JPS62130830U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の一部を切断して
示した側面図、第２図は第１図を左方から見た正
面図、第３図は斜視図、第４図はボルト保持筒部
分の拡大断面図、第５図はボルト保持爪の拡大斜
視図である。 １…工業用ロボツトのハンド、２…ブラケツト
、３…ボルト保持筒、４…ボルト送給パイプ、１
１…ボルト、２０…シリンダ、２１…ヘツド基端
、２３…ピストンロツド、２４…移動プレート、
２６…第１のガイドシヤフト、２８…第２のガイ
ドシヤフト、３２…保持プレート、３４…回転駆
動源、３６…回転シヤフト、３８…ボルト締付用
ボツクス、３９…コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工業用ロボツトのハンドに取付けたブラケツト
   と、基端を前記ブラケツトに固着したボルト保持
   筒と、該ボルト保持筒の側面に取付けられ該ボル
   ト保持筒内にボルトを送給するボルト送給パイプ
   と、ヘツド基端を前記ブラケツトに固着し前記ボ
   ルト保持筒と並行に設けたシリンダと、一端を前
   記ブラケツトに固着し前記ボルト保持筒と並行に
   設けた第１のガイドシヤフトと、前記シリンダの
   ピストンロツド先端に固着され前記第１のガイド
   シヤフトに沿つて摺動する移動プレートと、一端
   を前記移動プレートに固着し前記ボルト保持筒と
   並行に設けた第２のガイドシヤフトと、前記ブラ
   ケツトと前記移動プレートとの間に設けられ前記
   第１のガイドシヤフトおよび第２のガイドシヤフ
   トに沿つて摺動し前記ボルト保持筒側への摺動端
   が前記第２のガイドシヤフトの他端によつて規制
   される保持プレートと、一端が前記第２のガイド
   シヤフトに係止され他端が前記保持プレートを前
   記第２のガイドシヤフトの他端側に付勢するコイ
   ルスプリングと、前記保持プレートに固着した回
   転駆動源と、基端が前記回転駆動源に結合されボ
   ルト締付用ボツクスを有する先端側が前記ボルト
   保持筒の基端側から前記ボルト保持筒内に回転お
   よび摺動自在に挿入された回転シヤフトと、を備
   えたことを特徴とする工業用ロボツトに設けたボ
   ルト自動締付装置。