JPS6214335A - 情報装置 - Google Patents
情報装置Info
- Publication number
- JPS6214335A JPS6214335A JP15247485A JP15247485A JPS6214335A JP S6214335 A JPS6214335 A JP S6214335A JP 15247485 A JP15247485 A JP 15247485A JP 15247485 A JP15247485 A JP 15247485A JP S6214335 A JPS6214335 A JP S6214335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- recording medium
- absolute position
- optical
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、情報の記録あるいは再生を行う装置に関し、
特に１本装置およびこれに利用されている情報記録媒体
の熱膨張、熱収縮等の影響が駆動系による偏心ブレを事
前に予測して補正するようにした情報装置に関するもの
である。
特に１本装置およびこれに利用されている情報記録媒体
の熱膨張、熱収縮等の影響が駆動系による偏心ブレを事
前に予測して補正するようにした情報装置に関するもの
である。
ところで、本明細書では、情報を媒体に記録する機能あ
るいは情報記録された媒体から情報を再生する機能のい
ずれか又はそれら両方の機能を有する装置を情報装置と
いう。
るいは情報記録された媒体から情報を再生する機能のい
ずれか又はそれら両方の機能を有する装置を情報装置と
いう。
従来公知の情報装置として利用されているものに磁気デ
ィスク、光磁気ディスク、光ディスク等があるが、例と
して光ディスクについて説明する。光情報記録媒体は磁
気記録媒体に比ベトラック密度が２桁以上高密度化でき
る。すなわち、トラックピッチはレーザ光の絞り径の２
倍ぐらいまで狭められているため、 １．５ＪＬ■〜２
．０ル■の偵にできる。このような狭いトラックピッチ
を実現するために、検知可能な案内トラックを光情報記
録媒体に形成しておき、この案内トラックにトラッキン
グサーボをかけて情報記録再生を行う。
ィスク、光磁気ディスク、光ディスク等があるが、例と
して光ディスクについて説明する。光情報記録媒体は磁
気記録媒体に比ベトラック密度が２桁以上高密度化でき
る。すなわち、トラックピッチはレーザ光の絞り径の２
倍ぐらいまで狭められているため、 １．５ＪＬ■〜２
．０ル■の偵にできる。このような狭いトラックピッチ
を実現するために、検知可能な案内トラックを光情報記
録媒体に形成しておき、この案内トラックにトラッキン
グサーボをかけて情報記録再生を行う。
そのような光情報記録媒体を第１図に示す、光情報記録
媒体ｌＯはセクタ構造になっており、セクタ５１〜Ｓｎ
は、その先頭領域に記録されたアドレス部ａｌ”ｌｌｎ
およびデータ部ｄ１〜ｄｎで構成されている。ここで、
１１は検知可能な案内トラックである。
媒体ｌＯはセクタ構造になっており、セクタ５１〜Ｓｎ
は、その先頭領域に記録されたアドレス部ａｌ”ｌｌｎ
およびデータ部ｄ１〜ｄｎで構成されている。ここで、
１１は検知可能な案内トラックである。
第２図に従来の光学式の情報装置を示す、この装置にお
けるヘッド駆動系を中心に説明する。
けるヘッド駆動系を中心に説明する。
第２図において、光学ヘッド２６はフォーカス制御とト
ラッキング制御とぐよって、光情報記録媒体ｌＯの案内
トラック１１をアクセスする。中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕと称す）２１は、光学ヘッド２６がある現在のアドレ
スをアドレス再生回路３４で読取り、目的アドレスとの
差をリニアモータドライバ３１に設定して、リニアモー
タ２７を移動させ、再度アドレスを読取って目的アドレ
スか否かを判定する。もし、不一致ならば、再度このシ
ーケンスを繰り返すことによって目的のアドレスの案内
トラックをシークする。
ラッキング制御とぐよって、光情報記録媒体ｌＯの案内
トラック１１をアクセスする。中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕと称す）２１は、光学ヘッド２６がある現在のアドレ
スをアドレス再生回路３４で読取り、目的アドレスとの
差をリニアモータドライバ３１に設定して、リニアモー
タ２７を移動させ、再度アドレスを読取って目的アドレ
スか否かを判定する。もし、不一致ならば、再度このシ
ーケンスを繰り返すことによって目的のアドレスの案内
トラックをシークする。
ところが、情報記録および再生の高速化に伴い、光情報
記録媒体１０の回転数を−Ｌげる必要がててくるが、ア
クチュエータの周波ｅ特性には限界があり、より高い周
波数の偏心ずれに対して対応ができなくなる。
記録媒体１０の回転数を−Ｌげる必要がててくるが、ア
クチュエータの周波ｅ特性には限界があり、より高い周
波数の偏心ずれに対して対応ができなくなる。
その対応策として、事前に偏心ずれを予想し、アクチュ
エータ・キャリッジを予想される偏心ずれに合わせて補
正する手段がとられている。
エータ・キャリッジを予想される偏心ずれに合わせて補
正する手段がとられている。
しかしながら、従来装置にあっては、光情報記録媒体や
光情報装置本体の熱膨張、熱収縮に対する補正手段は講
じられていない、今後、光情報装置は、オフィスオート
メーション機器の一部として様々な温度の下で使用され
、熱膨張、熱収縮による偏心ずれの補正が欠けると、適
切な高周波数に対する適切なトラッキング制御ができな
いといった問題点がある。
光情報装置本体の熱膨張、熱収縮に対する補正手段は講
じられていない、今後、光情報装置は、オフィスオート
メーション機器の一部として様々な温度の下で使用され
、熱膨張、熱収縮による偏心ずれの補正が欠けると、適
切な高周波数に対する適切なトラッキング制御ができな
いといった問題点がある。
本発明は、−上述した問題点に鑑みて成されたものであ
って、周辺環境の影響によることなく適切なトラッキン
グ制御が可能な情報装置を提供することを目的とする。
って、周辺環境の影響によることなく適切なトラッキン
グ制御が可能な情報装置を提供することを目的とする。
このような目的を達成させるために、本発明においては
、周辺環境による媒体の変化の影響を考慮して偏心ずれ
けを予測するような構成としている。
、周辺環境による媒体の変化の影響を考慮して偏心ずれ
けを予測するような構成としている。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第３図に本発明の一実施例を示す、ここで、本発明実施
例において特徴のある部分は、移動手段としてのりニア
モータ２７およびスピンドルモータ２Ｂに検出手段とし
てのエンコーダ４１．４２を装着すると共に、記録媒体
の回転を検出する回転角検出手段としての磁気センサ７
１を設け、さらに後述の全トラックの絶対位置算出動作
および前記移動手段の制御動作等をＣＰＵ２１により行
なわせるようにしたものである。なお、その他は従来例
と同様であるので、その説明は省略する。
例において特徴のある部分は、移動手段としてのりニア
モータ２７およびスピンドルモータ２Ｂに検出手段とし
てのエンコーダ４１．４２を装着すると共に、記録媒体
の回転を検出する回転角検出手段としての磁気センサ７
１を設け、さらに後述の全トラックの絶対位置算出動作
および前記移動手段の制御動作等をＣＰＵ２１により行
なわせるようにしたものである。なお、その他は従来例
と同様であるので、その説明は省略する。
第４図は、第３図に示したエンコーダ４１を示す０図に
おいて、６１はキャリッジ、６２はエンコーダ板、６３
はフォトインターラプタである。
おいて、６１はキャリッジ、６２はエンコーダ板、６３
はフォトインターラプタである。
このエンコーダ４１は、エンコーダ板６２の情報６４を
フォトインターラブタロ３で読み取る構成となっている
。
フォトインターラブタロ３で読み取る構成となっている
。
第５図は、第３図に示したスピンドルモータ２８に装着
したエンコーダ４２であり、回転角位置検知のエンコー
ダである０図において、光情報記録媒体１０は磁気的性
質をも有しているものとし、回転ドラムとなっているも
のとする。この媒体ｌＯに近接して磁気センサ７１が配
置されており、その磁気的変化に応じて信号が取り出さ
れる。それらの信号を比較して、２つの矩形信号φＡお
よびφＢを発生するコンパレータ７３および７５が接続
されている。
したエンコーダ４２であり、回転角位置検知のエンコー
ダである０図において、光情報記録媒体１０は磁気的性
質をも有しているものとし、回転ドラムとなっているも
のとする。この媒体ｌＯに近接して磁気センサ７１が配
置されており、その磁気的変化に応じて信号が取り出さ
れる。それらの信号を比較して、２つの矩形信号φＡお
よびφＢを発生するコンパレータ７３および７５が接続
されている。
上述した構成の動作を、第６図の流れ図を参照しながら
以下に説明する。
以下に説明する。
先ず、光情報記録媒体１０を情報装置本体内に入れると
、スピンドルモータ２８が回転し、リニアモータ２７の
動作により、光学ヘッド２６は記録媒体１０における最
内周トラックであるトラックｔｏへアクセスされる（ス
テップ８１）、このとき、アクチュエータは稼動せず、
スピンドルモータ２８は、光学ヘッド２６のキャリッジ
部のみでトラックアクセスが可能なほど低速で回転する
。
、スピンドルモータ２８が回転し、リニアモータ２７の
動作により、光学ヘッド２６は記録媒体１０における最
内周トラックであるトラックｔｏへアクセスされる（ス
テップ８１）、このとき、アクチュエータは稼動せず、
スピンドルモータ２８は、光学ヘッド２６のキャリッジ
部のみでトラックアクセスが可能なほど低速で回転する
。
光学ヘッド２６が最内周トラックｔｏをアクセスしたら
、予め決められているいくつかの所定の回転角位置、例
えば各トラックの第１セクタから所定の角度の位置にお
ける光学ヘッド２６の絶対位置を２つのエンコーダ４１
および４２で読み取り（ステップ８２）、メモリ４３に
格納する（ステップ８２−１）、ここで絶対位置とは媒
体１−のある位置（例えば媒体の中心軸）を基準として
、その基準位置とトラックの距離である。最内周トラッ
クｔｏでの前述した読み取りを耕了した後、光学ヘッド
２６は最外周トラックｔｏへアクセスされて、同一のシ
ーケンスを行う（ステップ８３、ステップ８３−１）。
、予め決められているいくつかの所定の回転角位置、例
えば各トラックの第１セクタから所定の角度の位置にお
ける光学ヘッド２６の絶対位置を２つのエンコーダ４１
および４２で読み取り（ステップ８２）、メモリ４３に
格納する（ステップ８２−１）、ここで絶対位置とは媒
体１−のある位置（例えば媒体の中心軸）を基準として
、その基準位置とトラックの距離である。最内周トラッ
クｔｏでの前述した読み取りを耕了した後、光学ヘッド
２６は最外周トラックｔｏへアクセスされて、同一のシ
ーケンスを行う（ステップ８３、ステップ８３−１）。
Ｌ記動作で得られた、所定の回転角位置θｋにおける最
内周トラックｔｏ、最外周トラックを重での光学ヘッド
２６の絶対位置を各Ｘｋ、１．Ｘｋ、ｍとする。ここで
、１≦に≦ｎであり、このｎはＨ定回転角位置数であり
、またｍは総トラック数である。
内周トラックｔｏ、最外周トラックを重での光学ヘッド
２６の絶対位置を各Ｘｋ、１．Ｘｋ、ｍとする。ここで
、１≦に≦ｎであり、このｎはＨ定回転角位置数であり
、またｍは総トラック数である。
これより、回転角位置θｋによるトラック位置直線係数
も（−次近似）ηには、 ηに＝Ｘｋ、ｍ二４１−・・・・・・・・・（１）で与
−えられる。
も（−次近似）ηには、 ηに＝Ｘｋ、ｍ二４１−・・・・・・・・・（１）で与
−えられる。
この（１）式から判るように、トラック位置直線係数η
ｋには熱による影響も含まれる。そこで、全ての測定回
転角位置での係数ηｋを同様にして求め、その値をメモ
リ４３に格納する。それには、先ずパラメータに＝１と
し、前述ステップ８２．８３．８３−１によって求めた
データをメモリ４３から呼び出して上記（１）式に基づ
いて係数ηｋを求めた後（ステップ８４）、メモリ４３
の所定番地に格納する（ステップ８４−１）、この場合
の番地は、パラメータにのインクリメントに応じて順次
変化するアドレスパラメータで間接指定するとよい。
ｋには熱による影響も含まれる。そこで、全ての測定回
転角位置での係数ηｋを同様にして求め、その値をメモ
リ４３に格納する。それには、先ずパラメータに＝１と
し、前述ステップ８２．８３．８３−１によって求めた
データをメモリ４３から呼び出して上記（１）式に基づ
いて係数ηｋを求めた後（ステップ８４）、メモリ４３
の所定番地に格納する（ステップ８４−１）、この場合
の番地は、パラメータにのインクリメントに応じて順次
変化するアドレスパラメータで間接指定するとよい。
このパラメータｋがｎとなったか否か判定する（ステッ
プ８５）、否定判定ならば、パラメータｋをインクリメ
ントして（ステー２プ８６）、ステップ（８４）に戻っ
てｌｉｆ度係数ηｋを求める。ステップ（８５）で肯定
判定ならば、全ての測定回転角位置についてトラック位
置直線係数ηｋを求めたことになり、そのループから抜
は出す。
プ８５）、否定判定ならば、パラメータｋをインクリメ
ントして（ステー２プ８６）、ステップ（８４）に戻っ
てｌｉｆ度係数ηｋを求める。ステップ（８５）で肯定
判定ならば、全ての測定回転角位置についてトラック位
置直線係数ηｋを求めたことになり、そのループから抜
は出す。
次に、案内トラック１１をトラッキングする動作につい
て説明する。
て説明する。
光学ヘッド２６がアクセスしているトラック番号をＩＱ
とし、現在のスピンドルモータ２８の回転角θが、測定
回転角位置に対して、 θに≦０＜ｈ＋ｔ・・・・・・・・・（２）である場合
を考える。
とし、現在のスピンドルモータ２８の回転角θが、測定
回転角位置に対して、 θに≦０＜ｈ＋ｔ・・・・・・・・・（２）である場合
を考える。
上記（１）式の直線係数ηより、回転角位置θｋ 、θ
に＋１において、トラックｔＵの絶対位置Ｘｋ、ｔｕｔ
−１よびＸｋ＋１． ｔ ｌ （７） ソｎソ１ｌ−１
、Ｘｋ、 ｔ ｌ ＝ ηｋ ＠ｔ ｌ ＋Ｘｋ、０
・・−・・・・−、（３）Ｘｋ＋１． ｔ ｌ ＝ η
に＋Ｉ −ｔ ｌ ＋Ｘｋ＋１ ・−・・・・・−（４
）となる０回転角θがθに≦θくθに＋１の間では、媒
体ｌＯの偏心は一次変化するものとする。従って、単位
角当り光学ヘッド２６を変化させる量ΔＸｋ、ｔ ｆｆ
ｉを次式に基づいて求める（ステップ８７）。
に＋１において、トラックｔＵの絶対位置Ｘｋ、ｔｕｔ
−１よびＸｋ＋１． ｔ ｌ （７） ソｎソ１ｌ−１
、Ｘｋ、 ｔ ｌ ＝ ηｋ ＠ｔ ｌ ＋Ｘｋ、０
・・−・・・・−、（３）Ｘｋ＋１． ｔ ｌ ＝ η
に＋Ｉ −ｔ ｌ ＋Ｘｋ＋１ ・−・・・・・−（４
）となる０回転角θがθに≦θくθに＋１の間では、媒
体ｌＯの偏心は一次変化するものとする。従って、単位
角当り光学ヘッド２６を変化させる量ΔＸｋ、ｔ ｆｆ
ｉを次式に基づいて求める（ステップ８７）。
ΔＸｋ、を文
そこで、トラック位置Ｘｔ皇は、
Ｘｔ文
＝ Ｘｋ、ｔ ｌ ＋ΔＸｋ、ｔ ｌ ・（θ−θｋ）
・・・・・・・・・ （６） と予測される。ただし、θに≦θくθに＋１ とする従
って、上記（６）式で示される位置に、予め光学ヘッド
２６を移行させる（ステップ８８）ことにより、当該光
学ヘッド２６のトラック追従性を良好に制御することが
できる。
・・・・・・・・・ （６） と予測される。ただし、θに≦θくθに＋１ とする従
って、上記（６）式で示される位置に、予め光学ヘッド
２６を移行させる（ステップ８８）ことにより、当該光
学ヘッド２６のトラック追従性を良好に制御することが
できる。
このように構成することにより、回転角に対する最内周
トラックｔｏと最外周トラックを菖との絶対位置を測定
し、位置直線係数ηを求めることで、記録媒体１０の全
トラックの回転角に対する絶対位置が予測される。この
予測に対してヘッドの位置を移動させ、トラックの追従
性をよくすることができる。
トラックｔｏと最外周トラックを菖との絶対位置を測定
し、位置直線係数ηを求めることで、記録媒体１０の全
トラックの回転角に対する絶対位置が予測される。この
予測に対してヘッドの位置を移動させ、トラックの追従
性をよくすることができる。
なお、回転角の位置は２個所以ｌ−について測定を行え
ばよく、その測定位置が多い程正確度は上がる。
ばよく、その測定位置が多い程正確度は上がる。
また、絶対位置を測定するための案内トラック１１につ
いては、最内周トラックｔｏおよび最外周トラックｔｍ
に限ることはなく、任意の２トラツクについて絶対位置
を測定すればよく、更に、３トラック以−トであっても
よい。
いては、最内周トラックｔｏおよび最外周トラックｔｍ
に限ることはなく、任意の２トラツクについて絶対位置
を測定すればよく、更に、３トラック以−トであっても
よい。
以上詳述した如く本発明によれば、情報記録媒体および
情報装置本体の周辺環境に因る偏心ずれに対するトラッ
キングが正確に行える情報装置を実現することができる
。
情報装置本体の周辺環境に因る偏心ずれに対するトラッ
キングが正確に行える情報装置を実現することができる
。
第１図はセクタ構造を持つ光情報記録媒体を説明するた
めの平面図構造、第２図は従来の情報装置の構成を示す
ブロック図、第３図は本発明の一実施例による情報装置
の構成を示すブロック図。 第４図は第３図に示すリニアモータのエンコーダの構成
を示す概略図、第５図は第３図に示すロータリーエンコ
ーダを示す斜視図、第６図は第３図に示す本発明実施例
における動作順序を示す流れ図である。 Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・・・・・セクタ ａ１〜ａｎ………アドレス部 ｄ１〜ｄｎ・・・・・・・・・データ部１０・・・・・
・・・・記録媒体 １１・・・・・・・・・案内トラック ｔｏ・・・・・・・・・最内周トラックｔ■・・・・・
・・・・最外周トラック２１・・・・・・・・・絶対位
置算出山手段および制御手段としてのＣＰＵ ２６・・・・・・・・・光学ヘッド ２７・・・・・・・・・移動手段としてのりニアモータ
２８・・・・・・・・・スピンドルモータ３１・・・・
・・・・・リニアモータドライバ３４・・・・・・・・
・アドレス再生回路４１・・・・・・・・・検出手段と
してのエンコーダ４２・・・・・・・・・検出手段とし
てのエンコーダ４３・・・・・・・・・メモリ
めの平面図構造、第２図は従来の情報装置の構成を示す
ブロック図、第３図は本発明の一実施例による情報装置
の構成を示すブロック図。 第４図は第３図に示すリニアモータのエンコーダの構成
を示す概略図、第５図は第３図に示すロータリーエンコ
ーダを示す斜視図、第６図は第３図に示す本発明実施例
における動作順序を示す流れ図である。 Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・・・・・セクタ ａ１〜ａｎ………アドレス部 ｄ１〜ｄｎ・・・・・・・・・データ部１０・・・・・
・・・・記録媒体 １１・・・・・・・・・案内トラック ｔｏ・・・・・・・・・最内周トラックｔ■・・・・・
・・・・最外周トラック２１・・・・・・・・・絶対位
置算出山手段および制御手段としてのＣＰＵ ２６・・・・・・・・・光学ヘッド ２７・・・・・・・・・移動手段としてのりニアモータ
２８・・・・・・・・・スピンドルモータ３１・・・・
・・・・・リニアモータドライバ３４・・・・・・・・
・アドレス再生回路４１・・・・・・・・・検出手段と
してのエンコーダ４２・・・・・・・・・検出手段とし
てのエンコーダ４３・・・・・・・・・メモリ
Claims (1)
- 複数のトラックを形成して成る記録媒体と、前記記録媒
体に対し情報の記録再生を行なう光学ヘッドと、この光
学ヘッドを前記トラックの半径方向へ移動させる移動手
段とを有する光学式情報装置であって、前記記録媒体の
回転角を検出する回転角検出手段と、回転角における任
意のトラックの絶対位置を検出する検出手段と、この検
出手段により検出された絶対位置に基づき、回転角にお
ける記録媒体の所望のトラックの絶対位置を算出する絶
対位置算出手段と、絶対位置に基づき前記移動手段を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする情報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15247485A JPS6214335A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 情報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15247485A JPS6214335A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 情報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6214335A true JPS6214335A (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=15541304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15247485A Pending JPS6214335A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 情報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6214335A (ja) |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP15247485A patent/JPS6214335A/ja active Pending
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