JPS62136401A - アセンブリラインにおける部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はアセンブリラインにおける部品供給装置に関
する。

〔従来の技術、〕

アセンブリラインにおいて、組付けるべき部品を作業者
がまちがわないように、品種の違いに応じて１セット毎
−揃えにし、整頓した状態でアセンブリラインに供給す
るいわゆるマーシャリングと称される部品供給方式が知
られている。

ところが、組付ける部品が小物軽量物品である場合の上
記マーシャリング方式を実現する装置は知られているが
、対象部品が例えば自動車のドア等の大物重量部品であ
る場合の装置は、当該部品が嵩高であり、かつ大重量で
あることによって未だ実現されていなかったのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は上記のように、対象部品が自動車ドア等の大
物重量物品である場合にもマーシャリング供給方式を実
現できる装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成したこの発明に係る装置は、複数の板状
物品を収納したパレットを複数段、複数列の多数収納区
画に亘って収納するラックと、該ランクに沿って走行し
、少なくとも２以上の複数区画から複数の物品をピッキ
ングするピッキング台車と、該ピッキング台車のホーム
ポジションにおいて、ピッキング方向とは逆の方向へ払
い出された複数個の板状物品を受取ってそれぞれ、アセ
ンブリラインの異なった地点に搬送する搬送装置とから
なる部品供給装置である。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて自動車組み立てのアセンブリライ
ンに適用した実施例を説明する。

第１図は工場内のアセンブリライン（１）に並行して設
けたこの発明に係る部品供給装置の全体斜視図であり、
この実施例の部品供給装置は、夫々１０枚程度の板状部
品（ドア）（Ｗ）を収納した箱枠状バレン）　（Ｐ）を
複数段、複数列（３段×４列）に亘って収納するラック
（２）　（３）　、　（４）　（５）　　と、上記ラッ
ク（２）（３）　、　（４）　（５）のうち、アセンブ
リライン（１）側曲面のランク（２）　（３）に沿って
走行し、各段から夫々板状部品（Ｗ）をピッキングする
ビ。

キング台車（６）（７）と、該ピッキング台車（６）（
７）のホームポジションにおいて、ピッキング方向とは
逆の方向へ同時に払い出された複数の板状部品（Ｗ）を
受け取って夫々、アセンブリライン（１）の異なった地
点に搬送する搬送装置（８）　（９）とから構成されて
おり、この実施例では特に板状部品（Ｗ）がドア部品で
あるので、上記ラック（２）　（３）　、　（４）　（
５）　、ピッキング台車（６）　（７）、および搬送装
置（８）　（９）は夫々左右用に別個に設けられており
、さらにアセンブリライン（１）側曲面と後面の２列に
分かれたラック（２）　（３）　、　（４）　（５）　
は、後側のラック（４）　（５）が前側のラック（２）
　（３）に対してストック棚として機能するように、そ
れら（２）　（３）、　（４）　（５）の間にパレット
（Ｐ）移載用のスタッカクレーン（１１）　（１２）が
配設されている。

すなわら、板状部品（Ｗ）は前後のラック（２）　（３
）　、　（４）　（５）間ではスタッカクレーン（１１
）　（１２）によってパレット（Ｐ）　ごとセットとな
って入れ損え移送され、前側のラック（２）　（３）の
各収納区画内にパレット（Ｐ）ごと移載された後は、ピ
ッキング台車（６）　（７）によって、および搬送装置
（８）　（９）によって、単体として１枚ずつピッキン
グおよび搬送される。

以下、各装置について順に説明する。

すなわち、ラック（２）　（３）は前述の通り３段×４
列の収納区画を有しているが、この実施例のラック（２
）　（３）は第３図示のように、夫々左右の２列ずつに
同一品種の部品が収納され、各２列ずつのいずれかのバ
レン）（Ｐ）が空になれば直ちに隣りの列のバレン）　
（Ｐ）から部品をピッキングすればよく、上述のスタッ
カクレーン（１１）（１２）によってストック川の後側
ラック（４）　（５）から新たな実パレット（Ｐ）を、
当該空バレッ）（Ｐ）　　と交換して搬入するまでの時
間が、ロスタイムとならないように図っている。

そして、上記ラック（２）　（３）の各収納区画は、１
段目が４ドア車用の後部ドア、２段目が４ドア車用の前
部ドア、３段目が２ドア車用のドアの夫々収納用に当て
てあって、前記アセンブリライン（１）にながされる（
移動方向は第１．２図矢印）車種が４ドア車である場合
には、ピッキング台車（６）によって車体右側用ドア２
枚がラック（２）の１．２段目からピッキングされ、ピ
ッキング台車（７）によって車体左側用ドア２枚がラッ
ク（３）の１．２段目からピッキングされ、ピッキング
台車（７）によって車体左側用ドア２枚がう・ツク（３
）の１．２段目からピッキングされ、車種が２ドア車で
ある場合には、ピッキング台車（６）によって車体右側
用ドア１枚がラック（２）の３段目からピッキングされ
、ピッキング台車（７）によって車体左側用ドア１枚が
ラック（３）の３段目からピッキングされるようになっ
ている。

なお、第３図において各収納区画内に収納するドア部品
の種別を記号でもってしめす。

すなわち、（＾Ｒ）（＾Ｌ）は夫々２ドア車用の右側ド
アと左側ドアを示し、（ＢＲｆ）（ＨＲｒ）は夫々４ド
ア車用の右側前部ドアと右側後部ドアを示し、（ＢＬｆ
）（ＢＬｒ）は夫々４ドア車用の左側前部ドアと左側後
部ドアを示し、各記号のあとに添えた添数字は車種の違
い（つまり品種１または品種２）を表す。

ピッキング台車（６）　（７）は、夫々ラック（２）（
３）に沿って敷設したレール（１３）上を図示しない駆
動装置によって走行駆動される台車本体（１４）内に、
夫々３段の移動とッキング装置（１５）を搭載したもの
であり、移動ピッキング装置（１５）は台車本体（１４
）内に水平に架設したレール（１６）に沿って水平移動
自在な移動体（１７）上に、図示しない引っ掛はレバー
と無端チェーン（無端ベルト）　　（２０）とからなる
ピッキング部材（引っ掛は取込み部材）を搭載したもの
であって、ピッキング台車（６）（７）が上位の制御装
置の指令によってランク（２）　（３）のいずれかの列
位置に停止した後、４ドア車であれば１段目と２段目の
移動ピ・ノキング装！　（１５）がバレント（Ｐ）内の
部品（Ｗ）の有無を検出しつつ水平移動し、２ドア車で
あれば３段目の移動ピッキング装置（１５）　がパレッ
ト（Ｐ）内の部品（Ｗ）の有無を検出しつつ水平移動し
て、当該パレット（Ｐ）内の部品位置に到達した後停止
し、上記引掛はレバーと無端チェーン（１８）の動作に
よって、各パレット（Ｐ）内から所望の部品（Ｗ）を移
動ピッキング装置の移動体（１７）上へと取込み移載す
るようになっている。

つまり、例えば品種１の４ドア車用に部品を準備する指
令が出た場合には、ピッキング台車（６）　（７）は夫
々、ラック（２）　（３）の第３図左から二列目の位１
に移動停止し、その１ｓｔ１段目と２段目の移動ピッキ
ング装置（１５）が夫々独立に移動して、第３図におけ
る（ＢＲｒｌ）（ｕｒｌ）および（［１Ｌｒｌ）　（Ｂ
Ｌｆｌ）の区画内のバレン　　　ト（Ｐ）上から部品（
Ｗ＞を走査しピッキングする。

同様に、品種２の４ドア車用の部品準備の場合には、ピ
ッキング台車（６）　（７）は夫々、ラック（２）　（
３）の第３図右端の列に移動し、品種１の２ドア車用の
場合には第３図左から２列目、品種２のドア車用の場合
には第３図右端の列に移動するが、前述の通り、各ラッ
ク（２）　（３）の第３図左から１列目と２列目、およ
び３列目と４列目には同一品種用の同一部品が収納され
ているので、上記ピッキング台車（６）　（７）の停止
位置は、左から２列目の区画内のパレット（Ｐ）が空に
なっていれば、左から１列目へと移動し、左から４列目
（右端の列）の区画内のパレット（Ｐ）が空になってい
れば、左から３列目へと移動してピッキング動作を継続
できロスタイムが生じることがない。

そして、上記のように４ドア車用の場合には、１段目、
と２段目の移動ピッキング装置（１５）上に部品が載置
され、２ドア車用の場合には３段目の移動ピッキング装
置（１５）上に部品がｉＩ！置されたピッキング台車（
６）　（７）は、次に夫々搬送装置（８）　（９）の部
品受取装置（１８）（１９）が立設されたランク（２）
　（３）中央のホームボジシッン（第２図図示）へと移
動して、積載した部品（Ｗ）を該部品受取装置（１８）
　（１９）へと受渡すが、この搬送装置（８）　（９）
は次のようになっている。

すなわち、この実施例の搬送装置（８）　（９）は、右
側ドア用の搬送装置（８）が上記部品受取装置（１８）
と、該受取装置（１８）で受け積った部品を方向転換す
る転回台（２１）と、該転回台　（２１）から払い出さ
れた部品をアセンブリライン（１）に沿った右側の所定
位置へと移送するコンヘア装置（２２）とから構成され
、左側ドア用の搬送装置ｆ！　（９）が上記部品受取装
置（１９）と、該受取装置（１９）で受取った部品をア
センブリライン（１）上方を越えて他側へと移送するオ
ーバーヘッドコンベア装置（２３）と、該コンベア装置
（２３）の終端で部品を方向転喚する転回台（２４）と
、該転回台（２４）から払い出された部品をアセンブリ
ライン　（１）に沿った左側の所定位置へと移送するコ
ンベア装置（２５）とから構成されているが、以下右側
ドア用の搬送装置（８）から説明する。

すなわち、上記部品受取装置（１８）は第２゜４．５図
に示したように、ホームボジシッンに停止したピッキン
グ台車（６）に隣接し、該ピッキング台車（６）内の各
段に相当する高さ位置に、夫々水平に走行する無端チェ
ーン（無端ベルト）　（２６）を部品の底部と側面に当
接する位置に配設してなる受取台（２７）を設けた受取
金装置（２８）と、該受取金装置（２８）の後方に隣接
して設けた上記受取台（２７）と同様の構造の固定式受
取台（２９）と上下昇降するエレベータ式受取台（３１
）とを具えたエレベータ装置（３２）とから構成されて
おり、上記受取金装置（２８）の最下段の受取台（２７
）は水平にトラバース移動しうるようになっていると共
に、上記エレベータ装置（３２）の固定式受取台（２９
）は、上記トラバース移動自在な受取台（以下トラバー
ス式受取台という）（２７）の第４図左方移動位置と前
後方向で重複する位置に固定されていて、受取金装置（
２８）内の各受取台（２７）が第１．３図実線図示のよ
うに縦方向に揃った状態で、ピッキング台車（６）内の
移動ピッキング装置（１５）の無端チェーン（２０）　
と受取台（２７）上の無端チェーン（２６）とを同一方
向へ一勢に走行すれば、ピッキング台車（６）上各段の
部品（Ｗ）、つまり４ドア車の場合はｌ、２段目の部品
、２ドア車の場合は３段目上にある部品が該受取金装置
（２８）へと移送される。

したがって次に、部品（Ｗ）を載せられたトラバース式
受取台（２７）を第４図鎖線方向へ移動すると共に、該
トラバース式受取台（２７）の無端チェーン（２６）と
前記固定式受取台（２９）の無端チェーン（２６）　を
同一方向へ走行すれば、１段目の部品（Ｗ）は固定式受
取台（２９）まで移送され、２．３段目の部品（Ｗ）に
ついては次のようにして受取金装置（２日）からエレベ
ータ装置（３２）へと移送される。

すなわち、前述の通り受取台装置（２８）　の１．２段
目に部品がある場合は４ドア用、３段目のみに部品があ
る場合は２ドア用の準備状態であるので、受取金装置（
２８）の２．３段目の受取台（２７）上にはいずれか一
方にしか部品（Ｗ）　は載置されておらず、したがって
、エレベータ式受取台（３１）を当該部品の載置されて
いる段（２段目あるいは３段目）へと移動位置決めした
上、受取金装置ｆｆｉ　（２８）の当該段の受取台（２
７）の無端チェーン（２６）とエレベータ式受取台（３
１）の無端チェーン（２６）　を同一°方向へ走行すれ
ば、当該段の部品（Ｗ）　はエレベータ式受取台（３１
）へと移載される。

なお、２ドア用の準備時には受取金装置（２８）の３段
目のみに部品が載置されるので、エレベータ装置（３２
）　へと移送される部品は、エレベータ式受取台（３１
）上にのみ存在する。

そして、上記のようにしてエレベータ装置（３２）の固
定式受取台（２９）およびエレベータ式受取台（３１）
上に移載された部品（Ｗ）　は、エレベータ式受取台（
３１）が最下位置まで下降することにより（第５図鎖線
）略床面レベルに揃えられ、転回台（２１）との間に設
けられた上記受取台（２７）と同一構造のつまり、部品
搬送用の無端チェーン（２６）を有した固定式受取台（
３３）を２台並列してなる搬送路を通過して、転回台（
２１）上へと移送されるようになっている。

転回台（２１）は垂直軸まわりで９０度ずつ間欠回転す
る回転台（３４）と、該回転台（３４）上に固定した上
記受取台（２７）と同一構造の並列した受取台（３５）
とからなり、第２図示の状態で該受取台（３５）上の無
端チェーン（２６）を前記受取台（３３）　上の無端チ
ェーン（２６）と同一方向へ走行すれば、部品（Ｗ）が
該転回台（２１）上へと増り込まれ、次に回転台（３４
）を矢印方向へ９０度回転した後、受取台（３５）上の
無端チェーン（２６）とコンベア装置（２２）の無端チ
ェーンを同一方向へ走行すれば部品（Ｗ）がコンベア装
置（２２）上へと払い出されるようになっている。

コンベア装置（２２）は長さが異なる２本の並走するコ
ンベア（３６）　（３７）からなり、各コンベア（３６
）　（３７）は前記受取台（２７）と同一構造の、つま
り搬送すべき部品（Ｗ）の底部と側面が当接する位置に
走行無端チェーン（２６）を設けた構造の移送台（３８
）の連結体からなっている。

つまり、上述のピッキング台車（６）　（７）の移動ピ
ッキング装置（１５）上、搬送装置（８）　（９）の各
受取台（２７）　（２９）　（３１）・−・・および移
送台（３８）上において、部品（Ｗ）は夫々底部と側面
の無端チェーン（２０）　（２６）に斜めにもたれかか
った状態で支承されて移送されるのである。

次に、左側ドア用の搬送装置（９）　について説明する
。左側ドア用の部品受取装置（１９）は第２．６．７図
に示したように、ホームボジシッンに停止したピッキン
グ台車（７）に隣接し、該ピッキング台車（７）内の各
段に相当する高さ位置に夫々前記受取台（２７）と同様
構造の（つまり、部品搬送用の無端チェーン（２６）を
有した）受取台（３９）を設けた受取金装置（４１）　
と、該受取金装置（４１）の後方に隣接して設けた２台
のエレベータ式受取台（４２）　（４３）を具えたエレ
ベータ装置（４４）とから構成されており、上記受取金
装置（４１）の最下段の受取台（３９）　は水平にトラ
バース移動しうるようになっている。

そして、右側ドア用の搬送装置（８）と同様に、該受取
台装置（４１）　内の受取台（３９）が第６図実線図示
のように縦方向に揃った状態で、ピッキング台車（７）
内の移動ピッキング装置ｆ　（１５）の無端チェーン（
２０）と受取台（３９）　の無端チェーン（２Ｇ）とを
同一方向ヘー勢に走行すれば、ピッキング台車（７）上
各段の部品（Ｗ）、つまり４ドア車の場合は１．２段目
の部品、２ドア車の場合は３段目上にある部品（Ｗ）が
該受取金装置（４１）へと移送される。

したがって、次に部品（Ｗ）を載せられた１段目のトラ
バース式受取台（以下、トラバース式受取台という）（
３９）を第６図鎖線方向へ移動すると共に、前記エレベ
ータ式受取台（４２）を第７図実線図示の最下位置へと
下降し、共に略床面レベルに揃えた上、双方の受取台（
３９）　（４２）上の無端チェーン（２６）　（２６）
を同一方向へ走行すれば、１段目の部品（Ｗ）　はエレ
ベータ式受取台（４２）　まで移送され、２．３段目の
部品については次のようにして受取金装置（４１）から
エレベータ装置（４４）へと移送される。

すなわち、前述の右側ドアについてと同様に、“受取金
装置（４１）の１．２段目に部品がある場合は４ドア用
、３段目のみに部品がある場合は２ドア用の準備状態で
あるので、受取金装置（４１）の２．３段目の受取台（
３９）上にはいずれか一方にしか部品（Ｗ）　は載置さ
れておらず、したがってエレベータ式受取台（４３）を
当該部品の載置されている段（２段目あるいは３段目）
へと移動位置決めした上、受取金装置（４１）の当該段
の受取台（３９）の無端チェーン（２６）とエレベータ
式受取台（４３）　の無端チェーン（２６）を同一方向
へ走行すれば、当該段の部品（Ｗ）はエレベータ式受取
台（４３）へと移載される。

なお、２ドア用の準備時には受取金装置（４１）の３段
目のみに部品が載置されるので、エレベータ装置（４４
）へと移送される部品はエレベータ式受取台（４３）上
にのみ存在する。

そして、上記のようにしてエレベータ装置（４４）上へ
移載された部品（Ｗ）　は、エレベータ式受取台（４２
）　（４３）が共に最上位置まで上昇することにより（
第７図）、床上３段目のレベルに揃えられ、前記オーバ
ーヘッドコンベア装置（２３）を経て、アセンブリライ
ン（１）左側の転回台（２４）へと移送前れるようにな
っている。

オーバーヘッドコンベア装置（２３）は前記受取台（３
９）と同一構造の、つまり搬送すべき部品（Ｗ）の底部
と側面が当接する位置に走行無端チェーン（２６）を設
けた構造の移送台（４５）の連結体２本からなっている
。

そして、このアセンブリライン左側の転回台（２４）は
、垂直軸まわりで９０度ずつ間欠回転する回転台（４６
）と該回転台（４６）上に固定した上記受取台（３９）
と同一構造の並列した受取台（４７）と、上記回転台（
４６）を昇降するりフタ装置（４８）とからなり、第２
図示の状態で該受取台（４７）上の無端チェーン（２６
）を前記オーバーヘッドコンベア装置（２３）の無端チ
ェーン（２６）と同一方向へ走行すれば部品（Ｗ）が該
転回台（２４）上へと取り込まれ、次に回転台（４６）
を矢印方向へ９０度回転した後、リフタ装置（４８）を
下降動作して受取台（４７）とコンベア装置（２５）の
高さを同一とした上、受取台（４７）上の無端チェーン
（２６）とコンベア装置（２５）の無端チェーン（２６
）を同一方向へ走行すれば部品（賀）が該転回台（２４
）上からコンベア装置　（２５）上へと払い出されるよ
うになっている。

コンベア装置（２５）は前述の右側のコンヘア装置（２
２）と同様構造で、長さが異なる２本の並走するコンベ
ア（５１）　（５２）からなり、各コンベア（５１）（
５２）は前記オーバーヘッドコンベア装置（２３）の移
送台（４５）と同一構造の（つまり、部品搬送用の無端
チェーン（２６）を有する）移送台（５３）の連結体か
らなっている。

この実施例の部品供給装置は以上のようになっているの
で、４ドア車用の準備に際しては、車種情輻に基づいて
ピッキング台車（６）（７）がホームポジションから夫
々のラック（２）　（３）の該当する列位置へと移動し
、１段目と２段目のパレット（Ｐ）内から部品（Ｗ）を
ピッキングして移動ピッキング装置（１５）内へと取り
込む。

この際、移動ピッキング装置（１５）は、該装置（１５
）上に搭載した図示しない超音波センサーにより各バレ
ット（Ｐ）内の部品（わの有無を検出しつつ台車（１４
）内で移動し、部品有を検出した位置で停止してピッキ
ング動作を開始するので、各パレット（Ｐ）ごとの部品
収納数が異なっていても支障なく、逆に１段目と２段目
のパレット（Ｐ）内に収納しておく部品（つまり、同一
品種についての前部ドアと後部ドア）の数を異ならせて
おくことにより、同一品種についての１段目パレットと
２段目パレットの空になるタイミングを異ならせて、ス
タンカークレーン（１１）　（１２）による後側ラック
（４）　（５）からの実パレットの補給タイミングをず
らせることができ、少数のスタンカークレーン（１１）
　（１２）でもソて、多数の収納区画を有する前後の　
ランク（２）　（３）、（４）　（５）間での空、実パ
レットの入れ換えを待ち時間なく行わせることができる
。

部品（Ｗ）を取り込んだ１．２段の移動ピッキング装置
（１５）は、ピッキング台車（６）（７）　がホームポ
ジションへと戻る間に、共に台車本体（１４）上の原点
位置へと戻り、台車（６）　（７）がホームポジション
に到達した際には、前記受取台装置（２８）　（４１）
の縦方向に揃った各受取台（２７）　（３９）位置と台
車（６）　（７）上の各移動ピッキング装置（１５）位
置が、第２図示のように水平方向に重なって一致するの
で、前述の通りにしてピッキング台車（６）　（７）上
の部品（Ｗ）は各受取台装置（２８）　（４１）へと移
載され、さらに次のエレベータ装！　（３２）　（４４
）へと移載される。

そしてこの後、１段目の部品、つまり後部ドアと２段目
の部品、つまり前部ドアとが、前記受取台装置（２Ｂ）
（４１）　１段目のトラバース式受取台（２７）　（３
９）によって左右方向の位相をずらされることと、エレ
ベータ装置（３２）　（４４）によって上下方向の位相
を一敗されることによって、ランク（２）　（３）内で
は上下別々の段に収納されていた前後のドア部品が、同
一高さで左右に並立された搬送容易な１まとまりの状態
となって各転回台（２１）　（２４）へと送り出され、
転回台（２１）　（２４）によって方向を９０度変換さ
れた後、終端位置が異なる長短２本のコンベア（３６）
　（３７）　、　（５１）　（５２）によってアセンブ
リライン（１）の夫々所定の位置へと移送されるのであ
り、コンベア（３６）　（３７）、　（５１）　（５２
）終端の各所定位置へ到達した部品（Ｗ）は作業者によ
りアセンブリライン（１）を流れてくる本体に、夫々ア
センブリライン（１）の流れに沿った順にピンクアンプ
されて組付けられる。

また、２ドア車用の準備に際しては、ピッキング台車（
６）　（７）が車種情報に基づいて、夫々のラック（２
）　（３）の該当する列位置で３段目のパレット（Ｐ）
内から部品（Ｗ）をピッキングし、次にホームポジショ
ンに戻って、夫々受取金装置（２Ｂ）　（４１）の３段
目の受取台（２７）（３９）へと部品（Ｗ）を受け渡し
、右側ドアについては次のエレベータ装置（３２）によ
って１段目高さへと下降されて転回台（２１）へと送ら
れ、左側ドアについては３段目の高さを維持したままオ
ーバーへノドコンベア装置１１１ｊ　（２３）を経て同
じく転回台（２４）へと送られる。

従って、転回台（２１）　（２４）から払い出されてコ
ンベア装置（２２）　（２５）へと送られた部品（１１
）は、左右共に長い方のコンベア（３６）　（５１）に
よってアセンブリライン（１）の前方位！へと移送され
る。

なお、上記実施例におけるピッキング台車（６）　（７
）上の移動ピッキング装置（１５）は移動自在であり、
部品の有無を検査しつつピッキング動作を行うので、前
述の空パレットが生じるタイミングをずらすことができ
るといった利点を奏しうるが、ピッキング台車（６）　
（７）上に搭載するピッキング装置は台車に対して固定
してあり、パレット（Ｐ）内の部品に対しては台車（６
）　（７）自体が移動して部品をピッキングするように
してもよい。

また、上記移動ピッキング装置（１５）および搬送装置
（８）　（９）を構成する受取台（２７）　（３９）、
移送台（３８）　（５３）等の部品（Ｗ）移送用の手段
である無端チェーン（２０）　（２６）は、もちろん無
端ベルトであってもよいし、連設したローラ等の他の移
送手段であってもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、この発明に係る部品供給
装置を用いれば、対象部品が嵩高、大重量の物品であっ
てもアセンブリラインに適用して容易にマーシャリング
供給方式を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る部品供給装置全体の斜視図、
第２図は同平面図、第３図はラックの構成を示した立面
図（第２図の■−■線矢視図親図第４〜７図は夫々第２
図の■−■線、Ｖ−Ｖ線、Ｖｌ−Ｖｌ線および■−■線
矢視立面図である。 （１）−・・アセンブリライン （２）　（３）　・・・ラック （６）（７）　−・・ピッキング台車 （８）　（９）・・・搬送装置 （１５）　−・・移動ピッキング装置 （１Ｂ）（１９）　−・・部品受取装置（２１）（２４
）　−・・転回台 （２２）　（２５）・・・コンベア装置（２３）−、ｔ
−−バーヘッドコンベア装置（Ｗ）・・・板状部品 （Ｐ）・・・パレット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の板状部品を収納したパレットを複数 段、複数列の収納区画に亘って収納するラックと、該ラ
   ックに沿って走行し、少なくとも２以上の収納区画から
   板状部品をピッキングするピッキング台車と、該ピッキ
   ング台車から払い出された複数個の板状部品を受け取っ
   て、夫々アセンブリラインの異なった地点に搬送する搬
   送装置とからなることを特徴とするアセンブリラインに
   おける部品の供給装置。