JPS62136414A - チエ−ンコンベアの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、循環走行する搬送チェーンの直線走行部に物
品を載置して搬送するチェーンコンベアにおいて、搬送
チェーンを所定の速度で走行させたまま、物品を搬送チ
ェーンの走行速度より高い速度で、あるいは、搬送チェ
ーンの走行方向と逆方向に搬送することができるととも
に、搬送チェーンを走行させたままで、物品をストッパ
に突き当てて停止させることができるチェーンコンベア
に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点特公昭５
８−４６４０６号公報に記載されているように、チェー
ン軸上に嵌合したチェーンローラ上に、さらに大径の搬
送ローラを嵌合し、搬送チェーン上に載せた搬送物の荷
重によってチェーンローラをレール上に圧接させてチェ
ーンの進行に伴いチェーンローラを回転駆動させ、該チ
ェーンローラとの摩擦によって搬送ローラを回転してチ
ェーン速度よりも大なる搬送速度を得るようにしたチェ
ーンコンベアが公知となっているが、このようなチェー
ンコンベアにおいては物品の搬送速度をチェーンの走行
速度に対して増速することはできても減速することはで
きず、また、物品の搬送速度をコンベア上の特定位置に
おいて任意に変更することは不可能であった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するための手段として、上側
の水平走行部を搬送部とする互いに平行な左右一対の搬
送チェーンの間に一定間隔を空けて差し渡した多数の支
持軸に、大径部に小径部を同心に段設した搬送ローラを
回転自由に嵌装し、一方の前記搬送チェーンの前記搬送
部の外側に。

ｆｉＡ搬送チェーンの上方及び下方を通って先端が前記
搬送ローラの小径部の上面及び下面に接触可能に対応す
る上部接触板及び下部接触板を突設した昇降体を配置す
るとともに、該昇降体を、前記上部及び下部接触板が前
記搬送ローラの小径部から離間した中立位置から、前記
下部接触板が前記搬送ローラの小径部の下面に接触する
上方位置と、前記上部接触板が前記搬送ローラの小径部
の」二面に接触する下方位置とに昇降させる駆動装置を
設けた構成とした。

作用 本発明のチェーンコンベアの速度制御装置は。

上記構成になり、昇降体が中立位置にあるときは搬送ロ
ーラの小径部が上部及び下部接触板のどちらにも触転し
ないで搬送ローラが回転しないため。

搬送ローラ上に載置した物品を搬送チェーンと同速度で
搬送することができ、駆動装置により昇降体を上方位置
に上昇させて搬送ローラの小径部の下面に下部接触板を
接触させると、小径部が下部接触板上を触転することに
より搬送ローラが回転し、これにより物品を小径部と大
径部の直径比で定まる一定の増速率でもって搬送チェー
ンよりも高い速度で搬送することができ、また、駆動装
置により昇降体を下方位置に下降させて搬送ローラの小
径部の上面に上部接触板を接触させると、小径部が上部
接触板を触転することにより搬送ローラが前記と逆方向
に回転し、これにより物品を小径部と大径部の直径比で
定まる一定の速度で搬送チェーンの走行方向と逆方向に
搬送することができ、昇降体を中立位置、上方位置及び
下方位置に昇降駆動することによって昇降体の上方を走
行する物品の搬送速度や搬送方向を変更することができ
る。

実施例 以下１本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図において、■は水平に配設されたコンベアフレー
ムであり、コンベアフレーム１の図示しない前後両端部
に夫々支持されたスプロケットの間に、多数個のローラ
リンクとピンリンクを交互に連結してなる２本の無端状
の搬送チェーン２゜２が互いに平行に掛は渡されており
、これら２本の搬送チェーン２，２同士が一定間隔毎に
これらの間に差し渡された多数本の支持軸３により互い
に連結され、各支持軸３には物品を支承する中央の大径
部５の両側面に夫々これと同心の小径部６を一体に形成
してなる搬送ローラ７がブツシュ８を介して回転自由に
嵌着されており１両搬送チェーン２の上側の直線走行部
が夫々、コンベアフレーム１に支持部材を介して水平に
配設された左右のレールｌ０１１０上に支承されている
とともに、下側の直線走行部がコンベアフレーム■に突
設された左右のレール１１．１１」−に夫々支承されて
いる。コンベアフレーム１の側面には互いに平行に対向
して２枚で組をなす支持板１２．１２が夫々コンベアフ
レーム１の外側面に固定することによってコンベアフレ
ームｌの長さ方向に一定間隔を空けて多数組立設されて
おり、これら各組の支持板１２．１２の間には、両搬送
チェーン２．２の上側の直線走行部の周りを取り囲んだ
断面矩形の筒状をなす昇降体１５がその側面と両支持阪
１２．１２の間に夫々隙間を空けて水平に配置され。

これら両側の隙間に夫々２個ずつ配設した合計４個のリ
ンク１６の夫々の一端側がピン【７により昇降体Ｉ５の
外側面に軸支されているとともに他端側か夫々ピン１８
により支持板１２の内側に軸支されて平行リンク機構が
構成され、これにより、降体１５が支持板Ｌ２．１２に
水平姿勢を保ったまま上下の移動自由に支持されており
、昇降体１５の上面板２０の中央部にはスリン１−２１
が前後両端にわたって形成され、このスリン１−２１か
ら搬送ローラフの大径部５が上方に突出しており、上面
板２０のスリット２１の両側の下面には夫々合成樹脂製
の細長い上部接触板２２が搬送ローラフの小径部６の上
方に対応して上面板の長さ方向の全長にわたって接着に
より固定され、一方、昇降体１５の上面板２３の内側に
は搬送ローラフの両側の小径部６，６の下方に夫々対応
した２個の水平レール２４が互いに平行に突設され、各
水平レール２４の上面には夫々前記と同様の合成樹脂製
の下部接触板２５が接着により固定されており、この下
部接触板２５と前記した上部接触板２２との対応間隔が
搬送ローラフの小径部６の外径よりも大となっている。

昇降体１５の両側面の中央寄りの上部には夫々外側に突
出した連結軸２６が固定されているとともにこれらの各
連結軸２６の下方位置に対応した連結軸２７が夫々支持
板１２の側面に固定され、これらの連結軸２６．２７の
間に夫々エアーシリンダ２８が装着されており、このエ
アーシリンダ２８は、第２図に示すように、シリンダチ
ューブ３０の上下両端に夫々ロッドカバー３Ｌａ、３１
ｂが嵌着されているとともに中央に隔壁３２が形成され
て上下に２つの空気室が画成され、各空気室に夫々ピス
トン３３が嵌装されたものであって。

上側のビス１−ン３３の上面に固定されたピストンロッ
ド３５ａの先端部がロッドカバー３１ａから上方へ突出
し、下側のピストン３３の下面に固定されたビス１ヘン
ロツド３５ｂの先端部がロワ１〜カバー３１ｂから下方
へ突出していて、各ピストンロッド３５ａ、３５ｂは夫
々個別に進退１甲動されるようになっており、上側のピ
ストンロッド３５ａの先端が連結部３６により昇降体１
５の連結軸２６の端部に軸結合され、下側のビス！・ン
ロツ１−３５ｂの先端が連結部３７により支持板１２の
連結軸２７の端部に軸結合されており、図に実線で示す
ように、常には、左右のエアーシリンダ２８の上側のピ
ストンロッド３５ａが後退し、下側のビス１ヘンロツド
３５ｂが突出した状態にあって、昇降体１５がその上部
及び下部接触板２２．２５の双方が搬送ローラ７の小径
部６の周面から離間した中立位置にあり、この状態にお
いて１図に鎖線で示すように、左右のエアーシリンダ２
８の上側のビス１−ンロツド３５ａを突出させるとこれ
にともなって昇降体１５が上昇することにより下部接触
板２５．２５が夫々搬送ローラフの両側の小径部６，６
の下面に接触し、また、下側のピストンロッド３５ｂを
後退させると相対的にシリンダチューブ３０が下降しこ
れにともなって昇降体１５が下降することにより、上部
接触板２２．２２が夫々搬送ローラ７の小径部６．６の
」二面に接触するようになっている。搬送チェーン２．
２の上側の直線走行部を夫々支承した前記レール１Ｏ１
ＩＯは各昇降体１５の内部を貫通した部分においてはそ
の上面の高さが僅かに高くなっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

上記構成になるコンベアにおいては、コンベアフレーム
ｌの端部のスプロケットを回転駆動することにより両搬
送チェーン２．２の」二側の直線走行部が夫々レール１
０に支承されて一方向に循環走行し、これにともなって
直線走行部の各搬送ローラ７が水平に移動するのである
が、各搬送ローラ７はコンベアに多数個装置された各昇
降体１５の内部を通過する際には、前記したように、昇
降体１５内の上側のレール１０．１０の上面が１￥１か
に高くなっているためこれに乗り一ヒげることにより少
し上動して、物品を支承する中央の大径部５の、上面の
高さが少し高くなるようになっており、第２図に実線で
示すように、昇降体１５か申立位置にあるときは「ｎ送
ローラ７の小径部６，６が上部及び下部接触板２２．２
５のどちらにも接触しないため回転せず、左右のエアー
シリンダ２８の１駆動により昇降体１５を」二方位置に
保持して下部接触板２５を小径部６に接触させると雛小
怪部６．６が触転して、大径部７が搬送チェーン２の走
行方向と同方向に回転し、また、左右のエアーシリンダ
２８の１駆動により昇降体１５を下方位置に保持して下
部接触板２２を小径部６に接触させると小径部６の駆軸
により大径部７が前記とは逆方向に回転するようになっ
ており、例えば、本実施例のコンベアを左右に間隔を空
けて２台並設し、長さ方向に隣り合った２個の昇降体１
５、Ｌ５の離間距離に対して前後長が十分に大きい物品
を両コンベアの上面の間に載置すると、物品の下面が各
昇降体１５内を通過する搬送ローラ７の大径部５の上面
にのみ支承されることになり、したがって。

両コンベアの各昇降体１５を各エアーシリンダ２８の駆
動により上方位置に保持すると、各昇降体１５内を通過
する各搬送ローラ７が小径部６の下部接触板２５との駆
軸により搬送チェーン２の走行方向と同方向に回転する
ため、各物品が搬送チェーン２の走行速度に対して小径
部６と大径部５の直径比で定まる一定の増速率でもって
増速された高い搬送速度で搬送され、また、各昇降体を
各エアーシリンダ２８の駆動により下方位置に保持する
と、各昇降体１５内を通過する各搬送ローラ７が小径部
６の上部接触板２２との駆軸により搬送チェーン２の走
行方向と逆方向に回転することによって、各物品が小径
部６と大径部５の直径比で定まる一定の速度で搬送チェ
ーン２の走行方向と逆方向に逆送され、各昇降体１５を
中立位置に保持すれば各搬送ローラ７は回転を生じない
ため、各物品は搬送チェーン２と同速度で搬送される。

なお、搬送ローラ７の小径部６及び大径部５の直径を夫
々ｔ１．Ｄとし、ｗＩ送チェーン２を１イ位時間にπｄ
だけ進む速度で走行させるとすると、小径部６が接触板
２２．２５を駆軸するときは、小径部６の周速度がπｄ
であるのに対して大径部５の周速度がπＤとなるため、
大径部５の実際の移動速度が、小径部６が下部接触板２
５を駆軸する場合にはπｄ＋πＤとなり、また、小径部
６が上部接触板２２を駆軸する場合にはπｄ−πＤとな
るのであって１本実施例においては大径部５の直径りを
小径部６の２倍としたから、小径部６が下部接触板２５
を駆軸するときは物品の搬送速度がπｄ＋πＤ＝３πｄ
となって搬送チェーン２の３倍となり、一方、小径部６
が上部接触板２２を駆軸するときはπｄ−πＤ＝−πｄ
となって物品が搬送チェーン２と同一の速度で逆向きに
搬送される。

また、エアーシリンダ２８の操作力をエアー圧の調節に
より制御することによって上部及び下部接触板２２，２
５と搬送ローラフの小径部６との接触がある程度の滑り
を生ずるように昇降体１５の上下駆動を行なうようにす
れば、増速速度及び逆送速度を中間の値に設定すること
も可能である。

発明の詳細 な説明により明らかにしたように、本発明の速度制御装
置によれば、昇降体を中立位置、下方位置及び下方位置
に昇降駆動することによって昇降体の」二方を走行する
物品の搬送速度や搬送方向を変更することができ、物品
を高速度で搬送するのに搬送チェーンの走行速度を高く
する必要がないため、搬送チェーンの高速駆動による騒
音の発生が回避されるとともに、昇降体を中立位置に保
持することにより、ｔｍ搬送チェーン走行させたまま物
品をストッパに突き当てて一時的に停止させたときに、
物品を支承した搬送ローラが相対的に逆転するため物品
の下面が損傷するのが防止される効果があり、また、搬
送部に配置した多数個の昇降体を一群毎に各別に昇降駆
動することにより搬送部の各部における物品の搬送速度
を各別に増減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部切欠平面図、第２図は
拡大断面図、第３図は一部切欠側面図である。 ２：搬送チェーン　３：支承軸　５：大径部６：小径部
　７：搬送ローラ　１５：昇降体２２：上部接触阪　２
５：下部接触板　２８：エアーシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上側の水平走行部を搬送部とする互いに平行な左右一対
   の搬送チェーンの間に一定間隔を空けて差し渡した多数
   の支持軸に、大径部に小径部を同心に段設した搬送ロー
   ラを回転自由に嵌装し、一方の前記搬送チェーンの前記
   搬送部の外側に、該搬送チェーンの上方及び下方を通っ
   て先端が前記搬送ローラの小径部の上面及び下面に接触
   可能に対応する上部接触板及び下部接触板を突設した昇
   降体を配置するとともに、該昇降体を、前記上部及び下
   部接触板が前記搬送ローラの小径部から離間した中立位
   置から、前記下部接触板が前記搬送ローラの小径部の下
   面に接触する上方位置と、前記上部接触板が前記搬送ロ
   ーラの小径部の上面に接触する下方位置とに昇降させる
   駆動装置を設けたことを特徴とするチェーンコンベアの
   速度制御装置