JPS62129486A - 自動扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は通行人などの接近をマッドスイッチや光、赤外
線などによるセンサーによって検知することで、駆動エ
ンジン部を始動させ、これｉこより建物の出入口に設け
られた引戸を自動的に開扉し、かつ当該通行人の通過後
、これを閉扉可能とした自動扉開閉装置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種のオートドアは、第４図（酌に示した両引き
のように、−直線上に配した一対の側’！！！ａ、ａ’
間番こ出入口すを開成し、室内Ｃ側にあって側ｗａｓ　
ａ’に沿い走行自在とした第１、第２引戸ｄ、ｄ’　を
、天井側１こ設けた図示しない駆動エンジン部により、
矢印ｅ、ｅ、’のように開扉、モして閉扉自在としたも
のであり、二の際側型ａ、ｂ等にはセンサーｆ、ｆ’を
設けておき、これによって室外、室内側番センサーの検
知エリアＡ、Ａ’に、通行体Ｂが入来することで、当該
センサーｆ％　ｆ′がこれを感知し、これに基すいて朋
記駆動エンジン部を始動させ得るよう構成されている。

このため第４図（ａ）の場合にあっては、当該出入口す
から室内Ｃに入来しようとする人だけでなく、単に室外
を通過するだけの通行人も、室外側センサーｆの検知エ
リアＡ内を通過することになり、この結果その都度不本
意に開扉されてしまうこととなる。

そこで、上記の欠陥を解消するため、同図の（ｂ）に示
す如く平行な側ｙａ、ａ’の出入口す側端部から室内Ｃ
側に向けて取込用パネルｇ、ｇ’を建て込み、同パネル
　、　ｇ　＋の内側端部に沿って第１、第２引戸ｄ、ｄ
’を矢印ｅ、ｅ’方向へ走行自在とすることが既に実施
されている。

このような構成によるときは、センサーｆによる室外側
の検知エリアＡが、通路よりも室内Ｃ側である玄関口に
配在でき、これによって旧記の不本意な開扉作動をな（
すことが可能となる。

しかし、このような改善策によると、どうしても可成り
のスペースを玄関口としてさかねばならないから、室内
Ｃの有効面積が削減されてしまうことになる。

また、これまで第５図（ａ）のように建物のコーナー箇
所にオートドアを設けようとする場合、一枚戸による片
引きの自動扉開閉装置りを設置すれば、どうしても大き
な出入口を開成できず、このため同図のｔｂ）に示す如
く２枚の引戸ｉ、ｉ’を用いて、大きな出入口にしよう
とすれば、２枚の引戸ｉ、ｉ’を何れも同じ矢印ｊ方向
に走行させて開扉させねばならない。

このため第４図の（ａｌの如々第１引戸ｉＳ第２引戸ｄ
′を左右へ引分ける動きでないため、一つの駆動エンジ
ン部によって開扉させることが不能となり、どうしても
夫々の引戸ｉ、１′ごとに別個の駆動エノジン部を設け
て、これを適時作動させねばならないから、大変高価に
ついてしまうこととなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記従来装置の難点に鑑み、一対の交差状配置
とした側壁によって出入口を開設し、駆動エンジン部に
より一対の引戸を交差状に開閉自在となし、かつこの際
同エンジン部の構成を駆動プーリーと従動プーリーとだ
けではなく、その中間位置にセンタープーリーを配設し
、これらのブーソーに無限ベルトを掛けまわすことによ
り、可及的にデッドスペースを小さくすると共に、一対
の引戸を一つの駆動エンジン部だけで開閉動自在となし
、これにより躬記従来の難点を解消しようとするのが、
その目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の目的を達成するため、一対の側壁間に
出入口を開設し、当該各側壁に沿って走行自在とした第
１引戸と第２引戸とを、通行体の近接検知により作動す
る駆動エンジン部によって、当該出入口を閉扉復動自在
に開扉させるようにしたものにおいて、頭記一対の側壁
が所望の角度にて交差状配置で立設され、天井側に没け
られた上記駆動エンジン部には、モータ等の駆＃Ｊ源に
よって駆動回転する駆動ブー’Ｊ−を、第１引戸の開扉
位置側に設け、第２引戸の開扉位置側には従動プーリー
を設けると共に、両引戸の閉扉突合せコーナ位Ｉ側には
センタープーリーを設け、これらの三プーリーｌ二は、
駆動プーリーに係回の第１非取付ラインからセンタープ
ーリーに係回されて延出する第２取付ラインを経て、従
動プーリーに係回され、これより延出されている第２非
取付ラインより前記センタープーリーに係回されて延出
の第１取付ラインを経て、前記第１非取付ラインに連続
する無限ベルトを掛け回し、上記の第１取付ラインと第
２取付ラインとに、夫々第１引戸、第２引戸が連結され
ていることを特徴とする自動扉開閉装置を提供しようと
するものである。

〔作　用〕

一対の側壁が交差状であるから、建物の一側面やコーナ
ー箇所に出入口を開設した際、室内側におけるデッドス
ペースが小さくてすみ、室内側の有効利用が可能となる
だけでなく駆動プーリーと従動プーリーとの間に係回さ
れる無限ベルトが、センタープーリーにも係回してあり
、第１引戸と第２引戸とを当該無限ベルトの、夫々別ラ
インに取り付けるようにしたから、駆動エンジン部のモ
ータ等による駆動源は一個でよくなり、建物コーナー箇
所などに広い出入口を開成し、これを安価な費用でσｎ
扉、閉扉させ得ることとなる。

〔実施例〕

本発明を第１図の実施例によって詳記すれば、既知の装
置と同じく、一対の側壁１　ａ、　Ｉ　ｂ間に出入口２
を開設して、室内Ｃと室外Ｃ′との通行が可能となって
おり、当該各側壁１　ａ、１ｂの室内Ｃ側にあって、固
壁に沿い夫々第１引戸３ａ、第２引戸３ｂが、図示しな
い既知のレール機構によって矢印Ｄａ、Ｄｂ方向へ走行
自在であり、第１図のｔａｌ〜ｔｅｌの如き閉扉状態か
ら開扉でき、かつ閉扉状態に復動可能としである。

これら両引戸３ａ、さらに上記の両引戸３ａ。

３ｂを開閉させるため、これまた既知の通り当該引戸の
直上天井側には、図示しないエンジンボックスを設け、
これに駆動エンジン部４が同図ｔｆｌ、鷺）に示すよう
に内設されている。

ここで先ず本発明では、一対の側壁１　ａ、　１　ｂが
、例えば同図（ａｌのように、建物の一側面に出入口２
を開成しようとするときは、建物壁５ａ、６ｂから側壁
１　ａ、　１　ｂを室内Ｃ側へ向け、かつこれらが所望
の交差角α（ここでは鈍角）にて交差状となるよう連設
するのであり、従って第１引戸３ａと第２引戸３ｂとが
、これまた交差角αにて交差状となっており、図示の如
き閉扉状態にあっては、両引戸３ａ、３ｂの閉止側端部
３ａ’　、３ｂ’が突合せ状態となる。

まな本発明が、建物のコーナー箇所にあって施されると
きは、第１図の［ｂｌ以下に示される如４側壁１　ａ、
　１　ｂの交差角αがＬＲであり、この際１ｂｌが突出
状のコーナー箇所であるのに対し、ｔｅｌでは凹入のコ
ーナー箇所に出入口２を開設した場合を示し、ｌｄｌの
実施例では、ｔｂ）と（ｃ）とを組合せる二とで二重の
扉を構成させるようにして、二つの出入口２．２の間に
閉鎖空所６を形成するようにしてあり、同図ｔｅ＋にあ
っては、餌掲１ｂｌを複数組だけ連設することにより、
全体として鋸歯状の出入口を連続的（こ曲設するように
しており、同図ｔａ）の７．７′は側壁１ａ、１ｂに設
けた第１、第２センサーで、Ｅ、Ｅ’　は夫々のセンサ
ー７．７′による検知エリアを示している。

さて本発明では、上記のような第１．第２引戸３ａ、３
ｂを開閉動させるための駆動エンジン部４が、第１図の
ｔｆｌ、（ｇ）（これは同図のｌｂｌ、ｔｅｌに夫々対
応している。）に示す如き構成となっている。

すなわち、従来のものと同じ鳴モータ８ａなどの駆動源
により図示しない減速器を介して回転させることのでき
る駆動プーリー８ｂと、従動プーリー８ｃそして無限ベ
ルト９とを具備しているが、ゴムや鎖条などによる当該
無限ベルト９が、上記両ブーＩＪ−８ｂ、８Ｃに係回さ
れているだけのものではな☆、既知の各プーリ−８ｂ、
ａｃ間に、平面視上三角形配置となるよう、もう一つの
プーリー、すなわちセンターブー！Ｊ−１０が駆動エン
ジン部４に付設されているのである。

これをさらに詳記すれば、上記駆動プーリー８ｂが第１
引戸３ａの開扉位辺側に設けられ、第２引戸３ｂの開扉
位置側に上記従動プーリー８ｃが設けてあり、さらに側
引戸３ａ、３ｂの閉扉状態における突合せコーナ位置側
（衝当状態にある閉止側端部３ａ’　、３ｂ’の直上近
傍）に、上記センタープーリー１０を設けるのである。

この際図示例では、駆動ブーＩＪ　−８ｂ　、従動ブー
Ｊ−８ｃの回転軸が、夫々第１、第２引戸３ａ、３ｂと
直交状に、そしてセンタープーリー１０の後に詳記する
軸杆１０　ａが縦方向に、夫々これらは駆動エンジン部
４の図示されていないエンジンボックスに取り付けられ
ている。

そして上記センタープーリー１ｏには、その軸杆１０　
ａに上下配置にて軸嵌された第１プーリー１０６と第２
プーリー１０ｂ′　とが具備されており、前記無限ベル
ト９は、駆動プーリー８ｂに係回の第１非取付ライン９
ａからセンタープーリー１ｏの第１プーリー１０ｂに係
回されて延出する第２取付ライン９ｂを経て、従動プー
リー８ｃに係回され、さらにこれより延出されている第
２非取付ライン９ｃより前記センタープーリー１０の第
２プーリー１０ｂ′に係回されて延出の第１取付ライン
９ｄを経て、前記第１非取付ライン９ａに連続している
。

そして更に、前記の第１、第２引戸３　ａ　、３ｂの上
辺部と、上記の第１取付ライン９ｄ、第２取付ライン９
ｂとが、夫々第１取付金具１１ａ１と第２取付金具１１
ｂによって連結され、モータ８ａの稼動によって無限ベ
ルト９が矢印Ｆ方向に回動することで、第１引戸３ａと
第２引戸３ｂとが夫々矢印Ｄａ、Ｄｂ方向に走行し、こ
れにより開扉されることとなり、逆に無限ベルト９をＦ
とは逆方向に回動してやれば、閉扉されることとなる。

ここでセンタープーリー１０としては、第２図に示す如
きものを用いることができる。

すなわち、前記の軸杆１０　ａの頭部１０ｃと下端に螺
着したナツト１０ｄとの間には、上位より順次前記の第
１ブーＩＪ−１０ｂ、上下一対の取付支持金具１０　ｅ
、１０ｅ’、第２プーリー１０ｂ’が被嵌されている。

ここで図中１Ｏｆ、１０ｇ、１０ｆ’　、１０ｇ′は、
夫々第１、第２ブーＩＪ　−１０ｂ、１０ｂ’のカラー
とベアリングを示し、これにより当該プーリー１０ｂ、
１０ｂ’が回転自在となっている。

先端部に取付板部１０ｈ、１０ｈ’　を油室させた上記
の取付支持金具１０ｅ、１０ｅ’は、軸杆１０　ａに被
嵌したカラー１０　ｉに固設の平ワツンヤー１０ｊ、１
０ｊ’間にあって、矢印Ｇ、Ｇ’方向へ回動自在なるよ
う軸嵌さ°れており、従ってこの取付支持金具１０　ｅ
、１０ｅ′は、両金具のなす角を、前記側壁１ａ、１ｂ
のなす交差角αに合せるようにして、エンジンボックス
に取着することができ、同図中１０ｋ。

１０に’が取付板部１ｏｈ、　１ｏｈ’　ｃｖ堰付孔、
１０ｔ、１ｏｔ′が第１、第２ブーＩＪ−１０ｂ’。

１０ｂ′の止めリンクを示している。

従って、今通行人等の通行体が検知エリアＥ、Ｅ′の何
れかに入来すれば、これにより既知の如く駆動エンジン
部４のモータ８ａが稼動し、それまで突合せ状聾薯こで
閉扉していた第１、第２引戸３ａ、３ｂが、無限ベルト
９の矢印Ｆ方向への回動により開扉することとなり、通
行体が出入口２より出入を終れば、これまた既知の如き
電気的なコントローラーによってモーター８ａが逆転し
閉扉することとなる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されており、第１、第２引戸
が交差状に配設されているから、建物の一側面に出入口
を開設して、ここにオートドアを臨設しようとする場合
にも、従来の矩形状である占有面積が、三角状に形成で
きて、約半分のスペースで区りることとなり、また第１
図のＬｂｌ　ｌｃｌ　ｔｄｌ　Ｉｅｌといった各種の変
形オートドアを作り得ることとなる。

しかも建物のコーナー箇所に、両引きのオートドアを建
込む際にも、センタープーリーの適所への付設によって
一個の駆動源だけで、第１、第２引戸の開閉作動を円滑
に行い得ることとなるから、大きな出入口にも安価にオ
ートドアを付設することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図のｆａｔは本発明に係る自動扉開閉装置の一実施
例を示す平面説明図、同図のｔｂｌ、ｔｃ）、す）、ｔ
ｅ＋は夫々他実施例の平面略示図、同図のＩｆ）、壊）
は上記＋ｂｌ、（ｃｌの斜視説明図、第２図は同装置の
センタープーリーを示す一部切欠の正面図、第３図は同
平面図、第４図のｆａｔ、ｔｂｌは従来の建物−側面に
設けた自動扉開閉装置を示す異種例の平面説明図、第５
図のｔａｌ　ｔｂｌは従来の建物西−す−ｆｆｌ所に設
けた自動扉開閉装置を示す、夫々片引き、両引きの平面
説明図である。 １ａ、　１１）　＊＊＊＊・側　壁 ２・・・・・出入口 ３ａ・・・・・・第１引戸 ３ｂ・・・・・・第２引戸 ４−０・・・・駆動エンジン部 ８　ａ　自・−拳拳　モー　タ ８ｂ・・・・・駆動プーリー ８ｃ・・・・・従動プーリー ９・・・−・・―無限ベルト ９ａ・・・・・第１非取付ライン ９ｂ−−・・・第２取付ライン ９ｃ＠＃Φ・・第２非、取付ライン ９ｄ・−・・拳第１取付ライン １ｏ・参・争會センタープーリー １ｏａ＠−・・・軸　杆 １０ｂ會・・・・第１プーリー １０ｂ’・ΦΦ・第２プーリー １０　ｅ、１０　ｅ　’　　・・・・・取付支持金具代
理人　弁理士　　斎　藤　義　雄 第２図 １ｕｅ　　　　　　　　　　ｌＯ＆ 第４図 Ｃｂ） λ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の側壁間に出入口を開設し、当該各側壁に沿
   つて走行自在とした第１引戸と第２引戸とを、通行体の
   近接検知により作動する駆動エンジン部によつて、当該
   出入口を閉扉復動自在に開扉させるようにしたものにお
   いて、前記一対の側壁が所望の角度にて交差状配置で立
   設され、天井側に設けられた上記駆動エンジン部には、
   モータ等の駆動源によつて駆動回転する駆動プーリーを
   、第１引戸の開扉位置側に設け、第２引戸の開扉位置側
   には従動プーリーを設けると共に、両引戸の閉扉突合せ
   コーナ位置側にはセンタープーリーを設け、これらの三
   プーリーには、駆動プーリーに係回の第１非取付ライン
   からセンタープーリーに係回されて延出する第２取付ラ
   インを経て、従動プーリーに係回され、これより延出さ
   れている第２非取付ラインより前記センタープーリーに
   係回されて延出の第１取付ラインを経て、前記第１非取
   付ラインに連続する無限ベルトを掛け回し、上記の第１
   取付ラインと第２取付ラインとに、夫々第１引戸、第２
   引戸が連結されていることを特徴とする自動扉開閉装置
   。
2. （２）駆動エンジン部に設けられているセンタープーリ
   ーが、軸杆の中央にあつて回動自在に嵌合されている上
   下一対の取付支持金具と、その上下に回転自在なるよう
   軸嵌されている夫々第１非取付ライン係回用の第１プー
   リーと、第２非取付ライン係回用の第２プーリーとによ
   り構成されている特許請求の範囲第１項記載の自動扉開
   閉装置。