ圧発生器１．補助圧力源２．リ
ザーバ３．前輪ＶＲ，ＶＬ及び後輪ＨＲ，ＨＬを３９の
液圧的に分難されたブレーキ回路に接続する電磁的に制
御可能な２ボ一ト２位置の分配弁４乃至６からなる。こ
れらの分配弁４乃至６は、通常、即ち、励起されていな
い間は、開位置に切り換わっている。更に、前輪ＶＲ，
ＶＬ及び後輪ＨＲ，ＨＬからリザーバ３へ案内される戻
り管１０が設けられている。しかし、戻り管１０は、３
９の別個の２ボ一ト２位置の分配弁（以下、分配弁とい
う）７乃至９が励起されていない間、これら分配弁７乃
至９によってホイールシリンダから離隔されている。

ブレーキ圧発生器１は、液圧ブースフ１１．マスタシリ
ンダ装置１２及び位置決め装置１３かうなる。

後輪用ブレーキ回２８（以下、動的ブレーキ回路という
）１４は、液圧ブースタ１１に直接的に接続されている
。この実施例でタンデムマスタシリンダとして形成され
たマスタシリンダ装置１２内には、２つの作ｖｊ室１５
．１６が設【プられ、別個の静的ブレーキ回路１７．１
８を介してそれぞれ前輪ＶＲ１ＶＬに連結されている。

マスタシリンダｔ■の２つの静的ブレーキ回路１７．１
８は静的圧力媒体回路として図示きれ、動的ブレーキ回
路１４は動的圧力媒体回路として図示される。その理由
は、この動的ブレーキ回路１４内では、レバーａｅｉ４
１によってペダル制御可能な調整弁１９の位置に従って
圧力が調整されるからであり、この調整弁１９によって
、圧力が、弁ピストン２０の移動に応じて、補助圧力源
２からブースタ室２１へ、ブースタ室２１から動的ブレ
ーキ回路１４へ伝達されるからである。

ブレーキペダル２２の操作の際ブースタ室２１内に生起
された圧力、即ち、調整弁１９によって調節された圧力
は、マスタシリンダ装置１２内に設けられたビス１〜ン
４２，４３に同時に作用して、前輪ＶＲ，ＶＬに接続さ
れた２つの静的ブレーキ回路１７．１８のための作動室
１５．１６内にブレーキ圧を生起させる。マスタシリン
ダ装置１２の前室２３内には、まず、大気圧がかかつて
いる。

その理由は、前室２３が、いわゆる主要弁２４を介して
、弁が励起されていない静止位置において、リザーバ３
に接続されているからである。

この発明に基づシ）だブレーキ装置を装着してなる自動
車の各前輪ＶＲ１ＶＬ及び各後輪ＨＲ，ＨＬには、セン
サＳ１乃至Ｓ４が設けられている。

センサＳ１乃至Ｓ４は、例えば誘導１−ランスジューサ
として構成されており、車輪の動きに関する情報を電子
調整器３８へ入力する。電子調整器３８の対応する入口
端子はＥＮで表わされる。電子調整器３８は、特に、ハ
ードワイヤードな又はブＯグラム可能な回路（例えばマ
イクロプロセッサ）の形態の１ｉｌＪ御論理回路を有し
、センサ信号の評価後、制御命令を発生する。制御命令
は、−列に配されている出力端子ＡＩ乃至ΔＢ及び高電
圧端子ＨＶから信号回線（図示なし）を介して、対応す
る電磁弁４乃至９へ伝達される。

ブレーキスリップ制御が開始されると、主要弁２４は切
り換わる。これにより、ブースタ室２１から前室２３へ
通じる圧力媒体路２６が開放されるので、圧力媒体は前
室２３へ流れ込む。この圧力媒体は、接続通路２７．２
８を通って、マスタシリンダ装置１Ｆ１２内に設けられ
た環状室２９，３０へ送られる。更に、圧力媒体は、環
状室２９゜３０から、ピストン４２．４３に外周に設け
られ、逆止弁の機能を有する密閉パツキン３１．３２を
介して、作動室１５．１６へ動的に送り込まれる。

作動室１５．１６は、前輪ＶＲ，ＶＬのブレーキ回路に
接続されている。

動的にＦＡ整された圧力によって、同時に１位置決め装
ば１３の位置決めスリーブ３３は戻される。

これによって、周知のように、マスタシリンダ装置１２
のピストン４２，４３は所定の位置を占める。

圧力媒体を動的に調整して、前輪ＶＲ，ＶＬの静的ブレ
ーキ回路１７．１８と、位置決めスリーブ３３への逆圧
を決める環状室３０に圧力媒体を流すことによって、切
り換えられた分配弁７，８を介してなされる圧力媒体の
排出によって減圧がしばしば生じたとしても、作動室１
５．１７の量制御となることはない。

主として逆止弁３４付圧力媒体ポンプ３５とアキュムレ
ータ３６からなる補助圧力源２内に故障が起ると、圧力
警報回路（ＤＷＳ）３７が応答し、ブレーキ装置の電子
調整器３８に故障の状態を伝え、残留圧力の高さの応じ
て、ブレーキスリップ制御を部分的に停止するか止める
かする。圧力２報回路（ＤＷＳ）３７は図示の実流例で
は必要である。その理由は、補助圧力が１通常のブレー
キングの際でも、静的ブレーキ回路１７，１８において
ブレーキ圧を更に高めるために用いられ、動的ブレーキ
回路１４においてはブレーキ圧発生のために用いられる
からである。

ブレーキ圧発生器１内で動的な圧力が生起される、例え
ばブースタ室２１又は圧力媒体路２６内の故障、又は主
要弁２４の故障は、通路の測定や位置決めスリーブ３３
の位置によって検知される。

圧力媒体路内の漏れ又は故障によって環状室３０への動
圧の流入が妨げられる場合、このことによって、ブレー
キスリップ制御の際、作動室１５゜１６における圧力媒
体が減少し、位置決めスリーブ３３が図面左側へ更に移
動される。前輪用の静的ブレーキ回路１７．１８内の残
りの圧力媒体が余りにも減少すると、図面に＃細に図示
されないスイッチが作動される。このスイッチは、電源
からコンタクトを経て端子ＷＵｅ（通路監視装置）へ至
る信号路を開き、電子調整器３８の入力端子Ｅ２を介し
てエラー信号を入力する。従って、分配弁４乃至９と主
要弁２４へ通じている出力端子Ａ１乃至Ａｆｉ及び高電
圧端子ＨＶによって、ブレーキ装置は部分的に停止する
か、完全に止るがする。

図面から明らかなように、ピストンロッド４゜によって
ブレーキペダル２之に連結されたブースタピストン３９
内に、補助ピストン２５が軸方向に移動可能に設けられ
ている。補助圧力源２の補助圧力供給装置が故障しても
、補助ピストン２５によって、今まで動的に作動された
動的ブレーキ回路１４に、ブレーキ圧が静的に供給され
る。

正常なブレーキ装置の圧力は、ν］１０弁１９全１９、
踏込力に比例して、ブースタ室２１内即ち７〜スタ室２
１に接続されたブレーキ回路１４内に生起される。この
ことによって、従来通例のように、静的ブレーキ回路１
７．１８内にも、７ランジヤ４５によって、ｖノ的ブレ
ーキ回路１４内と実質的に同じ圧力が生起される。

例えばポンプ用モータの電圧の不足やポンプの故障によ
って補助圧力源が止ると、ペダル操作の際、まず、戻り
通路４６が制御弁１９によって閉じられ、ピストンロッ
ド４０がブースタピストン３９と機械的に連結される。

ブースタピストン３９が更に移動すると、補助ピストン
２５とブースタピストン３９との間に形成される室４４
内に、圧力が生起される。その際、逆止弁４７は、ブー
スタ室２１から切換手段、Ｓ管及びアキュムレータに圧
力媒体が逆流するのを妨げる。

室４４内、つまり、室４４に接続されたｖＪ的アブレー
キ回路１４内生起された圧力は、ブースタピストン３９
が更に移動する際に静的ブレーキ回路１７．１８内に生
起された圧力と実質的に同じ大きさである。

補助ピストン２５とブースタピストン３９とが更にペダ
ルのストロークを受は入れても静的ブレーキ回路に旦但
を与えない、その理由は、踏込力が大き過ぎることによ
って増圧が停止される場合、静的ブレーキ回路用ピスト
ンを何回も往復させる程高い圧力は、静的ブレーキ回路
１７，１８内に生起されないからである。

この発明のブレーキ装置の主な利点は、圧力供給が停止
してし、すべてのブレーキ回路にブレーキを掛けるとい
う、従来のブレーキ装置と同じブレーキ効果が与えられ
ていることにある。

【図面の簡単な説明】

図はスリップ制師型ブレーキ装置の縦断面図である。１・・・ブレーキ発生器、２・・・補Ｕｈ圧力源、１１
・・・液圧ブースタ、１２・・・マスクシリング装置、
１７．１８・・・静的ブレーキ回路、１つ・・・制御弁
、２１・・・ブースタ室、２２・・・ブレーキペダル、
２５・・・補助ピストン、３９・・・ブースタピストン
、４０・・・ピストンロッド、４１・・・レバーｂ１構
、４３・・・マスタシリンダ、４４・・・室、４５・・
・プランジャ、４７・・・逆止弁、４８・・・通路、４
９・・・円筒部、５０・・・圧縮ばね、５１・・・めく
ら穴、５２・・・密閉パツキン、５３・・・止め輪、５
４・・・供給孔、５５・・・凹部、５６・・・リセス、
５７・・・軸受、ＶＬ、ＶＲ・・・前輪、ＨＬ、ＨＲ・
・・後輪、Ｓ・・・センサ、Ａ・・・出力端、Ｅ・・・
入力端、ＨＶ・・・高電圧、ＤＷＳ・・・圧力讐報装膿
、ＷＬｌｅ・・・通路監視装置、Ｍ・・・モータ、Ｐ・
・・圧力媒体ポンプ。

Claims

【特許請求の範囲】１、制御の際に圧力媒体が動的圧力媒体回路から送り込
まれる少なくとも１個の静的ブレーキ回路（１７、１８
）と、マスタシリンダ装置（１２）、液圧ブースタ（１
１）、制御弁（１９）及びブレーキペダル（２２）に連
結可能なブースタピストン（３９）からなるブレーキ圧
発生器とを備え、少なくとも１個の動的ブレーキ回路が
ブースタ室（２１）に連結される構成となっているスリ
ップ制御型ブレーキ装置において、ブースタピストン（３９）は室（４４）を有し、室（４
４）は通路（４８）を介して前記ブースタ室（２１）に
接続されており、室（４４）内にブースタ室（２１）の
圧力によって押圧される補助ピストン（２５）を摺動自
在に案内し、この補助ピストン（２５）はマスタシリン
ダピストン（４３）に連結されていることを特徴とする
スリップ制御型ブレーキ装置。２、補助ピストン（２５）は、一方において、プランジ
ャ（４５）を介してマスタシリンダピストン（４３）の
ペダル側円筒部（４９）に支持され、他方においては、
圧縮ばね（５０）を介して室（４４）の底部に支持され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のス
リップ制御型ブレーキ装置。３、ブースタ室（２１）内に設けられたブースタピスト
ン（３９）は、マスタシリンダ装置（１２）側の端部に
、室（４４）を形成するめくら穴（５１）を有し、めく
ら穴（５１）内に取付けられた補助ピストン（２５）は
、密閉パッキン（５２）によって、前記めくら穴（５１
）の円筒状内壁に対して密閉されており、補助ピストン
（２５）は、ブレーキ圧発生器（１）が作動しない場合
、止め輪（５３）に当接されており、止め輪（５３）は
ブースタピストン（３９）の縁部に設けられていて、補
助ピストン（２５）がめくら穴（５１）から外れるのを
防止することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
２項記載のスリップ制御型ブレーキ装置。４、ブースタピストン（３９）は段付きピストンとして
形成され、大径部の孔は、ブースタ室（２１）を区画す
る液圧ブースタ（１１）用ハウジング内の、マスタシリ
ンダ装置（１２）側に形成されているのに対し、ブース
タピストン（３９）の小径部の孔は、ブレーキペダル（
２２）側に形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項乃至第３項のいずれかの１に記載のスリップ
制御型ブレーキ装置。５、ブレーキペダル（２２）に連結したピストンロッド
（４０）は、ブースタピストン（３９）に形成された軸
方向孔内に移動可能に設けられており、ブースタピスト
ン（３９）は、半径方向に形成された凹部（５６）を有
し、制御弁（１９）、ピストンロッド（４０）及びブー
スタピストン（３９）を協働させるレバー機構（４１）
のアームは、凹部（５６）に係合していることを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかの１に
記載のスリップ制御型ブレーキ装置。６、レバー機構（４１）は、ピンで結合された２個の２
腕形レバーを有し、第１の２腕形レバーの一方のアーム
の自由端はブースタピストン（３９）の凹部（５５）に
係合し、他方のアームは制御弁（１９）の制御部材に連
結され、第２の２腕形レバーの一方のアームはブースタ
ピストン（３９）内に形成された凹部（５６）を通過し
てその自由端がピストンロッド（４０）に連結されてお
り、第２の２腕形レバーの他方のアームの端部は、ハウ
ジングに固定された軸受（５７）に支持されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれ
かの１に記載のスリップ制御型ブレーキ装置。７、逆止弁（４７）は、補助圧力源（２）から前記制御
弁（１９）へ通じる供給孔（５４）内若しくは制御弁（
１９）内に配置されており、逆止弁は、補助圧力源（２
）から前記制御弁（１９）への圧力媒体の流れを許容し
、ブースタ室（２１）から補助圧力源（２）へ逆流は防
止することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６
項のいずれかの１に記載のスリップ制御型ブレーキ装置
。