JPS62142084A - ワ−ク加工ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、とくに、加工ステージで使用される治具セ
ットの交換を極めて能率的に行うことができるワーク加
工ラインに関するものである。

（従来の技術） 従来のワーク加工ライン、たとえば自動車の車体用ワー
クの加工ラインとしては、例えば、第７図および第８図
に示すように、２種類の車体に併用可能な加工ラインが
ある。

この加工ラインは、コンベ＼アによって搬送される車体
部品に対し、加工ステージ１〜４において夫々スポット
溶接その他の加工を施すものであり、例えば加工ステー
ジ１においては、車体前部を組付けたフロアパネルにボ
ディサイドパネルとパーセルシェルフパネルとが、例え
ばスポット溶接によって仮組付けされ、また、加工ステ
ージ２〜４においでは、シルインナパネル、ルーフレー
ル、ルーフパネルなどが同様にして仮組付けされる。

ここで、これらの加工ステージ１〜４における上述の各
部分の組付は精度は、車体全体の組立て精度に大きな影
響を与えることから、各加工ステージでは、多数の治具
を組合わせてなる治具セットによって、ワークとしての
各車体部品を所定位置へ正確に位置決めすることとして
おり、この従来技術によれば、それぞれの加工ステージ
１〜４における治具セットは、２種類の車体の組立てを
可能ならしめる目的の下で、コンベヤを挾んで対向する
よう配置され。かつ、リボルバによって同時に反転され
る２枚のターンベースの相互に向きあうそれぞれの面上
に、異なった二種類の治具を設けることにより構成され
ている。（特開昭５７−１５８１７４号公報参照） そしてここでは、組立て車種の変更に際し、対向する２
枚のターンベースの同時反転によって、一方の治具セッ
トから他方のそれへの交換がなされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、かかる従来の加工ラインにあっては、タ
ーンベースの対となる面がコンベヤを挾んで相互に向き
合ったときにのみ、各治具が所定の治具セットを構成す
るので、車両のモデルチェンジのために所要の各治具を
新しくセットする場合や、治具の整備、調整などを行う
場合などには、治具セラ１〜の精度出しの度毎に加工ラ
インを停止させる必要があり、その加工ラインの稼動率
が低下するという問題があった。

しかも、ここではターンベースの両面に異なった種類の
治具を配設しているので、一方の表面での治具の新設、
修正などに際する熱による治具部材の膨張等の影響その
他によって、他の表面の既設治具の精度が低下するとい
う問題があった。

この発明は、これらの問題点を有利に解決したワーク加
工ラインを提供するものである。

（問題点を解決するための手段） この発明のワーク加工ラインは、治具セットを配設した
加工ステージを含むワーク加工ラインにおいて、並列に
二本のコンベヤを配置し、両コンベヤの搬送経路中に設
けたそれぞれの加工ステージを跨ぎ、かつ所定の割出し
角度づつ回動するターンテーブルを設け、このターンテ
ーブルの、各別出し姿勢で加工ステージに対応するそれ
ぞれの位置に、ワークの種類に応じて治具セットを設け
たことを特徴とする。

（作用） かかるワーク加工ラインによればターンテーブルを回動
させることにて、ターンテーブルに設けた治具セットの
うち所要の治具セットを加工ステージ内に位置ざゼると
ともに他の治具セットを加工ステージ外に位置させるこ
とができるので、他の治具セットを構成する治具の位置
調整、修理などを加工ステージの外で、使用治具セット
、ひいてはワーク加工ラインに何の影響をも及ぼすこと
なく行うことができ、そして、調整、修理等を終えた治
具ビットを、ワーク加工ラインの極めて短時間の停止に
よって加工ステージ内の治具セットと入れ換えることが
できる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図（ａ　）は、この発明のワーク加工ラインの一実
施例を示す平面図であり、第１図（ｂ）はその側面図で
ある。

図中１０６よび１１は、平行に延びるそれぞれのワーク
加工ラインを示し、ここでは、一方のワーク加工ライン
１０を、ワーク搬送用のコンベヤ、例えば、オーバーヘ
ッドコンベヤ１２と、オーバーヘッドコンペＡ７１２の
搬送経路中に設けた加工ステージ１４〜１６と、それぞ
れの加工ステージに配設される治具ゼットおよび作業装
置とで構成し、また他方のワーク加工ライン１１を、オ
ーバーヘッドコンベヤ１２と並列に設けた、これも例え
ば、オーバーヘッドコンペへ７１３と、オーバーヘッド
コンベヤ１３の搬送経路中に設けた加工ステージ１７〜
１９と、それぞれのステージに配設される治具セットお
よび作業装置とで構成する。

ここにおけるこれらのオーバーヘッドコンベヤ１２．１
３は、第２図にそれらの一方を拡大しＣ示すところから
明らかなように、一本のレール２０と、給電線２１と、
レール２０１．：沿って懸垂走行する複数の゛電動車２
２とからなり、この電動車２２は、３個のローラ２２ａ
でレール２０を挟持する一方、集電装置２２ｂの上端ロ
ーラを給電線２］に接触させてそこからの給電を受（）
、そしてモータ２２ｃおよびクラッチ、ブレーキ装置２
２ｄによってローラ２２ａを駆動および制動することに
より、自走することができるとともに、任意の位置で停
止することができる。電動車２２はまた、ハンガー２２
ｅの下端部に設けた、例えばソレノイド駆動のワークク
ランプ２２ｆによって、ワークの一例としての組立中の
車体２３もしくは車体部品を把持し、ハンガー２２ｅを
昇降装置２２９で昇降駆動することにより、車体２３等
のワークを昇降させることができる。従って、かかるオ
ーバーヘッドコンベヤ１３によれば、電動ｇ２２の無線
誘導その他により、車体２３等のワークを、第１図の左
方向、すなわち次の加工ステージの方向へ搬送し、そし
て各加工ステージに対する搬入量を行うことができる。

また、ここにおける加工ステージ１４と１７、加工ステ
ージ１５と１８、および、加工ステージ１６と１９とは
それぞれ、ワーク加工ライン１０゜１１の延在方向と直
交する方向で相互に隣接するものとする。このことをさ
らに詳述すると、ここでは、床２４に、上述したように
隣接するそれぞれの加工ステージ位置をカバーする円形
のピット２４ａを形成し、このビット２４ａの底部に設
けた基礎２５上に、治具セットの入れ換え装置としての
インデックス装置２６を設置する。

このインデックス装置２６は、第３図に拡大して示すよ
うに、ターンテーブル２７と、このターンテーブル２７
を割出角度９０°で高精度に回動させるテーブル駆動袋
＠２８と、−の割出位置にあるターンテーブル２７の、
それぞれのコンベヤレール２０．２０の直下位置に設け
た治具台２９゜３０および、ターンテーブル２７がそこ
から９０’回動したときにレール２０．２０の直下とな
るテーブル上の位置に設けた治具台３１．３２とからな
る。

そしてここでは、各加工ステージで、ワーク位置決め用
の治具セット３３〜３６を、治具台２９〜３２を介して
ターンテーブル２７にａ置し、そして所定位置に固定す
る。尚、ここで、これらの各治具Ｕツ１〜３３〜３６は
、それぞれの治具セットが単独で、車体部品を所期した
通りに位置決め固定し得るように、多くは、複数の治具
を一つのフレーム上に配設することにより、これらの治
具を一体的に組合わせてなるものとし、また、各治具は
、一般的には、適宜なる可動部を有し、車体２３等のワ
ークの、治具セット内への上方からの搬入、そこから上
方への搬出、および各治具への固定を可能ならしめる。

なお、ここで、それぞれの治具レット３３〜３６のフレ
ームには治具台上を転動するローラを設け、各治具セッ
トの、治具台上への＋ｉ人およびそこからの搬出を容易
ならしめる。

さらにここでは、治具台２９．３０をレール２０．２０
の直下に位置させたターンテーブル２７の割り出し姿勢
にて、それらの治具台２９゜３０をそれぞれ挾むように
、床２４上およびターンテーブル２７上に、作業用、例
えばスポット溶接用のロボット３７を２台づつ設Ｍ　す
る。

これらのロボットのうち、床２４上に設けた両口ボット
３７は、それらの上部３７ａを、各レール２０と平行に
延在するスライドベース３７ｂ上を移動可能ならしめる
とともに、スライドベース３７ｂに対して回動可能なら
しめ、さらには各作業部を、第４図に仮想線で示す領域
内にて作動可能ならしめることにより、レール２０の直
下に位置する治具セット、図では治具セット３３．３５
に固定された車体２３に対して所定の作業を行うことが
できる。また、ターンテーブル２７上に設けた両口ボッ
ト３７は、それらの上部を、治具台２９．３１と平行に
延在するそれぞれのスライドベース３７ｂ上を移動可能
ならしめるとともにそれぞれのスライドベース３７ｂに
対して回動可能ならしめ、そして各作業部を所定の領域
内で作動可能ならしめることにより、治具セラｉ〜３３
゜３５に固定された車体２３の、それぞれロボット３７
に近い側の半部に対して所定の作業をなすことができる
一方、各上部３７ａを、スライドベース３７ｂの端部付
近まで移Ｌｊｊさせ、その付近での適宜なる作動を可能
ならしめることにより、スライドベース３７ｂの端部側
方に位置するそれぞれの治具レット３４．３６上の車体
２３に対しても所定の作業をなすことができる。従って
、ここでは、ターンテーブル２７の回動によってレール
２０．２０の直下にもたらされた治具セラ１〜が、治具
セット３３．３５および治具セット３４゜３６のいずれ
であっても、レール直下の治具セットに固定された車体
２３等のワーの全体に対して、床２４上のロボット３７
とターンテーブル２７上のロボット３７との共働下にて
所定の作業を行うことができる。

以上のように、ここでは、レール２０．２０の直下に割
り出しされるワーク位置決め用の治具セットと、それら
の各々につき、それぞれ対向して位置するロボット３７
をそれぞれの加工ステージ１４〜１９に配設することと
しているので、上ｊボしたワーク加工ライン１０．１１
によれば、各加工ステージへの、組立て中の車体２３や
車体部品等のワークの搬入、それらのワークの各加工ス
テージからの１般出および１般送を、オーバーヘッドコ
ンペ−１７１２，１３で適宜行うことにより、例えば、
ｈロエステージ１４．１７で、車体前部を組付けたフロ
アパネルにボディサイドパネル、シェルフパネルおよび
エアボックスをスポット溶接し、また、加工ステージ１
５．１８で、加工ステージ１４゜１７から搬入した車体
に前（々ルーフレールをスポット溶接し、さらに、加工
ステージ１６．１９で、加工ステージ１５．１８から搬
入した車体にルーフパネルをスポット溶接する加工など
を行うことができる。

また上ｊホのワーク加工ライン１０．１１によれば、イ
ンデックス装置を割り出し作動させて、ターンテーブル
２７を９０°の角度で往復回動させることにより、各々
独立に構成した治具セット３３〜３６を相互に連動させ
て加工ステージ１４〜１９に出し入れできるので、例え
ば、第５図に示すように、治具セット３３および３５を
車種Ａ用のもの、治具セット３４および３６を、車種Ａ
と全く異なる車種あるいは車種Ａをモデルチェンジした
車種である車種Ｂ用のものとすれば、ワーク加工ライン
を長時間にわたって停止させる必要なしに、各加工ステ
ージ内の、治具セットと、加工ステージ外に位置ケるそ
の治具セットと同種類の他方の治具セットとを、それぞ
れの加工ライン１０．１１において同時に入れ換えるこ
とができ、その竣、ワーク加工ラインを継続稼動させな
がら、加工ステージ内の治具セットの精度に何の影響も
与えることなしに、加工ステージから外した治具セット
を構成する治具の、組合わせ位置の調整や、各治具の調
整、修理、新規の車種用の治具セットの準備などを行い
得て、車種△、Ｂのワークを、生産比率を任意に設定し
て併産し得るのはもちろん、製品の品質を低下させるこ
となくワーク加工ラインの稼動率を大幅に向上させ、ひ
いては生産コストを大幅に引下げることができる。また
、治具台上の治具セットを適宜交換して、例えば、第６
図に示すように、テーブル２７上の治具セットのうち生
産量の少ない車種用、例えば車種Ａ用のものの一方を、
新規の車種Ｃ用の治具セラ１〜に交換すれば、ワーク加
工ラインの稼動への影響を最小限に止めて、新規の車種
Ｃの量産試作を容易に行うことができる。

以上、この発明のワーク加工ラインを図示例に基づい−
Ｃ説明したが、この発明は上述の例に限定されるもので
はなく、例えば、コンベヤとしては、上述のオーバーヘ
ッドコンベヤの他、床上を走行してワークを搬送すると
ともに、ワークの治具内への１般入搬出をなす自走車を
用いるものでも良く、また例えば、ターンテーブル上に
は、ざらに多くの車種用の治具セットを設けても良い。

（発明の効果） かくしてこの発明のワーク加工ラインによれば、治具の
整備１ｂ、同一ライン上の多品種混合加工、新規の品種
の量産試作などを行うに際し、加工ステージ内で使用中
の治具セットの精度に影響を与えることなく、加工ステ
ージ外で、治具セットの準備や調整、修１！ｌ！等を行
い、その治具セットを、ワーク加工ラインをほとんど停
止させることなく、加工ステージ内の治具セットと入れ
換えることができるので、製品の品質を低下させること
なくワーク加工ラインの稼動率を大幅に高め、ひいては
生産コストを大幅に引下げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ　）はこの発明のワーク加工ラインの一実施
例を示す平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ　）に示す
例を一部断面にて示す側面図、第２図は第１図の例のオ
ーバーヘッドコンベヤを示す側面図、第３図は第１図の
例のインデックス装置を示す側面図、第４図はテーブル
上に配置したロボットの上部の作動範囲を示す特性図、
第５図および第６図は治具セラ１〜の配置例を示すワー
ク加工ラインの略平面図、第７図は従来のワーク加工ラ
インを示す平面図、第８図は第７図に示すワーク加工ラ
インの側面図である。 Ｔｏ、　１１・・・ワーク加工ライン １２、１３・・・オーバーヘッドコンベヤ１４〜１９・
・・加工ステージ　２７・・・ターンテーブル２６・・
・インデックス装置　３３〜３６・・・治具セット３７
・・・ロボット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、治具セットを配設した加工ステージを含むワーク加
   工ラインにおいて、 並列に二本のコンベヤを配置し、両コンベヤの搬送経路
   中に設けたそれぞれの加工ステージを跨ぎ、かつ所定の
   割出し角度づつ回動するターンテーブルを設け、このタ
   ーンテーブルの、各割出し姿勢で加工ステージに対応す
   るそれぞれの位置に、ワークの種類に応じて治具セット
   を設けたことを特徴とするワーク加工ライン。