JPS62146838A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送されてくる紙葉類を収納部に順次集積収
納する紙葉類集積装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類集積装置は、例えば、特開昭５７−２７８
５７号公報に開示されているように、受収案内手段とし
て複数の羽根を備える羽根車を用い、順次送られてくる
紙葉類を、羽根車の羽根間に保持し、羽根車の回転によ
ってその紙葉類を羽根間から離脱させ、収納部に順次集
積収納するものがある。従来、この種の羽根車を用いた
集積装置においては、受取案内手段である羽根車はフレ
ームに回転可能に設けられているため、収納部に集積さ
れる紙葉類の集積量によっては、収納部に集積される紙
葉類が受取案内手段を押し付けるようになり、集積不良
を発生するなど集積性能が低下する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積量に関係なく紙葉類の集
積性能の向上を図った紙葉類集積装置を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類を収納部に集積するための受取
案内手段として羽根車受収案内手段を用い、収納部に集
積された集積紙葉類の最上位面または紙葉類集積部材の
上端を検出する検出手段を設け、この検出手段からの信
号に基づき、受収案内手段と収納部に集積された紙葉類
との間の空間量を所定値に制御するように構成したもの
である。

（発明の実施例〕 以下、本発明の紙葉類集積装置の具体的な実施例を図面
によって説明する。

第１図は本発明の集積装置を備え、紙葉類として紙幣を
取扱う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えている。

この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための
分離装置３が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出
金口２に押し出す押出フォーク４が設けられている。本
体１内の中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑
別部５は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別
する。本体１内の後方中央部には、判別不能な紙幣Ｂを
回収する茄 リジェクトボックス６が設けられている。その上方、す
なわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂを表向き
に反転する表裏反転部７が配置されている。前述した押
し出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ部８が設
けられている。本体１内の中央から下部には、本体１の
後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス
９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボックス１
０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給２回収すると共に
出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを
一時保管する一時スタッカ部１２と、その下方に位置す
る取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている。前
述した第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１０
．金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部には、羽根
車受収案内手段を備える本発明の集積装置１４２分離機
構１５及び繰り出し機構１６が配置されている。前述し
た各部は搬送手段によって連結されており、搬送手段中
の分岐部にはゲート部が設けられている。また、上述の
現金取扱部の上には伝票・カード機構、通帳印字機構が
設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車受収案内手段を備える本発明の集積
装置の一例の構成を第２図を用いて説明する。

フレーム２２には軸２１が回転可能に支承されている。

この軸２１は図示しないモータによって駆動される０紙
幣の受取案内手段としての羽根車２０は、軸２１に固着
して取付けられ、軸２１と一体で回転させられる。

羽根車２０の円周上には、複数枚の紙幣受収案内用の羽
根２ＯＡが等間隔で取付けられている。

図示していない搬送路から送出された紙幣Ｂは、搬送ロ
ーラ２６，２７で挾持搬送され、羽根車２０の羽根２０
Ａ間に押し込まれる。また、羽根車２０の羽根２ＯＡ間
から離脱させられた紙幣Ｂは、収納部の紙幣集積部材で
ある押板２９上に集積される。この集積紙幣Ｂの最上位
面または押板２９の上端の位置は、フレーム２２に対向
して設けられた一対のセンサ例えばフォトセンサ６０に
て検出される。このフォトセンサ６０のＯＮ。

’ＱＦＦ状態信号は紙幣Ｂの集積量に対応して後述する
空間量制御手段を構成する押板２９の上昇量及び、下降
量を制御するために用いられる。収納部に紙幣Ｂが集積
されていない状態では、押板２９は最上位に位置し、ま
た、フォトセンサ６０はＯＦＦ状態にある。受収動作開
始前にフォトセンサ６０がＯＮ状態になるまで押板２９
を上昇させて、押板の位置の初期値を確定する。次に押
板２９を設定値だけ下降させる。この結果、羽根車と押
板または集積紙幣の上端との間に空間が形成される。こ
の設定値は、通常紙幣取引最大枚数は１００枚なので、
新券なら最低１０ｍ、流通度１．５　の流通券なら最低
１５ｍｎ必要である。しかし、実際は、新券、流通券が
混在するので、上記の設定値は２０〜２５ｍｎ程度にと
ればよい。この状態で、羽根車２０を駆動して紙幣Ｂの
受収動作を行うと、羽根車２０によって受収された搬送
紙幣Ｂは、羽根車２０の羽根２０Ａ間に挾持され回転す
るにしたがって、収納部側に送り込まれ、収納部の送出
側に設けられたストッパ３１に当接した時点で羽根車２
０から離脱させられ、空間中を落下して押板２９上また
は既集積紙幣上に順次重ねられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
。収納部に紙幣Ｂがある程度集積すると、フォトセンサ
６０は集積された紙幣Ｂの最上位面を検知する。このた
めフォトセンサ６０は、ＯＮの状態になる。このフォト
センサ６０からのＯＮ状態信号は、制御回路３２を通し
て後述する空間量制御手段の駆動モータ３３に加えられ
る。これにより、駆動モータ３３は押板２９を下降する
方向に回転し、集積紙幣を下降させる。紙幣群の下降に
より、再びフォトセンサ６０をＯＦＦ状態にする。この
フォトセンサ６０のＯＦＦ状態信号により、再び押板２
９の初期値が確定されることになり、新たな空間を形成
するために設定量だけ押板２９を集積中に下降させる。

空間量は任意に設定できるため、１受収動作が終了する
まで羽根車２０と集積紙幣Ｂの最上位面が接しないよう
に十分大きな空間量を設定してもよい。

いずれの場合も常に受収動作開始前に所定量の空間を形
成させるため、安定な紙幣の集積が可能になる。

このように本実施例では紙葉類分離取り出し状態におけ
る紙幣押圧手段を紙葉類集積状態においては空間制御手
段として利用される。

次に前述した空間量制御手段の構成を説明する。

押板２９は収納部の中で集積する紙幣Ｂを受収するもの
である。この押板２９は、フレーム２２に設けた案内軸
３４、スクリュー軸３５によって支承されると共に上下
方向に駆動される。すなわち、駆動モータ３３の回転が
ベルト３６によってスクリュー軸３５に伝えられると、
スクリュー軸３５が正逆回転動するので、押板２９は、
このスクリュー軸３５にかみ合うナツト３７を介して押
上下に移動する。このとき、紙幣Ｂを収納部に集積する
場合には、フォトセンサ６０の信号によって、集積され
た紙幣Ｂの集積最上位面を検知し、押板の下降により空
間を形成する。受収動作を開始し、紙幣Ｂが集積してフ
ォトセンサ６０が集積紙幣の最上位面を検知したときに
は、設定量だけ押板２９を下降させる。この結果、羽根
車２０と集積紙幣Ｂの最上位面との空間量が集積中また
は次の受取動作前に設定される。

設定空間量が小さい場合は受収動作中にフォトセンサ６
０がＯＮ状態になるが、この場合は紙幣の集積中に新た
な空間を設定すべく押板２９は設定量だけ連続して下降
するように制御される。

次に、上述した紙幣の集積装置の動作を説明する。搬送
ローラ２６，２７により順次搬送されてくる紙幣Ｂを収
納部に受収集積する場合には、第２図に示すように押板
２９は、紙幣Ｂの最上位面をフォトセンサ６０が検知す
るまで上昇する。フォトセンサ６０は、その信号を制御
回路３２に加えるので、制御回路３２は駆動モータ３３
に停止信号を加える。これにより押板２９は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板２９の初期位置が決定される
。次に、押板２９を所定の量だけ下降させ受収動作開始
前に設定量の空間を形成させる。

この状態で、紙幣Ｂの受取、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車２０が第２図において反時話方向に回転し、搬送ロー
ラ２６，２７によって挾持された紙幣Ｂが羽根車２０の
羽根２ＯＡ間に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根２Ｏ
Ａによって挾持され、ストッパ３１と係合するまで羽根
車２０によって回転移送される。その後、紙幣Ｂはスト
ッパ３１に衝突して羽根車２０から離脱し、空間中を落
下し順次押板２９上または既集積紙幣Ｂ上に集積し続け
る。この間、押板２９は停止しているが、設定空間量が
小さい場合は紙幣Ｂの集積量が増すとフォトセンサ６０
を動作させることになる。フォトセンサ６０のＯＮ状態
信号により、駆動モータ３３が作動して押板２９を下降
させる。

押板２９が下降すると、フォトセンサ６０はＯＦＦ状態
となり、再び最初の状態に戻る。この結果、再び羽根車
２０と集積紙幣Ｂとの間に所定の空間が形成され、紙幣
Ｂを連続的に受収及び集積することができる。すなわち
、紙幣Ｂの集積量に追従してフォトセンサ６０が動作す
るたびに、押板２９が下降し、新たな空間を形成させる
ため、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態を保つこ
とができる。

なお、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積する構造を
説明したが、紙幣が立位状態の場合にも適用することが
できるものである。

また、以上説明した各実施例においては、紙葉類として
紙幣の取扱いの場合について説明したが、伝票など他の
紙葉類についても同様の作用効果を得ることができるこ
とは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、収納部に集積される紙葉類の集積量に
関係なく、紙葉類を常に安定に受収集積することができ
、紙葉類の集積性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類集積装置の一例を備えた例とし
て現金取引装置の現金取扱部を示す概略側面図、第２図
は本発明の装置の一実施例を説明する要部概略側面図で
ある。 Ｂ・・・紙幣、１４・・・集積装置、２０・・・羽根車
、２１・・・軸、２２・・・フレーム、２６，２７・・
・搬送ローラ、２９・・・押板、３１・・・ストッパ、
３２・・・制御回路、３３・・・駆動モータ、３４・・
・案内軸、３５・・・スクリュー軸、６０・・・フォト
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてくる紙葉類を羽根車受収
   案内手段の羽根間に受収し、この受収紙葉類を係止手段
   によって羽根車受収案内手段から離脱させて収納部に集
   積させる紙葉類集積装置において、前記羽根車受収案内
   手段の近傍には、羽根車受収案内手段と紙葉類の集積面
   との間の空間量を制御する空間量制御手段を設け、この
   空間量制御手段は、集積紙葉類の集積最上位面または紙
   葉類集積部材の上端の位置を検出する検出手段と、前記
   検出手段からの検出信号に基づき収納部の紙葉類集積部
   材を移動させる駆動手段とを備えていることを特徴とす
   る紙葉類集積装置。