JPS62137464A - 非円形歯車対 - Google Patents
非円形歯車対Info
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- JPS62137464A JPS62137464A JP27554085A JP27554085A JPS62137464A JP S62137464 A JPS62137464 A JP S62137464A JP 27554085 A JP27554085 A JP 27554085A JP 27554085 A JP27554085 A JP 27554085A JP S62137464 A JPS62137464 A JP S62137464A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、動力伝達歯車装置における無段変速歯車装
置を得るための、非円形歯車対に関する。
置を得るための、非円形歯車対に関する。
従来技術の歯車装置では、歯車式で無段変速を達成させ
る機構はほとんど示されていない０その中で、特許公報
昭５９−４２１８１号公報に示された矩形波発生装置が
ある。しかし、この装置は、歯車式無段変速装置を得る
一手段を与えてはいるが、歯車組合せの原理機構を連続
保持した状態での無段変速ではなく、差動装置での回転
速度整合が行われている。このような例全含めて従来装
置の例では、歯車による無断変速の困難す全、別の代替
機構を付加して補う工夫の範ちゅうにとどまυ、普遍性
のめる原理機構は見出はれていない実状にある。
る機構はほとんど示されていない０その中で、特許公報
昭５９−４２１８１号公報に示された矩形波発生装置が
ある。しかし、この装置は、歯車式無段変速装置を得る
一手段を与えてはいるが、歯車組合せの原理機構を連続
保持した状態での無段変速ではなく、差動装置での回転
速度整合が行われている。このような例全含めて従来装
置の例では、歯車による無断変速の困難す全、別の代替
機構を付加して補う工夫の範ちゅうにとどまυ、普遍性
のめる原理機構は見出はれていない実状にある。
このように、従来技術による厳密な意味での無段変速歯
車装置、あるいは、これを得るための歯車要素装置は例
示が見当らない。
車装置、あるいは、これを得るための歯車要素装置は例
示が見当らない。
動力伝達歯車装置の特長は、動力伝達の確実性と安定性
にある○これらの長所とともに、他力、歯数比という固
定的概念で見られてきた応用面での短所をもっている。
にある○これらの長所とともに、他力、歯数比という固
定的概念で見られてきた応用面での短所をもっている。
例えば、自ａｍの原動機と走行車輪との間の動力伝達系
に介されている歯車装置のうちには、複数段の固定歯数
比の歯車装置を備えた変速機が必ず含まれている。これ
により、広範囲な車速域に比例させようとする車輪回転
速度と、広範囲な回転速域の運転には適ざない原動機回
転速度との回転速度整合がなされている。
に介されている歯車装置のうちには、複数段の固定歯数
比の歯車装置を備えた変速機が必ず含まれている。これ
により、広範囲な車速域に比例させようとする車輪回転
速度と、広範囲な回転速域の運転には適ざない原動機回
転速度との回転速度整合がなされている。
上記のような従来の固定歯数比をもつ歯車対の組合せ装
置による変速機では、運転者にとって、変速操作の繁雑
さがある。この変速操作の繁雑さからの解放と、最適変
速比の選択による動力効率の改善を目的に発展した自動
車用自動変速装置においても、複数段の固定歯数比をも
つかみ合い歯車対の段階的切換え変速のＭ、ヲ脱してい
ない。このため変速に関係するクラッチ機構やトルクコ
ンバータ及びこれらの複雑な制御袋＠を要する問題点が
あった。
置による変速機では、運転者にとって、変速操作の繁雑
さがある。この変速操作の繁雑さからの解放と、最適変
速比の選択による動力効率の改善を目的に発展した自動
車用自動変速装置においても、複数段の固定歯数比をも
つかみ合い歯車対の段階的切換え変速のＭ、ヲ脱してい
ない。このため変速に関係するクラッチ機構やトルクコ
ンバータ及びこれらの複雑な制御袋＠を要する問題点が
あった。
この発明は、このような問題点を解決するためになされ
−たもので、困難視されていた伝達効率のよい歯車式無
段変速が達成される非円形歯車対を得ること全目的とし
、特に、自動車などの動力伝達系に適用し、自動変速に
関係する諸機構が簡略化されるものである。
−たもので、困難視されていた伝達効率のよい歯車式無
段変速が達成される非円形歯車対を得ること全目的とし
、特に、自動車などの動力伝達系に適用し、自動変速に
関係する諸機構が簡略化されるものである。
この発明にかかる非円形歯車対は、連続してかみ合う一
方の非円形歯車の回転速度に対して、他方の非円形歯車
に指数関数的な増速モード又は減速モードに基ぐ周期的
変化回転数を与えるように、双方に刻みのかみ合いピッ
チ曲＃！全形成したものである。
方の非円形歯車の回転速度に対して、他方の非円形歯車
に指数関数的な増速モード又は減速モードに基ぐ周期的
変化回転数を与えるように、双方に刻みのかみ合いピッ
チ曲＃！全形成したものである。
この発明においては、基本作用として、一方の非円形歯
車の回転速度に対して、他方の非円形歯車に指数関数的
な増速モード又は減速モードに基づく周期的変化回転数
が与えられることである。
車の回転速度に対して、他方の非円形歯車に指数関数的
な増速モード又は減速モードに基づく周期的変化回転数
が与えられることである。
この装置を用いれは、例えば、一定回転速度全指数関数
的増速モードの父化回転速胚に変換することができる。
的増速モードの父化回転速胚に変換することができる。
また、この変化回転速度を、同じ装置を逆に作用させて
指数関数的減速モードで回転速度変換すれば、再び一定
回転速度に再変換することができる。しかも、この発明
装置では、再変換の際の連続制御作用を容易に付加する
ことができる。
指数関数的減速モードで回転速度変換すれば、再び一定
回転速度に再変換することができる。しかも、この発明
装置では、再変換の際の連続制御作用を容易に付加する
ことができる。
このように、この発明装置を応用すれば、歯車による無
段変速作用をする装置の構成が可能である０ 〔実施例〕 第１図及び第２図は、この発明による非円形歯車対の一
実施例を示す概要正面図及び断面図である。１１は第１
の回転ＩＩＩＩＩＩｌＯに固着されたａ１非円形歯車、
２１は第２の回転軸２０に固着された第２非円形歯車で
ある。１２及び１３け笛１非円形歯車ユ１の刻みのかみ
合いピッチ曲線、２２及び２３は第２非円形歯車２１の
刻みのかみ合いピッチ曲線である。
段変速作用をする装置の構成が可能である０ 〔実施例〕 第１図及び第２図は、この発明による非円形歯車対の一
実施例を示す概要正面図及び断面図である。１１は第１
の回転ＩＩＩＩＩＩｌＯに固着されたａ１非円形歯車、
２１は第２の回転軸２０に固着された第２非円形歯車で
ある。１２及び１３け笛１非円形歯車ユ１の刻みのかみ
合いピッチ曲線、２２及び２３は第２非円形歯車２１の
刻みのかみ合いピッチ曲線である。
なお、実際には上記各かみ合いピッチ曲線に沿って、例
えば部分的に図示しているようなインボリュート歯形が
刻み込まれているが、回転速度又は伝達トルクなどに関
する説明上は、刻みピッチ曲線を主体にして考えて支障
がないので、以後の図中では歯形の図示は、一部又は全
部を省略する。
えば部分的に図示しているようなインボリュート歯形が
刻み込まれているが、回転速度又は伝達トルクなどに関
する説明上は、刻みピッチ曲線を主体にして考えて支障
がないので、以後の図中では歯形の図示は、一部又は全
部を省略する。
上記かみ合いピッチ曲線ユ２及び１３は、Ｓ１１点から
Ｌｌ、点まで及びＳ４ｂ点からＬｌｂ点まで形成されて
おり、かみ合いピッチ曲線２２及び２３は、Ｓ２１点か
らからＬ２ｍまで及びｓｚｂ点からＬ２ｂ″！！で形成
されている。これらかみ合いピッチ曲線１２及び１３の
各延べ長さは、かみ合いピッチ曲線２２及び２３の各延
べ長さと等しくしである。このようにして、第１非円形
歯車１１の総画数と、第２非円形歯車２１の総画数とは
等しくしている。
Ｌｌ、点まで及びＳ４ｂ点からＬｌｂ点まで形成されて
おり、かみ合いピッチ曲線２２及び２３は、Ｓ２１点か
らからＬ２ｍまで及びｓｚｂ点からＬ２ｂ″！！で形成
されている。これらかみ合いピッチ曲線１２及び１３の
各延べ長さは、かみ合いピッチ曲線２２及び２３の各延
べ長さと等しくしである。このようにして、第１非円形
歯車１１の総画数と、第２非円形歯車２１の総画数とは
等しくしている。
この発明による非円形歯車対は上記のように構成されて
いるが、この装置の重要点は以下に説明する回転速度に
関する特徴がある。第１非円形歯車１１と第２非円形歯
車２１との回転速度の関係を表わすグラフを第３図に示
す。横軸には第１非円形歯車１１が反時計方向に１回転
する間の角変位置θ金とっておシ、第１図の状態、すな
わち、かみ合い点がｓｌ、点とＬ２．点でめる状ａｔＯ
点としである。縦軸には第１非円形歯車１１に対するＷ
Ｊ２非円形歯車２１０回転速度比金、対数目盛で表して
いる。
いるが、この装置の重要点は以下に説明する回転速度に
関する特徴がある。第１非円形歯車１１と第２非円形歯
車２１との回転速度の関係を表わすグラフを第３図に示
す。横軸には第１非円形歯車１１が反時計方向に１回転
する間の角変位置θ金とっておシ、第１図の状態、すな
わち、かみ合い点がｓｌ、点とＬ２．点でめる状ａｔＯ
点としである。縦軸には第１非円形歯車１１に対するＷ
Ｊ２非円形歯車２１０回転速度比金、対数目盛で表して
いる。
上記りの関数として、第１非円形歯車１１の回転速度を
ω１ｓＷ、２非円形歯車の回転速度１ＧＪ２とすると、
Ｆ（θ）＝｜ω２／ω１１はこの第１．ｇ２非円形歯車
１１．１２の間の回転速度比を示す。この第３図のグラ
フにおいて、第１非円形歯車１１が第１図の状態から反
時計方向にπラジアン回転し、第２非円形歯車２１との
かみ合い点が、Ｓ１１点とＬｚａ点でのかみ合いからＬ
ｌ、点と８２１点のかみ合いまで移る間の状態を、右上
ジの点線で示している。つづいて、第１非円形歯車１１
がさらにπラジアン回転する間の状態も、同様の右上り
の点線で示している。
ω１ｓＷ、２非円形歯車の回転速度１ＧＪ２とすると、
Ｆ（θ）＝｜ω２／ω１１はこの第１．ｇ２非円形歯車
１１．１２の間の回転速度比を示す。この第３図のグラ
フにおいて、第１非円形歯車１１が第１図の状態から反
時計方向にπラジアン回転し、第２非円形歯車２１との
かみ合い点が、Ｓ１１点とＬｚａ点でのかみ合いからＬ
ｌ、点と８２１点のかみ合いまで移る間の状態を、右上
ジの点線で示している。つづいて、第１非円形歯車１１
がさらにπラジアン回転する間の状態も、同様の右上り
の点線で示している。
この発明の装置では、回転速度比Ｆ（θ）の対数値を、
第３図に示したように、角変位値０に対して一次比例で
変化させていることが特徴であり、この第３図の例の場
合、これを代数的に表わすと、Ｋ＝ｄ ｌｏｇ Ｆ（σ
ｌ／ｄσで与えられる微分値Ｋが一定値を示すというこ
とである。ちなみに、第１図の実施例ではＫ ＝０．２
２０６ラシアン である。
第３図に示したように、角変位値０に対して一次比例で
変化させていることが特徴であり、この第３図の例の場
合、これを代数的に表わすと、Ｋ＝ｄ ｌｏｇ Ｆ（σ
ｌ／ｄσで与えられる微分値Ｋが一定値を示すというこ
とである。ちなみに、第１図の実施例ではＫ ＝０．２
２０６ラシアン である。
以上のような４１．第２非円形歯車１１．２１の回転速
度の関係には、無段変速装置に応用できる特殊な性質が
現れる。
度の関係には、無段変速装置に応用できる特殊な性質が
現れる。
この発明による非円形歯車対１１．２１’）用いた第２
の実施例を、第４図及び第５図に正面図及び断面図で示
す。図において、１０〜１３．２０〜２３は上記第１図
の装置と同一のものである。３１は第３の回転ｆｉ ３
０に固着された第３非円形歯車で、第２非円形歯車２１
と同一形状になっている。
の実施例を、第４図及び第５図に正面図及び断面図で示
す。図において、１０〜１３．２０〜２３は上記第１図
の装置と同一のものである。３１は第３の回転ｆｉ ３
０に固着された第３非円形歯車で、第２非円形歯車２１
と同一形状になっている。
この第３の回転軸３０が、第１の回転軸１ｏヲ中心とし
て、第２の回転軸２０との間にαラジアンの中心角を与
えて位置させてあり、これは重要な意味がある。第１．
第２及び第３各非円形歯車１１゜２１、及び３１の回転
速産金ω１．ω２及びω３の各代数で及し、それらの関
数を代数式で示すと、（ＩＪＩ ＝−ω２ ＃ ｌ○
＠Ｆ（０１Ｋ・（θ＋ａ） ω３＝−ω１・１０＠Ｆ（ｏン となり、両式からω３＝ω２・１０１ａの回転速度式が
得られる。この最後の式は、この発明装置の通用によっ
て生み出そうとする無段変速装置に応用できる性’Ｊ［
金示している０第４図に示す非円形歯車２１に対し、非
円形歯車３１ヲ制御可能な対象の中心角α全可変値とし
て与えた場合の、双方間の回転速度比の変化音、第６図
に示す。非円形歯車対を応用した組合せで、回転速度比
ω３／ω２に連続一定値が現れ、かつ、回転速度比がα
の値に相関して変化することを示している。
て、第２の回転軸２０との間にαラジアンの中心角を与
えて位置させてあり、これは重要な意味がある。第１．
第２及び第３各非円形歯車１１゜２１、及び３１の回転
速産金ω１．ω２及びω３の各代数で及し、それらの関
数を代数式で示すと、（ＩＪＩ ＝−ω２ ＃ ｌ○
＠Ｆ（０１Ｋ・（θ＋ａ） ω３＝−ω１・１０＠Ｆ（ｏン となり、両式からω３＝ω２・１０１ａの回転速度式が
得られる。この最後の式は、この発明装置の通用によっ
て生み出そうとする無段変速装置に応用できる性’Ｊ［
金示している０第４図に示す非円形歯車２１に対し、非
円形歯車３１ヲ制御可能な対象の中心角α全可変値とし
て与えた場合の、双方間の回転速度比の変化音、第６図
に示す。非円形歯車対を応用した組合せで、回転速度比
ω３／ω２に連続一定値が現れ、かつ、回転速度比がα
の値に相関して変化することを示している。
この発明による非円形歯車対を用いて、実際の歯車式無
段変速装置を構成するには、中心角α全可変制御する手
段と、回転速度比の変化パターンから一定値部分のみを
とり出す一定速化手段と、同一回転速度比での連続かみ
合い化を図る手段とヲ講ずればよく、それらの手段とし
ては、多数種の組合せ機構がある。
段変速装置を構成するには、中心角α全可変制御する手
段と、回転速度比の変化パターンから一定値部分のみを
とり出す一定速化手段と、同一回転速度比での連続かみ
合い化を図る手段とヲ講ずればよく、それらの手段とし
ては、多数種の組合せ機構がある。
第７図及び第８図は無段変速装置に、応用したこの発明
の第３の実施例を示す、概要正面断面図及び側面断面図
である。中心角αは外部制御が可能になっている。一定
速化には、一方向クラッチ３７金用いる手段をとり、連
続かみ合い化には、第１゜第２及び第３の非円形歯車１
１ａ、２１ａ及び３１ａを１組とし、他の１組の第１
、第２及び第３の非円形歯車１１ｂ、２１ｂ及び３１ｂ
ｉ付加した２組を用いる手段により構成している。４
４は第４の回転軸で、円形歯車４５を固着している。２
４は第２の回転軸で、円形歯車４５とかみ合う円形歯車
２５と、第２非円形歯車２１ａ、２１ｂとを固定してい
る０１４は第１の回′転軸で、第１非円形歯車１１ａ、
ｌｌｂをそれぞれ軸受１６により回転自在に支持してい
る。３４は第３の回転軸で、第３の非円形歯車３１ａ、
３１ｂ ｆそれぞれ一方向クラッチ３７ヲ介して支持し
、かつ、円形歯車３５″Ｉｆｒ固着している。５４はｌ
＠４の回転軸で、円形歯車３５にかみ合う円形歯車５５
ヲ固着している。
の第３の実施例を示す、概要正面断面図及び側面断面図
である。中心角αは外部制御が可能になっている。一定
速化には、一方向クラッチ３７金用いる手段をとり、連
続かみ合い化には、第１゜第２及び第３の非円形歯車１
１ａ、２１ａ及び３１ａを１組とし、他の１組の第１
、第２及び第３の非円形歯車１１ｂ、２１ｂ及び３１ｂ
ｉ付加した２組を用いる手段により構成している。４
４は第４の回転軸で、円形歯車４５を固着している。２
４は第２の回転軸で、円形歯車４５とかみ合う円形歯車
２５と、第２非円形歯車２１ａ、２１ｂとを固定してい
る０１４は第１の回′転軸で、第１非円形歯車１１ａ、
ｌｌｂをそれぞれ軸受１６により回転自在に支持してい
る。３４は第３の回転軸で、第３の非円形歯車３１ａ、
３１ｂ ｆそれぞれ一方向クラッチ３７ヲ介して支持し
、かつ、円形歯車３５″Ｉｆｒ固着している。５４はｌ
＠４の回転軸で、円形歯車３５にかみ合う円形歯車５５
ヲ固着している。
６１は回転軸１４．４４．５４ ｉ同一軸心で支持する
とともに、回転軸２４ヲ支持する固定枠、６２ｒｆｉ回
転軸３４金支持し、第１の回転軸１４ヲ中心とする第２
の回転軸２４に対する第３の回転軸３４の中心角α金、
π／２〜πラジアン間に任意値に、連続可変設定できる
ようにされた可動枠である。
とともに、回転軸２４ヲ支持する固定枠、６２ｒｆｉ回
転軸３４金支持し、第１の回転軸１４ヲ中心とする第２
の回転軸２４に対する第３の回転軸３４の中心角α金、
π／２〜πラジアン間に任意値に、連続可変設定できる
ようにされた可動枠である。
２個の第２非円形歯車２１ａ 、 ２１ｂは、互いに回
転方向にπ／２ラジアン相対角をもたせて固定されであ
る。一方向クラッチ３７は、図示の回転方向において、
非円形歯車３ユａ、３１ｂから回転軸３４のみに回転力
を伝えるように、一方向伝達機能をもたせである。
転方向にπ／２ラジアン相対角をもたせて固定されであ
る。一方向クラッチ３７は、図示の回転方向において、
非円形歯車３ユａ、３１ｂから回転軸３４のみに回転力
を伝えるように、一方向伝達機能をもたせである。
上記第３の実施例の装置において、第４の回転軸４４に
回転速度ω１を与えると、制御可能な角度αに相関した
回転速度比で速度変換された回転速度ωいが、第５の回
転軸５４に取出される。角度αは無段階で連続で制御可
能であるので、回転速度比ωＵ／ω１も無段階連続値を
呈するのである。第９図は制御角αとωＵ／ω１関係を
示す特性グラフである０ 上記実施例では、第１．第２及び第３の各非円形歯車の
刻みのかみ合いピッチ曲線は、ともにπラジアン全周期
角として同じ形状を繰返した場合を用いて説明したが、
上記周期角はこれに限定さピッチ曲線の周期角が、この
第１非円形歯車の周期角において、２π／ｍで与えられ
、第２非円形歯車のかみ合いピッチ曲線の周期角が、第
１非円形歯車の周期角において２π／ｍ ｍ ｎで与え
られるような非円形歯車対のすべてが理論的に、この発
明の非円形歯車対の応用である歯車式無段変速機構の要
素装置として適用される。
回転速度ω１を与えると、制御可能な角度αに相関した
回転速度比で速度変換された回転速度ωいが、第５の回
転軸５４に取出される。角度αは無段階で連続で制御可
能であるので、回転速度比ωＵ／ω１も無段階連続値を
呈するのである。第９図は制御角αとωＵ／ω１関係を
示す特性グラフである０ 上記実施例では、第１．第２及び第３の各非円形歯車の
刻みのかみ合いピッチ曲線は、ともにπラジアン全周期
角として同じ形状を繰返した場合を用いて説明したが、
上記周期角はこれに限定さピッチ曲線の周期角が、この
第１非円形歯車の周期角において、２π／ｍで与えられ
、第２非円形歯車のかみ合いピッチ曲線の周期角が、第
１非円形歯車の周期角において２π／ｍ ｍ ｎで与え
られるような非円形歯車対のすべてが理論的に、この発
明の非円形歯車対の応用である歯車式無段変速機構の要
素装置として適用される。
このように、双方の歯車の周期角が異なる非円形歯車対
の＃ｃ４及び第５の実施例を、ｉｌｏ図及び第１１図に
示す。
の＃ｃ４及び第５の実施例を、ｉｌｏ図及び第１１図に
示す。
第１０図ではｍ＝：３．ｎ＝＝２の場合を示す。第１非
円形歯車１１ｃには、かみ合いピッチ曲線１２ｃの周期
角が２π／３ラジアンで３箇所連続して設けられており
、第２非円形歯車２１ｃには、かみ合いピッチ曲Ｍ ２
２Ｑの周期角が２π／２ラジアンで２箇所連続して設け
られている。これにより、第１非円形歯車１１ｃのθ３
回転に対し、第２非円形歯車はθ２回転する。
円形歯車１１ｃには、かみ合いピッチ曲線１２ｃの周期
角が２π／３ラジアンで３箇所連続して設けられており
、第２非円形歯車２１ｃには、かみ合いピッチ曲Ｍ ２
２Ｑの周期角が２π／２ラジアンで２箇所連続して設け
られている。これにより、第１非円形歯車１１ｃのθ３
回転に対し、第２非円形歯車はθ２回転する。
第１１図ではｍ＝＝２．ｎ：ｌの場合を示す。 １８ｇ
１非円形歯車１１ｄにはかみ合いピッチ曲線１２ｄの周
期角が２π／２ラジアンで、２箇所連続して設けられて
おり、第２非円形歯車２１ｄＶｃは、かみ合いピッチ曲
Ｍ ２４ｄの周期角が２πラジアンで、連続した１箇所
分の形成となっている。これにより、第１非円形歯車ｌ
ｉｄのθ２回転に対し、第２非円形歯１２１ｄは１回転
する。つまり、第１非円形歯車旦ｄが正ｍ回転する間に
、常に第２非円形歯車は１回転する。
１非円形歯車１１ｄにはかみ合いピッチ曲線１２ｄの周
期角が２π／２ラジアンで、２箇所連続して設けられて
おり、第２非円形歯車２１ｄＶｃは、かみ合いピッチ曲
Ｍ ２４ｄの周期角が２πラジアンで、連続した１箇所
分の形成となっている。これにより、第１非円形歯車ｌ
ｉｄのθ２回転に対し、第２非円形歯１２１ｄは１回転
する。つまり、第１非円形歯車旦ｄが正ｍ回転する間に
、常に第２非円形歯車は１回転する。
なお、上記第４及び第５の実施例では第１非円形歯車の
方’ｔｇ２非円形歯車より大径にしｍ＞ｎにしたが、逆
に第２非円形歯車の万全第１非円形歯車よシ大径にしｍ
＜ ｎ Ｋ形成してもよい。
方’ｔｇ２非円形歯車より大径にしｍ＞ｎにしたが、逆
に第２非円形歯車の万全第１非円形歯車よシ大径にしｍ
＜ ｎ Ｋ形成してもよい。
以上のように、この発明によれは、一方の非円形歯車の
回転速度に対して、他方の非円形歯車に指数関数的増速
モード又は減速モードに基づく周期的変化回転′＃、ヲ
与えるように、双方のかみ合いピッチ曲線を形成したの
で、歯車かみ合いの原理機構を連続維持でき、一定回転
速度に再変換することができ無段変速の要素として適用
され、従来に例を見ない歯車式無段変速が構成できる。
回転速度に対して、他方の非円形歯車に指数関数的増速
モード又は減速モードに基づく周期的変化回転′＃、ヲ
与えるように、双方のかみ合いピッチ曲線を形成したの
で、歯車かみ合いの原理機構を連続維持でき、一定回転
速度に再変換することができ無段変速の要素として適用
され、従来に例を見ない歯車式無段変速が構成できる。
第１図はこの発明による非円形歯車対の一実施例を示す
概要正面図、第２図は第１図の■−■線における断面図
、第３図は第１図のｉｌ非円形歯車角変位に対する双方
の歯車の回転速度比を示す曲線図、第４図はこの発明の
第２の実施例を示す変速機構の要部正面図、第５図は第
４図のｖ−ｖ線における断面図、第６図は第４図の第１
非円形歯車の角変位に対する第２と第３の非円形歯車の
回転速度比金示す曲線図、第７図はこの発明の第３の実
施例による歯車式無段変速装置を示す第８図の■−■線
における断面図、第８図は第７図の■−１線における断
面図、Ｋ９図は第８図の装置の第３非円形歯車の制御角
に対する第５と第４の回転軸の回転速度比を示す曲線図
、第１０図及びｉｌ１図はこの発明のｉ４及び第５の実
施例を示す非円形歯車対の概要正面図である。 １０・・・ｇｌの回転軸、１１・・・第１非円形歯車、
１１ａ、ユ１ｄ・・・第１非円形歯車、１２．１３・・
・かみ合いピッチ曲線、１２ｃ 、 １２ｄ・・・かみ
合いピッチ曲線、２０・・・第２の回転軸、２１・・・
第２非円形歯車、２１ｃ、２１ｄ・・・第２非円形歯車
、２２．２３・・・刻みピッチ曲線、２２ｃ、２２ｄ・
・・刻みピッチ曲線、３ｏ・・第３の回転軸、３１・・
・第４非円形歯車、３２．３３・・・刻みピッチ曲線な
お、図中間−符８は同−又は相当部分全示す。
概要正面図、第２図は第１図の■−■線における断面図
、第３図は第１図のｉｌ非円形歯車角変位に対する双方
の歯車の回転速度比を示す曲線図、第４図はこの発明の
第２の実施例を示す変速機構の要部正面図、第５図は第
４図のｖ−ｖ線における断面図、第６図は第４図の第１
非円形歯車の角変位に対する第２と第３の非円形歯車の
回転速度比金示す曲線図、第７図はこの発明の第３の実
施例による歯車式無段変速装置を示す第８図の■−■線
における断面図、第８図は第７図の■−１線における断
面図、Ｋ９図は第８図の装置の第３非円形歯車の制御角
に対する第５と第４の回転軸の回転速度比を示す曲線図
、第１０図及びｉｌ１図はこの発明のｉ４及び第５の実
施例を示す非円形歯車対の概要正面図である。 １０・・・ｇｌの回転軸、１１・・・第１非円形歯車、
１１ａ、ユ１ｄ・・・第１非円形歯車、１２．１３・・
・かみ合いピッチ曲線、１２ｃ 、 １２ｄ・・・かみ
合いピッチ曲線、２０・・・第２の回転軸、２１・・・
第２非円形歯車、２１ｃ、２１ｄ・・・第２非円形歯車
、２２．２３・・・刻みピッチ曲線、２２ｃ、２２ｄ・
・・刻みピッチ曲線、３ｏ・・第３の回転軸、３１・・
・第４非円形歯車、３２．３３・・・刻みピッチ曲線な
お、図中間−符８は同−又は相当部分全示す。
Claims (4)
- （１）第１の回転軸に固着された第１非円形歯車と、第
２の回転軸に固着された第２非円形歯車とを連続かみ合
回転させて回転動力を伝達するものにおいて、上記第１
非円形歯車の角速度ω＿１に対する上記第２非円形歯車
の角速度ω＿２の比率の絶対値｜ω＿２／ω＿１｜を、
上記第１非円形歯車の角変位θの関数としてＦ（θ）で
表したとき、このθに関する微分式に＝ｄｌｏｇＦ（θ
）／ｄθで与えられる微分値Ｋが一定値又は近似的に一
定値を呈するかみ合回転部分を、上記第１非円形歯車と
上記第２非円形歯車とのかみ合いピッチ曲線の形状にお
いて、第１非円形歯車の角変位θの値で２πラジアンの
範囲にわたって設けたことを特徴とする非円形歯車対。 - （２）ｍを自然数として、微分値Ｋが一定値又は近似的
に一定値を呈するかみ合い回転部分を、第１非円形歯車
と第２非円形歯車とのかみ合いピッチ曲線の形成におい
て、第１非円形歯車に角変位θの値で２π／ｍラジアン
の範囲にわたって、連続してｍ箇所設けた特許請求の範
囲第１項記載の非円形歯車対。 - （３）ｎを自然数として、第１非円形歯車が正ｎ回転す
る間に、常に第２非円形歯車が正１回転するように、第
２非円形歯車のかみ合いピッチ曲線部の形成数を、第１
非円形歯車に対し連続してｎ倍箇所にした特許請求の範
囲第１項記載の非円形歯車対。 - （４）ｍ及びｎを自然数として、第１非円形歯車が正１
／ｍ回転する間に、常に第２非円形歯車が１／ｎ回転す
るように、第１非円形歯車のかみ合いピッチ曲線部の形
成数を連続してｍ箇所にし、第２非円形歯車のかみ合い
ピッチ曲線部を連続してｎ箇所にした特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の非円形歯車対。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554085A JPS62137464A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 非円形歯車対 |
| US06/860,035 US4685348A (en) | 1985-05-17 | 1986-05-06 | Gear transmission |
| DE3616343A DE3616343C2 (de) | 1985-05-17 | 1986-05-15 | Übersetzungsgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554085A JPS62137464A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 非円形歯車対 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137464A true JPS62137464A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17556872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27554085A Pending JPS62137464A (ja) | 1985-05-17 | 1985-12-05 | 非円形歯車対 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137464A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3922281A1 (de) * | 1988-07-08 | 1990-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Stufenlose getriebeanordnung |
| JPH04108731U (ja) * | 1991-03-05 | 1992-09-21 | 光一郎 菅原 | 化粧板張付装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4982860A (ja) * | 1972-12-18 | 1974-08-09 |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27554085A patent/JPS62137464A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4982860A (ja) * | 1972-12-18 | 1974-08-09 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3922281A1 (de) * | 1988-07-08 | 1990-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Stufenlose getriebeanordnung |
| JPH04108731U (ja) * | 1991-03-05 | 1992-09-21 | 光一郎 菅原 | 化粧板張付装置 |
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