JPS62144187U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62144187U JPS62144187U JP1986032203U JP3220386U JPS62144187U JP S62144187 U JPS62144187 U JP S62144187U JP 1986032203 U JP1986032203 U JP 1986032203U JP 3220386 U JP3220386 U JP 3220386U JP S62144187 U JPS62144187 U JP S62144187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- instruction
- rotation
- detection
- amount
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるモータ制御
装置の要部の構成を示すブロツク図、第２図は従
来のモータ制御装置の構成を示すブロツク図であ
る。 １，１０：ロボツト機構部、２，１１：モータ
、５：位置指令パルス発生回路（指示手段）、３
：エンコーダ（検出手段）、４：モータ駆動回路
（駆動手段）、７：分周回路（第２の検出手段）
、９：積算パルスカウンタ（計数手段）。
装置の要部の構成を示すブロツク図、第２図は従
来のモータ制御装置の構成を示すブロツク図であ
る。 １，１０：ロボツト機構部、２，１１：モータ
、５：位置指令パルス発生回路（指示手段）、３
：エンコーダ（検出手段）、４：モータ駆動回路
（駆動手段）、７：分周回路（第２の検出手段）
、９：積算パルスカウンタ（計数手段）。
Claims (1)
- ロボツト機構部と、このロボツト機構部を駆動
するモータと、このモータの回転量を指示する指
示手段と、前記モータの回転量を検出する検出手
段と、この検出手段の検出結果に基づき、前記指
示手段の指示値に追従するように前記モータを駆
動する駆動手段とを具備してなるロボツト制御装
置において、前記指示手段の指示値から前記モー
タの回転量を検出する第２の検出手段と、この第
２の検出手段の検出結果から前記モータの回転数
を計数する計数手段とを具備することを特徴とす
るロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986032203U JPS62144187U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986032203U JPS62144187U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144187U true JPS62144187U (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=30838656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986032203U Pending JPS62144187U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62144187U (ja) |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP1986032203U patent/JPS62144187U/ja active Pending
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