JPS6214444Y2 - - Google Patents
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- JPS6214444Y2 JPS6214444Y2 JP1982108738U JP10873882U JPS6214444Y2 JP S6214444 Y2 JPS6214444 Y2 JP S6214444Y2 JP 1982108738 U JP1982108738 U JP 1982108738U JP 10873882 U JP10873882 U JP 10873882U JP S6214444 Y2 JPS6214444 Y2 JP S6214444Y2
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- Japan
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- axis
- output
- input
- gear
- planetary
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18272—Planetary gearing and slide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は回転入力部材及び回転出力部材とを有
し、運動特性を変化させ得る可逆割出し機構に関
する。
し、運動特性を変化させ得る可逆割出し機構に関
する。
従来のこの種の装置においては、ストロークの
長さは異なる歯車比を用いることによつて行われ
ていた。しかしながら、精密調整あるいは摩耗補
償のための出力割出し角の微調整は不可能であつ
た。
長さは異なる歯車比を用いることによつて行われ
ていた。しかしながら、精密調整あるいは摩耗補
償のための出力割出し角の微調整は不可能であつ
た。
そこで本考案は、基本的なストロークを歯車比
によつて決定するが、精密調整あるいは摩耗補償
のためのストロークの微調整が可能な可逆割出し
機構を提供するにある。
によつて決定するが、精密調整あるいは摩耗補償
のためのストロークの微調整が可能な可逆割出し
機構を提供するにある。
この目的を達成するため、本考案においては、
枠体と、該枠体に設けられて第１軸線を有する固
定太陽歯車と、該枠体に回転するように設けられ
上記第１軸線のまわりを回転する遊星キヤリア部
材と、上記遊星キヤリア部材に設けられ上記第１
軸線から離れた第２軸線のまわりを回転し上記太
陽歯車と係合する遊星歯車とを含む、回転入力部
材と回転出力部材を有し運動特性を変化させ得る
可逆割出し機構にして、上記遊星歯車が該入力部
材と作動的に連結され、上記遊星歯車に偏心部材
を設け、この偏心部材の軸線が上記第２軸線から
離間した第３軸線であり、上記出力部材は上記枠
体に対して移動できるように設けられたケースカ
バーに回転自在に設けられ、上記出力部材が上記
軸線から離れた第４軸線のまわりを回動し上記偏
心部材が摺動する半径方向の溝を有するようにし
たことを特徴とする該可逆割出し機構を提供しよ
うとするものである。
枠体と、該枠体に設けられて第１軸線を有する固
定太陽歯車と、該枠体に回転するように設けられ
上記第１軸線のまわりを回転する遊星キヤリア部
材と、上記遊星キヤリア部材に設けられ上記第１
軸線から離れた第２軸線のまわりを回転し上記太
陽歯車と係合する遊星歯車とを含む、回転入力部
材と回転出力部材を有し運動特性を変化させ得る
可逆割出し機構にして、上記遊星歯車が該入力部
材と作動的に連結され、上記遊星歯車に偏心部材
を設け、この偏心部材の軸線が上記第２軸線から
離間した第３軸線であり、上記出力部材は上記枠
体に対して移動できるように設けられたケースカ
バーに回転自在に設けられ、上記出力部材が上記
軸線から離れた第４軸線のまわりを回動し上記偏
心部材が摺動する半径方向の溝を有するようにし
たことを特徴とする該可逆割出し機構を提供しよ
うとするものである。
このような構成にしてあるので、本考案の可逆
割出し機構は、太陽歯車のピツチ円半径を遊星歯
車のピツチ円半径の整数倍ではない値に選択して
各サイクル終端で出力を自然に停止あるいは休止
させ、最高速度への加速並びにそれに続く休止へ
の減速をともに円滑に行う割出し機構を提供する
場合に、精密調整あるいは摩耗補償のためのスト
ロークの微調整が可能となるものである。
割出し機構は、太陽歯車のピツチ円半径を遊星歯
車のピツチ円半径の整数倍ではない値に選択して
各サイクル終端で出力を自然に停止あるいは休止
させ、最高速度への加速並びにそれに続く休止へ
の減速をともに円滑に行う割出し機構を提供する
場合に、精密調整あるいは摩耗補償のためのスト
ロークの微調整が可能となるものである。
以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、２はケース枠体
で、太陽歯車６が固設された固定軸４を支持して
いる。８，１０は遊星キヤリア（planetary
carrier）を形成する板及びハウジングで、該キ
ヤリアは軸受１２，１４を介し固定軸４に軸線
A0を中心に回転可能に取付けられている。１６
は前記ケース２にボルト締めされたハウジング２
４内の軸受２０，２２内で回転する入力軸１８に
装着された入力歯車で、板８の周面にはこの入力
歯車に噛合する歯が形成されている。
で、太陽歯車６が固設された固定軸４を支持して
いる。８，１０は遊星キヤリア（planetary
carrier）を形成する板及びハウジングで、該キ
ヤリアは軸受１２，１４を介し固定軸４に軸線
A0を中心に回転可能に取付けられている。１６
は前記ケース２にボルト締めされたハウジング２
４内の軸受２０，２２内で回転する入力軸１８に
装着された入力歯車で、板８の周面にはこの入力
歯車に噛合する歯が形成されている。
上記入力軸１８は外部の駆動源、例えば行程終
端で使用する適宜の制動装置を備えた可逆モータ
及び減速装置（図示せず）により回転駆動され
る。従つて入力軸１８が回転すると、遊星キヤリ
ア８，１０は軸線A0を中心に回転する。
端で使用する適宜の制動装置を備えた可逆モータ
及び減速装置（図示せず）により回転駆動され
る。従つて入力軸１８が回転すると、遊星キヤリ
ア８，１０は軸線A0を中心に回転する。
２６は太陽歯車６を噛合する遊星歯車で、軸受
３０，３２を介して前記遊星キヤリア８，１０に
支持された軸２８に装着されている。これにより
遊星歯車２６は、遊星キヤリア８，１０が軸線
A0を中心に回転すると同時に移動軸線A1を中心
に回転する。
３０，３２を介して前記遊星キヤリア８，１０に
支持された軸２８に装着されている。これにより
遊星歯車２６は、遊星キヤリア８，１０が軸線
A0を中心に回転すると同時に移動軸線A1を中心
に回転する。
３４は軸２８に装着された偏心支持板、３６は
軸線A1からずれた軸線A2上で該支持板３４から
突出した偏心軸を示す。３８は該偏心軸３６に回
転可能に装着されたスライドブロツクで、出力部
材（output spider）４２のスリツト４０内で摺
動する（第２図）。４４は上記出力部材４２が装
着された出力軸で、前記ケース２にボルト（図示
せず）で固定されたケースカバー５０内の軸受４
６，４８内で回転する。上記出力軸４４、出力部
材４２の回転軸線は前記軸線A0からずれたA3で
ある。
軸線A1からずれた軸線A2上で該支持板３４から
突出した偏心軸を示す。３８は該偏心軸３６に回
転可能に装着されたスライドブロツクで、出力部
材（output spider）４２のスリツト４０内で摺
動する（第２図）。４４は上記出力部材４２が装
着された出力軸で、前記ケース２にボルト（図示
せず）で固定されたケースカバー５０内の軸受４
６，４８内で回転する。上記出力軸４４、出力部
材４２の回転軸線は前記軸線A0からずれたA3で
ある。
このように軸線A3を軸線A0からずらしたこと
により運動学的並に機械的に各種の利点が得ら
れ、この点を次の運動学的分析を通して明らかに
する。前記遊星キヤリア８，１０が軸線A0を中
心に回転することにより軸２８が移動軸線A1を
中心に駆動されると、偏心軸３６とその軸線A2
とは同軸線A2の軸線A1に対するずれに応じてエ
ピトロコイド乃至エピサイクロイド状の移動路を
移動する。そして軸線A3がこの軸線A2の移動路
内方にある場合にのみ、出力部材４２及び出力軸
４４が偏心軸３６とスライドブロツク３８とによ
り軸線A3を中心に回転される。
により運動学的並に機械的に各種の利点が得ら
れ、この点を次の運動学的分析を通して明らかに
する。前記遊星キヤリア８，１０が軸線A0を中
心に回転することにより軸２８が移動軸線A1を
中心に駆動されると、偏心軸３６とその軸線A2
とは同軸線A2の軸線A1に対するずれに応じてエ
ピトロコイド乃至エピサイクロイド状の移動路を
移動する。そして軸線A3がこの軸線A2の移動路
内方にある場合にのみ、出力部材４２及び出力軸
４４が偏心軸３６とスライドブロツク３８とによ
り軸線A3を中心に回転される。
第４図の運動線図において、
θ＝０゜〜360゜の入力角／サイクル
Ｒ＝太陽歯車６のピツチ円半径
φ＝０゜〜（３６０／Ｒ）゜の出力部材４２の出力
角／サイクル
Ｋ＝軸線A1，A2間の距離
とする。
また遊星歯車２６のピツチ円半径を１と仮定
し、且つ太陽歯車６の中心即ち軸線A0から遊星
歯車２６の中心即ち軸線A1に至る直線を直径方
向の基準線とし、更に偏心軸３６の中心即ち軸線
A2がこの基準線上あるように遊星歯車２６を位
置させる。第３図中、破線で示す偏心軸３６は、
軸線A2が上記基準線上にある場合である。
し、且つ太陽歯車６の中心即ち軸線A0から遊星
歯車２６の中心即ち軸線A1に至る直線を直径方
向の基準線とし、更に偏心軸３６の中心即ち軸線
A2がこの基準線上あるように遊星歯車２６を位
置させる。第３図中、破線で示す偏心軸３６は、
軸線A2が上記基準線上にある場合である。
Ｅで示す入力軸線A0、出力軸線A3間の距離は
基準線に対して角度δを有し、また距離Ｅは基準
線と平行な要素E1と、同基準線に直角の要素E2
とに分解できる。
基準線に対して角度δを有し、また距離Ｅは基準
線と平行な要素E1と、同基準線に直角の要素E2
とに分解できる。
遊星歯車２６がA1−A0の中心線に対してθ゜
回転すると、第４図の実線位置にくる。従つて ψ＝tan-1（Ｋｓｉｎθ／Ｒ＋１−Ｋｃｏｓθ）…(1) また Ｚ＝√（）２＋（＋１−２）…
(2) 軸線A0を中心とした角度を β＝180゜−δ＋Ｑ／Ｒ−ψ …(3) 余弦の法則により Ｗ＝√2＋2−2 …(4) 再び余弦の法則により ｒ＝cos-1（Ｗ２＋Ｚ２−Ｅ２／２ＷＺ）…(5) 三角形A0−A2−A3の内角を Ｅ＝180゜−ｒ−β …(6) とする。
回転すると、第４図の実線位置にくる。従つて ψ＝tan-1（Ｋｓｉｎθ／Ｒ＋１−Ｋｃｏｓθ）…(1) また Ｚ＝√（）２＋（＋１−２）…
(2) 軸線A0を中心とした角度を β＝180゜−δ＋Ｑ／Ｒ−ψ …(3) 余弦の法則により Ｗ＝√2＋2−2 …(4) 再び余弦の法則により ｒ＝cos-1（Ｗ２＋Ｚ２−Ｅ２／２ＷＺ）…(5) 三角形A0−A2−A3の内角を Ｅ＝180゜−ｒ−β …(6) とする。
θが０゜である場合のＥの値E0は
E0＝tan-1（Ｒ＋１＋Ｅ１−Ｋ／Ｅ２）−tan-1（Ｅ１／
Ｅ２）…(7) そして軸線A3を中心とする角度を φ＝E0−Ｅ …(8) とする。
Ｅ２）…(7) そして軸線A3を中心とする角度を φ＝E0−Ｅ …(8) とする。
出力角φと入力角θとの間には一定の函数関係
がある。即ち角度θに対して計算可能な角度φの
値が必ず存在するから φ＝（θ） ここで上記函数関係を明確に表わすことは困難
で複雑である。またそのような明確な式を古典的
方法により微分して速度を求めた後に再度微分し
て加速度を求めることは極めて複雑である。
がある。即ち角度θに対して計算可能な角度φの
値が必ず存在するから φ＝（θ） ここで上記函数関係を明確に表わすことは困難
で複雑である。またそのような明確な式を古典的
方法により微分して速度を求めた後に再度微分し
て加速度を求めることは極めて複雑である。
しかしプログラミング可能な計算機或はコンピ
ユータを使用すれば、数値により比較的容易に答
が得られる。前記(1)〜(8)式を使用し且つＲ，Ｋ，
E1，E2をパラメータとすれば、あらゆるθの値
に対してφの値を計算できる。第１及び第２導函
数は標準的な数値による方法で得られる。
ユータを使用すれば、数値により比較的容易に答
が得られる。前記(1)〜(8)式を使用し且つＲ，Ｋ，
E1，E2をパラメータとすれば、あらゆるθの値
に対してφの値を計算できる。第１及び第２導函
数は標準的な数値による方法で得られる。
第５図乃至第８図はそのような数値による方法
で求めた運動特性を示すグラフである。第５図、
第６図は太陽歯車６の半径Ｒを１とした場合で、
従つて太陽歯車６と遊星歯車２６とが同一サイ
ズ、単位割出しサイクルが出力部材４２の360゜
の出力移動と遊星歯車支持体８，１０の360゜の
入力移動とからなる場合である。その場合、偏心
軸３６の中心線A2は遊星歯車２６のピツチ線上
あるからＫの値は１となる。
で求めた運動特性を示すグラフである。第５図、
第６図は太陽歯車６の半径Ｒを１とした場合で、
従つて太陽歯車６と遊星歯車２６とが同一サイ
ズ、単位割出しサイクルが出力部材４２の360゜
の出力移動と遊星歯車支持体８，１０の360゜の
入力移動とからなる場合である。その場合、偏心
軸３６の中心線A2は遊星歯車２６のピツチ線上
あるからＫの値は１となる。
E2＝０のときの３個のE1の値に対する出力速
度と入力速度の割合ｄφ／ｄθを第５図に示す。尚E2＝ ０であれば対称的となることは明白であるから、
曲線は入力角の180゜分のみを示した。図示のよ
うに、出力速度は入力角が０゜のときE1のいず
れの値にあつても０で、入力角180゜のとき最大
となる。従つて入力回転の角度速度が一定であれ
ば出力は１サイクルに１度停止或は休止する。
度と入力速度の割合ｄφ／ｄθを第５図に示す。尚E2＝ ０であれば対称的となることは明白であるから、
曲線は入力角の180゜分のみを示した。図示のよ
うに、出力速度は入力角が０゜のときE1のいず
れの値にあつても０で、入力角180゜のとき最大
となる。従つて入力回転の角度速度が一定であれ
ば出力は１サイクルに１度停止或は休止する。
E1を第５図と同様に設定して得た出力加速度
と入力角との割合ｄ２φ／ｄθ２を第６図に示す。加速
度は 入力角０゜，180゜にて０となる。第５図、第６
図から明らかなように、E2＝０であればE1の値
を制御することにより、割出し装置の速度並に加
速特性を大幅に変化させることが可能である。
と入力角との割合ｄ２φ／ｄθ２を第６図に示す。加速
度は 入力角０゜，180゜にて０となる。第５図、第６
図から明らかなように、E2＝０であればE1の値
を制御することにより、割出し装置の速度並に加
速特性を大幅に変化させることが可能である。
一方E2が０以外の値の場合には上記のような
対称が存在せず、第７図、第８図の曲線となる。
即ち第７図、第８図は第５図、第６図と同様にＲ
＝１，Ｋ＝１であるが、E1＝0.5としたもので、
図中曲線０（E2＝０）は第５図、第６図の曲線
E1＝0.5に一致している。しかしE2＝0.5の場合に
は速度及び加速特性が顕著に変更されているのが
わかる。
対称が存在せず、第７図、第８図の曲線となる。
即ち第７図、第８図は第５図、第６図と同様にＲ
＝１，Ｋ＝１であるが、E1＝0.5としたもので、
図中曲線０（E2＝０）は第５図、第６図の曲線
E1＝0.5に一致している。しかしE2＝0.5の場合に
は速度及び加速特性が顕著に変更されているのが
わかる。
以上第５図乃至第８図の曲線により例示的なパ
ラメータに対する割出し装置の運動特性を説明し
たが、これらは一例であり、パラメータＲ，Ｋ，
E1，E2を適宜に選択することにより使用目的に
応じた割出し機構を構成できる。
ラメータに対する割出し装置の運動特性を説明し
たが、これらは一例であり、パラメータＲ，Ｋ，
E1，E2を適宜に選択することにより使用目的に
応じた割出し機構を構成できる。
第９図は、入力軸線A0からずれた出力軸線A3
としたことによる他の重要な実際的特性を示す。
即ち入力軸A0，出力軸A3間の距離を若干調節す
るだけで、出力割出し角度を僅かではあるが有効
な範囲に亘つて変化させ得る。
としたことによる他の重要な実際的特性を示す。
即ち入力軸A0，出力軸A3間の距離を若干調節す
るだけで、出力割出し角度を僅かではあるが有効
な範囲に亘つて変化させ得る。
第９図において遊星歯車２６は、点線で示す出
発位置と、自軸を中心に時計方向に１回転し且つ
太陽歯車６を中心に時計方向に360゜に若干足り
ない回転をした後の実線で示す停止位置が示され
ている。この状態を得るために本考案によれば太
陽歯車６の半径を遊星歯車２６より若干大きく設
定することは明らかであり、また遊星歯車２６の
上記移動を達成するために遊星キヤリア８，１０
が第９図のように軸線A0を中心にθｉ゜回転す
ることも理解される。
発位置と、自軸を中心に時計方向に１回転し且つ
太陽歯車６を中心に時計方向に360゜に若干足り
ない回転をした後の実線で示す停止位置が示され
ている。この状態を得るために本考案によれば太
陽歯車６の半径を遊星歯車２６より若干大きく設
定することは明らかであり、また遊星歯車２６の
上記移動を達成するために遊星キヤリア８，１０
が第９図のように軸線A0を中心にθｉ゜回転す
ることも理解される。
いま出力軸線が例えばA3で示す位置にある場
合は総出力割出し移動はφ′゜となり、該位置か
ら他の位置A3′に移動するとφ″゜（φ″≠φ′）と
なる。
合は総出力割出し移動はφ′゜となり、該位置か
ら他の位置A3′に移動するとφ″゜（φ″≠φ′）と
なる。
このことから、本考案に従つて遊星歯車２６の
ピツチ円半径が太陽歯車６のピツチ円半径の整数
倍ではない場合には、入力軸線A0、出力軸線A3
間の距離を調節することにより出力割出し角度を
変化させ得る。
ピツチ円半径が太陽歯車６のピツチ円半径の整数
倍ではない場合には、入力軸線A0、出力軸線A3
間の距離を調節することにより出力割出し角度を
変化させ得る。
上記調節は実際上、第１図、第２図に示すケー
ス２に対するケースカバー５０の留め具に大径の
開口を形成することで容易に達成できる。第１２
図、第１３図参照。
ス２に対するケースカバー５０の留め具に大径の
開口を形成することで容易に達成できる。第１２
図、第１３図参照。
この特性は、割出し機構によりピニオン・ラツ
ク組を駆動して直線的往復割出し移動を行い、且
つその行程を目的に応じて正確に調節したり摩耗
を補償する必要がある場合に特に効果的である。
ク組を駆動して直線的往復割出し移動を行い、且
つその行程を目的に応じて正確に調節したり摩耗
を補償する必要がある場合に特に効果的である。
次に第１０図、第１１図に示す実施例は本考案
の主要な素子を全て含むものであるが、前記実施
例とは異る入力供給方法を示し、同時に出力軸線
を他の割出し機構部分に対して調節可能にする一
方法を表わす。
の主要な素子を全て含むものであるが、前記実施
例とは異る入力供給方法を示し、同時に出力軸線
を他の割出し機構部分に対して調節可能にする一
方法を表わす。
第１１図、第１２図において、６０は中空固定
軸６２を支持したケース枠体で、該固定軸６２に
は前記と同様に太陽歯車６が固定されている。遊
星キヤリアは板６４と、この板６４にボルト（図
示せず）により固定されたハウジング１０とで構
成され、軸線A0を中心とし、また軸受１２，６
６を介して上記固定軸６２を中心として回転す
る。本実施例は前記実施例と異り、板６４の周面
に歯が形成されないとともに入力歯車装置が設け
られない。
軸６２を支持したケース枠体で、該固定軸６２に
は前記と同様に太陽歯車６が固定されている。遊
星キヤリアは板６４と、この板６４にボルト（図
示せず）により固定されたハウジング１０とで構
成され、軸線A0を中心とし、また軸受１２，６
６を介して上記固定軸６２を中心として回転す
る。本実施例は前記実施例と異り、板６４の周面
に歯が形成されないとともに入力歯車装置が設け
られない。
軸受３０，３２を介して遊星キヤリア６４，１
０に装着された軸２８には、前記実施例と同様に
太陽歯車６に噛合する遊星歯車２６が装着されて
いる。この遊星歯車２６は遊星キヤリア６４，１
０が軸線A0を中心に回転すると移動軸線A1を中
心に回転する。
０に装着された軸２８には、前記実施例と同様に
太陽歯車６に噛合する遊星歯車２６が装着されて
いる。この遊星歯車２６は遊星キヤリア６４，１
０が軸線A0を中心に回転すると移動軸線A1を中
心に回転する。
６８は遊星歯車２６と同心的に軸２８に装着さ
れて軸線A1を中心に回転するクラスタ歯車
（cluster gear）、７０は入力軸７２に装着されて
上記クラスタ歯車６８に噛合し、該入力軸ととも
に前記固定軸６２内の軸受７４，７６を介して軸
線A0を中心に回転する入力歯車を示す。入力は
外部の可逆モータ等の駆動源から入力軸７２に供
給される。そして入力歯車７０が軸線A0を中心
に回転すると、クラスタ歯車６８が軸線A1を中
心に回転して遊星歯車２６を太陽歯車６周囲で移
動させる。尚ここまでは第１図乃至第３図の実施
例に比較すると、異る入力供給方法を示すだけで
ある。
れて軸線A1を中心に回転するクラスタ歯車
（cluster gear）、７０は入力軸７２に装着されて
上記クラスタ歯車６８に噛合し、該入力軸ととも
に前記固定軸６２内の軸受７４，７６を介して軸
線A0を中心に回転する入力歯車を示す。入力は
外部の可逆モータ等の駆動源から入力軸７２に供
給される。そして入力歯車７０が軸線A0を中心
に回転すると、クラスタ歯車６８が軸線A1を中
心に回転して遊星歯車２６を太陽歯車６周囲で移
動させる。尚ここまでは第１図乃至第３図の実施
例に比較すると、異る入力供給方法を示すだけで
ある。
偏心軸３６は前記歯車６８に装着され、本実施
例においても軸線A1からずれた軸線A2を有す
る。出力側の他の部分は第１図乃至第３図の実施
例と同様に構成されている。
例においても軸線A1からずれた軸線A2を有す
る。出力側の他の部分は第１図乃至第３図の実施
例と同様に構成されている。
７８はケースカバーで、本実施例では軸線A3
を軸線A0に対して調節可能とする目的で、前記
ケース６０との間に調節手段を設けたところを明
示している。即ちケースカバー７８との当接部に
おいてケース６０にフランジ８０を形成し、第１
２図、第１３図に１個のみを示す複数のボルト８
２により上記ケースカバー７８をケース６０に固
設する。各ボルト８２は肉厚で大径の座金８４を
介してケースカバー７８をケース６０のフランジ
８０に締付けるが、その際ケースカバー７８に形
成された開口８６をボルト８２に対して極めて大
径としているから、ケースカバー７８をケース６
０に対して大きく移動させることができる。従つ
て調節時には、ボルト８２を全て弛めてケースカ
バー７８を所期の位置まで移動させた後、ボルト
８２を再び締めればよい。
を軸線A0に対して調節可能とする目的で、前記
ケース６０との間に調節手段を設けたところを明
示している。即ちケースカバー７８との当接部に
おいてケース６０にフランジ８０を形成し、第１
２図、第１３図に１個のみを示す複数のボルト８
２により上記ケースカバー７８をケース６０に固
設する。各ボルト８２は肉厚で大径の座金８４を
介してケースカバー７８をケース６０のフランジ
８０に締付けるが、その際ケースカバー７８に形
成された開口８６をボルト８２に対して極めて大
径としているから、ケースカバー７８をケース６
０に対して大きく移動させることができる。従つ
て調節時には、ボルト８２を全て弛めてケースカ
バー７８を所期の位置まで移動させた後、ボルト
８２を再び締めればよい。
尚上記した調節方式は一例であり、他の同様の
調節方式としてもよい。加えて本割出し装置は可
逆的であるが、そのためには可逆入力を供給すれ
ばよい。
調節方式としてもよい。加えて本割出し装置は可
逆的であるが、そのためには可逆入力を供給すれ
ばよい。
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図２−２線に沿う断面図、第３図は第１
図３−３線に沿う断面図、第４図はパラメータ及
び変数を定義するための概略線図、第５図は例示
的パラメータに対して得た入力角の函数としての
出力速度を示す曲線、第６図は同様のパラメータ
に対して得た入力角の函数としての出力加速度を
示す曲線、第７図は他のパラメータに対して得た
入力角の函数としての出力速度を示す曲線、第８
図は第７図と同様のパラメータに対して得た入力
角の函数としての出力加速度を示す曲線、第９図
は出力軸線の変位に対応した出力角の変化を表す
線図、第１０図は本考案の他の実施例を示す断面
図、第１１図は第１０図１１−１１線に沿う断面
図、第１２図は本考案の入出力部材間の位置を調
節する構造の実施例としてケースカバーの固定手
段を詳細に示す拡大図、第１３図は第２図１３−
１３線に沿う断面図である。 符号の説明、２……ケース、４……固定軸、６
……太陽歯車、８……板、１０……（８とともに
遊星キヤリアを形成する）ハウジング、１６……
入力歯車、１８……入力軸、２６……遊星歯車、
２８……軸、３４……支持板、３６……偏心軸、
３８……スライドブロツク、４０……出力部材の
スリツト、４２……出力部材、４４……出力軸、
５０……ケースカバー、６０……ケース、６２…
…中空固定軸、６４……板、６８……クラスタ歯
車、７０……入力歯車、７２……入力軸、７８…
…ケースカバー、８０……フランジ、８２……ボ
ルト、８４……座金、８６……ケースカバーの開
口。
図は第１図２−２線に沿う断面図、第３図は第１
図３−３線に沿う断面図、第４図はパラメータ及
び変数を定義するための概略線図、第５図は例示
的パラメータに対して得た入力角の函数としての
出力速度を示す曲線、第６図は同様のパラメータ
に対して得た入力角の函数としての出力加速度を
示す曲線、第７図は他のパラメータに対して得た
入力角の函数としての出力速度を示す曲線、第８
図は第７図と同様のパラメータに対して得た入力
角の函数としての出力加速度を示す曲線、第９図
は出力軸線の変位に対応した出力角の変化を表す
線図、第１０図は本考案の他の実施例を示す断面
図、第１１図は第１０図１１−１１線に沿う断面
図、第１２図は本考案の入出力部材間の位置を調
節する構造の実施例としてケースカバーの固定手
段を詳細に示す拡大図、第１３図は第２図１３−
１３線に沿う断面図である。 符号の説明、２……ケース、４……固定軸、６
……太陽歯車、８……板、１０……（８とともに
遊星キヤリアを形成する）ハウジング、１６……
入力歯車、１８……入力軸、２６……遊星歯車、
２８……軸、３４……支持板、３６……偏心軸、
３８……スライドブロツク、４０……出力部材の
スリツト、４２……出力部材、４４……出力軸、
５０……ケースカバー、６０……ケース、６２…
…中空固定軸、６４……板、６８……クラスタ歯
車、７０……入力歯車、７２……入力軸、７８…
…ケースカバー、８０……フランジ、８２……ボ
ルト、８４……座金、８６……ケースカバーの開
口。
Claims (1)
- 枠体２，６０と、該枠体２，６０に設けられて
第１軸線A0を有する固定太陽歯車６と、該枠体
２，６０に回転するように設けられ上記第１軸線
A0のまわりを回転する遊星キヤリア部材１０，
８；１０，６４と、上記遊星キヤリア部材１０，
８；１０，６４に設けられ上記第１軸線A0から
離れた第２軸線A1のまわりを回転し上記太陽歯
車６と係合する遊星歯車２６とを含む、回転入力
部材１６；７０と回転出力部材４２，４４を有し
運動特性を変化させ得る可逆割出し機構にして、
上記遊星歯車２６が該入力部材１６，７０と作動
的に連結され、上記遊星歯車２６に偏心部材３６
を設け、この偏心部材３６の軸線が上記第２軸線
A1から離間した第３軸線A2であり、上記出力部
材４２，４４は上記枠体２，６０に対して移動で
きるように設けられたケースカバー５０，７８に
回転自在に設けられ、上記出力部材４２，４４が
上記軸線A0から離れた第４軸線A3のまわりを回
動し上記偏心部材３６が摺動する半径方向の溝４
０を有するようにしたことを特徴とする該可逆割
出し機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/577,943 US4018090A (en) | 1975-05-15 | 1975-05-15 | Rotary and linear reversible indexing mechanism |
| US577943 | 1975-05-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867151U JPS5867151U (ja) | 1983-05-07 |
| JPS6214444Y2 true JPS6214444Y2 (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=24310774
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51035227A Pending JPS51138266A (en) | 1975-05-15 | 1976-04-01 | Rotating and reciprocating reversible indexing mechanism |
| JP1982108738U Granted JPS5867151U (ja) | 1975-05-15 | 1982-07-20 | 可逆割出し機構 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51035227A Pending JPS51138266A (en) | 1975-05-15 | 1976-04-01 | Rotating and reciprocating reversible indexing mechanism |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4018090A (ja) |
| JP (2) | JPS51138266A (ja) |
| BR (1) | BR7601941A (ja) |
| CA (1) | CA1024780A (ja) |
| DE (1) | DE2621565C3 (ja) |
| FR (1) | FR2311235A1 (ja) |
| GB (1) | GB1549837A (ja) |
| IT (1) | IT1053634B (ja) |
| SE (1) | SE7601467L (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4332176A (en) * | 1978-01-12 | 1982-06-01 | Expert Automation, Inc. | Mechanical motion control apparatus |
| US4224830A (en) * | 1978-01-12 | 1980-09-30 | Expert Automation, Inc. | Mechanical motion control apparatus |
| US4269076A (en) * | 1979-01-18 | 1981-05-26 | Easom Engineering & Manufacturing, Corp. | Motion generating mechanism |
| US4271727A (en) * | 1979-06-11 | 1981-06-09 | Brems John Henry | Apparatus for cycloidal acceleration and deceleration with partial constant velocity |
| DE3009418C2 (de) * | 1980-03-12 | 1982-01-07 | Gerhard Dr.-Ing. 8992 Wasserburg Klar | Einrichtung zur Erzeugung einer periodisch schwellenden Drehbewegung eines Bauteils |
| JPS5742406A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-10 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Walking beam |
| DE3108576C2 (de) * | 1980-12-30 | 1983-04-28 | Textilma AG, 6052 Hergiswil | "Getriebe zur Erzeugung eines ungleichförmigen Abtriebes aus einem gleichförmigen Antrieb" |
| US4472983A (en) * | 1982-02-08 | 1984-09-25 | Brems John Henry | Programmable drive mechanism |
| DE3301930C1 (de) * | 1982-10-26 | 1984-02-09 | Textilma AG, 6052 Hergiswil | Getriebe zur Erzeugung eines ungleichfoermigen Abtriebes aus einem gleichfoermigen Antrieb |
| CA1210612A (en) * | 1982-12-13 | 1986-09-02 | John H. Brems | Differential rotary-to-rotary cam system to achieve long dwell periods with continuous rotary input |
| CA1250247A (en) * | 1983-02-01 | 1989-02-21 | John H. Brems | Transfer mechanism and drive with straight line lift and lower |
| US4796477A (en) * | 1983-12-05 | 1989-01-10 | Brems John Henry | Rotary reversible indexing mechanism |
| DE3431252C2 (de) * | 1984-08-24 | 1987-05-14 | Georg Dr.-Ing. 8152 Feldkirchen-Westerham Spinner | Schalterantrieb für einen Drehschalter |
| FR2602994B1 (fr) * | 1986-08-20 | 1991-10-04 | Tran Dinh Can | Procede et appareil pour couper des corps ou des materiaux durs sans couper des corps ou des materiaux plus tendres |
| DE3719475A1 (de) * | 1987-06-11 | 1987-11-19 | Kraemer Karl Hermann Dipl Ing | Schrittgetriebe mit veraenderlicher uebertragungscharakteristik bei beliebigem schrittwinkel und einstellbarer schrittweite, in form eines abgewandelten planetengetriebes mit zwei koaxialen abtriebswellenenden |
| IT1251622B (it) * | 1991-10-23 | 1995-05-17 | Gian Battista Villa | Cinematismo di collegamento per moto periodico tra due alberi coassiali in specie per motori endotermici rotativi |
| US5536136A (en) * | 1994-02-03 | 1996-07-16 | Utica Enterprises, Inc. | Mechanical loader |
| US5692986A (en) * | 1995-12-14 | 1997-12-02 | Eastman Kodak Company | Variable dwell cycloidal indexing device |
| DE19612854A1 (de) * | 1996-03-30 | 1996-09-26 | Bernd Schwedler | Antischlupfvariomatikgetriebe |
| US20060264292A1 (en) * | 2003-03-25 | 2006-11-23 | Klaus Plath | Gearbox device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2188060A (en) * | 1936-01-24 | 1940-01-23 | Robins Conveying Belt Co | Power transmission for oscillatory bodies |
| US2567974A (en) * | 1946-03-02 | 1951-09-18 | Dorr Co | Power transmission and stroke adjustor mechanism |
| US3282218A (en) * | 1964-01-15 | 1966-11-01 | Hoover Ball & Bearing Co | Metering pump |
-
1975
- 1975-05-15 US US05/577,943 patent/US4018090A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-02-06 CA CA245,195A patent/CA1024780A/en not_active Expired
- 1976-02-11 SE SE7601467A patent/SE7601467L/xx unknown
- 1976-02-23 IT IT48222/76A patent/IT1053634B/it active
- 1976-03-09 FR FR7606704A patent/FR2311235A1/fr active Granted
- 1976-03-31 BR BR7601941A patent/BR7601941A/pt unknown
- 1976-04-01 JP JP51035227A patent/JPS51138266A/ja active Pending
- 1976-05-14 GB GB19901/76A patent/GB1549837A/en not_active Expired
- 1976-05-14 DE DE2621565A patent/DE2621565C3/de not_active Expired
-
1982
- 1982-07-20 JP JP1982108738U patent/JPS5867151U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51138266A (en) | 1976-11-29 |
| CA1024780A (en) | 1978-01-24 |
| SE7601467L (sv) | 1976-11-16 |
| AU1101176A (en) | 1977-08-18 |
| FR2311235A1 (fr) | 1976-12-10 |
| JPS5867151U (ja) | 1983-05-07 |
| US4018090A (en) | 1977-04-19 |
| DE2621565B2 (de) | 1979-01-04 |
| DE2621565A1 (de) | 1976-12-02 |
| FR2311235B1 (ja) | 1979-09-07 |
| IT1053634B (it) | 1981-10-10 |
| DE2621565C3 (de) | 1979-08-30 |
| BR7601941A (pt) | 1977-05-10 |
| GB1549837A (en) | 1979-08-08 |
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