JPS6213377A - カラ−サ−マルプリンタのインクリボン頭出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インクリボンを使用する熱転写形式のカラー
プリンタに係り、そのインクリボンの送り時にその滑り
が生じて送り誤差が生じても正確な頭出しを行なうこと
ができるカラープリンタのインクリボン頭出し方法に関
するものである。

従来の技術 従来、この種のカラープリンタにおいて、使用されるイ
ンクリボンは、イエロー、マゼンタ、シアンの３色分を
各々１行分の長さをもって交互に配列し、それらの各色
の先端部に黒色のマーカを形成して構成されている。そ
して、このインクリボンの送りは、キャリヤに搭載され
たサーマルヘッドをロードしてインクリボンを記録媒体
に圧接し、その記録媒体とインクリボンとの相対的な動
きがないようにしてキャリヤを送ることにより、サーマ
ルヘッドに対しては相対的に移動させている。

そして、−行送り毎に印字のために使用される色は変る
ものであるが、検出器でマーカを検出してその位置ずれ
がある時にはキャリヤ送りのステップ数を増減して頭出
しを行っている。

発明が解決しようとする問題点 インクリボンの頭出しが行われた状態においては、マー
カがサーマルヘッドの位置にあり、これを始動点として
一行の印字が開始されるものである。そこで、頭出しを
行なう場合に、サーマルヘッドと検出器とはある程度の
間隔が存するために、サーマルヘッドの位置に直接的に
マーカを位置させることはできない、その為には、検出
器でマーカを検出してから、その検出器とサーマルヘッ
ドとの間隔分だけインクリボンを送ってマーカをサーマ
ルヘッドの位置に位置決めしているものである。

しかるに、インクリボンの送りは、前述のようにヘッド
ロードの状態で記録媒体との相対的な動きかないように
しているため、記録媒体との間で滑りが生じると、送り
量が変動するものである。

したがって、検出器でマーカを検出してからその検出器
とサーマルヘッドとの間隔分だけ送って頭出しをする従
来の方法では、この間に滑りを原因とする誤差が発生し
、正確な頭出しを行なうことが出来ないものである。

また、３色よりなるインクリボンは、例えばイエローを
先頭にして印字色の制御を行っているものであり、印字
過程において、空送りをする頻度もかなり高いものであ
る。この空送りの場合にもキャリヤ送りをする必要があ
るが、そのキャリヤ送りの速度は印字速度であるために
、それ以上の高速送りを行なうことができないものであ
る。

問題点を解決するための手段 サーマルヘッドを保持するキャリヤにインクリボンのマ
ーカを検出する検出器を設け、一行印字時にその印字開
始位置から前記検出器による前記マーカの検出位置まで
の前記キャリヤの移動量により前記インクリボンの滑り
量を算出し、このマーカの検出位置から前記マーカが前
記サーマルヘッドの位置にまで移動するに必要な前記キ
ャリヤの送りのためのシフト数にその間に生じるであろ
う滑り量に相当するシフト数を加算して頭出しを行なう
。

また、印字の必要のないインクリボンの巻取り時には、
最も速い送り速度で巻取を行なう。

作用 インクリボンの送りが滑りを伴う状態であった場合、検
出器とサーマルヘッドとの間隔分の送り時にその滑り量
を見込んでキャリヤ送りのシフト数を設定するので、頭
出し時の誤差がきわめて少なく、正確な頭出しをするこ
とができ、また、印字の必要でないインクリボンの巻取
時には、最も速い送り速度で巻取られるため、高速印字
が可能になる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、フレーム１の相対向する側板２間に用紙３を巻回
保持するドラ１１状のプラテン４が懸は渡されて設けら
れている。このプラテン４と平行に一本の丸棒状のガイ
ド軸Ｓと一枚の板状のガイド板６とが取付けられ、これ
らのガイド軸５とガイド板６とにより支持されたキャリ
ヤ７が設けられている。又、キャリヤモータ８に巻回さ
れたベルト９は前記フレーム１の両端に取付けられた２
個のブー「Ｊ　１０に巻回され、前記ベルト９の一部は
前記キャリヤ７に固定されている。

このキャリヤ７には、ソレノイド１１により前記プラテ
ン４に向けて進退するサーマルヘッド１２が取付けられ
ているとともに、転写リボン１３が巻回収納されたリボ
ンカセット１４が着脱自在に搭載される。又、このキャ
リヤ７の上面には前記転写リボン１３の終了を検出する
検出器としてのリボンセンサ１５が設けられている。又
、前記フレーム１の正面に設けられた操作板１６には、
印刷続行キー１７を含むキー１８とリボンエンドランプ
１９とが取付けられている。一方、前記ガイド板６の端
部には、ボームポジションスイッチ２０が取付けられて
いる。

ここで、本実施例では前記転写リボン１３の巻取りを専
用のモータを用いることなく、キャリヤ７の動きに合わ
せて巻取動作を行なわせるものであり、その構造を含め
てキャリヤ７付近の構造を説明する。まず、前記サーマ
ルヘッド１２は印字対向面のキャリヤ７のほぼ中央に配
置される。このサーマルヘッド１２はキャリヤ７に取付
けられた支軸２１を中心に回動自在なヘッドホルダー２
２により支持される。又、このサーマルヘッド１２の後
方にて前記ソレノイド１１がソレノイド取付板２３を介
してキャリヤ７に取付けられている。

このソレノイド取付板２３と前記ヘッドホルダー２２と
の間に設けたばね２４により前記サーマルヘッド１２は
プラテン４側から離反する方向に付勢されている。従っ
て、ソレノイド１１に通電してヘッドホルダ−２２背面
を押すことにより前記サーマルヘッド１２はプラテン４
に接触することになる。又、サーマルヘッド１２の両側
には用紙押え板２５が取付けられている。更に、キャリ
ヤ７の後部側下面にはサーマルヘッド１２やリボンセン
サ１５等と電気的接続がされるＰＣ板２６が取付けられ
ている。２７はガイド板６上を転がるコロである。そし
て、キャリヤ７には３つの係止部２８ａ、２８ｂ、２８
ｃが形成されている。係止部２８ａ、２８ｂはサーマル
ヘッド１２を中心に印字対向面の左右に位置し、係止部
２８ｃはサーマルヘッド１２後方のキャリヤ７端部に形
成されて、３つの係止部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを結ぶ
線が略正三角形を形成するように設定されている。又、
キャリヤ７に形成されたガイドボス２９により位置決め
される穴２９ａを有するリボンカセット１４は転写リボ
ン１３を内蔵するケース３０とカバー３１とを一体化さ
せてなり、カバー３１には前記係止部２８ａ、２８ｂ、
２８ｃの位置に対応させてこれらの係止部２８ａ、２８
ｂ、２８ｃに弾性的に係脱する弾性フック３２ａ、３２
ｂ、３２ｃが形成されている。ケース３ｏにはりボンプ
ーリ３３と巻取ブー１Ｊ３４とが設けられており、転写
リボン１３はサーマルヘッド１２用の逃げ部３５を通し
てこれらのプーリ３３，３４間に張られている。３６は
リボンセンサ１５用の逃げ部である。

一方、前記キャリヤ７には巻取プーリ３４の位置に対応
させて穴３７が形成され、この穴３７を介して前記巻取
プーリ３４を駆動する巻取軸３８が貫通している。この
巻取軸３８にはキャリヤ７下面側にて巻取ギヤ３９が固
定されている。又。

この巻取ギヤ３９の横にはガイド、ピン４０を中心に回
動自在なレバー４１とギヤ４２とプーリ４３とが取付け
られている。ギヤ４２とプーリ４３とは一体化され、側
板２間に張設したワイヤ４４の一部がこのプーリ４３に
巻回されている。従って。

プーリ４３及びギヤ４２はキャリヤ７の走行に伴ない回
転駆動されることになる。又、レバー４１にはギヤ４２
に常時噛合するとともに巻取ギヤ３９より後方に位置し
てこの巻取ギヤ３９に係脱する遊星ギヤ４５が回転自在
に取付けられている。

ここで、レバー４１の先端はヘッドホルダー２２側まで
延びており、ヘッドホルダー２２の一部にはレバー４１
先端に接離する規制部４６が形成されている。つまり、
第２図に実線で示すようにサーマルヘッド１２がソレノ
イド１１により押されていないとき（プラテン４と非接
触状態のとき）には規制部４６がレバー４１先端に接触
してその回動を防止して遊星ギヤ４５を巻取ギヤ３９に
噛合しない位置に位置決めする。一方、ソレノイド１１
通電によりサーマルヘッド１２がプラテン４に接触する
状態のときには規制部４６が前方に逃げレバー４１がフ
リーになるのでギヤ４２の回転に伴ない遊星ギヤ４５が
変位して巻取ギヤ３９に噛合し、ギヤ４２の回転を巻取
ギヤ３９に伝えることになる（第２図一点鎖線）、従っ
て、サーマルヘッド１２がプラテン４に接触した状態、
すなわち、ヘッドロード時であって―キャリヤ７が左か
ら右へ走行するときにのみ、ギヤ４２の回転が遊星ギヤ
４５を介して巻取ギヤ３９に伝えられ、巻取軸３８が回
転するので、転写リボン１３の巻取りが専用のモータを
用いることなく行なわれる。

つまり、リボン巻取りを専用モータで行なう場合の不都
合を解決できる。なお、サーマルヘッド１２がプラテン
４に接触する方向に付勢されていない状態は、ヘッドオ
フである。

ここで、本実施例では転写リボン１３として黒リボンと
カラーリボンとを選択使用できるものであり、そのリボ
ン区別のため黒リボン用とカラーリボン用とでリボンカ
セットの形状を異ならせ、カラーリボンカセットのセッ
ト時にのみ下降変位する作動体４７によりＯＮするカラ
ーリボン検知スイッチ４８がＰＣ板２６上に設けられて
いる。

このような構成によれば、リボンカセット１４のセット
状態において、弾性フック３２ａ〜３２Ｃが各々係止部
２８ａ〜２８ｃに係止し、その係止位置がサーマルヘッ
ド１２の左右２点と後方の１点であって略正三角形状で
あるので、キャリヤ７の振動やサーマルヘッド１２の抑
圧動作等の影響を受けることなく、従って、ガタつきや
浮き上がりを生ずることなく、安定した状態でキャリヤ
７上に保持される。この結果、転写リボン１３の巻取走
行が安定して行なわれ、高品質の印字が得られる。又、
このリボンカセット１４の着脱は弾性フック３２ａ〜３
２ｃで係止させているだけなので、リボンカセット１４
を上方に外す、あるいは上方から取付けることにより、
ワンタッチで行なうことができ、カセット交換が容易で
ある。

次に、第６図に基づいて内部回路を説明する。

まず、８ビツト系のワンチップマイクロコンピュータに
よるＣＰＵ５０にはＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２が接続さ
れている。制御用データはＲＯＭ５１により管理され、
プリンタデータはＲＡＭ５２により管理される。ＣＰＵ
５０の入力としてはホストに対するインターフェース５
３の他に、ライン”）イード（ＬＦ）　キー５４、ＯＮ
　　ＬＩＮＥＸイッチ５５、ベーパーエンドセンサ５６
、リボンセンサ１５．カラーリボンスイッチ４８等が接
続されている。一方、出力として、キャリヤモータドラ
イバー５７を介してキャリヤモータ８が接続され、フィ
ードモータドライバー５８を介してフィードモータ５９
が接続され、ソレノイドドライバー６０を介してソレノ
イド１１が接続され、サーマルヘッドドライバー６１を
介してサーマルヘッド１２が接続されている。ここで、
制御の概略について説明すると、編集はメイン系にて処
理し、キャリヤ系の制御はタイマー割込系にて行なって
いる。印字系もタイマー割込系にて処理している。

このようにキャリヤ系も印字系も割込系処理（時分割方
式）であるが、その実行はあたかも３個のＣＰＵが同時
に並列に動しているとみなせる。メイン系ではプリンタ
条件が揃うと、キャリヤ系に対して後述するようにキャ
リヤ系の割込を開設する。キャリヤ系は作動開始し、ス
ローアップ終了時に印字系の割込を開設する。

次に、印字動作におけるサーマルヘッド１２とキャリヤ
７との関係について説明する。まず、文字を印字するド
ツトとキャリヤ７を駆動するステップとは相違があるの
で、その制御は複雑になるが、両者の関係を説明する。

本実施例では１文字の構成が横１５ドッ１−であり、パ
イ力ピッチ印字では１文字が１／１０インチである。そ
のため、１５ドツト印字する毎にキャリヤ７は１／１０
インチ移動する必要がある。今、キャリヤモータ８はス
テッピングモータであり、１ステツプ回転でキャリヤ７
は１／３０インチ移動するものとする。

そのため、１文字分のステップ数は（１／１０）÷（１
／３０）、つまり、３ステツプである。又。

１ドツトの印字時間は１０００μｓであるものとする。

そのため、キャリヤモータ８の１ステツプのシフト時間
は、１文字分の印字時間（１０００μｓ　Ｘ　１５　＝
　１５　ｍ　ｓ　）を１文字分のステップ数３で除した
ものであり、１５÷３＝５ｍｓとなる。

又、キャリヤモータ８の１ステツプで印字されるドツト
数は１５／３＝５ドツトである。そこで、第８図（ａ）
に基づいてキャリヤ７の位置と印字タイミングとの関係
を示す。まず、ホームポジションの設定は、キャリヤ７
がホームポジションスイッチ２０と干渉した位置よりキ
ャリヤモータ８が２ステツプ回転したところと定められ
ている。

そして、キャリヤ７は静止時から定速になるまでには一
定の時間を要し、しかも、定速時から静止するまでも一
定の時間を要することになるから、全可能範囲の初めと
終りとの部分にスローアップ分＝３文字（９ステツプ）
とスローダウン分＝１文字（３ステツプ）との領域を形
成しである。そして、印字可能領域は例えば８０文字分
と設定されている。これはドツトに換算すると１２００
（８０Ｘ１５）　　ドツトであり、キャリヤモータ８の
ステップ数に換算すると２４０　（８０Ｘ３）ステップ
である。このようにドツト数とステップ数とに相違があ
っても、ドツト数の制御は基本的にはホームポジション
位置から３文字（９ステツプ）の位置をドツト数＝０と
して行なえばよい。

次いで、カラーインクリボンについて説明する。

本実施例では専用モータを用いることなくキャリヤ７の
走行を利用してリボン巻取りを行なう点を特徴の一つと
するものであるが、この方式の場合、リボン巻取量が不
安定になるのを避けることができない、この原因として
は、リボン巻取機構を遊星ギヤ４５、プーリ４３、ワイ
ヤ４４等が構成しているが、この機構の作動開始はサー
マルヘッド１２が転写リボン１３をプラテン４側に押し
つけた後であるため、その時間の遅れやメカ機構の遊び
が考えられる。又、インクリボンのフィルム質、特にカ
ラーの場合の色塗料の種類によってもフィルムの滑りが
違うのでリボン巻取量が不安定となる。このような不安
定さは黒インクリボンの場合には一色であるので重大で
はない。しかるに、カラーの場合には問題である。これ
は、カラーインクリボンを基本的にはイエロー、マゼン
タ、シアンの３色分を各々１行分ずつとして交互に配置
して構成するものであるが、その巻取量が不安定になる
と、異なった色の部分で印字してしまう色ずれ印字を生
ずるからである。即ち、各色のリボン長は（印字領域約
８インチ）＋（キャリヤスローアップ分）＋（キャリヤ
スローダウン分）の長さであり、リボン巻取りが正確に
行なわれれば色ずれが生じないが、巻取りが不足した場
合には次の色の印字の先頭部が直前の色で印字してしま
うことになり、逆に巻取り過ぎた場合には行の最終部分
を次の色で印字してしまうことになるからである。

このようなリボン巻取量の不安定に対する対策の一つと
して、カラーインクリボン１３ｃの各色の長さの設定を
第７図に示すように行なうものである。ここに、サーマ
ルヘッド１２の接離（ＯＮ・０ＦＦ）とキャリヤ７の動
きに関しては、キャリヤ７が動き始める前にヘッド　Ｏ
Ｎ（ヘッドロード）を行ない、キャリヤ７が停止した後
にヘッド　０ＦＦ（ヘッドオフ）を行なうことを前提と
する。もつとも、特別な場合にはキャリヤ７の移動中に
ヘッド　ＯＦＦすることもある。いずれにしても、リボ
ン巻取量はヘッド　ＯＮしている場合のキャリヤ７の移
動量と同じであることが前提である。まず、カラーとし
てはイエロー、マゼンタ、シアンの３色が用いられるも
のであるが、それらの区切りのために各色の先頭部分に
黒帯によるマーカを設ける。このマーカの長さは２通り
に設定され、イエロー先頭の黒帯の長さｄｙ＃８ａｎ。

マゼンタやシアンの先頭の黒帯の長さｄＭ　＝ｄｃ押５
■と設定される。これによりイエロー、マゼンタ、シア
ンの１サイクルを検知でき、後述するリボン頭出しに供
することができる。ここで、ｄＭ＝ｄｃ″ｒ５１ｍとす
るのはリボン製作上の最低限であり、できるだけ短くす
ることによりカラ一部分を長くすることができるからで
ある。又、ｄＹ弁８１１１１とすのは、ｄＨやｄｃとの
区別に最低３ｍの差が必要だからである。又、イエロー
、マゼンタ、シアンの各カラー帯の長さは実際印字され
る長さく８０文字＝８インチ押２０３．２ｍ５）より長
めに設定されている。これはリボン巻取り量に誤差を生
じた場合に、１行印字動作時に誤差の補正を完了させる
ためである。具体的にはイエローの区分長Ｄｙ　＝２２
０．２７＋ｍ、マゼンタ及びシアンの区分長ＤＭ　＝Ｄ
ａ　＝２１６．８９ｍである。この結果、前述したよう
にキャリヤ７始動時のスローアップは９ステツプ（勺７
．６２ｍ）、スローダウンは３ステツプ（４２，５４ｍ
）、１行の印字可能域は８インチル２０３．２１であり
、キャリヤ７は機構上、２２３．５２■動き得るので。

キャリヤ７は（スローアップ）＋（印字領域）＋（スロ
ーダウン）の値２１３．３６ｍから２２３゜５２ｍｍま
での範囲で動き得る。そこで、イエロー区分にあっては
、リボン巻取り不足に対しては約３．２５１の余裕を持
ち、一方、リボン巻取り過ぎに対しては約６．９１ｍ５
の余裕を持つことになる。又、マゼンタ及びシアン区分
にあっては、リボン巻取り不足に対しては約６．６３０
１１１の余裕を持ち、リボン巻取り過ぎに対しては約３
．５３ｍの余裕を持つことになる。つまり、イエロー、
シアン、マゼンタでその余裕度が均等になるように設定
されている。第８図（ｂ）〜（ｃ）はカラーインクリボ
ン１３ｃが正しく巻取られると仮定した場合の各カラー
毎のキャリヤ７の動きを示す。

なお、第７図において、下段部分はカラーリボン１３ｃ
のエンド部分を示し、ｄ１＝２．５４ｍｍなる黒帯部分
とそれ以外の透明部分との長さｄ２＝５．０８ｍｍとし
て、ＤＨ＝２００１１１１にわたって交互にストライプ
状に設け、透過型フォトカプラによるリボンセンサ１５
で検出するように構成されている。又、このリボンエン
ド部分については黒インクリボンでも同一構成とされて
いる。

一方、リボン巻取量を定量ならしめるための、他方面か
らの改善手段の概略を説明する。まず、リボン巻取りは
ヘッドがＯＮしているときのみであるので、このヘッド
のＯＮ時を調整することにより微調整を行なう１次に、
このような微調整では調整できない誤差が生じた場合で
あって、巻取り不足のときには、巻取り不足分を印字動
作とは別にヘッド　ＯＮ状態でキャリヤ７を動かして調
整する。逆に、巻取り過ぎの場合には、次のカラー先頭
にある黒帯マーカを検知した時点で印字を中断してエラ
ー状態として印字続行キーが押されるのを持つ。この・
ように巻取り過ぎの場合にエラーとするのは、実際上は
リボン巻取り過ぎが殆んど発生せず、メカ的に故障があ
る場合にのみ発生し易いことから、このメカ等の故障検
出のためにもエラーとして後処理を行なわせるようにし
たものである。もつとも、リボン巻取り過ぎの場合でも
、次の条件のときにはエラーとはしない、即ち、巻取り
過ぎにより１行中の途中で次のカラー先頭の黒帯マーカ
を検出したとしても、既にその時点で、その行における
その色での印字が必要なく終了している場合には、エラ
ーとはせず、その時点にてキャリヤ７を停止させてサー
マルヘッド１２を離反させる。

なお、印字方式であるが、感熱モード及び熱インク転写
モードにあっては最短距離アクセス方式を採るが、カラ
ーインク転写モードの場合には最短距離アクセス方式を
採らずに、リボン送りのため１行分キャリヤ７を走行さ
せるものである。

しかして、カラーの転写においては、印字開始前にイエ
ローの頭出しを行なうべくインクリボン１３の各色に配
置された黒のマーカの長さを調べなからキャリヤ７のシ
フト数を１４節していたが、同様に印字を開始しても、
マーカの検知は行なわれている。キャリヤ７上に設置さ
れたサーマルヘッド１２とリボンセンサ１５との経路に
リボンカセット１４内のインクリボン１３が通過するが
。

もし、インクリボン１３のたるみや伸びが無い場合は、
サーマルヘッド１２とリボンセンサ１５との間の長さは
、はぼ安定した値として求めることができる。この長さ
をＬ８　とする。第９図に示すように、マーカＡの位置
からサーマルヘッド１２によって印字されるが、キャリ
ヤ７の移動に伴ないインクリボン１３は矢印の方向へ巻
き取られる。

次に、サーマルヘッド１２は１ラインの左端から右に移
動するに従い、次の色の変わり目であるマーカＢがリボ
ンセンサ１５によって検知される。

この時のサーマルヘッド１２からリボンセンサ１５まで
のインクリボン長がＬ２であるが、厳密に言うとマーカ
の黒から白に変わった時点のことを指し、ここで、次の
色の頭出しに必要なインクリボン１３の巻き取り量、す
なわち、キャリヤ７のシフト数が計算される。インクリ
ボン１３が巻き取り足らずに滑ってしまうと分っていて
も、Ｌ。

の長さを巻くのに値するキャリヤ７のシフト数をここで
決定する。従って、このマーカを検知した時から頭出し
が完了するまでシフト数は、常に一定のＬ２という長さ
から換算された一定の値となる。

つぎに、インクリボン１３の印字頭出し補正は、キャリ
ヤモータ８のステップ数の補正により行なわれる。すな
わち、第１０図はインクリボン１３の移動に伴なうマー
カ検出の時期と、サーマルヘッド１２及びリボンセンサ
１５との相対的な位置の推移を示したものである。（ｉ
）は頭出しがセットさ九ており、これから印字開始され
るところである。（ｎ）は印字が始まり、インクリボン
１３が巻き取られていく過程である。（ｆｉｔ）は次の
マーカＢがリボンセンサ１５を通過し、黒部分から透明
部分へ変化した瞬間の状態を示す。この時点でマーカＡ
がサーマルヘッド１２から何シフト離れたかをキャリヤ
７のステップ数にて算出する。

マーカＡとマーカＢの距離は一定であるとともに、サー
マルヘッド１２とリボンセンサ１５との間の距離Ｌ２も
一定である。従って、Ｌ２から換算した実際のマーカＡ
とサーマルヘッド１２との距離Ｌ１も算出することがで
きる。そして、その前者のみかけ上の距離からＬｏを引
いたものが、滑り量となる。この（ｆｉｔ）の時に（ｎ
ｊ）から（ｖ）までにどれだけ滑りが生ずるかを、Ｌｌ
とＬ２との比率によって推定し、もとの残りの１ライン
終了までのステップ数に加算して巻き取り不足や巻き取
り過剰を防止しているものである。

しかして、具体的か処理を第１１図ないし第１８図のフ
ローチャートを参照して説明する。まず、第１１図はメ
イン系の処理を示すもので、電源投入時からスタートし
、最初にＲＡＭクリア、各Ｉ１０ボートのクリア等の初
期設定を行なう０次に、ホームポジション検知処理で、
キャリヤ７を左側へ移動させてホームポジションスイッ
チ２０で検出した時点で、今度は右側へキャリヤモータ
８を２ステツプ駆動させてキャリヤ７を停止させる。

そして、前処理としてペーパーエンド検知処理とモード
判定処理を行なう。

まず、モード判定処理は感熱紙を用いる感熱モードであ
るか、黒インクリボンを用いる黒インク転写モードであ
るか、あるいはカラーインクリボンを用いるカラーイン
ク転写モードであるかを判定するものであり、この処理
を第１７図に示す。

まず、カラーリボンスイッチ４８がＯＮであるか否かが
判定される。これは、前述したようにカラーインクリボ
ン用のリボンカセットと黒インクリボン用のリボンカセ
ットとを別種として、リボンカセットをキャリヤ７上に
セットしたときカラーインクリボン用のカセットの場合
のみ作動体４７が下降してカラーリボンスイッチ４８が
ＯＮするように設定したことによる。より具体的には、
黒インクリボン用のカセットには作動体４７対応部分に
穴や切欠を形成しておけばよい８このカラーリボンスイ
ッチ４８がＯＮであればカラーインクリボンカセットが
セットされているものであり、カラーインク転写モード
のフラグがセットされる。

一方、カラーリボンスイッチ４８がＯＦＦであれば、黒
インクリボンカセットがセットされているか、あるいは
感熱紙を用いる場合のいずれかとなる。そこで、この判
定のために微少なる所定長さのリボン巻取り動作を印字
動作とは別に電源投入時に行なう、この巻取り長さは２
５〜３０ｆｆＩＩ＋程度である。まず、ソレノイド１１
に通電してサーマルヘッド１２をプラテン４に接するＯ
Ｎ状態とする。そして、キャリヤモータ８をステップし
てキヤリャ７を動かし、リボン巻取り動作が行なわれる
。この時、リボンセンサ１５を利用してインクリボンの
有する情報を読取る。つまり、２５〜３０ｍｍ程度の巻
取り中、ずっと黒であれば黒インクリボンであるため、
黒インク転写モードのフラグがセットされる。一方、感
熱紙を用いる場合には、リボン巻取り動作を行なっても
実際にはリボンが存在しないため、一度も黒が検出され
ないことになり、この場合には感熱モードのフラグがセ
ットされる。なお、この第１７図において、キャリヤモ
ータステップとはキャリヤモータ８を１ステツプ移動す
ることであり、ＷＡ　Ｉ　Ｔは次のステップ移動するま
での時間待ちであり、この時間はテーブル参照にて行な
っている。モード判定は、基本的には上述したようにカ
ラーリボンスイッチ４８の判定とリボンセンサ１５の判
定とにより行なわれる。

ところで、このモード判定動作においては、カラーリボ
ンスイッチ４８がＯＮであっても、同様にリボン巻取り
動作が行なわれる。これは、基本的には後述するリボン
エンド検知のためであるが、誤セットに対する対策も施
されている。即ち、カラーリボンスイッチ４８がＯＮの
ときにはカラーインク転写モードと判定できるが、黒イ
ンクリボン力セツ１〜がセットされたときでも何らかの
原因でこのスイッチ４８がＯＮしてしまうとか、カラー
インクリボンカセットと同一形状のカセットに黒インク
リボンが装着されているような場合等があり得るので、
一度カラーインク転写モードと判定しても、実際にリボ
ン巻取り動作を実行してインクリボンをリボンセンサ１
５で読取り、２５〜３０１の巻取りの間、黒であれば黒
インクリボンが使用されているので（第７図に示したよ
うにカラーインクリボンでは２５〜３０＋ｍにわたって
黒ということはあり得ない）、モード変更し黒インク転
写モードのフラグをセットするものである。

更に、本実施例ではこのモード判定に際し、転写モード
の場合にはリボンエンドの判定も行なっているものであ
る。これは、インクリボンを使用する場合、リボンエン
ドは避けられない、このリボンエンドが発生したら印字
は不可能であるため。

リボン交換が必要である。この点、電源投入時からリボ
ンエンドということもあり得るので、電源投入時点でリ
ボンエンドか否かの判定を行なうものである。この判定
は前述したリボン巻取り動作を利用し、リボンセンサ１
５で読取ることにより行なう。このリボンセンサ１５は
透過型のものであり、思インクリボンあるいは黒帯部分
のみ不透明なため光が透過せず、それ以外の部分はイエ
ロー等のカラ一部分も透明であるため、リボン状態の読
取り判断を行なうことになる。まず、黒インクリボンに
あっては一度でも黒でない部分が検出されればリボンエ
ンド部分の黒と透明とのストライプ部分になったことで
あり、リボンエンドと判定され、そのフラグがセットさ
れる。一方、カラーインクリボンにあってはリボンエン
ド部分のストライプにも透明部分があり、カラ一部分も
透明であるため、その長さ判定により行なう、即ち、ス
トライプ部分にあっては透明部分の長さが短いため、５
ｍｍ以内であればリボンエンドと判定してリボンエンド
フラグをセットする。

このような検出動作が終了すると、サーマルヘッド１２
はＯＦＦ［、、キャリヤ７はホームポジションに戻され
る。

ところで、上述したモード判定にカラーリボンスイッチ
４８の必要な理由について説明する。これは、カラーイ
ンクリボン１３ｃのカラ一部分をみた場合、外観的には
透明であり、リボンセンサ１５に対してはあたかもイン
クリボンが全くないときと同じに反応する。故に、カラ
ーインク転写モードと感熱モードとの判定を行なうため
には、１ライン分（約２２０ｍ）リボンの巻取り動作を
行なう必要がある。これは、１ライン分巻くことにより
初めてカラー間の黒帯マーカを検知できるからである。

しかし、モード判定のために１ライン分も巻取るのはリ
ボンの無駄であり、かつ、いずれのモード、特に感熱モ
ードであっても電源投入毎にキャリヤ７が１ライン分も
動くのは見た目にもよくない。このような理由からカラ
ーリボンスイッチ４８を用い、微少巻取り動作で検出で
きるようにしたものである。

ここで、第１１図のフローに戻ると、上述したモード判
定に先立ち、ペーパーエンドが検知される。これは、モ
ード判定においてはいずれのモードであってもサーマル
ヘッド１２をＯＮにして２５〜３０ｍｍのリボン巻取り
動作を行なわるものであるが、このときプラテン４上に
用紙３がないと、サーマルヘッド１２がインクリボンを
介して又は直接プラテン４に抑圧接触して走行するが、
サーマルプリンタのプラテン４は軟かくてその硬度が非
常に低い（２５°程度）ために、用紙３存在時に比べて
キャリヤ７の負荷が異常に高くなり、キャリヤモータ８
が税調するおそれがある。そこで、モード判定のための
キャリヤ７の移動前にペーパーエンドセンサ５６で用紙
３がセットされているか否か判断し、用紙３が無いとき
にはキャリヤ７の走行を中止させる、即ちモード判定動
作に移行させないものである。

次に、第１１図において、モード判定処理が終了し、カ
ラーインク転写モードであると、リボン頭出しが行なわ
れる。これは、カラー印字がイエロー、マゼンタ、シア
ンの順に行なわれるので、イエロー先頭を探すルーチン
であり、第１４図にその処理を示す、この頭出しは第７
図に示したようにイエロー先頭の黒帯マーカが約８ｍで
マゼンタ、シアン先頭の黒帯マーカ（約５ｍ）より長い
ことを利用して行なわれる。まず、サーマルヘッド１２
がＯＮとなってリボン送り可能状態とされる。そこで、
リボンセンサ１５で黒帯マーカを検出したかを判定する
。黒帯マーカであればその回数をカウントするため黒フ
ラグをセットし、キャリヤ７を右端まで走行させた後、
サーマルヘッド１２をＯＦＦして再びキャリヤ７を左端
側のホームポジションに戻す、このような動作を何回か
繰返す途中で、黒帯マーカの長さを判定しており、その
長さが約８ｍｍ＋であればイエロー先頭の黒帯マーカで
あり、残りステップ数をセットしてキャリヤモータ８を
ステップ数の分だけ送る。このステップ数は後述のよう
にインクリボン１３に滑りが生じていれば、それに見合
う補償ステップ数も加味された値である。このようにし
てキャリヤモータ８が送られると１頭出しがなされたこ
とになり、キャリヤモータ８が停止しサーマルヘッド１
２がＯＦＦした後、ホームポジションへ復帰し、印字可
能となる。一方、黒帯マーカ検出が４回目になっても約
８１ｍの黒帯マーカが検出されなければ、メカ的なエラ
ーが考えられるので、エラーフラグがセットされる。こ
のようにイエロー先頭の黒帯マーカが他と異なるので、
カラーインクリボンの１サイクル（イエロー、マゼンタ
、シアン）を検知でき、容易に頭出しを行なうことがで
きる。

このリボン頭出しルーチンまでの処理が印字するための
プリセットである。

第１１図において、プリセット終了後、メインに至り、
プリント可能状態か否かの判断を行なう。

まず、プリンタがオンライン状態か否かの判別を行ない
（オフライン中は印字動作は不可）、次にペーパーエン
ドやリボンエンドが生じているか否かの判断を行なう。

次に、ホストからのデータが有るか否か判断し、受信デ
ータが有ればデータ編集ルーチンにて、ホストから送ら
れたデータの分析、編集を行ない、プリント開始条件に
達したか否かを出力する。プリント開始条件になった場
合において、カラーインク転写モードの場合には、キャ
リヤモータ８の駆動速度を高速度にセットしてから、カ
ラー調整が行なわれる。これは、今から印字したい色が
イエローであればリボン頭出し処理のままでよいが、例
えばマゼンタから印字したい場合にはリボンをこのマゼ
ンタ先頭部分まで巻取らなければならないからである。

この巻取りは印字を必要としないものであり、高速度で
行なわれる。次に、プリント設定ルーチンでは、キャリ
ヤ７の動く範囲の決定、ステップ数の算出、印字開始か
ら終了までのデータの設定、印字開始時間の算出を行な
っている。その後、キャリヤ系の割込を開設する。なお
、第１３図に示す印字系の割込はキャリヤ系から行なう
。

一方、オフライン処理であるが、ラインフィードキー５
４が押されていれば、用紙のラインフィード処理を行な
う。次にセレクトキー（印刷続行キー）はリボンエンド
後の再起動キーの判断でもある。そして、カラーの場合
にはリボン頭出しが行なわれるが、リボン再設定？の判
断でリボン頭出しができたか否か判断される。このよう
な処理後に、印字中断後の再プリント動作の準備を行な
う。

次に、第１２図のキャリヤモータ系のフローを参照して
キャリヤ７の動きをみる。この図においては印字用のキ
ャリヤ７の動きとして、スローアップルーチン、定速ル
ーチン、スローダウンルーチンが順に示される。いずれ
のルーチンにおいても常にリボンエンドが監視されてお
り、リボンエンドになったらその時点にてキャリヤ７の
動きが停止され、サーマルヘッド１２がＯＦＦする。又
。

リボン管理も常に行なわれる。このリボン管理はリボン
巻取量の不安定さに伴なうカラー印字の際の色ずれをな
くすためである。

このリボン管理について第１５図を参照して説明する。

まず、最初に感熱モード及び黒インク転写モードの場合
は除外される。そして、一旦、リボン黒が検出されて直
前が黒でなけれず、黒以外の長さが求められる。４０ｍ
ｍ以下であればリボンエンドのストライプ部分であり、
リボンエンドフラグをセットする。一方、４０ｍｍ以上
であればカラーリボンとして有効部分であり、黒帯マー
カ検出時点で黒フラグをセットする。この黒帯マーカ検
出後にカラーインク転写モードであれば、後述の第１８
図に示す印字開始位置補正の動作を行なった後に黒フラ
グをクリアする。一方、黒が早くきすぎて３．２５ｍ以
上の巻取り過ぎの場合には。

２通りの処理を行なう。つまり１次にカラー先頭の黒帯
マーカが出現した時点で、既にその行についてそのカラ
ーでの印字が終了している場合には、サーマルヘッド１
２をＯＦＦさせてリボン巻取りを中止させ、エラーとは
しない。しかし、印字途中の場合であれば、リボンエラ
ーとして印字動作もキャリヤ７の動きもリボン巻取り動
作も中断させる。但し、フラグとしてはリボンエンドフ
ラグを立てる。これは、メイン系、オフライン系ではリ
ボン巻取り不良後の処理とリボンエンド後の処理とが同
じだからである。

しかして、第１８図において、１ラインで補正可能な場
合には、インクリボン１３の滑りの有無を判断する。こ
の判断は、第１０図で説明したように、リボンセンサ１
５が次のマーカＢを検出した（ｉｎ）の状態において（
ｉ）の状態から■の状態までに送った寸法Ｌ工を算出し
、固定的な値であるサーマルヘッド１２とリボンセンサ
１５との間隔Ｌ２　にＬ工を加算し、これを固定的な値
であるマーカＡとマーカＢとの距離から減算すると滑り
社が求められる。すなわち、この計算値が「＋」であれ
ば滑り量があり、「−」であれば巻き取りすぎ量である
。

そこで、巻り取りすぎであれば、残り１ライン印字での
巻き過ぎ量の予測をし、Ｌ２から予測巻きすぎ量を減算
して残りキャリヤステップ数を設定する。

また、滑りが発生しているときには、残り１ライン印字
での滑り量を予測する。すなわち、Ｌ２分の送りを行な
って第１０図（ｖ）の頭出しを行なうまでの間に生じる
であろう滑り量を予測し、これをＬ２に加算して再び１
ラインで補正可能か否かをチェックし、補正可能ならば
微少アジャスト量設定する。補正不可能ならば、残りキ
ャリヤステップ数を設定する。

また、第１８図において、１ラインでの補正不可能のと
きには、インクリボン１３の滑り量の判定をし、残り１
ライン印字での滑り量を予測し、Ｌ２にＰ潤滑り址を加
算し、微少アジャスト＃、設定し、追加巻きフラグをセ
ットし、１ラインステツプ数をセットする。すなわち、
キャリヤ７を左端に戻してからその微少アジャスト量だ
けキャリヤ７を動作させ、インクリボン１３の送りを行
なって頭出しをする。

なお、このような調整は第１６図に示すようにヘッドロ
ードとへラドオフとをキャリヤモータのステップ数によ
り制御して行なう。

なお、第１３図はサーマルヘッド１２の出力を制御して
印字する印字系のルーチンであり、通常の処理にリボン
エンドの判断が付加されている。

発明の効果 本発明は、上述のようにサーマルヘッドを保持するキャ
リヤにインクリボンのマーカを検出する検出器を設け、
一行印字時にその印字開始位置から前記検出器による前
記マーカの検出位置までの前記キャリヤの移動量により
前記インクリボンの滑り量を算出し、このマーカの検出
位置から前記マーカが前記サーマルヘッドの位置にまで
移動するに必要な前記キャリヤの送りのためのシフト数
にその間に生じるであろう滑り量に相当するシフト数を
加算して頭出しをするようにしたので、インクリボンの
送り時に滑りがあってもその滑り量は補償されて頭出し
が行なわれ、これにより、サーマルヘッドと検出器との
間隔があっても正確な頭出しを行なうことができ、また
、印字の必要のない状態におけるインキリボンの送りは
最も速い送り速度で行なわれるので、高速印字を行なう
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図はキャリヤ付近の平面図、第３図はその一部を
切り欠いて示す側面図、第４図は分解斜視図、第５図は
リボンカセットの分解斜視図、第６図はブロック図、第
７図はカラーインクリボンの説明図、第８図はキャリヤ
の位置をドツトとステップ数との関係で示す説明図、第
９図はサーマルヘッドとリボンセンサとインクリボンの
マーカとの関係を示す斜視図、第１０図（ｉ）〜（ｖ）
は頭出しが行なわれる過程を示す説明図、第１１図ない
し第１８図はフローチャートである。 ７・・・キャリヤ、１２・・・サーマルヘッド、１３・
・・インクリボン、１５・・・リボンセンサ（検出器）
出　願　人　　　東京電気株式会社 ３０図 ３月蔀 手続補正９（帥 昭和６０年　８月　８日 １、事件の表示 特願昭６０−１５３４８９号 ２、発明の名称 カラーサーマルプリンタのインクリボン頭出し方法４、
代　理　人 ５、補正命令の日付 な　　　　し 特願昭６０−１５３４８９号補正書 この出願に関し、明細書中の記載を下記のように補正す
る。 記 １、第１４頁第９行目の「後述するようにキャリヤ系の
」をｒ後述するようにキャリヤの動作条件を送り、キャ
リヤ系の」に補正する。 ２、第２６頁第９行目ないし第１０行目の「カラーイン
クリボンカセットがセット」を「カラーインクリボンが
セット」に補正する。 ３、第３１頁第６行目の「行なわるもので」を「行なわ
せるもので」に補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリヤの送り寸法に相当する長さの複数の色が順
   次配列され、それぞれ異なる色の先頭にマーカが設けら
   れたインクリボンを用い、ヘッドロードでそのインクリ
   ボンをキャリヤの移動量に一致する送り量で送るととも
   にヘッドオフでそのインクリボンの送りを停止させるよ
   うにしたものにおいて、サーマルヘッドを保持する前記
   キャリヤに前記インクリボンのマーカを検出する検出器
   を設け、一行印字時にその印字開始位置から前記検出器
   による前記マーカの検出位置までの前記キャリヤの移動
   量により前記インクリボンの滑り量を算出し、このマー
   カの検出位置から前記マーカが前記サーマルヘッドの位
   置にまで移動するに必要な前記キャリヤの送りのための
   シフト数にその間に生じるであろう滑り量に相当するシ
   フト数を加算して頭出しをするようにしたことを特徴と
   するカラーサーマルプリンタのインクリボン頭出し方法
   。 ２、キャリヤの送り寸法に相当する長さの複数の色が順
   次配列され、それぞれ異なる色の先頭にマーカが設けら
   れたインクリボンを用い、ヘッドロードでそのインクリ
   ボンをキャリヤの移動量に一致する送り量で送るととも
   にヘッドオフでそのインクリボンの送りを停止させるよ
   うにしたものにおいて、サーマルヘッドを保持する前記
   キャリヤに前記インクリボンのマーカを検出する検出器
   を設け、一行印字時にその印字開始位置から前記検出器
   による前記マーカの検出位置までの前記キャリヤの移動
   量により前記インクリボンの滑り量を算出し、このマー
   カの検出位置から前記マーカが前記サーマルヘッドの位
   置にまで移動するに必要な前記キャリヤの送りのための
   シフト数にその間に生じるであろう滑り量に相当するシ
   フト数を加算して頭出しをするようにし、印字の必要の
   ない前記インクリボンの巻取時には最も速い巻取モード
   に設定するようにしたことを特徴とするカラープリンタ
   のインクリボン頭出し方法。