JPS62139708A - 車高検出装置 - Google Patents
車高検出装置Info
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- JPS62139708A JPS62139708A JP60282607A JP28260785A JPS62139708A JP S62139708 A JPS62139708 A JP S62139708A JP 60282607 A JP60282607 A JP 60282607A JP 28260785 A JP28260785 A JP 28260785A JP S62139708 A JPS62139708 A JP S62139708A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
- B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車体の路面からの高さく車高）を検出するｍ高
検出装置に関し、詳しくは、これに用いる車高センサの
異常（特に短絡状態）が検出可能な車高検出装置に関す
るものである。
検出装置に関し、詳しくは、これに用いる車高センサの
異常（特に短絡状態）が検出可能な車高検出装置に関す
るものである。
［従来の技術１
従来より、車高制御装置に用いられる車高検出装置とし
て、車高を数レベルから十数レベルの領域に分割して表
わずｎｂｉｔの車高データを出力するよう構成された車
高検出装置が知られている。
て、車高を数レベルから十数レベルの領域に分割して表
わずｎｂｉｔの車高データを出力するよう構成された車
高検出装置が知られている。
この秒の車高検出装置は通常、例えば第２図に示す如く
、中高に応じて０Ｎ−ＯＦＦされるｎ個（図では４個）
のスイッチング回路１０Ａ〜１０Ｄを備えた車高センサ
°１０と、この車高センサ１０を動作さける駆動回路１
２と、ｒ′Ｆ！高センサ１０の各スイッチング回路１０
Ａ〜１０Ｄに抵・抗ｒを介して電圧ｖｂを印加し、その
ＯＮ−ＯＦ Ｆ状態に応じて出力端子Ａ〜Ｄからｎｂｉ
ｔ （４ｂｉ ｔ）の車高データを出力させる車高デ
ータ出力回路１４と、から構成されている。
、中高に応じて０Ｎ−ＯＦＦされるｎ個（図では４個）
のスイッチング回路１０Ａ〜１０Ｄを備えた車高センサ
°１０と、この車高センサ１０を動作さける駆動回路１
２と、ｒ′Ｆ！高センサ１０の各スイッチング回路１０
Ａ〜１０Ｄに抵・抗ｒを介して電圧ｖｂを印加し、その
ＯＮ−ＯＦ Ｆ状態に応じて出力端子Ａ〜Ｄからｎｂｉ
ｔ （４ｂｉ ｔ）の車高データを出力させる車高デ
ータ出力回路１４と、から構成されている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで−Ｆ記の如く構成された従来の車高検出装置で
は、例えばあるスイッチング回路が短絡し、常時ＯＮ状
態となった場合等、車高センサ１０に異常が生じた場合
には、出力ｏＨ子Ａ−Ｄで得られる４ｂｉｔの車高デー
タが実際の車高とは異なる「αとなり、良好な車高制御
ができなくなってしまうといった問題が生じてしまう。
は、例えばあるスイッチング回路が短絡し、常時ＯＮ状
態となった場合等、車高センサ１０に異常が生じた場合
には、出力ｏＨ子Ａ−Ｄで得られる４ｂｉｔの車高デー
タが実際の車高とは異なる「αとなり、良好な車高制御
ができなくなってしまうといった問題が生じてしまう。
そこで近年では、この問題の対策の為、例えば実開昭６
０−３４９１１号公報に記載の如く、車高センリ′異常
時に発生されると思われる車高データを未使用データど
し、この車高データが出力された場合にセンサの異常を
検出するといったことが考えられている。ところがこの
ように対策する場合、異常検出用の車高データを予め設
定し、車高センサから、そのｍｉデークが出力されない
ようにする必要があることから、車高の分割レベル数が
減少するといった問題がある。つまり４ｂｉｔの車高デ
ータを（ｑるよう構成された１１１高検出装置の場合、
車高を１６レベルの領域に分割して表わす車高データを
得ることができるのであるが、上記のように異常検出用
の車高データを設定することによって車高データの分解
能が低下されるのである。
０−３４９１１号公報に記載の如く、車高センリ′異常
時に発生されると思われる車高データを未使用データど
し、この車高データが出力された場合にセンサの異常を
検出するといったことが考えられている。ところがこの
ように対策する場合、異常検出用の車高データを予め設
定し、車高センサから、そのｍｉデークが出力されない
ようにする必要があることから、車高の分割レベル数が
減少するといった問題がある。つまり４ｂｉｔの車高デ
ータを（ｑるよう構成された１１１高検出装置の場合、
車高を１６レベルの領域に分割して表わす車高データを
得ることができるのであるが、上記のように異常検出用
の車高データを設定することによって車高データの分解
能が低下されるのである。
また車高データ出力回路１４から車高セン（ｔ−１０の
各スイッチング回路１０Ａ〜１０Ｄに流れ込む電流を検
出し、その電流１＋ｆｌが余りにも大きい場合に、セン
サの異常を検出するといったことも考えられるが、この
場合電流検出用の回路が必要となり、従来の車高検出装
置をそのまま用いろことができないといった問題がある
。
各スイッチング回路１０Ａ〜１０Ｄに流れ込む電流を検
出し、その電流１＋ｆｌが余りにも大きい場合に、セン
サの異常を検出するといったことも考えられるが、この
場合電流検出用の回路が必要となり、従来の車高検出装
置をそのまま用いろことができないといった問題がある
。
そこで本発明は、上記の如く構成された従来の車高検出
装置をそのまま用い、また車高データの分解能を低下す
ることなく、命中に車高センサの異常を検出できる車高
検出装置を提供することを目的としてなされたものであ
って、以下の如き構成とった。
装置をそのまま用い、また車高データの分解能を低下す
ることなく、命中に車高センサの異常を検出できる車高
検出装置を提供することを目的としてなされたものであ
って、以下の如き構成とった。
［問題点を解決するための手段］
即ち上記問題点を解決するための手段としての本発明の
構成は、例えば第１図に示す如く、車高に応じて０Ｎ−
ＯＦ Ｆされるｎ１ｌｉＪのスイッチング回路８１〜３
ｎを備えた車高センサＭ１と、該車高センサＭ１に駆動
信号を出力し、該車高センサＭ１を動作させる駆動手段
Ｍ２と、上記車高センサＭ１の各スイッチング回路８１
〜Ｓｎに抵抗器Ｒを介して所定電圧Ｖを印加し、各スイ
ッチング回路８１〜Ｓｎの電圧印加端子に生ずる電圧Ｖ
１〜Ｖｎをｎｂｉｔの車高データとして出力する車高デ
ータ出力手段Ｍ３と、を備えた車高検出装置において、 上記駆動手段Ｍ２の駆動（３弓出力停止時に、上記車高
データ出力手段Ｍ３から出力される車高データを、上記
車高センサＭ１の異常検出用データとして読み込む異常
検出用データ読み込み手段Ｍ４と、 該読み込まれた異常検出用データと、予め設定された基
準データとを比較し、各データが異なる場合に上記車高
センサＭ１が異常である旨判断するセンサ異常検知手段
Ｍ５と、 を設けたことを特徴とする車高検出装置を要旨としてい
る。
構成は、例えば第１図に示す如く、車高に応じて０Ｎ−
ＯＦ Ｆされるｎ１ｌｉＪのスイッチング回路８１〜３
ｎを備えた車高センサＭ１と、該車高センサＭ１に駆動
信号を出力し、該車高センサＭ１を動作させる駆動手段
Ｍ２と、上記車高センサＭ１の各スイッチング回路８１
〜Ｓｎに抵抗器Ｒを介して所定電圧Ｖを印加し、各スイ
ッチング回路８１〜Ｓｎの電圧印加端子に生ずる電圧Ｖ
１〜Ｖｎをｎｂｉｔの車高データとして出力する車高デ
ータ出力手段Ｍ３と、を備えた車高検出装置において、 上記駆動手段Ｍ２の駆動（３弓出力停止時に、上記車高
データ出力手段Ｍ３から出力される車高データを、上記
車高センサＭ１の異常検出用データとして読み込む異常
検出用データ読み込み手段Ｍ４と、 該読み込まれた異常検出用データと、予め設定された基
準データとを比較し、各データが異なる場合に上記車高
センサＭ１が異常である旨判断するセンサ異常検知手段
Ｍ５と、 を設けたことを特徴とする車高検出装置を要旨としてい
る。
［作用］
以上のように構成された本発明の車高検出装置において
は、駆動手段Ｍ２から車高センサＭ１に駆動信号が出力
されておらず、車高センサＭ１の動作が停止されている
場合に、異常検出用データ読み込み手段Ｍ４が車高デー
タ出力手段Ｍ３から出力される車高データを異常検出用
データとして読み込み、センサ異常検知手段Ｍ５がこの
読み込まれた異常検出用データを基に車高センサＭ１の
異常を判断する。
は、駆動手段Ｍ２から車高センサＭ１に駆動信号が出力
されておらず、車高センサＭ１の動作が停止されている
場合に、異常検出用データ読み込み手段Ｍ４が車高デー
タ出力手段Ｍ３から出力される車高データを異常検出用
データとして読み込み、センサ異常検知手段Ｍ５がこの
読み込まれた異常検出用データを基に車高センサＭ１の
異常を判断する。
ここで異常検出用データ読み込み手段Ｍ４が車高センサ
Ｍ１の動作停止時の車高データを異常検出用データとし
て読み込み、センサ異常検知手段Ｍ５がこの読み込まれ
た異常検出用データからセンサの異常を判１１５′ｉす
るのは、車高センサＭ１の動作停止時にはスイッチング
回路８１〜３ｎが車高に応じて０Ｎ−ＯＦＦされず、ス
イッチング回路８１〜３ｎはＯＮ又はＯＦＦ状態のいず
れかに固定されるからである。つまり異常検出用データ
は、車高センサＭ１が正常であれば必ず所定の状態にな
ることから、この状態を基準データとして設定し、異常
検出用データと比較でれば、車高センサＭ１が正常であ
るか否かを判断することができるのである。
Ｍ１の動作停止時の車高データを異常検出用データとし
て読み込み、センサ異常検知手段Ｍ５がこの読み込まれ
た異常検出用データからセンサの異常を判１１５′ｉす
るのは、車高センサＭ１の動作停止時にはスイッチング
回路８１〜３ｎが車高に応じて０Ｎ−ＯＦＦされず、ス
イッチング回路８１〜３ｎはＯＮ又はＯＦＦ状態のいず
れかに固定されるからである。つまり異常検出用データ
は、車高センサＭ１が正常であれば必ず所定の状態にな
ることから、この状態を基準データとして設定し、異常
検出用データと比較でれば、車高センサＭ１が正常であ
るか否かを判断することができるのである。
［実施例］
以下に本発明の一実施例を図面と共に説明する。
第３図は車高検出装置を備え、車高を車両の走行速度や
路面の凸凹に応じて制御する、車高制御装置の全体を表
わす概略構成図である。
路面の凸凹に応じて制御する、車高制御装置の全体を表
わす概略構成図である。
図に示す如く、本実施例の車高制御装置には、車両台車
輪のナスペンションアームと車体との間に段（プられた
エアサスペンション２０ｆ ＋、２０ｆｒ、２０ｒｌ、
２０ｒｒ （但し、ｆｌ、ｆｒ。
輪のナスペンションアームと車体との間に段（プられた
エアサスペンション２０ｆ ＋、２０ｆｒ、２０ｒｌ、
２０ｒｒ （但し、ｆｌ、ｆｒ。
ｒｌ、ｒｒは、各々左前輪、右前輪、左後輪、右後輪を
表わす。）内の空気を吸・排気することによって車高が
調整できるよう、各エアサスペンションの空気室２２ｆ
ｌ、２２ｆｒ、２２ｒｌ、２２ｒｒと空気配管２４とを
連通又は遮断するソレノイドバルブ２６ｆ ｔ、２６ｆ
ｒ、 ２６ｒｌ、２６ｒｒと、空気配管２４内に圧縮空
気を供給するコンプレッサ２８と、空気配管２４内の圧
縮空気を大気中に放出する排気ソレノイドバルブ３０と
、が備えられている。
表わす。）内の空気を吸・排気することによって車高が
調整できるよう、各エアサスペンションの空気室２２ｆ
ｌ、２２ｆｒ、２２ｒｌ、２２ｒｒと空気配管２４とを
連通又は遮断するソレノイドバルブ２６ｆ ｔ、２６ｆ
ｒ、 ２６ｒｌ、２６ｒｒと、空気配管２４内に圧縮空
気を供給するコンプレッサ２８と、空気配管２４内の圧
縮空気を大気中に放出する排気ソレノイドバルブ３０と
、が備えられている。
また左右の前輪と左後輪には、夫々その位置における車
高を検出する車高センサ３２ｆｌ、３２ｆｒ、３２Ｒが
備えられ、その検出結果は車速センサ３４の検出結果と
共に電子制御回路３６に入力される。
高を検出する車高センサ３２ｆｌ、３２ｆｒ、３２Ｒが
備えられ、その検出結果は車速センサ３４の検出結果と
共に電子制御回路３６に入力される。
この電子制御回路３６は、車高センサ３２ｆ ＋。
３２ｆｒ、３２Ｒや車速センサ３／Ｉの検出結果に基づ
き、車両の走行状態に応じた車高を求め、上記各ソレノ
イドバルブ２６ｆ’ Ｉ、２６ｆｒ、２６ｒｌ、 ２６
ｒｒ、や排気ソレノイドバルブ３０、あるいはコンプレ
ッサ２８を駆動制御し、車両各部の車高を制御する一連
の車高制御を実行すると共に、車高センサの異常を検知
し表示ランプ３７を点灯して車両運転者にその旨を知ら
せる車高センサの異常検出処理を実行する。
き、車両の走行状態に応じた車高を求め、上記各ソレノ
イドバルブ２６ｆ’ Ｉ、２６ｆｒ、２６ｒｌ、 ２６
ｒｒ、や排気ソレノイドバルブ３０、あるいはコンプレ
ッサ２８を駆動制御し、車両各部の車高を制御する一連
の車高制御を実行すると共に、車高センサの異常を検知
し表示ランプ３７を点灯して車両運転者にその旨を知ら
せる車高センサの異常検出処理を実行する。
即ち電子制御回路３６は、第４図に示す如く。
前記駆動手段Ｍ２に相当し、各車高センサ３２ｆ＋、３
２ｆｒ′、３２Ｒに駆動信号を出力する出力バッファ４
０ｆ Ｉ、４０ｆｒ、４０Ｒと、前記車高データ出力手
段Ｍ３に相当し、各車高センサ３２ｆ ｌ、３２ｆｒ、
３２Ｒの検出結果を４ｂｉｔの車高データとして出力す
る入力バッファ４２ｆ１．４２ｆｒ、４２Ｒと、車速セ
ン５３４０）検出結果を車速データとして出力する入力
バッファ４４と、各ソレノイドブバルブ２６ｆ ｌ、２
６ｆｒ。
２ｆｒ′、３２Ｒに駆動信号を出力する出力バッファ４
０ｆ Ｉ、４０ｆｒ、４０Ｒと、前記車高データ出力手
段Ｍ３に相当し、各車高センサ３２ｆ ｌ、３２ｆｒ、
３２Ｒの検出結果を４ｂｉｔの車高データとして出力す
る入力バッファ４２ｆ１．４２ｆｒ、４２Ｒと、車速セ
ン５３４０）検出結果を車速データとして出力する入力
バッファ４４と、各ソレノイドブバルブ２６ｆ ｌ、２
６ｆｒ。
２６ｒｌ、 ２６ｒｒ、コンプレッサ２８．排気ソレノ
イドバルブ３０及び表示ランプ３７を駆動又は点灯する
駆動回路４５〜５１と、各人力バッファ４２’ｆ’ ｌ
、４２ｆｒ、４２Ｒ及び４／Ｉからの車高データ及び車
速データを入力する入力ポート５２と、出力バッフ７４
０ｆ ｌ、４０ｆｒ、４０Ｒ及び、各駆動回路４５〜５
１に制御信号を出力ザる出力ボート５４と、入力ポート
５２を介して入力された７１１高データや車速データに
基づき車高制御の演算処理を実行するＣＰＬＪ５６と、
その演算処理に必要なデータや制御プログラム等が予め
記憶されたＲＯＭ５８と、同じく演算処理に必要なデー
タが一時的に読み書きされるＲＡＭ６０と、上記各部に
電源電圧を供給する電源回路６２と、から構成されてお
り、予め設定された制御プログラムに従い車高制御及び
車高センサの異常検出処理を実行するのである。
イドバルブ３０及び表示ランプ３７を駆動又は点灯する
駆動回路４５〜５１と、各人力バッファ４２’ｆ’ ｌ
、４２ｆｒ、４２Ｒ及び４／Ｉからの車高データ及び車
速データを入力する入力ポート５２と、出力バッフ７４
０ｆ ｌ、４０ｆｒ、４０Ｒ及び、各駆動回路４５〜５
１に制御信号を出力ザる出力ボート５４と、入力ポート
５２を介して入力された７１１高データや車速データに
基づき車高制御の演算処理を実行するＣＰＬＪ５６と、
その演算処理に必要なデータや制御プログラム等が予め
記憶されたＲＯＭ５８と、同じく演算処理に必要なデー
タが一時的に読み書きされるＲＡＭ６０と、上記各部に
電源電圧を供給する電源回路６２と、から構成されてお
り、予め設定された制御プログラムに従い車高制御及び
車高センサの異常検出処理を実行するのである。
ここで上記各車高センサ３２ｆ Ｉ、３２ｆｒ。
３２Ｒは、第５図に示ず如く、周縁にスリン１−８０８
が形成され、レバー８２の動きに応じて回動されるディ
スクプレート８０と、このディスクプレート８０の周縁
を挟持するよう配設され、スリット８０Ｓの有無に応じ
て０Ｎ−ＯＦＦされる、前記スイッチング回路に相当す
る４個のフォトインタラプタ８４Ａ〜８４Ｄと、を備え
、本体を取付部材８６を介して車体側に固定すると共に
、レバー８２をロッド８８を介して車輪のサスペンショ
ンアームに連結する・ことによって、フォトインタラブ
タ８４Ａ〜８４Ｄの０Ｎ−ＯＦＦ状態が車高に応じて変
化するよう構成されている。即ち車高に応じて車体とサ
スペンションアームとの離隔距離が変化することから、
この間に上記車ｉ０ｉセンサを設けることによって車高
に応じてディスクプレート８０を回転させ、その回転９
貿に応じて各フォトインタラプタ８４△〜８４Ｄの０Ｎ
−ＯＦＦ状態が変化するよう、スリット８０８が形成さ
れているのである。
が形成され、レバー８２の動きに応じて回動されるディ
スクプレート８０と、このディスクプレート８０の周縁
を挟持するよう配設され、スリット８０Ｓの有無に応じ
て０Ｎ−ＯＦＦされる、前記スイッチング回路に相当す
る４個のフォトインタラプタ８４Ａ〜８４Ｄと、を備え
、本体を取付部材８６を介して車体側に固定すると共に
、レバー８２をロッド８８を介して車輪のサスペンショ
ンアームに連結する・ことによって、フォトインタラブ
タ８４Ａ〜８４Ｄの０Ｎ−ＯＦＦ状態が車高に応じて変
化するよう構成されている。即ち車高に応じて車体とサ
スペンションアームとの離隔距離が変化することから、
この間に上記車ｉ０ｉセンサを設けることによって車高
に応じてディスクプレート８０を回転させ、その回転９
貿に応じて各フォトインタラプタ８４△〜８４Ｄの０Ｎ
−ＯＦＦ状態が変化するよう、スリット８０８が形成さ
れているのである。
各車高はンサ３２ｆ ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒ１７）７オ
トインタラプタ８４Ａ〜８４Ｄは、第６図に示す如く（
図では車高センサ３２ｆ１を表わしている。）、一対の
発光ダイオードＤａ−［）ｄとフォトトランジスタＴｒ
ａ１〜Ｔｒｄ１とを備えており、対応する出力バッフｒ
４０ｆ ｔ、４０ｆｒ。
トインタラプタ８４Ａ〜８４Ｄは、第６図に示す如く（
図では車高センサ３２ｆ１を表わしている。）、一対の
発光ダイオードＤａ−［）ｄとフォトトランジスタＴｒ
ａ１〜Ｔｒｄ１とを備えており、対応する出力バッフｒ
４０ｆ ｔ、４０ｆｒ。
４０Ｒから出力される駆動信号により発光ダイオードＤ
ａ−Ｄｄが作動され、スリット８０Ｓの有無に応じてフ
ォトトランジスタＴｒａｌ〜Ｔｒｄ１が０Ｎ−ＯＦＦさ
れる。また各フ・オドトランジスタ８４Ａ〜８４Ｄ内に
は、フォトトランジスタ７ｒａ１〜Ｔｒｄ１がＯＮした
際にバイアス電流が流れ、ＯＮ状態とされるエミッタ接
地のＮＰＮ、型トランジスタＴｒａ２〜Ｔｒｄ２が段【
プられ、このトランジスタＴｒａ２〜Ｔｒｄ２のコレク
タ側が出力端子とされている。従って出力バッフ７４０
ｆ’ Ｉ、４０ｆｒ、４０Ｒから駆動信号が出力されて
いなければ、発光ダイオードＤａ〜［）ｄは発光するこ
となく、各車高センサ３２ｆ１．３２ｆｒ、３２Ｒのフ
ォトインタラプタ８４ Ａ〜８４Ｄは全てＯＦＦ状態と
なる。
ａ−Ｄｄが作動され、スリット８０Ｓの有無に応じてフ
ォトトランジスタＴｒａｌ〜Ｔｒｄ１が０Ｎ−ＯＦＦさ
れる。また各フ・オドトランジスタ８４Ａ〜８４Ｄ内に
は、フォトトランジスタ７ｒａ１〜Ｔｒｄ１がＯＮした
際にバイアス電流が流れ、ＯＮ状態とされるエミッタ接
地のＮＰＮ、型トランジスタＴｒａ２〜Ｔｒｄ２が段【
プられ、このトランジスタＴｒａ２〜Ｔｒｄ２のコレク
タ側が出力端子とされている。従って出力バッフ７４０
ｆ’ Ｉ、４０ｆｒ、４０Ｒから駆動信号が出力されて
いなければ、発光ダイオードＤａ〜［）ｄは発光するこ
となく、各車高センサ３２ｆ１．３２ｆｒ、３２Ｒのフ
ォトインタラプタ８４ Ａ〜８４Ｄは全てＯＦＦ状態と
なる。
また電子制御回路３６内に各車高はンザ３２ｆＩ、３２
ｆｒ、３２Ｒ毎に設けられた入力バッファ４２ｆ ｔ、
４２ｆｒ、４２Ｒは、第６図に示寸如く（図は入力バッ
ファ４２ｆ１を示している。）、車高センナの出力端子
に抵抗Ｒａ−Ｒｄを介して電源電圧ｖｂを印加し、各フ
ォトインタラプタタ８４Ａ 〜８４ｄ（７）ＯＮ−ＯＦ
Ｆ状態に応じた４ｂｉｔの車高データを得るように構成
されている。
ｆｒ、３２Ｒ毎に設けられた入力バッファ４２ｆ ｔ、
４２ｆｒ、４２Ｒは、第６図に示寸如く（図は入力バッ
ファ４２ｆ１を示している。）、車高センナの出力端子
に抵抗Ｒａ−Ｒｄを介して電源電圧ｖｂを印加し、各フ
ォトインタラプタタ８４Ａ 〜８４ｄ（７）ＯＮ−ＯＦ
Ｆ状態に応じた４ｂｉｔの車高データを得るように構成
されている。
つまり第６図を参照しつつ説明すれば、出力バッファ４
０ｆ１から駆動信号を出力し、車高センサ３２ｆ１を駆
動することによって、各フォトインタラプタ８４△〜８
４ＤのフォトトランジスタＴｒａ１〜Ｔｒｄｌが車高に
応じＴＯＮ−ＯＦＦされ、それに応じてトランジスタＴ
ｒａ２〜Ｔｒｄ２が０Ｎ−ＯＦＦされることから、この
トランジスタＴｒａ２〜Ｔｒａ２のコレクタ端子に抵抗
Ｒａ−Ｒｄを介して電源電圧Ｖｄを印加すれば、車高に
応じた４ｂｉｔの車高データが得られるようになるので
ある。
０ｆ１から駆動信号を出力し、車高センサ３２ｆ１を駆
動することによって、各フォトインタラプタ８４△〜８
４ＤのフォトトランジスタＴｒａ１〜Ｔｒｄｌが車高に
応じＴＯＮ−ＯＦＦされ、それに応じてトランジスタＴ
ｒａ２〜Ｔｒｄ２が０Ｎ−ＯＦＦされることから、この
トランジスタＴｒａ２〜Ｔｒａ２のコレクタ端子に抵抗
Ｒａ−Ｒｄを介して電源電圧Ｖｄを印加すれば、車高に
応じた４ｂｉｔの車高データが得られるようになるので
ある。
以上の如く構成された本実施例の車高制御装置では、上
述したように、車高センサ３２ｆｔ、３２ｆｒ、３２Ｒ
及び車速センナ３４にＪ：す４ｆ７られる車高データ及
び車速データを基に、車両の走行状態に応じて車高制御
が実行されることとなるのであるが、以下に本発明にか
かわる主要な処理である車高セン→ノーの異常検出処理
について第７図に示すフローチャートに沿って詳しく説
明する。
述したように、車高センサ３２ｆｔ、３２ｆｒ、３２Ｒ
及び車速センナ３４にＪ：す４ｆ７られる車高データ及
び車速データを基に、車両の走行状態に応じて車高制御
が実行されることとなるのであるが、以下に本発明にか
かわる主要な処理である車高セン→ノーの異常検出処理
について第７図に示すフローチャートに沿って詳しく説
明する。
第７図は、ＣＰＵ５６内でメインルーヂンの一つとして
実行される異常検出処理を表わすフローチャー１〜であ
る。図に示す如く、この処理が開始されるとまずステッ
プ１０１を実行し、後述の処理で用いるカウンタＣ８，
（：、ｘをクリアすると共に、車高センサ異常時にセッ
トされる異常検出フラグＦＸをリセットする、初期化の
処理を行なう。
実行される異常検出処理を表わすフローチャー１〜であ
る。図に示す如く、この処理が開始されるとまずステッ
プ１０１を実行し、後述の処理で用いるカウンタＣ８，
（：、ｘをクリアすると共に、車高センサ異常時にセッ
トされる異常検出フラグＦＸをリセットする、初期化の
処理を行なう。
次にステップ１０２では、カウンタＣ５をインクリメン
トして、次ステツプ１０３に移行し、カウンタＣ８の値
が「４」であるか否かを判断する。
トして、次ステツプ１０３に移行し、カウンタＣ８の値
が「４」であるか否かを判断する。
モしてカウンタＣ８の値が「４」でなければステップ１
０４に移行し、このカウンタＣｓの値に応じて上記３つ
の車高センサ３２ｆ ｔ、３２ｆｒ。
０４に移行し、このカウンタＣｓの値に応じて上記３つ
の車高センサ３２ｆ ｔ、３２ｆｒ。
３２Ｒの中から駆動対象となる車高センサを決定し、こ
の車高センサに駆動信号を出力する。つまりカウンタＣ
８の値に応じて車高センサが次表に示す如く設定されて
おり、このカウンタＣｓに対応する車高センサに駆動信
号を出力し、車高センサを駆動させるのである。
の車高センサに駆動信号を出力する。つまりカウンタＣ
８の値に応じて車高センサが次表に示す如く設定されて
おり、このカウンタＣｓに対応する車高センサに駆動信
号を出力し、車高センサを駆動させるのである。
一方カウンタＣｓの値が「４」である場合には、現在車
高センサの異常チェックタイミングであると判断し、ス
テップ１０５に移行する。そしてステップ１０５ではカ
ウンタＣｓをクリアし、次ステツプ１０６に移行して各
車高センサへの駆動信号の出力を停止する。
高センサの異常チェックタイミングであると判断し、ス
テップ１０５に移行する。そしてステップ１０５ではカ
ウンタＣｓをクリアし、次ステツプ１０６に移行して各
車高センサへの駆動信号の出力を停止する。
上記ステップ１０４．又はステップ１０６の処理が終了
すると、ステップ１０７を実行し、所定時間（例えば２
［ｍ５ＯＣ］ ）経過するのを持つ。
すると、ステップ１０７を実行し、所定時間（例えば２
［ｍ５ＯＣ］ ）経過するのを持つ。
そして所定時間経過すると次ステツプ１０８に移行して
、今度はカウンタＣ５の値がｒＯＪであるか否かを判断
する。この処理は上記ステップ１゜３と同様、現在車速
センサの異常チェックタイミングであるか否かを判断す
るための処理であって、カウンタＣ３がＯでなく、異常
チェックタイミングではないと判ＩＷｉするとステップ
１０９に移行する。
、今度はカウンタＣ５の値がｒＯＪであるか否かを判断
する。この処理は上記ステップ１゜３と同様、現在車速
センサの異常チェックタイミングであるか否かを判断す
るための処理であって、カウンタＣ３がＯでなく、異常
チェックタイミングではないと判ＩＷｉするとステップ
１０９に移行する。
ステップ１０９では、上記ステップ１０４の処理により
駆動信号を出力している車高センサから入力バッファを
介して車高データを読み込み、ステップ１１０に移行す
る。そしてステップ１１０ではこの読み込まれた車高デ
ータをＲＡ Ｍ ６０の所定のエリア内に格納し、ステ
ップ１１１に移行する。
駆動信号を出力している車高センサから入力バッファを
介して車高データを読み込み、ステップ１１０に移行す
る。そしてステップ１１０ではこの読み込まれた車高デ
ータをＲＡ Ｍ ６０の所定のエリア内に格納し、ステ
ップ１１１に移行する。
一方上記ステップ１０８にてカウンタＣｓがｒＯＪで、
現在車高センサの異常チェックタイミングであると判面
された場合には、ステップ１１２に移行して、全ての車
高センサ３２ｆ ＋、３２ｆｒ、３２Ｒから入カバッ７
７４２ｆ ｌ、４２ｆｒ、４２Ｒを介して車高データを
読み込み、次ステツプ１１３に移行する。そしてステッ
プ１１３ではこの読み込まれた各車高データが全て「１
１１１」となっているか否かを判断する。
現在車高センサの異常チェックタイミングであると判面
された場合には、ステップ１１２に移行して、全ての車
高センサ３２ｆ ＋、３２ｆｒ、３２Ｒから入カバッ７
７４２ｆ ｌ、４２ｆｒ、４２Ｒを介して車高データを
読み込み、次ステツプ１１３に移行する。そしてステッ
プ１１３ではこの読み込まれた各車高データが全て「１
１１１」となっているか否かを判断する。
このステップ１１３の処理は、車高センサに異常が生じ
ているか否かを判断するための処理であって、読み込ま
れた車高データが仝てｒｌｌ １１Ｊとなっていなけれ
ば車高センサに異常が生じたものと判断する。即ち各車
高センサ３２ｆ ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒは、前述したよ
うに、出力バッファ４０ｆ ＋、４０ｆｒ、４０Ｒから
駆動信号が出力されていなければ、フォトインタラプタ
８４Ａ〜８４Ｄは全てＯＦＦ状態となっており、得られ
る車高データは全て「１１１１」となる筈であることか
ら、車高データがＮ１１１Ｊとなっていな覧プれば何ら
かの原因で車高センサに異常が生じているとマり断でき
るのである。尚このステップ１１３はｌ’＋ｆｆ述のセ
ンサ異常検知手段Ｍ５に相当し、また」上記ステップ１
１２は前述の異常検出用データ読み込み手段Ｍ４に相当
するものである。
ているか否かを判断するための処理であって、読み込ま
れた車高データが仝てｒｌｌ １１Ｊとなっていなけれ
ば車高センサに異常が生じたものと判断する。即ち各車
高センサ３２ｆ ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒは、前述したよ
うに、出力バッファ４０ｆ ＋、４０ｆｒ、４０Ｒから
駆動信号が出力されていなければ、フォトインタラプタ
８４Ａ〜８４Ｄは全てＯＦＦ状態となっており、得られ
る車高データは全て「１１１１」となる筈であることか
ら、車高データがＮ１１１Ｊとなっていな覧プれば何ら
かの原因で車高センサに異常が生じているとマり断でき
るのである。尚このステップ１１３はｌ’＋ｆｆ述のセ
ンサ異常検知手段Ｍ５に相当し、また」上記ステップ１
１２は前述の異常検出用データ読み込み手段Ｍ４に相当
するものである。
このようにステップ１１３にて車高センサの異常が検出
されると、ステップ１１４が実行され、異常カウンタＣ
ｘがインクリメントされる。そして続くステップ１１５
ではこのインクリメントされた異常カウンタＣｘの値が
所定値により大きいか否かを判断し、異常カウンタＣ×
の値が所定値により大きくなければそのままステップ１
１１に移行し、逆に異常カウンタＣＸの値が所定値によ
り大きければステップ１１６に移行して異常検出フラグ
Ｆｘをセットし、ステップ１１１に移行する。
されると、ステップ１１４が実行され、異常カウンタＣ
ｘがインクリメントされる。そして続くステップ１１５
ではこのインクリメントされた異常カウンタＣｘの値が
所定値により大きいか否かを判断し、異常カウンタＣ×
の値が所定値により大きくなければそのままステップ１
１１に移行し、逆に異常カウンタＣＸの値が所定値によ
り大きければステップ１１６に移行して異常検出フラグ
Ｆｘをセットし、ステップ１１１に移行する。
一方上記ステップ１１３にて車高センサに異常が生じて
いない旨判断されるとステップ１１７を実行し、異常カ
ウンタＣｘをクリアした後、ステップ１１１の処理が実
行される。
いない旨判断されるとステップ１１７を実行し、異常カ
ウンタＣｘをクリアした後、ステップ１１１の処理が実
行される。
ステップ１１１においては、異常検出フラグＦＸがセッ
ト状態であるか否かを判断する。そして異常検出フラグ
Ｆｘがセット状態であれば、ステップ１′１８に移行し
て車高制御を中止して表示ランプ３７を点灯し、異常検
出フラグＦｘがリセット状態であればステップ１２０で
車高制御を実行する。
ト状態であるか否かを判断する。そして異常検出フラグ
Ｆｘがセット状態であれば、ステップ１′１８に移行し
て車高制御を中止して表示ランプ３７を点灯し、異常検
出フラグＦｘがリセット状態であればステップ１２０で
車高制御を実行する。
尚、上記カウンタＣＸは、ステップ１１３にて車高セン
ナの異常が誤検出されることも考えられるので、あるＰ
ｌ、度Ｉｆｆ続して異常が検出された後賀常検出フラグ
「Ｘをリセットすることによって、センサ異常の表示及
び車高制御の中止を誤って実１１することのないように
するためのカウンタである。
ナの異常が誤検出されることも考えられるので、あるＰ
ｌ、度Ｉｆｆ続して異常が検出された後賀常検出フラグ
「Ｘをリセットすることによって、センサ異常の表示及
び車高制御の中止を誤って実１１することのないように
するためのカウンタである。
以上の如く実１ｊされる本実施例の車高センサの異常検
出処理では、第８図に示す如く、カウンタＣＳの値に応
じて各車高センサ３；）ｆ ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒに駆
動信号を出力し、そのときＩ！Ｖられる中凸データを車
高制御に用いるｌＩ高データとして読み込み、ＲＡＭ６
０内に記憶する（時点ｔｌ）池、各中高センサ３２ｆ
ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒで車高データを検出した後金車高
センナへの駆動信号の出力を停止し、そのとき（りられ
る！１マ高データを５７常検出用データとして読み込み
（時点ｔ２＞、この車高データを基に車高センサの異常
を検出する。これは上述したように、車高センナの動作
停止１１．）には車高センサ内のフォトインクラブタ４
４△〜４４０が全てＯＦＦ状態となって、車高センサが
正常であれば１りられる車高データは［１１１１」とな
る、といった理由からセンサの異常が検出できるのであ
るが、このように車高センサの異常を検出すれば、従来
のＪ：うに予め異常検出用の車高データを設定しておき
、正常時にはその車高データが１ｆ１られないよう車高
センサを作成することなく、４ｂｉｊの車高データ全て
を車高を表わすデータとして用いることができるように
なる。
出処理では、第８図に示す如く、カウンタＣＳの値に応
じて各車高センサ３；）ｆ ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒに駆
動信号を出力し、そのときＩ！Ｖられる中凸データを車
高制御に用いるｌＩ高データとして読み込み、ＲＡＭ６
０内に記憶する（時点ｔｌ）池、各中高センサ３２ｆ
ｌ、３２ｆｒ、３２Ｒで車高データを検出した後金車高
センナへの駆動信号の出力を停止し、そのとき（りられ
る！１マ高データを５７常検出用データとして読み込み
（時点ｔ２＞、この車高データを基に車高センサの異常
を検出する。これは上述したように、車高センナの動作
停止１１．）には車高センサ内のフォトインクラブタ４
４△〜４４０が全てＯＦＦ状態となって、車高センサが
正常であれば１りられる車高データは［１１１１」とな
る、といった理由からセンサの異常が検出できるのであ
るが、このように車高センサの異常を検出すれば、従来
のＪ：うに予め異常検出用の車高データを設定しておき
、正常時にはその車高データが１ｆ１られないよう車高
センサを作成することなく、４ｂｉｊの車高データ全て
を車高を表わすデータとして用いることができるように
なる。
即らｒｏｏｏＯＪ〜ｒ１１１１Ｊまで１６種の車高デー
タを全て用いて車高を検出することができるようになり
、その分解能を向上することができるのである。
タを全て用いて車高を検出することができるようになり
、その分解能を向上することができるのである。
また本実施例では、車高センサの異常を検出した際、車
高制御を中止し、表示ランプを点灯するようされている
。従って車高の誤検出による誤制御を防止できると共に
、車両運転者に修理を促すことができる。
高制御を中止し、表示ランプを点灯するようされている
。従って車高の誤検出による誤制御を防止できると共に
、車両運転者に修理を促すことができる。
尚本実施例では、車高センサに７オトインタラブタを用
いて車高を検出するものを用い説明したが、例えばディ
スクプレート上に突起を設（プ、その有無に応じて０Ｎ
−ＯＦＦされるリードスイッチを用いたもの等、車高に
応じてｎ個の出力端子の０Ｎ−ＯＦＦ状態が変化する車
高センサであれば本発明を適用することができる。
いて車高を検出するものを用い説明したが、例えばディ
スクプレート上に突起を設（プ、その有無に応じて０Ｎ
−ＯＦＦされるリードスイッチを用いたもの等、車高に
応じてｎ個の出力端子の０Ｎ−ＯＦＦ状態が変化する車
高センサであれば本発明を適用することができる。
［発明の効ｔＪ！］
以上説明したように、本発明の車高検出装置においては
、車高センサの動作停止時に得られる車高データに基づ
き、車高センサの異常を検知するセンサ異常検知手段が
備えられることから、従来のＪこうに車高センサの異常
を検出するため、異常検出用の車高データを予め設定し
ておき、車高センサをその異常検出用車高データが検出
でき（７いように作成するといった必要はない。従って
車高センサで１！７られる車高データの分解能を低下づ
ることなく車高センサの異常を簡単に検出することが可
能となる。
、車高センサの動作停止時に得られる車高データに基づ
き、車高センサの異常を検知するセンサ異常検知手段が
備えられることから、従来のＪこうに車高センサの異常
を検出するため、異常検出用の車高データを予め設定し
ておき、車高センサをその異常検出用車高データが検出
でき（７いように作成するといった必要はない。従って
車高センサで１！７られる車高データの分解能を低下づ
ることなく車高センサの異常を簡単に検出することが可
能となる。
第１図は本発明の構成を表わずブロック図、第２図は従
来より用いられている車高検出装置の構成を説明する説
明図、第３図ないし第８図は本発明の一実施例を示し、
第３図は本実施例の車高検出装置を搭載した車高制御装
置の全体構成を表わす概略構成図、第４図は電子制御回
路の構成を表わすブロック図、第５図は車高センサの構
成を表わす斜視図、第６図は車高センサ及び車高センサ
と対応して設けられた入力バッファを表わす電気回路図
、第７図は電子−１Ｊ御回路で実行される異常検出処理
を表わすフローチャート、第８図はその動作を説明する
タイムチャートである。 Ｍｌ、３２ｆ １．３２ｆｒ、３２Ｒ−・・車高センナ
Ｍ２・・・駆動手段 Ｍ３・・・車高データ出力手段 Ｍ４・・・異常検出用デーク読み込み手段Ｍ５・・・セ
ンサ異常検知手段 ３６・・・電子制御回路 ４０ｆ ｔ 、４０ｆ ｒ、４０Ｒ−・・出力バラ７７
４２ｆ ｌ、４２ｆｒ、４２Ｒ−人力バッフ ７５６・
・・ＣＰＵ
来より用いられている車高検出装置の構成を説明する説
明図、第３図ないし第８図は本発明の一実施例を示し、
第３図は本実施例の車高検出装置を搭載した車高制御装
置の全体構成を表わす概略構成図、第４図は電子制御回
路の構成を表わすブロック図、第５図は車高センサの構
成を表わす斜視図、第６図は車高センサ及び車高センサ
と対応して設けられた入力バッファを表わす電気回路図
、第７図は電子−１Ｊ御回路で実行される異常検出処理
を表わすフローチャート、第８図はその動作を説明する
タイムチャートである。 Ｍｌ、３２ｆ １．３２ｆｒ、３２Ｒ−・・車高センナ
Ｍ２・・・駆動手段 Ｍ３・・・車高データ出力手段 Ｍ４・・・異常検出用デーク読み込み手段Ｍ５・・・セ
ンサ異常検知手段 ３６・・・電子制御回路 ４０ｆ ｔ 、４０ｆ ｒ、４０Ｒ−・・出力バラ７７
４２ｆ ｌ、４２ｆｒ、４２Ｒ−人力バッフ ７５６・
・・ＣＰＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車高に応じてＯＮ−ＯＦＦされるｎ個のスイッチング回
路を備えた車高センサと、 該車高センサに駆動信号を出力し、該車高センサを動作
させる駆動手段と、 上記車高センサの各スイッチング回路に抵抗器を介して
所定電圧を印加し、各スイッチング回路の電圧印加端子
に生ずる電圧をｎｂｉｔの車高データとして出力する車
高データ出力手段と、を備えた車高検出装置において、 上記駆動手段の駆動信号出力停止時に、上記車高データ
出力手段から出力される車高データを上記車高センサの
異常検出用データとして読み込む、異常検出用データ読
み込み手段と、 該読み込まれた異常検出用データと、予め設定された基
準データとを比較し、各データが異なる場合に上記車高
センサが異常である旨判断するセンサ異常検知手段と、 を設けたことを特徴とする車高検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282607A JPS62139708A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | 車高検出装置 |
| US06/942,082 US4741206A (en) | 1985-12-16 | 1986-12-15 | Vehicle height detecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282607A JPS62139708A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | 車高検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139708A true JPS62139708A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0530643B2 JPH0530643B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=17654707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282607A Granted JPS62139708A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | 車高検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4741206A (ja) |
| JP (1) | JPS62139708A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169511A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-13 | Nippon Denso Co Ltd | 車高検出装置 |
| JPH01174915A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 光学式回動角度検出装置 |
| GB9409929D0 (en) * | 1994-05-18 | 1994-07-06 | Acg France | Warning circuit for levelling control system |
| US5517847A (en) * | 1994-12-16 | 1996-05-21 | Ford Motor Company | Open compartment load leveling ride height control |
| US6177868B1 (en) | 2000-06-15 | 2001-01-23 | Daniel R. Hollingsworth | Retractable cargo height sensing system |
| US20040254702A1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-16 | Mueller Donald Lee | Method and apparatus for sensing a turn on a vehicle |
| EP1712439B1 (en) * | 2005-04-13 | 2008-06-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular anti-theft security system |
| DE102006049904B4 (de) * | 2005-10-24 | 2009-10-29 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Neigungssensor für ein Fahrzeug, sowie Antidiebstahlsystem hiemit |
| DE102007006552A1 (de) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überprüfung der Kopplung zweier zueinander beweglicher Bezugspunkte |
| KR102083840B1 (ko) * | 2013-10-10 | 2020-03-03 | 현대모비스 주식회사 | 서스펜션 장치의 미세누기 검출 장치 및 미세누기 검출 방법 |
| FR3100240B1 (fr) * | 2019-09-03 | 2021-09-10 | Haulotte Group | Essieu oscillant pour un engin de levage, engin de levage comprenant un tel essieu et procédé de contrôle |
| US12344065B2 (en) | 2023-05-15 | 2025-07-01 | Advanced Suspension Technology Llc | Single axle roll control system with multiple pressurizing devices arranged in series |
| US12251978B2 (en) | 2023-05-15 | 2025-03-18 | DRiV Automotive Inc. | Single axle roll control system that includes a dual chamber ball-screw mechanism |
| US12083851B1 (en) * | 2023-05-15 | 2024-09-10 | DRiV Automotive Inc. | Single axle roll control system with multiple circuit-specific pressurizing devices |
| US12083848B1 (en) | 2023-05-15 | 2024-09-10 | DRiV Automotive Inc. | Single axle roll control system with dual impeller pump arrangement |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034911U (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンシヨン |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3628371A (en) * | 1969-06-05 | 1971-12-21 | Hercules Inc | Testing expedient for fluid jet deflection-type instrument |
| JPS59164213A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
-
1985
- 1985-12-16 JP JP60282607A patent/JPS62139708A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-15 US US06/942,082 patent/US4741206A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034911U (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンシヨン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530643B2 (ja) | 1993-05-10 |
| US4741206A (en) | 1988-05-03 |
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