JPS6213113U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6213113U JPS6213113U JP10498685U JP10498685U JPS6213113U JP S6213113 U JPS6213113 U JP S6213113U JP 10498685 U JP10498685 U JP 10498685U JP 10498685 U JP10498685 U JP 10498685U JP S6213113 U JPS6213113 U JP S6213113U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain culm
- sensor
- pulling device
- grain
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を装備した収穫機の側面図、第２図
はその斜視図、第３図は収穫機の要部の側面、第
４図は同平面図、第５図は刈取部の略示平面図、
第６図は収穫機の要部油圧回路図、第７図は本案
装置の略示回路図、第８図従来技術の説明図であ
る。 ６……刈取部、７……分草体、８……引起し装
置、１４……補助引起し装置、１５……カバー、
１６……タイン、３１，３３，３４……操向セン
サ、４０……制御部、Ｓｌ，Ｓｒ……ソレノイド
。
図は本案装置を装備した収穫機の側面図、第２図
はその斜視図、第３図は収穫機の要部の側面、第
４図は同平面図、第５図は刈取部の略示平面図、
第６図は収穫機の要部油圧回路図、第７図は本案
装置の略示回路図、第８図従来技術の説明図であ
る。 ６……刈取部、７……分草体、８……引起し装
置、１４……補助引起し装置、１５……カバー、
１６……タイン、３１，３３，３４……操向セン
サ、４０……制御部、Ｓｌ，Ｓｒ……ソレノイド
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 機体前部に配設された穀稈引起し装置の前方に
装着されたタイン付きチエーンの回動により倒伏
穀稈を引起こす補助引起し装置を備えた収穫機に
おいて、 前記補助引起し装置と前記穀稈引起し装置との
間の位置に設けられ、前記補助引起し装置の側方
に位置する刈取対象穀稈と機体との相対位置を検
出する第１のセンサと、 前記穀稈引起し装置の後側に設けられ、前記穀
稈引起し装置の側方に位置する刈取対象穀稈と機
体との相対位置を検出する第２のセンサとを備え
、 各センサの検出結果に基づいて機体の操向を制
御すべくなし、 前記第１のセンサの穀稈検出の高さ位置を、前
記第２のセンサの穀稈検出の高さ位置より低くな
したことを特徴とする収穫機の自動操向制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10498685U JPS6213113U (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10498685U JPS6213113U (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213113U true JPS6213113U (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=30978988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10498685U Pending JPS6213113U (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6213113U (ja) |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP10498685U patent/JPS6213113U/ja active Pending