JPS62135206A - 自動列車運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はＡ　Ｔ　Ｏ装置に係り、特に、ＡＴＳＣ制御に
おける停止パターンの発生と補正の方法に関する。

〔発明の背景〕

第４図で、車上パターン弐λＴＯ装置における定位置停
止制御（以下、ＴＡＳＣ制御という。）用停止パターン
の発生方法を説明する。第１図において、ＰＳ１〜Ｐ８
４は地上に設置された第一〜第四地点信号を示し、ＡＴ
ＳＣ制御で所定の減速度をもつ距離対速度の停止パター
ンを発生できるように設置される。従来、この停止パタ
ーンは駅間走行における走行時分の短縮を図るために、
高減速度とした停止第一パターンｆｐｌと停止時のショ
ック緩和、乗心地確保のために、低減速度とした停止第
二パターンｆｐ２を組合せるのが通例である。

第４図において、ＰＳｌは停止第一パターンを発生Ｌ、
ＴＡＳＣ制御へ移行するだめの地点信号、ＰＳ２はＰＳ
ｌから発生した停止第一・くターンの距離補正をするだ
めの地点信号、ＰＳ３は停止第一パターンを停止第二パ
ターンに切換えて発生するための地点信号、ＰＳ４はｌ
）　Ｓ　３から発生した停止第二パターンの距離補正を
するだめの地点信号である。ＰＳｌ〜ＰＳ４の各地点信
号は必要に応じて設置されるが、ｆｐｌとｆり２の切換
を行なうためには、第４図で示すＰＳｌとＰＳ３は必須
である。次に、停止第一パターン（ｆｌ）１）と停止第
二パターン（ｆｐ２）の切換方法について説明する。＠
２図、第６図は、ｆｐｌとｒｐ２を交差切換方式で切換
える方式を示す。第５図、第６図において、ｆｐｌ、ｆ
ｐ２は第４図のｆｐｌ、ｆｐ２に対応する。交差切換方
式では、ｆｐｌはＰＳ３から発生するｆｐ２に交差する
様に設定し、ｆｐｌとｆｐ２が同時に発生しているＡの
区間ではｆｐｌとｆｐ２の高位優先をとる。交差切換に
することＫよって、ｆｐｌからｆｐ２への移行がスムー
ズに行なわれること、車輪径補正誤差などによりｆｐｌ
に多少のパターン距離誤差が生じても、ｆｐ２に交差す
る範囲であれば距離誤差を吸収することができる等の利
点がある。

この交差切換方式では、第６図に示すように停止ｉ−パ
ｐ−ノｆｐｌのパターン距離誤差が著しく犬きくなると
、停止第二パターンｆｐ２を完全に包含してしまう場合
がある。すなわち、ＰＳ２でｆｐｌを補正した後、滑走
を生じ、ＡＴＯ装置に入力される速度信号が見掛上、小
さくなり、速度信号から得られる距離パルスが正常時よ
りも少なく入力された場合には、距離軸が引きのばされ
た形となって、ｆｐｌは長くなり、ｆｐ２を包含してし
まう。この場合ｆｐｌとｆｐ２は高位優先をとっている
ため、列車はｆｐｌに沿って速度制御され、ついには、
停止目標点をオーバーして停止する事態となる。又、Ｎ
）１補正用の地点信号ＰＳ２が設置されない場合には、
次に地点信号を受信するまでのパターン距離が更に大き
くなるため、誤差損算渣も大きくなり、不具合を引き起
す可能性が高くなる。こうした問題は、地点信号の用途
をｆｐｌ用、ｆｐｚ用とそれぞれ限定していることによ
るものである。

停止パターンの発生方法について述べている発明の例と
して特開昭５６−１２８０１号、５５−１９６１９号、
５０−１２５４０８号、５０−１０３００９号公報があ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、停止パターンの距離誤差による停止目
標点へのオーバーランｒ取除き、地点信号の設置個数を
減らすのに有効なＡＴＯ装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は交差切換方式によって発生する停止パターンに
ついて一つの地点信号を用いて、異なった停止パターン
の発生と補正を同時に行ない、パターン距離誤差による
オーバーランを防止するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。

第１図は、本発明によＦ）、ＰＳ３を受信する時、ｆｐ
ｌの補正とｆｐ２の発生を同時に行なっている状態を示
す。ＡＴＯはＰＳｌを受信すると停止第一パターンｆｐ
ｌを発生し、目標速度ｆｒと交差した時点より、ＴＡＳ
Ｃ制御に移行する。ＰＳ２受信でｆｐｌを補正した後、
Ａ部のように滑走が生じ７部場合、パターン発生をその
まま放置すると、ｆ　ｐ　１　／のようになる。そこで
、ＰＳ３の受信によって停止第二パターンを発生する（
０部）と共に、ｆｐｌを同時に補正する（Ｂ部）ことに
より、ｆｐｌはｒｐ２と必ず交差する（Ｄ部）ことにな
り、車両の減速力がおよぶ範囲でオーバーランを最小に
することができる。

第２−＠は、本発明の実施例を示すＡＴＯ装置のブロッ
クダイヤグラムである。

地上に設置された地点信号は、車上゛アンテナ１によっ
て受信され、ＡＴＯ車上受信器２へ入力される。ＡＴＯ
車上受信器２では、地点信号ＰＳ１〜ＰＳ４の種別を判
別し、パターン発生器６およびパターン発生器７に入力
する。ここで、ＰＳ３のようにｆｐｌの補正、ｆｐ２の
発生を同時に行なう地点信号はパターン発生器６、パタ
ーン祐生器７の双方に入力される。一方、速度発電機３
から得られる速度パルスは波形整形回路４、車輪径補正
回路５を介して、列車速度ｆｖとして、パターン発生器
６．７に与えられ、単位距離パルスＳｎに変換される。

パターン発生器６ではＰＳ１〜ＰＳ３人力とＳｎの積算
値として与えられる進行距離に対応して、距離対速度の
停止第一パターンｆｐｌを発生・補正する。同様に、パ
ターン発生器７では、ＰＳ３、Ｐ８４人力と進行距離と
に対応した停止第二パターンｆｐ２を発生、補正する。

パターン選択口′Ｎｒ８では、パターン発生器６．７か
らの出力ｆｐ１、ｆｐ２の高位優先をとり、速度制御器
９へ停止パターンｆｐを入力する。このように、ＰＳ３
をｆｐｌ、ｆｐ２と共用とし、パターン発生器６にＰＳ
３によるｆｐｌ補正機能を追加すれば、本発明の実施が
可能となる。

本実施列によれば、停止第一パターンｆｐｌのパターン
距離誤差が滑走等罠より大きくなった場合でも、停止第
二パターンｆｐ２との交差を実現することができ、オー
バーランを最小とすることができる。又、ＰＳ３によっ
てｆｐｌを補正するため、ＰＳｌとＰＳ３との間に設置
されたＰＳ２を省略することができ、地点信号の設置個
数減少に寄与する。

第３図は、本発明の他の実施例を示す。第２図と異なる
点は、パターン実速度監視回路１０を設け、ＰＳ３とパ
ターン実速１ｆｆｌ）ｌを入力し、パターン補正指令１
）　（をパターン発生器６へ出力する点である。

本実施列では、ＰＳ３Ｓ３受信パターン実速度ｆｐｌを
ＰＳ３受信で補正すべきｆｐｌのパターン初速度と比較
し、許容範囲を超えている場合だけ、パターン発生器６
ヘパターン補正指令ｐｃを出力する。このパターン実速
度監視回路１０を設けることにより、たとえ、ｆｐｌの
パターン距離誤差があっても、その誤差がｆｐｌがｆｐ
２に又差し得る範囲で、速度制御に支障をきたさないな
らば、ｆｐｌを補正しない様にすることができる。

これによシ、パターン補正時のｆｐｌ急変で生じる速度
制御への外乱を少なくシ、乗心地悪化を抑止することが
できる。

このように、この実施例によれば、パターン距離誤差が
大きくなった場合でも、オーバーランを最小にすること
ができ、停止パターン補正に伴う乗心地の悪化を防ぐこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車上パターン武人ＴＯ装置において、
定位置停止制御用停止パターンの距離誤差が発生した場
合でも、停止目標点へのオーバーランを最小にすること
ができ、地点信号の設置個数を減らすのに有効なＡＴＯ
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の停止パターンの発生・補正
方式を示す図、第２図は第１図のＡＴＯ装置の構成図、
第３図は本発明の他の実施例による人Ｔｏ装置の構成図
、第４図は車上パターン式ＡＴＯ装置における定位置停
止制御の停止パターンの発生方法を示す図、第５図は停
止第一パターンと停止第二パターンの交差切換え方式を
示す図、第６図は停止パターン距Ｓ誤差によりオーバー
ランに至る状態を示す図である。 １・・・車上アンテナ、２・・・ＡＴＯ車上受信器、３
・・・速度発＊＋ｉＡ、　４・・・波形整形回路、５・
・・車輪径補正回路、６．７・・・パターン発生器、８
・・・パターン選択回路、９・・・速度制御器、１０・
・・パターン実速度監視回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、地上に設置された地点信号を受信し、車上で停止パ
   ターンを発生して、駅定点への定位置停止制御を行なう
   車上パターン式自動列車運転装置において、一つの前記
   地点信号の受信により、複数種類の停止パターンの発生
   と補正の処理を同時に行なうことを特徴とする自動列車
   運転方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、パターン実速度を
   監視し、前記パターン実速度と前記地点信号に対応する
   パターン初速度との偏差が許容範囲を超えたと判断した
   場合だけ、パターン補正を行なうことを特徴とする自動
   列車運転方法。