JPS6214309B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はミシンにおける閂止め縫装置に関し、
特に家庭用模様縫電子ミシンに採用し得る自動閂
止め縫装置に関するものである。

従来技術 閂止め縫いはズボン、上着、肌着等の服地を縫
製する場合の重用な縫製方法であり、家庭用ミシ
ンに閂止め縫装置が備えられることは、一台のミ
シンの利用範囲が拡大し有用性が高められる点に
おいて望ましいことである。

しかし、閂止め縫いは複雑な縫製方法であるた
め、特別な縫製操作や特別な縫製治具が必要であ
る。このため、専ら閂止め縫専用ミシンに依ると
ころとなり、縫製操作の容易性及び汎い縫製機能
を備えるミシン構造が要求される家庭用ミシンに
採用することは困難であつた。

目 的 本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、ボタン穴かが
り縫い機能を有するミシンにおいて特別な縫製治
具を必要とすることなく、簡単な縫製操作によつ
て自動的に閂止め縫いをすることができ、しかも
簡易で安価な、家庭用ミシンにも備え得るミシン
の自動閂止め縫装置を提供することにある。

解決手段 斯る目的を達成するため、本発明は、上下往復
動と横方向揺動とが可能な針と、その針の上下往
復動と同期して送り運動を行う送り歯と、押え棒
に取付けられる押え部体とその押え部体に対して
相対的に移動可能に装着された押え枠体とからな
る押え足とを備え、その押え枠体と前記送り歯と
により加工布を挾持し、送り歯の送り運動に基づ
く加工布の移送に伴つて押え枠体がその加工布と
ともに前記押え部体に対して相対的に移動される
ミシンにおいて、 (a) 少なくとも、１列の直線縫目を形成するステ
ツプと、その直線縫目列上にその縫目列をおお
うように配置される１列のジグサグ縫目を形成
するステツプとを含む複数の縫目形成ステツプ
からなる閂止め縫シーケンスの実行のために、
各縫目形成ステツプの完了を示すステツプ完了
信号を前記押え枠体の移動に関連して発生する
信号発生部を有し、そのステツプ完了信号に応
答して前記複数の縫目形成ステツプの各々を所
定順序にて指定するステツプ指定手段と、 (b) そのステツプ指定手段により指定された縫目
形成ステツプにおける各縫目の形成に対応する
縫目情報を順次発生する情報発生手段と、 (c) その縫目情報に従つて針の横方向位置及び送
り歯の送り運動を制御する作動手段とを設け、 閂止め縫遂行時における複数の縫目形成ステ
ツプの切換えが自動的に行われるようにしたこ
とを特徴とする。

実施例 以下、本発明の最も好ましい一実施例を示す図
面に基づいて詳細に説明する。

第１図において、１はミシンフレームであり、
ベース部２と、その一端に直立させられた脚柱部
３と、脚柱部３によつて片持ち状に支持されたブ
ラケツトアーム４と、その自由端側に形成された
頭部５とを備えている。頭部５には図示しない主
軸の回転に伴つて上下方向に往復動させられると
ともに、図示しない公知の針棒揺動駆動機構によ
つて横方向に揺動させられる針棒６が設けられ、
その下端には縫針７が取付けられている。前記ベ
ース部２の縫針７の下方に位置する部分には、加
工布を正逆方向に送るため図示しない主軸の回転
によつて駆動され、その布送り方向及び送り量が
図示しない公知の送り調節器軸駆動機構によつて
調節させられる送り歯８が設けられている。

前記頭部５にはミシン起動・停止押釦１０が配
設され、ブラケツトアーム２の前面には形成可能
な縫目模様記号１１とその各々に対応した発光ダ
イオード１２とが配列されて模様選択装置１３
（第４図参照）の表示器４７を構成しており、そ
れ等の右方に模様選択押釦１４が配設されてい
る。

頭部５の針棒６の近傍には、第２図に示される
ように、従業者の手動操作によつて昇降させられ
る押え棒１５が配設され、この下端には布押え足
１６がねじ１７によつて着脱自在に固定されてい
る。

布押え足１６はねじ１７によつて固定された押
え部体１８と押え枠体１９とを備えており、押え
部体１８は押え枠体１９の両縁に相対向して形成
されたＬ字形断面のガイドレール２４によつて押
え枠体１９に相対的に摺動可能に係合させられ、
縫製中は押え枠体１９が加工布とともに移動でき
るように構成されている。また、押え枠体１９の
前端部に固定された中空のストツパ２０には、第
３図に示すように、うず巻ばね２１が装着され、
その先端が押え部体１８に固定されて、常時押え
部体１８がストツパ２０に当接した状態になるよ
うに付勢されている。

押え枠体１９の中間部側面には固定片２２が設
けられ、後端部には可動片２３が設けられてい
る。可動片２３は押え枠体１９の後端部に摺動可
能に嵌装された調節板２５に固設されており、図
示しないばねによつて所望の位置に設定される。
これ等固定片２２及び可動片２３はスイツチ装置
２６を作動させるものである。

スイツチ装置２６には、頭部５に固定された合
成樹脂製のスイツチ本体２７に相対向して設けら
れた二個の固定接点２８，２９と、ねじ３０によ
つて頭部に回動可能に枢着され、アーム３１によ
つて回動させられる回動部材３２の合成樹脂製ア
ーム部３３に一端が固定され他端が固定接点２
８，２９の中間に配設された可動接点３４とが設
けられている。したがつて、アーム３１は押え部
体１８の位置が押え枠体１９の前端部にある時は
固定片２２に当接して回動させられ、可動接点３
４が固定接点２９に接し、押え部体１８の位置が
押え枠体１９の後端部にある時はアーム３１は可
動片２３によつて回動させられ、可動接点３４が
固定接点２８に接する。すなわち、押え部体１８
と押え枠体１９との相対的位置が電気的に検出さ
れるものである。

以上説明した布押え足１６及びスイツチ装置２
６は、家庭用電子ミシンのボタン穴かがり縫いに
一般的に使用されるものと同様のものであり、何
等本実施例の自動閂止め縫いのために特別に用意
されたものではないのである。

以上のように構成されたミシンの閂止め縫制御
装置は、模様選択装置１３、ステツプ指定手段で
ある指示装置３６、情報発生手段である縫目情報
メモリ３７及び作動手段である作動装置３８から
構成され、第４図のブロツク線図に示されるよう
に接続されている。

模様選択装置１３は、模様選択押釦１４が作業
者に操作されることによつて、発光ダイオード１
２を所望の模様記号１１の位置に点灯させてその
所望の縫目模様を選択される公知の装置であり、
模様選択押釦１４に連動するスイツチ３９の作動
によつて“Ｌ”レベル信号がワンシヨツトマルチ
回路４０及びカウンタ４１に供給される。ワンシ
ヨツトマルチ回路４０では模様選択操作が為され
る度にパルス信号SP１が発生し指示装置３６内
の遅延回路４２に供給される。カウンタ４１では
選択された模様に対応するコード信号である模様
信号SMが発生し指示装置３６内の閂止め縫判別
回路４３、ボタン穴かがり縫判別回路４４、第１
先頭アドレスメモリ５０及びシーケンス回路４６
に供給されるとともに、模様表示のための発光ダ
イオード１２を選択的に点灯させるために表示器
４７へ供給されるように構成されている。

縫目情報メモリ３７は、指示装置３６の指示信
号SDに従つて記憶されている縫目データを順次
発生し、作動装置３８へ供給する公知のデジタル
メモリである。１つの縫目データには対応する１
つの縫目の位置を決定するための針棒揺動位置指
令信号SV１と送り調節器軸位置指令信号SV２が
１対として含まれている。

作動装置３８は、前記針棒揺動駆動機構及び送
り調節器軸駆動機構を入力信号SV１及びSV２が
表わす位置に夫々駆動させるための作動力を発生
する一般的な装置であつて、通常は入力信号SV
１及びSV２と実際の上記駆動機構の位置との偏
差に対応して、この偏差が零になるように制御す
るサーボ制御装置から構成されている。したがつ
て、１つの縫目データが供給されると１つの縫目
位置が決定されて１つの縫目が形成され得るので
あり、一群の所定の縫目データが順次供給される
ことによつて所望の縫目模様が形成されるのであ
る。

指示装置３６は、入力された模様信号SMが表
わす縫目模様を形成するために、縫目情報メモリ
３７の記憶場所を順次指定し一群の縫目データを
作動装置３８へ順次供給させる装置であり、以下
のように構成されている。

閂止め縫判別回路４３は入力された模様信号
SMが閂止め縫いを表わす場合に出力信号を発生
するものであり、ボタン穴かがり縫判別回路４４
も同様に入力された模様信号SMがボタン穴かが
り縫いを表わす場合に出力信号を発生する一般的
な回路である。これ等の回路４３，４４の出力端
子はオア回路４８の入力端子に夫々接続され、こ
の出力端子は判別信号SP７を供給するためにマ
ルチプレクサ４９の入力端子PSに接続されると
ともに、シーケンス回路４６に接続されている。
第１先頭アドレスメモリ５０は、閂止め縫い及び
ボタン穴かがり縫い以外の模様の縫目データの先
頭アドレスが記憶されており、入力された模様信
号SMに対応して、その信号が表わす模様を形成
するための一群の縫目データの先頭のアドレスを
表わす先頭アドレス信号SA１を発生し、これを
供給するためにこの出力端子は伝送路によつてマ
ルチプレクサ４９の入力端子Paに接続されてい
る。回転パルス発生器５１は、縫目情報メモリ３
７へ与える指示信号SDをミシン主軸と同期した
ものとするために、ミシン主軸の特定回転位置を
検出した回転パルス信号SP２を発生し、これを
供給するために出力端子がアドレスカウンタ５２
の入力端子CKに接続されるとともにシーケンス
回路４６に接続されている。モータ駆動回路５３
は、第５図に示されるように、起動・停止押釦１
０に連動するスイツチ５４、Ｔ型フリツプフロツ
プ回路５５、ワンシヨツトマルチ回路５６、アン
ド回路５７、モータ速度制御回路５８及びサイリ
スタ点弧回路５９から構成される一般的なミシン
モータ駆動回路であり、スイツチ５４が閉成され
るとＴ型フリツプフロツプ回路５５の入力端子
CKは“Ｌ”レベル信号を受けてその出力端子Ｑ
から“Ｈ”レベル信号を発生し、ワンシヨツトマ
ルチ回路５６を介してミシンモータの起動を表わ
すパルス信号STをシーケンス回路４６に伝送す
るとともにアンド回路５７のゲートを開いてモー
タ速度制御回路５８で発生した制御信号をサイリ
スタ点弧回路５９に伝送せしめ、点弧回路５９で
はサイリスタを導通させて図示しないミシンモー
タに電力を供給して駆動する。しかし、再びスイ
ツチ５４が閉成された場合にはＴ型フリツプフロ
ツプ回路５５の出力端子Ｑは反転して“Ｌ”レベ
ル信号となり、前記制御信号をアンド回路５７が
遮断するのでサイリスタが点弧されずミシンモー
タが停止する。シーケンス回路４６からリセツト
信号SRがＴ型フリツプフロツプ回路５５の入力
端子RTに加えられたときも、スイツチ５４の状
態に拘らずリセツトされて出力端子Ｑが“Ｌ”レ
ベルとされ、上記同様にミシンモータが停止す
る。

シーケンス回路４６は、閂止め縫い及びボタン
穴かがり縫いの７種の縫製ステツプ中の各々の縫
製ステツプにおける縫目データを個々に順次指示
するために、閂止め縫い又はボタン穴かがり縫い
が選択されたことを表わす信号SP７が入力され
た場合には各々の縫製ステツプに対応する先頭ア
ドレスをその前ステツプの実行完了時に順次マル
チプレクサ４９に供給し、全ステツプ完了時には
後述の模様終端信号SP３に従つてミシンモータ
を自動的に停止させるリセツト信号SRをモータ
駆動回路５３に供給するように構成される。すな
わち、第５図に示されるように、後述のクロツク
信号SP５を計数することによつて７段階の縫製
ステツプを順次指示するためのコード化されたス
テツプ指示信号SEを発生する７進カウンタ６４
が設けられており、その出力端子は７段階の縫製
ステツプを実行するための夫々の縫目データ群の
先頭アドレスが記憶されステツプ指示信号SEに
対応した先頭アドレス信号SA２を発生する第２
先頭アドレスメモリ６５の入力端子に接続される
とともに、ステツプ指示信号SEが表わす数値に
従つてステツプ信号SG０乃至SG６を出力端子Ｄ
０乃至Ｄ６に発生させるためにデコーダ６６の入
力端子に接続されている。また、第２先頭アドレ
スメモリ６５には、閂止め縫い及びボタン穴かが
り縫いのための夫々７種の先頭アドレスが記憶さ
れているので、両者のいずれかを選択して出力さ
せるために、模様信号SMをオア回路４８の出力
信号SP７によつて一時記憶するラツチ回路６７
の出力端子が接続され、このメモリ６５の出力端
子はマルチプレクサ４９の入力端子Pbに接続さ
れている。一方、前記７進カウンタ６４のステツ
プを進めるためのクロツク信号SP５を発生させ
るために、スイツチ装置２６、６進カウンタ６８
を含む論理回路が構成されている。押え部体１８
と押え枠体１９との相対的位置の信号を入力させ
るために、可動接点３４は接地され、固定接点２
８及び２９は抵抗体Ｒ１及びＲ２を介して＋電源
に接続されるとともにインバータ６９及び７０に
夫々接続されている。ステツプ１とステツプ４の
完了を検知してクロツク信号SP５を発生させる
ために、デコーダ６６の出力端子Ｄ０及びＤ３が
オア回路７２の入力端子に夫々接続されるととも
に、オア回路７２の出力端子及びインバータ６９
の出力端子がアンド回路７３の入力端子に夫々接
続され、アンド回路７３の出力端子がオア回路７
４の入力端子に接続されている。ステツプ２とス
テツプ６の完了を検知してクロツク信号SP５を
発生させるためには、デコーダ６６の出力端子Ｄ
１及びＤ５がオア回路７５の入力端子に夫々接続
されるとともに、オア回路７５の出力端子及びイ
ンバータ７０の出力端子がアンド回路７６の入力
端子に夫々接続され、アンド回路７６の出力端子
がオア回路７４の入力端子に接続されている。ま
た、ステツプ３とステツプ５の完了を検知してク
ロツク信号SP５を発生させるために、デコーダ
６６の出力端子Ｄ２及びＤ４がアンド回路７７及
び７８の入力端子に夫々接続されるとともに、６
進カウンタ６８の出力端子CYがアンド回路７７
及び７８の他の入力端子に接続され、アンド回路
７７及び７８の出力端子がオア回路７４の入力端
子に夫々接続されている。そしてオア回路７４の
出力端子がワンシヨツトマルチ回路７９の入力端
子に接続され、ワンシヨツトマルチ回路７９が発
生するパルス状のリセツト信号SP５を供給する
ために、その出力端子Ｑが７進カウンタ６４の入
力端子に接続されている。各ステツプの完了時に
６進カウンタ６８をリセツトするためには、夫々
の入力端子がワンシヨツトマルチ回路７９，８０
の出力端子に接続されているオア回路８１の出力
端子が６進カウンタ６８の入力端子RTに接続さ
れ、このカウンタ６８のクロツク入力端子CKに
は回転パルス信号SP２を計数するために回転パ
ルス発生器５１の出力端子が接続されている。７
進カウンタ６４をリセツトさせるリセツト信号
SP６を発生させるためには以下の論理回路が構
成されている。すなわち、ミシンモータ起動時に
リセツト信号SP６を発生させるために、ワンシ
ヨツトマルチ回路５６及びインバータ７０の出力
端子が夫々アンド回路８２の入力端子に接続さ
れ、この出力端子はオア回路８３の入力端子に接
続されている。一方、最終ステツプである第７ス
テツプ完了時にリセツト信号SP６を発生させる
ために、デコーダ６６の出力端子Ｄ６及び後述の
模様終端判別回路６２の出力端子がアンド回路８
４の入力端子に夫々接続され、この回路８４の出
力端子はオア回路８３の入力端子に接続されてい
る。そして、オア回路８３の出力端子がワンシヨ
ツトマルチ回路８０の入力端子に接続され、この
回路８０が発生するパルス状のリセツト信号SP
６を供給するために出力端子Ｑが７進カウンタ６
４のリセツト入力端子RT及び前記オア回路８１
の入力端子に接続されている。また、シーケンス
回路４６には各ステツプの開始前にアドレスカウ
ンタ５２に夫々の対応する先頭アドレスをロード
させるために、判別信号SP７を出力する第３図
のオア回路４８の出力端子及びオア回路８１の出
力端子がアンド回路８５の入力端子に夫々接続さ
れ、この回路８５の出力端子が遅延回路８６の入
力端子に接続されるとともに、その出力端子がロ
ード信号SP８を入力させるためにオア回路６１
の入力端子に接続されている。

第４図にもどつてマルチプレクサ４９は、この
入力端子PSに判別信号SP７を受けているときは
入力端子Pbに入力されるシーケンス回路４６か
らの先頭アドレス信号SA２を出力し、受けてい
ないときは入力端子Paに入力される第１先頭ア
ドレス信号SA１を出力するもので、その出力端
子は伝送路によつてアドレスカウンタ５２の入力
端子に接続されている。

アドレスカウンタ５２は、オア回路６１の出力
端子が接続されているロード入力端子LDに信号
入力されると、この入力端子の先頭アドレス信号
SA１又はSA２を読み込み、更に入力端子CKに
回転パルス信号SP２が入力される度に読み込ん
だ先頭アドレス信号が表わす数値に１つずつ加算
して計数するとともにその数値内容を表わす指示
信号SDを発生し、これを供給するために出力端
子が縫目情報メモリ３７の入力端子に接続されて
いる。

模様終端判別回路６２は、最終縫目データの次
に記憶されている終端子データが入力されたとき
に判別信号SP３を発生するものであり、入力端
子は縫目データ中の針位置指令信号SV１を受け
るために縫目情報メモリ３７の出力端子に接続さ
れ、出力端子はアドレスカウンタ５２をリセツト
するためにオア回路６１の入力端子及びシーケン
ス回路に接続されている。更にオア回路６１の他
の入力端子にはアドレスカウンタ５２をリセツト
させるために遅延回路４２及びシーケンス回路４
６の出力端子が接続されている。

以下、本実施例の作動を説明する。

模様選択押釦１４が操作されて、閂止め縫い及
びボタン穴かがり縫い以外の模様が選択された場
合には、その模様を表わす模様信号SMが閂止め
縫判別回路４３とボタン穴かがり縫判別回路４４
と第１先頭アドレスメモリ５０とシーケンス回路
４６とに供給されるとともに、表示器４７にも供
給され選択された縫目を表わす縫目模様記号１１
の位置にある発光ダイオード１２を点灯させる。
第１先頭アドレスメモリ５０では入力された模様
信号SMが表わす縫目模様を形成するために縫目
情報メモリ３７に記憶されている一群の縫目デー
タの先頭のアドレスを表わす先頭アドレス信号
SA１を発生し、マルチプレクサ４９の入力端子
Paに供給する。このとき、閂止め縫判別回路４
３及びボタン穴かがり縫判別回路４４からは出力
信号が出ないため、判別信号SP７がマルチプレ
クサに供給されず、マルチプレクサ４９は入力端
子Paに供給されている先頭アドレス信号SA１を
選択しアドレスカウンタ５２に供給する。一方、
押釦１４が操作されたと同時にワンシヨツトマル
チ回路４０から発生したパルス信号SP１は遅延
回路４２を通過し一定時間遅れてアドレスカウン
タ５２の入力端子LDにロード信号として入力さ
れるので、アドレスカウンタ５２には先頭アドレ
ス信号SA１がロードされる。

この状態において、起動・停止押釦１０が操作
されると、Ｔ型フリツプフロツプ５５の出力端子
Ｑに発生した信号がモータ速度制御回路５８の制
御信号をアンド回路５７を通じてサイリスタ点弧
回路５９に供給せしめ、この信号に従つてサイリ
スタ点弧回路５９ではサイリスタを導通させ図示
しないミシンモータを駆動する。したがつて、回
転パルス発生器５１から次々と発生する回転パル
ス信号SP２に従つて、アドレスカウンタ５２で
は先頭アドレス信号SA１が表わす数値に順次加
算計数し、アドレスカウンタ５２の計数内容を表
わす指示信号SDを縫目情報メモリ３７へ供給す
る。

縫目情報メモリ３７は、指示信号SDが示す位
置の縫目データである１対の針揺動位置指令信号
SV１と送り調節器軸位置指令信号SV２とを作動
位置３８へ順次供給し所定の縫目模様を形成す
る。選択された模様を形成するための一群の縫目
データの終端が縫目情報メモリ３７から出力され
た場合には、模様終端判別回路６２から信号が出
力され、オア回路６１を介してアドレスカウンタ
５２の入力端子LDにロード信号として供給され
る。したがつて、再びアドレスカウンタ５２に先
頭アドレス信号SA１が表わす数値がロードされ
ミシン主軸の回転が継続する限り同様な作動がく
り返され、選択された縫目模様が連続的に形成さ
れるのである。

起動・停止押釦１０が再び操作されるとＴ型フ
リツプフロツプ回路５５の出力信号が反転し、ミ
シンモータが停止すると同時に縫目模様の形成も
停止する。尚、本作動では、シーケンス回路４６
の出力信号（先頭アドレス信号SA２）はマルチ
プレクサ４９によつて選択されていないので、シ
ーケンス回路４６は関係をしていないのである。

次に、模様選択押釦１４が操作されて閂止め縫
いが選択された場合には、閂止め縫いを表わす模
様信号SMが閂止め縫判別回路４３、ボタン穴か
がり縫判別回路４４、第１先頭アドレスメモリ５
０及びラツチ回路６７へ供給されるとともに、表
示器４７にも供給され閂止め縫縫を表わす縫目模
様記号１１の位置にある発光ダイオード１２を点
灯させる。閂止め縫判別回路４３は出力信号を発
生し、判別信号SP７をマルチプレクサ４９の入
力端子PSに供給するのでマルチプレクサ４９は
入力端子Pbの信号をアドレスカウンタ５２へ供
給する状態となり、同時に、判別信号SP７はア
ンド回路８５のゲートを開くとともにラツチ回路
６７に閂止め縫いを表わす模様信号SMを一時的
に記憶させ、閂止め縫いのための各ステツプの先
頭アドレスを選択するために、第２先頭アドレス
メモリ６５へ模様信号SMを供給させる。

この状態において第２図に示されるように装着
された布押え足１６が加工布上に降され起動・停
止押釦１０が操作されると、前記同様の作動によ
つてミシンモータが駆動されるとともにワンシヨ
ツトマルチ回路５６からパルス状の起動信号ST
が発生しアンド回路８２に供給される。この初期
状態における押え部体１８は押え足１９の前端部
に位置し、可動接点３４と固定接点２９とが接し
ているためインバータ７０から“Ｈ”レベルの出
力信号が発生しているので、アンド回路８２から
の出力信号がオア回路８３を介してワンシヨツト
マルチ回路８０に加えられる。そして、ワンシヨ
ツトマルチ回路８０から発生したリセツト信号
SP６は７進カウンタ６４をリセツトするととも
にオア回路８１を介して６進カウンタ６８をリセ
ツトし、アンド回路８５、遅延回路８６及びオア
回路６１を介して一定時間後にアドレスカウンタ
５２の入力端子LDにロード信号を供給する。リ
セツトされた７進カウンタ６４は第１ステツプを
表わすステツプ指示信号SEを発生し第２先頭ア
ドレスメモリ６５及びデコーダ６６に供給する。
第２先頭アドレスメモリ６５はステツプ指示信号
SE及びラツチ回路６７からの模様信号SMに従つ
て閂止め縫い第１ステツプの縫目を形成するため
の先頭アドレス信号SA２を発生し、マルチプレ
クサ４９を介してアドレスカウンタ５２に供給す
る。このとき、前記ロード信号が供給されて先頭
アドレス信号SA２が表わす数値がロードされ、
回転パルス信号SP２に同期した指示信号SDが作
動装置３８へ伝送するためのメモリ３７中の縫目
データを順次指示するので、以後前記と同様の作
動により第６図に示される閂止め縫いステツプ１
の直線状縫目が連続的に形成される。しかし、押
え枠体１９が加工布と共に移動し予め設定された
位置の可動片２３がレバー３１に当接し回動させ
ると、可動接点３４と固定接点２８とが接するの
でインバータ６９の出力が“Ｈ”レベル信号とな
る。このとき、すでにデコーダ６６はステツプ指
示信号SEを変換してステツプ１を表わす信号SG
０を発生しており、信号SG０はオア回路７２を
介してアンド回路７３に達しているので、アンド
回路７３から出力信号が発生する。この信号はオ
ア回路７４を介してワンシヨツトマルチ回路７９
に供給されるので、クロツク信号SP５が発生
し、この信号SP５は７進カウンタ６４を１つ加
算させるとともにオア回路８１を介して６進カウ
ンタ６８をリセツトし、アンド回路８５、遅延回
路８６及びオア回路６１を介して一定時間後にア
ドレスカウンタ５２にロード信号を供給する。す
なわち、クロツク信号SP５が、本実施例のステ
ツプ完了信号に相当する。１つ加算された７進カ
ウンタ６４は第２ステツプを表わすステツプ指示
信号SEを発生するので、この時点で第１ステツ
プは完了し第２ステツプが開始される。

すなわち、第２先頭アドレスメモリ６５はステ
ツプ指示信号SEに従つて閂止め縫い第２ステツ
プの縫目を形成するための先頭アドレス信号SA
２を発生し、マルチプレクサ４９を介してアドレ
スカウンタ５２に供給する。このとき、前記ロー
ド信号が供給されて先頭アドレス信号SA２が表
わす数値がロードされ、回転パルス信号SP２に
同期した指示信号SDが作動装置３８へ伝送する
ためのメモリ３７中の縫目データを順次指示する
ので以後前記と同様の作動により第６図に示され
る閂止め縫いステツプ２の直線状縫目が連続的に
形成される。しかし、この縫目は前記第１ステツ
プの縫目と併行して形成されるものであり、加工
布が第１ステツプの場合と反対に送られるので、
押え部体１８は押え枠体１９の前端まで戻つてス
イツチ装置２６の可動接点３４と固定接点２９と
が再び接する状態となる。したがつて、インバー
タ７０の出力信号がアンド回路７６へ供給される
とともに、このときすでにデコーダ６６から第２
ステツプを表わす信号SG１がオア回路７５を介
してアンド回路７６へ供給されているので、アン
ド回路７６の出力信号が発生し、オア回路７４を
介してワンシヨツトマルチ回路７９に供給され
る。ワンシヨツトマルチ回路７９から発生したク
ロツク信号SP５は前記同様な作動で７進カウン
タ６４を１つ加算させ、６進カウンタ６８をリセ
ツトするとともに一定時間後にアドレスカウンタ
５２にロード信号を供給する。１つ加算された７
進カウンタ６４は第３ステツプを表わすステツプ
指示信号SEを発生するので、この時点で第２ス
テツプが完了し第３ステツプが開始される。

すなわち、先頭アドレスメモリ６５はステツプ
指示信号SEに従つて閂止め縫い第３ステツプの
縫目を形成するための先頭アドレス信号SA２を
発生し、アドレスカウンタ５２がこれに基づいて
前記同様な作動によつて縫目データメモリ３７の
縫目データを順次指示するので、第６図に示され
る閂止め縫いステツプ３が示すように、布送りが
零の状態で大きなジグザグ状の縫目が連続的に形
成される。この縫目は閂止め縫いの強度を向上さ
せるとともに外観を整え得るのである。しかし、
この縫目は加工布上の一定場所に形成されるので
第３ステツプの縫目形成の完了は６進カウンタ６
８の計数値によつて決定される。第３ステツプに
おいて６進カウンタ６８は回転パルス信号SP２
を計数し、計数値が６になるとキヤリー信号をア
ンド回路７７及び７８の入力端子に供給する。オ
ア回路７８の入力端子にはすでにデコーダ６６か
らステツプ３を表わす信号SG２が供給されてい
るので、アンド回路７７から出力信号がオア回路
７４を介してワンシヨツトマルチ回路７９に供給
され、クロツク信号SP５を発生させる。このク
ロツク信号SP５は前記同様の作動を行わせるの
で、１つ加算された７進カウンタ６４は第４ステ
ツプを表わすステツプ指示信号SEを発生するの
で、この時点で第３ステツプが完了し第４ステツ
プが開始される。

すなわち、先頭アドレスメモリ６５はステツプ
指示信号SEに従つて閂止め縫い第４ステツプの
縫目を形成するための先頭アドレス信号SA２を
発生するので、前記同様の作動によつて第６図に
示される閂止め縫いステツプ４の直線状縫目が連
続的に形成される。この縫目形成は、第１ステツ
プで説明されたものと同様な作動によつて、第４
ステツプを表わす信号SG３とインバータ６９の
出力信号とがアンド回路７３の出力信号を発生さ
せることによつてクロツク信号SP５を発生さ
せ、７進カウンタ６４を１つ計数させることによ
つて完了し、同時に第５ステツプを開始させる。

先頭アドレスメモリ６５は、７進カウンタ６４
からの第５ステツプを表わすステツプ指示信号
SEに従つて閂止め縫い第５ステツプの縫目を形
成するための先頭アドレス信号SA２を発生する
ので、前記同様な作動によつて第６図に示される
閂止め縫いステツプ５の止め縫いの縫目が連続的
に形成される。この縫目形成は、第３ステツプで
説明されたものと同様な作動によつて、第５ステ
ツプを表わす信号SG４と６進カウンタ６８の出
力信号とがアンド回路７８の出力信号を発生させ
るとともにクロツク信号SP５を発生させ、７進
カウンタ６４を１つ計数させることによつて完了
し同時に第６ステツプを開始させる。

先頭アドレスメモリ６５は、７進カウンタ６４
からの第６ステツプを表わすステツプ指示信号
SEに従つて閂止め縫い第６ステツプの縫目を形
成するための先頭アドレス信号SA２を発生する
ので、前記同様な作動によつて第６図に示される
閂止め縫いステツプ６が示すように、第１、第２
及び第４ステツプで形成された直線状の縫目列を
おおうように１列のジグザグ状の縫目が連続的に
形成される。この縫目は第２ステツプで説明され
たものと同様な作動により、第６ステツプを表わ
す信号SG５とインバータ７０の出力信号とがア
ンド回路７６の出力信号を発生させるとともにク
ロツク信号SP５を発生し、７進カウンタを更に
１つ計数させることによつて完了し、同時に第７
ステツプを開始させる。

先頭アドレスメモリ６５は、７進カウンタ６４
からの第７ステツプを表わすステツプ指示信号
SEに従つて閂止め縫い第７ステツプの縫目を形
成するための先頭アドレス信号SA２を発生する
ので前記同様な作動によつて第６図に示される閂
止め縫いステツプ７の左下の点状の縫目が形成さ
れる。しかし、他のステツプと異なり、第７ステ
ツプの縫目を形成するための複数の縫目データの
次に記憶された終端子データの発生が模様終端判
別回路６２に検出され、模様終端信号SP３が発
生すると第７ステツプを表わす信号SG６と共に
アンド回路８４の出力信号であるリセツト信号
SRを発生させ、リセツト信号SRはワンシヨツト
マルチ回路８０を通じて７進カウンタ６４をリセ
ツトしてその内容を元（第１ステツプ）に戻し、
第７ステツプを完了させると同時に、Ｔ型フリツ
プフロツプ回路５５をリセツトしてその出力信号
を反転させ、ミシンモータを停止させる。以上の
ことから、本実施例においては、ステツプ完了信
号であるクロツク信号SP５を発生するための、
オア回路７２，７４，７５、およびアンド回路７
３，７６などが、信号発生回路に相当する。

以上説明したように、模様選択押釦１４が操作
されて閂止め縫いが選択され、起動・停止押釦１
０が操作されると各ステツプの縫目が順次形成さ
れ、自動的に閂止め縫いが為されるとともにミシ
ンモータが停止するので、何等特別の縫製技術及
び特別の縫製治具を必要としないのである。しか
も、閂止めの長さを決定する第１ステツプと第４
ステツプの完了位置は、押え枠体１９に装着され
た位置設定可能なる可動片２３がアーム３１に当
接し、固定接点２８と可動接点３４とが接触する
ことにより電気的に位置が検出されて決定される
ので、任意長さの閂止めを形成し得るのである。
また、第２ステツプと第６ステツプの完了位置は
押え枠体１９に固定された固定片２２がアーム３
１に当接し、固定接点２９と可動接点３４とが接
触することにより電気的に位置が検出され決定さ
れるので、閂止め縫いの両端にある各ステツプの
縫目完了位置が正確になり、品位の高い閂止め縫
いが形成され得るのである。ここで、可動片２３
及び固定片２２が前記ステツプ指定手段（指示装
置３６）に作用する制御部体及び第二の制御部体
を形成しているのである。

次に、押え足１６が装着された状態でボタン穴
かがり縫いを選択するために模様選択押釦１４が
操作された場合には、その模様を表わす模様信号
SMが閂止め縫判別回路４３、ボタン穴かがり縫
判別回路４４、第１先頭アドレスメモリ５０及び
シーケンス回路４６に供給されるとともに、表示
器４７にも供給されボタン穴かがり縫いを表わす
縫目模様記号１１の位置にある発光ダイオード１
２を点灯させる。ボタン穴かがり縫判別回路４４
は出力信号を発生するので、判別信号SP７がマ
ルチプレクサ４９に供給され、マルチプレクサ４
９が入力端子Pbの信号をアドレスカウンタ５２
へ供給する状態にさせられると同時に、判別信号
SP７はアンド回路８５のゲートを開くとともに
ラツチ回路６７にボタン穴かがり縫いを表わす模
様信号SMを一時的に記憶させ、第２先頭アドレ
スメモリへボタン穴かがり縫いのための各ステツ
プの先頭アドレスを選択するために、第２先頭ア
ドレスメモリ６５へ模様信号SMを供給させる。

この状態において起動・停止押釦１０が操作さ
れると、前記閂止め縫いの場合と同様な作動によ
り、第６図に示される直線縫い及びジグザグ縫い
からなる左縁かがり縫いと、前閂止め縫いと、直
線縫い及びジグザグ縫いからなる右縁かがり縫い
と、後閂止め縫いと、止め縫いとからなる７ステ
ツプの縫目が自動的に形成され、第７ステツプの
完了と同時にミシンモータが自動的に停止させら
れる。尚、第６図中の矢印はミシンの縫目の形成
方向を示す。

このように、本発明の閂止め縫装置はそのまま
ボタン穴かがり縫いのためにも使用され、閂止め
縫いのための特別な回路構成や部品が必要とされ
ないのである。

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例
であり、本発明は決してこれに限定して解釈され
るべきでないことは言うまでもない。

例えば、第４図に示される閂止め縫い制御装置
は多くのデジタル回路によつて構成されているが
これ等は部分的又は包括的にマイクロコンピユー
タ素子に一体的に包含され得るものである。

また、閂止め縫いのためのステツプ数や、構成
される縫目の形状及び数は種々変更が加えられ得
るものである。

更に、前記閂止め縫いの第３ステツプ及び第５
ステツプの布送り零なるジグザグ縫いにおいては
他のステツプで形成される折返し点のバラツキを
完全に覆うように微少の布送りを加味することも
できる。この場合、更に閂止め縫いの仕上り品位
を向上し得るのである。

効 果 本発明は以上詳記したように、ボタン穴かがり
縫い機能を有するミシンにおいて、特別な縫製治
具を必要とすることなく、簡単な操作によつて自
動的に閂止め縫いをし得る、しかも簡易な構造で
安価な、家庭用ミシンにも備え得るミシンの自動
閂止め縫装置を提供し得るものであるため、ミシ
ンの操作容易性及び汎用機能を損うことなくミシ
ンの機能及び利用範囲を拡大する顕著な効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のミシンの正面図であ
る。第２図及び第３図は第１図のミシンの要部説
明図である。第４図は第１図のミシンの制御回路
を示すブロツク線図である。第５図は第４図の要
部説明図である。第６図は第１図のミシンの縫製
順序説明図である。 ７…（縫）針、８…送り歯、１５…押え棒、１
６…押え足、１８…押え部体、１９…押え枠体、
２２…第２の制御部体（固定片）、２３…制御部
体（可動片）、３６…指定手段（指定装置）、３７
…情報発生手段（縫目情報メモリ）、３８…作動
装置、SP５…ステツプ完了信号、SV１，SV２…
縫目情報。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復動と横方向揺動とが可能な針と、 その針の上下往復動と同期して送り運動を行う
   送り歯と、 押え棒に取付けられる押え部体とその押え部体
   に対して相対的に移動可能に装着された押え枠体
   とからなる押え足とを備え、 その押え枠体と前記送り歯とにより加工布を挾
   持し、送り歯の送り運動に基づく加工布の移送に
   伴つて押え枠体がその加工布とともに前記押え部
   体に対して相対的に移動されるミシンにおいて、 少なくとも、１列の直線縫目を形成するステツ
   プと、その直線縫目列上にその縫目列をおおうよ
   うに配置される１列のジグサグ縫目を形成するス
   テツプとを含む複数の縫目形成ステツプからなる
   閂止め縫シーケンスの実行のために、各縫目形成
   ステツプの完了を示すステツプ完了信号を前記押
   え枠体の移動に関連して発生する信号発生部を有
   し、そのステツプ完了信号に応答して前記複数の
   縫目形成ステツプの各々を所定順序にて指定する
   ステツプ指定手段と、 そのステツプ指定手段により指定された縫目形
   成ステツプにおける各縫目の形成に対応する縫目
   情報を順次発生する情報発生手段と、 その縫目情報に従つて針の横方向位置及び送り
   歯の送り運動を制御する作動手段とを設け、 閂止め縫遂行時における複数の縫目形成ステツ
   プの切換えが自動的に行われるようにしたことを
   特徴とする自動閂止め縫装置。 ２ 前記押え足の押え枠体には、前記ステツプ指
   定手段に作用する制御部体が位置調節可能に装着
   されており、その制御部体の押え枠体に対する相
   対的位置の調節によりステツプ指定手段による各
   縫目形成ステツプの指定時期が変更され、任意長
   さの閂止め縫が自動的に形成される特許請求の範
   囲第１項記載のミシンにおける自動閂止め縫装
   置。 ３ 前記閂止め縫シーケンスは、平行する複数列
   の直線縫目を順次形成する複数のステツプと、複
   数の直線縫目列上にその縫目列をおおうように配
   置される１列のジグザグ縫目を形成するステツプ
   とを含んでおり、前記複数の直線縫目列が略等し
   い長さに形成されるように、前記制御部体とは別
   の第二の制御部体が前記押え枠体に固定されてお
   り、両制御部体がそれぞれ前記ステツプ指定手段
   に順次作用する特許請求の範囲第２項記載のミシ
   ンにおける自動閂止め縫装置。 ４ 前記閂止め縫シーケンスは、更に前記複数の
   直線縫目列の両端にそれぞれ配置される送り量が
   零なるジグサグ端縫目を形成するステツプを含ん
   でいる特許請求の範囲第３項記載のミシンにおけ
   る自動閂止め縫装置。 ５ 前記押え足が、少なくとも、平行する一対の
   縁かがり縫目列を個々に形成する両ステツプとそ
   の一対の縁かがり縫目列の両端に配置される閂止
   め縫目を個々に形成する両ステツプとを含む複数
   の縫目形成ステツプからなる釦穴かがりシーケン
   スの実行のためにも使用される特許請求の範囲第
   １項記載のミシンにおける自動閂止め縫装置。