JPS62140247A - トラツキングサ−ボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光学式読取装置に係り、特に安定なトラッキ
ングサーボを行なう制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の装置は、特開昭５４−−３３７２４号公報に記載
のように、面振れに対し誤差信号を検出する検出信号の
総和の低周波成分である４Ｄ和信号を微分し、光ビーム
がトラックを横切る速度に応じて、１へラッキングエラ
ーの正帰還斜面での伝達関数の切換え部分を変化させて
いる。

このことは外乱によりトラックはずれをし、移動速度が
速く、つまり１−ラッキングエラーおよび４Ｄ和信号の
周波数が高くなると安定化作用が高くなることである。

この安定化作用が必要となるのは、トラッキングサーボ
の追従能力が低下するおよそ３ＫＨｚ以上の周波数であ
る。一般の記録媒体は様々なトラック歪を有している。

第２図にトラック歪のある記録媒体を前記の４Ｄ和信号
による制御を行なわないトラッキングサーボで再生した
場合の１−ラッキングエラー波形を（ａ）、４Ｄ和信号
を（ｂ）に示す。この時のトラッキングエラーの主周波
数成分は３ＫＨｚ〜４ｋ　Ｈｚでトラッキングサーボは
この歪に追従している。ここで、４Ｄ和信号を限界値電
圧ｖｔｈで検出し、トラッキングサーボを不制御とする
とトラッキングサーボはこの歪に追従せずに、トラック
はずれを生じる。このように４Ｄ和信号によるトラッキ
ングサーボの伝達関数切換は、外乱によるトラックはず
れによる安定引込みには有効であるが、歪のある記録媒
体の通常再生では好ましくない結果を生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、前記の欠点をなくし、安定な通常再生と外乱
によるトラックはずれに対し安定な引込みを有する１−
ラッキングサーボ制御装置を提供することを目的とする
。

〔発明の概要〕

本発明は、前記目的を達成するために、回転する記録媒
体の一回転以内の一定時間以内に４Ｄ和信号の第１番目
の検出より１回乃至５回まではトラッキングサーボを不
動作としないこと゛である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

記録媒体の１〜ラツクに追従するためのトラッキングエ
ラー信号が端子１に入力される。通常の再生時には、こ
の信号は位相補償２でサーボに必要な伝達特性を得て、
ループスイッチ３を閉じ、増幅器４で増幅され、トラッ
キング駆動装置コイル５に印加し、トラックの追従を行
なう。

また、而振れに追従するための誤差信号検出器の総和信
号の情報信号を低域通過フィルタで除去した４Ｄ和信号
が端子６に入力される。

今、第３図に示すように時間ｔ。から光ビームが外乱等
によりトラックを横断するときの波形である。第３図（
ａ）はトラッキングエラー信号で端子１に入力され、第
３図（ｂ）は４Ｄ和信号で端子６に入力される。通常再
生時、時間ｔ。

以前での４Ｄ和信号はＶ。の直流レベルである。

次に時間ｔ。以後での４Ｄ和信号は、トラック間におい
てＶ。が検出される。この４Ｄ和信号は微分器７で直流
分を除去しレベルＶ。がｏｖの正弦波状の波形となり、
検出器８に入力され限界値ｖｔｈを越えた時間パルスと
して出力される。このパルスはカウンタ９に入力され０
回検出ラッチ１０でｎ回目のパルスで出力し、このラッ
チ信号と検出器８のパルスは判定回路１１で合致すると
この出力はループスイッチ３を開きトラッキングサーボ
を不制御とする。また。

検出器８のパルスはラッチ１３でラッチ信号を出力しカ
ウンタ１４を作動状態とすると共に検出器８のパルス出
力中はカウンタ１４をリセット状態にする。検出器８の
パルスがなくなるとカウンタ１４は作動し始め定時間検
出回路１２で一定時間後にカウンタ９．０回検出ラッチ
１０、ラッチ１３をリセットし、これによりカウンタ１
４をリセットして初期状態に戻る。

第３図（ｂ）のように一定時間Ｔの間に４Ｄ和信号がｖ
ｔｈを越えて入力されると、カウンタ１４は検出器８の
パルスでリセットされ、これにより最後のパルスの立下
りから定時間検出を行なうこととなる。第３図（ｃ）は
、０回検出ラッチ１０が４回目を検出する場合の例であ
り、４Ｄ和信号がｖｔｈを越えた４回目および５回目で
トラッキングサーボを不制御にしている。

以上に説明したような回路構成とすることによりｖｔｈ
を越える４Ｄ和信号を発生する歪のある記録媒体でも安
定な通常再生が可能となる。

また、外乱でトラックはずれをして、光ビームが速くト
ラックを横切った場合でも、４Ｄ和信号が発生するトラ
ッキングエラーの正帰斜面の２回乃至６回以後でトラッ
キングサーボを不制御にするため、安定な引込みが可能
となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、歪のある記録媒体の再生においても誤
動作なく安定なＩ−ラッキングサーボが行なえる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
（ａ）は１−ランキングエラー波形図、第２図（ｂ）は
４Ｄ和信号波形図、第３図（ａ）はトラッキングエラー
波形図、第３図（ｂ）は４Ｄ和信号波形図、第３図（ｃ
）はサーボループスイッチ信号波形図である。 ３・・・ループスイッチ、５・・・１〜ラツキング駆動
装置コイル、９，１３・・・カウンタ、１０・・・ｎ回
検出ラッチ回路、１２・・・定時間検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転する記録媒体の記録面に光ビームを収束する光
   学装置と、面振れに対し誤差信号を検出する第１の検出
   器と、該検出信号に応答して焦点制御する第１の制御回
   路と、記録トラックに追従するための誤差信号を検出す
   る第２の検出器と、該信号に応答してトラッキング制御
   する第２の制御回路と、第１の検出器から得られる総和
   信号の低周波成分を検出し、トラック横断中に正弦波状
   の信号を得るようにした第３の信号を有し、該第３の信
   号によりトラック間に光ビームが位置する時に第２の制
   御回路を不作動とする光学式読取装置のトラッキングサ
   ーボ制御装置において、一回転以内の一定時間以内に第
   ３の信号の第１番目の検出より１回乃至５回までは第２
   の制御回路を不作動としないトラッキングサーボ制御装
   置。 ２、第３の信号の第１番目の検出より一定時間以内に検
   出される第２番目以後の第３の信号により一定時間を順
   次延長することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のトラッキングサーボ制御装置。