JPS62146892A - エスカレ−タの運転制御装置 - Google Patents
エスカレ−タの運転制御装置Info
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- JPS62146892A JPS62146892A JP60287388A JP28738885A JPS62146892A JP S62146892 A JPS62146892 A JP S62146892A JP 60287388 A JP60287388 A JP 60287388A JP 28738885 A JP28738885 A JP 28738885A JP S62146892 A JPS62146892 A JP S62146892A
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- phase
- speed
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はエスカレータの運転制御装置に係り、特に老
人、子供等がエスカレータを利用するとき、エスカレー
タの運転速度を低下するようにしたものである。
人、子供等がエスカレータを利用するとき、エスカレー
タの運転速度を低下するようにしたものである。
エスカレータは、通常３０ｍ／ｓ＋ｉｎの速度で運転さ
れる。この速度は通常の成人が乗降する時には何等危険
性がない、しかし、近年高齢化社会への推移に伴い、老
人の数が増え、これらの人の反射神経は比較的低下して
いるため、３９ｍ／−１１１の速度のエスカレータに乗
降することは、転倒などの危険が伴う。また、子供の場
合、３０ｍ／ｓｉｎではやや早過ぎるきらいがある。 そこで、老人や子供がエスカレータを利用する場合、乗
り込む前に特定の釦を操作することによリ、エスカレー
タの速度を〃にする方式がある。 また、身体障害者が車椅子のままで乗れる、いわゆる車
椅子乗用ステップ付のエスカレータでもその車椅子運転
時には速度を２にしている。 このようにエスカレータの速度を通常時（例えば３０ｍ
／ｗｉｎ ）の２に切り換える方式には、次に挙げる方
式がある。 ■ 交流２段違電動機にして速度を切り換える方式のも
の。 ■ サイリスタで一次電圧を下げて低速度に切り換える
方式のもの。 ■ インバータ（可変電圧可変周波数）を付加し、電動
機への電圧及び周波数を２にする方式のもの。 がある。
れる。この速度は通常の成人が乗降する時には何等危険
性がない、しかし、近年高齢化社会への推移に伴い、老
人の数が増え、これらの人の反射神経は比較的低下して
いるため、３９ｍ／−１１１の速度のエスカレータに乗
降することは、転倒などの危険が伴う。また、子供の場
合、３０ｍ／ｓｉｎではやや早過ぎるきらいがある。 そこで、老人や子供がエスカレータを利用する場合、乗
り込む前に特定の釦を操作することによリ、エスカレー
タの速度を〃にする方式がある。 また、身体障害者が車椅子のままで乗れる、いわゆる車
椅子乗用ステップ付のエスカレータでもその車椅子運転
時には速度を２にしている。 このようにエスカレータの速度を通常時（例えば３０ｍ
／ｗｉｎ ）の２に切り換える方式には、次に挙げる方
式がある。 ■ 交流２段違電動機にして速度を切り換える方式のも
の。 ■ サイリスタで一次電圧を下げて低速度に切り換える
方式のもの。 ■ インバータ（可変電圧可変周波数）を付加し、電動
機への電圧及び周波数を２にする方式のもの。 がある。
上記■の方式は、電動機自体が大型化するため、エスカ
レータの狭い機械室での電動機の専有スペースが増大し
て、狭い機械室の空スペースを更に減少させ、保守作業
に支障を来すほか、空スペースを十分に取ると、エスカ
レータのトラス自体を大きくする必要があり、経済的な
面で極めて不利となる。また、既に設置されているエス
カレータを改造しようとしてもできないと云う問題があ
る上、２段の速度に切り換えるための大きなコンタクト
が一組増えてしまう問題がある。 また、上記■の方式では、誘導電動機の電圧制御だけで
低速度を得ようとすると、電動機を極めて効率の低い領
域で使用せざるを得す、しかも、電動機に垂下特性を生
じさせるようにすると、二次抵抗の大きい電動機となり
、その結果、益々効率が悪く、かつ発熱が大きくなるた
め、電動機が大型化すると云う問題がある。 さらにまた、上記■の方式は、三相交流を一旦直流に変
換し、この直流をトランジスタ等の半導体素子を用いて
、再度任意の周波数と電圧に変換し、これを電動機に供
給して速度制御するものであるため、電動機の速度を任
意に制御できる反面、インバータ装置が高価になると云
う問題があった。 この発明は上記のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、エスカレータの速度を簡単な回路構成
で低速化できるようにしたエスカレータの運転制御装置
を提供することを目的とする。
レータの狭い機械室での電動機の専有スペースが増大し
て、狭い機械室の空スペースを更に減少させ、保守作業
に支障を来すほか、空スペースを十分に取ると、エスカ
レータのトラス自体を大きくする必要があり、経済的な
面で極めて不利となる。また、既に設置されているエス
カレータを改造しようとしてもできないと云う問題があ
る上、２段の速度に切り換えるための大きなコンタクト
が一組増えてしまう問題がある。 また、上記■の方式では、誘導電動機の電圧制御だけで
低速度を得ようとすると、電動機を極めて効率の低い領
域で使用せざるを得す、しかも、電動機に垂下特性を生
じさせるようにすると、二次抵抗の大きい電動機となり
、その結果、益々効率が悪く、かつ発熱が大きくなるた
め、電動機が大型化すると云う問題がある。 さらにまた、上記■の方式は、三相交流を一旦直流に変
換し、この直流をトランジスタ等の半導体素子を用いて
、再度任意の周波数と電圧に変換し、これを電動機に供
給して速度制御するものであるため、電動機の速度を任
意に制御できる反面、インバータ装置が高価になると云
う問題があった。 この発明は上記のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、エスカレータの速度を簡単な回路構成
で低速化できるようにしたエスカレータの運転制御装置
を提供することを目的とする。
この発明に係るエスカレータの運転制御装置は、三相交
流電源の各相電圧の周期に合わせて各相のサイリスタを
ゲート回路により選択的に間引き導通制御し、これによ
り誘導電動機を定格速度運転の〃速にするようにしたも
のである。
流電源の各相電圧の周期に合わせて各相のサイリスタを
ゲート回路により選択的に間引き導通制御し、これによ
り誘導電動機を定格速度運転の〃速にするようにしたも
のである。
この発明においては、ゲート回路が各相のサイリスタを
間引き導通することで誘導電動機に供給される三相交流
電源電圧及び周波数を定格時の〃にして、これによりエ
スカレータ駆動用誘導電動機を定格時の〃速で運転させ
ることになる。
間引き導通することで誘導電動機に供給される三相交流
電源電圧及び周波数を定格時の〃にして、これによりエ
スカレータ駆動用誘導電動機を定格時の〃速で運転させ
ることになる。
以下、この発明の一実施例を第１図乃至第７図について
説明する。 第１図はこの発明に係るエスカレータ制御装置の全体の
システム構成図を示すもので、ｌＲ２ｌ５．ＩＴは三相
交流電源端子、２は三相誘導電動機である。三相誘導電
動機２とＲ相の交流電源端子ＩＲとを結ぶラインには、
サイリスタ３．４が逆並列にして直列に接続され、Ｓ相
の交流電源端子ＩＳと三相誘導電動機２とを結ぶライン
には、サイリスタ７．８が逆並列にして直列に接続され
、さらにＴ相の交流電源端子ＩＴと三相誘導電動機２と
を結ぶラインには、サイリスタ１１．１２が逆並列にし
て直列に接続されている。また、上記Ｒ相の交流電源端
子ＩＲと、上記Ｓ相すイリスタ７．８と三相誘導電動機
２との接続点間にはサイリスタ５，６を逆並列にしたも
のが直列に接続され、さらにＳ相の交流電源端子ＩＳと
、上記Ｒ相すイリスタ３．４と三相誘導電動機２との接
続点間にはサイリスタ９．１０を逆並列にしたものが直
列に接続されている。１３は上記各サイリスタ３〜１２
を個別にオン・オフ制御するゲート回路であり、１４は
三相誘導電動機２を定格速度運転及びＡ速運転に切り換
えるモード選択指令回路である。 第２図ａは、三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔの相電圧波形を示
すもので、ハツチングを施した部分が三相誘導電動機２
を定格の〃速で運転させるとき、三相誘導電動９１２に
印加される電圧である。 また、第２図すは、三相誘導電動Ｉｌ！Ａ２の界磁の回
転方向を示したもので、破線矢印を定格時の回転磁界の
方向とすると、実線矢印は第２図ａに示すハンチング部
分の電圧を印加した場合の回転磁界の方向である。 ここで、注意すべきことは、エスカレータが定格運転し
ている状態で、第２図ａに示すハンチング部分の電圧を
三相誘導電動ｌ１２に印加しても第２図すの実線矢印と
同じ方向で、Ｒ＞ ｆ′ｓ＞ 、−、＞Ｔ→（Ｒ＞→Ｓ
と回転する成分があるため、若干トルクが小さくなるも
のの、そのままの速度で回転する。 従って、三相交流の相電圧を間引くことにより、三相誘
導電動機２を定格時の２速で同じ方向に運転させるため
には、まず、三相誘導電動機２を半分の速度に下げ、し
かる後、電源相を入れ代えて（回転磁界が逆転しても良
）、サイリスタを間引き制御する必要がある。 第３図はエスカレータの運転速度を定格の〃にするとき
の速度変化特性を示したものである。 また、第４図は第３図における定格速度区間Ａ、減速区
ｗｌ Ｂ 、％Ａ速区関Ｃに応じて制御すべきサイリス
タと、その時の等価回路を示したものであり、第１図と
同符号は同一部分を示している。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 エスカレータの定格運転時は、モード選択指令回路１４
からゲート回路１３に定格速度運転の指令を与えて、第
４図Ａに示すようにサイリスタ３゜４．７，８．１１，
１２．を点弧し、三相誘導電動機２を定格速度で回転さ
せる。このとき、上記各サイリスタはフルファイアされ
る。 また、定格速運転時のエスカレータを２速へ移行させる
ために減速する時は、第４図Ｂに示すようにサイリスタ
３，６，８．９をゲート回路１３により点弧制御し、こ
れにより直流制御回路が形成されるため、三相誘導電動
Ｉ１２には直流制動力が作用し、エスカレータは第３図
の区間Ｂに示すように減速され、Ａ速へ移行する。そし
て、エスカレータ速度が定格時の約〃になった時点で、
第４図Ｃに示す如くサイリスタ５．６，９．１０゜１１
．１２をゲート回路１３により間引き制御すれば、第２
図ａに示すハンチング部分に相当する２の周波数及びＡ
の電圧が三相誘導電動機２に供給され、これによりエス
カレータはＡ速で走行されることになる。 上記間引き制御の具体例を第５図乃至第７図について説
明する。 第５図ａはＲ−３相の電圧波形を示し、ハツチングを施
した部分の半サイクル期間の電圧は、サイリスタ５．１
０を同期間点弧することにより得られる。同図すはＴ−
Ｒ相の電圧波形を示すもので、ハンチングを施した部分
の半サイクル期間の電圧は、サイリスタ６．１１を同期
点弧することにより得られる。また、同図ＣはＳ−Ｔ相
の電圧波形を示すもので、ハツチングを施した部分の半
サイクル期間の電圧は、サイリスタ９，１２を同期間点
弧することにより得られる。 第６図は上述したＲ−３相の相電圧から第５図ａに示す
ハツチング部分の電圧を取り出すための具体的回路を示
すもので、２０はＲ−３相の相電圧を取り出すトランス
、２１，２２．２３は電流制限抵抗、３１．３２．３３
は波形整形用ダイオード及びツェナーダイオード、４１
．４２は発光ダイオード及びフォトトランジスタからな
るフォトカプラ、５０はダイオード３１．３２＆びツェ
ナーダイオード３３で波形整形された出力信号を入力と
しその入力信号の立上りでその出力「Ｈ」。 ｒＬＪが変化するフリップフロップ、５１はフリップフ
ロップ５０の出力と波形整形部からの出力との論理積を
取るアンドゲートである。 上記構成の点弧制御回路において、トランス２０にＲ−
３相の電圧が供給されると、ダイオード３１゜３２及び
ツェナーダイオード３３からなる波形整形部の出力端Ｘ
には、第７図ａに示す如き波形の電圧が出力され、この
出力電圧がフリップフロップ５０に加えられると、その
出力Ｙには第７図すに示す如く１発目の出力波形の立上
りで、出力信号がｒＨＪとなり、２発目が出力波形の立
上りでｒＬＪとなる出力が送出される。そして、フリ。 ブフロップ５０の出力と、波形整形部からの出力がアン
ドゲート５１に入力されると、その出力Ｚには第７図Ｃ
に示す波形の出力信号が送出されて、これによりフォト
カプラ４１．４２を作動させて、サイリスタ５，１０を
点弧すれば、三和誘ｉｔ動機２には、第５図ａに示すハ
ツチング部分の電圧が供給されることになる。 なお、Ｔ−Ｒ相及びＳ−Ｔ相についても上記Ｒ−Ｓ相と
同様な回路によってなされるものである。 よって、上記のような回路方式によるエスカレータの運
転ｍｍ装置にあっては、エスカレータの運転を必要に応
じて定格の２速に簡単に下げることができ、しかも従来
のようなイバンータ装置を用いないため、安価にでき、
かつ電動機の大型化及び発熱の心配をなくすることがで
きる。 第８図はこの発明におけるエス力レーク運転制御装置の
他の実施例を示す。 第８図の実施例において、第１図と異なる点は第１図の
サイリスタ５．６，９．１０に代えてコンタクトにより
定格速度運転及び低速度運転に切り換え制御できるよう
にしたものである。 このため、本実施例においては、各相のサイリスタ３，
４，７．８及び１１．１２と三相誘導電動機２とを結ぶ
ラインに定格速運転用コンタクト６１．６２．６３と、
低速度運転用コンタクト７１゜７２．７３を接続する。 上記構成の制御装置において、三相誘導電動機２、即ち
エスカレータを定格速度運転から低速度運転に移行する
場合は、まず、コンタクト６１゜６２．６３をドロップ
アウトし、図示しないブレーキを作動させてエスカレー
タを減速又は停止させる。しかる後、コンタクト７１，
７２．７３を投入し、かつサイリスタ３．４，７．８及
び１１゜１２を間引き制御することで、エスカレータを
〃速で運転させる。 なお、コンタクト６１〜６３及びコンタクト７１〜７３
はエスカレータの上昇用、下降用としての用途にも使わ
れる。また、サイリスタ３，４及び７．８と、第１図の
サイリスタ５．６及び９．１０は上昇、下降時に切り換
えて使われるものである。
説明する。 第１図はこの発明に係るエスカレータ制御装置の全体の
システム構成図を示すもので、ｌＲ２ｌ５．ＩＴは三相
交流電源端子、２は三相誘導電動機である。三相誘導電
動機２とＲ相の交流電源端子ＩＲとを結ぶラインには、
サイリスタ３．４が逆並列にして直列に接続され、Ｓ相
の交流電源端子ＩＳと三相誘導電動機２とを結ぶライン
には、サイリスタ７．８が逆並列にして直列に接続され
、さらにＴ相の交流電源端子ＩＴと三相誘導電動機２と
を結ぶラインには、サイリスタ１１．１２が逆並列にし
て直列に接続されている。また、上記Ｒ相の交流電源端
子ＩＲと、上記Ｓ相すイリスタ７．８と三相誘導電動機
２との接続点間にはサイリスタ５，６を逆並列にしたも
のが直列に接続され、さらにＳ相の交流電源端子ＩＳと
、上記Ｒ相すイリスタ３．４と三相誘導電動機２との接
続点間にはサイリスタ９．１０を逆並列にしたものが直
列に接続されている。１３は上記各サイリスタ３〜１２
を個別にオン・オフ制御するゲート回路であり、１４は
三相誘導電動機２を定格速度運転及びＡ速運転に切り換
えるモード選択指令回路である。 第２図ａは、三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔの相電圧波形を示
すもので、ハツチングを施した部分が三相誘導電動機２
を定格の〃速で運転させるとき、三相誘導電動９１２に
印加される電圧である。 また、第２図すは、三相誘導電動Ｉｌ！Ａ２の界磁の回
転方向を示したもので、破線矢印を定格時の回転磁界の
方向とすると、実線矢印は第２図ａに示すハンチング部
分の電圧を印加した場合の回転磁界の方向である。 ここで、注意すべきことは、エスカレータが定格運転し
ている状態で、第２図ａに示すハンチング部分の電圧を
三相誘導電動ｌ１２に印加しても第２図すの実線矢印と
同じ方向で、Ｒ＞ ｆ′ｓ＞ 、−、＞Ｔ→（Ｒ＞→Ｓ
と回転する成分があるため、若干トルクが小さくなるも
のの、そのままの速度で回転する。 従って、三相交流の相電圧を間引くことにより、三相誘
導電動機２を定格時の２速で同じ方向に運転させるため
には、まず、三相誘導電動機２を半分の速度に下げ、し
かる後、電源相を入れ代えて（回転磁界が逆転しても良
）、サイリスタを間引き制御する必要がある。 第３図はエスカレータの運転速度を定格の〃にするとき
の速度変化特性を示したものである。 また、第４図は第３図における定格速度区間Ａ、減速区
ｗｌ Ｂ 、％Ａ速区関Ｃに応じて制御すべきサイリス
タと、その時の等価回路を示したものであり、第１図と
同符号は同一部分を示している。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 エスカレータの定格運転時は、モード選択指令回路１４
からゲート回路１３に定格速度運転の指令を与えて、第
４図Ａに示すようにサイリスタ３゜４．７，８．１１，
１２．を点弧し、三相誘導電動機２を定格速度で回転さ
せる。このとき、上記各サイリスタはフルファイアされ
る。 また、定格速運転時のエスカレータを２速へ移行させる
ために減速する時は、第４図Ｂに示すようにサイリスタ
３，６，８．９をゲート回路１３により点弧制御し、こ
れにより直流制御回路が形成されるため、三相誘導電動
Ｉ１２には直流制動力が作用し、エスカレータは第３図
の区間Ｂに示すように減速され、Ａ速へ移行する。そし
て、エスカレータ速度が定格時の約〃になった時点で、
第４図Ｃに示す如くサイリスタ５．６，９．１０゜１１
．１２をゲート回路１３により間引き制御すれば、第２
図ａに示すハンチング部分に相当する２の周波数及びＡ
の電圧が三相誘導電動機２に供給され、これによりエス
カレータはＡ速で走行されることになる。 上記間引き制御の具体例を第５図乃至第７図について説
明する。 第５図ａはＲ−３相の電圧波形を示し、ハツチングを施
した部分の半サイクル期間の電圧は、サイリスタ５．１
０を同期間点弧することにより得られる。同図すはＴ−
Ｒ相の電圧波形を示すもので、ハンチングを施した部分
の半サイクル期間の電圧は、サイリスタ６．１１を同期
点弧することにより得られる。また、同図ＣはＳ−Ｔ相
の電圧波形を示すもので、ハツチングを施した部分の半
サイクル期間の電圧は、サイリスタ９，１２を同期間点
弧することにより得られる。 第６図は上述したＲ−３相の相電圧から第５図ａに示す
ハツチング部分の電圧を取り出すための具体的回路を示
すもので、２０はＲ−３相の相電圧を取り出すトランス
、２１，２２．２３は電流制限抵抗、３１．３２．３３
は波形整形用ダイオード及びツェナーダイオード、４１
．４２は発光ダイオード及びフォトトランジスタからな
るフォトカプラ、５０はダイオード３１．３２＆びツェ
ナーダイオード３３で波形整形された出力信号を入力と
しその入力信号の立上りでその出力「Ｈ」。 ｒＬＪが変化するフリップフロップ、５１はフリップフ
ロップ５０の出力と波形整形部からの出力との論理積を
取るアンドゲートである。 上記構成の点弧制御回路において、トランス２０にＲ−
３相の電圧が供給されると、ダイオード３１゜３２及び
ツェナーダイオード３３からなる波形整形部の出力端Ｘ
には、第７図ａに示す如き波形の電圧が出力され、この
出力電圧がフリップフロップ５０に加えられると、その
出力Ｙには第７図すに示す如く１発目の出力波形の立上
りで、出力信号がｒＨＪとなり、２発目が出力波形の立
上りでｒＬＪとなる出力が送出される。そして、フリ。 ブフロップ５０の出力と、波形整形部からの出力がアン
ドゲート５１に入力されると、その出力Ｚには第７図Ｃ
に示す波形の出力信号が送出されて、これによりフォト
カプラ４１．４２を作動させて、サイリスタ５，１０を
点弧すれば、三和誘ｉｔ動機２には、第５図ａに示すハ
ツチング部分の電圧が供給されることになる。 なお、Ｔ−Ｒ相及びＳ−Ｔ相についても上記Ｒ−Ｓ相と
同様な回路によってなされるものである。 よって、上記のような回路方式によるエスカレータの運
転ｍｍ装置にあっては、エスカレータの運転を必要に応
じて定格の２速に簡単に下げることができ、しかも従来
のようなイバンータ装置を用いないため、安価にでき、
かつ電動機の大型化及び発熱の心配をなくすることがで
きる。 第８図はこの発明におけるエス力レーク運転制御装置の
他の実施例を示す。 第８図の実施例において、第１図と異なる点は第１図の
サイリスタ５．６，９．１０に代えてコンタクトにより
定格速度運転及び低速度運転に切り換え制御できるよう
にしたものである。 このため、本実施例においては、各相のサイリスタ３，
４，７．８及び１１．１２と三相誘導電動機２とを結ぶ
ラインに定格速運転用コンタクト６１．６２．６３と、
低速度運転用コンタクト７１゜７２．７３を接続する。 上記構成の制御装置において、三相誘導電動機２、即ち
エスカレータを定格速度運転から低速度運転に移行する
場合は、まず、コンタクト６１゜６２．６３をドロップ
アウトし、図示しないブレーキを作動させてエスカレー
タを減速又は停止させる。しかる後、コンタクト７１，
７２．７３を投入し、かつサイリスタ３．４，７．８及
び１１゜１２を間引き制御することで、エスカレータを
〃速で運転させる。 なお、コンタクト６１〜６３及びコンタクト７１〜７３
はエスカレータの上昇用、下降用としての用途にも使わ
れる。また、サイリスタ３，４及び７．８と、第１図の
サイリスタ５．６及び９．１０は上昇、下降時に切り換
えて使われるものである。
以上のように、この発明によれば、三相誘導電動機を制
御するサイリスタを、電源電圧の各相の同期に合わせて
選択的に導通させることにより、エスカレータを低速度
で運転できるようにしたので、エスカレータの運転を必
要に応じて定格の２速に簡単に下げることができ、かつ
安価で電動機の発熱等の心配がない制御装置を容易に得
ることができる。
御するサイリスタを、電源電圧の各相の同期に合わせて
選択的に導通させることにより、エスカレータを低速度
で運転できるようにしたので、エスカレータの運転を必
要に応じて定格の２速に簡単に下げることができ、かつ
安価で電動機の発熱等の心配がない制御装置を容易に得
ることができる。
第１図はこの発明に係るエスカレータの運転制御装置の
一例を示す回路図、第２図ａ、ｂはそれぞれこの発明に
おける相電圧波形図及び界磁の回転方向を示す説明図、
第３図はこの発明におけるエスカレータの運転速度変化
を示す線図、第４図 ｚ Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ第３図に対応した速度変化を得る
ための制御すべきサイリスタの等価回路図、第５図ａ
”−ｃはこの発明における低速運転時の間引き制御によ
り得られる電圧波形の説明図、第６図は第５図に示す間
引き制御回路の具体例を示す図、第７図はその各部の波
形図、第８図はこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 ＩＲ，Ｉｓ、ＩＴ・・・三相交流電源端子、２・・・三
相誘導電動機、３〜１２・・・サイリスタ、１３・・・
ゲート回路、１４・・・モード選択指令回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大君 増雄 （ほか ２名）第１図 矛２図 （ａ） 牙δ図 ：ｂ； 匡 ω ← ！−デーヤー 的 手続補正書（自発） 昭和 ６腎 １月 ８日
一例を示す回路図、第２図ａ、ｂはそれぞれこの発明に
おける相電圧波形図及び界磁の回転方向を示す説明図、
第３図はこの発明におけるエスカレータの運転速度変化
を示す線図、第４図 ｚ Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ第３図に対応した速度変化を得る
ための制御すべきサイリスタの等価回路図、第５図ａ
”−ｃはこの発明における低速運転時の間引き制御によ
り得られる電圧波形の説明図、第６図は第５図に示す間
引き制御回路の具体例を示す図、第７図はその各部の波
形図、第８図はこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 ＩＲ，Ｉｓ、ＩＴ・・・三相交流電源端子、２・・・三
相誘導電動機、３〜１２・・・サイリスタ、１３・・・
ゲート回路、１４・・・モード選択指令回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大君 増雄 （ほか ２名）第１図 矛２図 （ａ） 牙δ図 ：ｂ； 匡 ω ← ！−デーヤー 的 手続補正書（自発） 昭和 ６腎 １月 ８日
Claims (3)
- （１）誘導電動機に供給される三相交流電源を各相に設
けた逆並列のサイリスタにより制御してエスカレータを
駆動する運転制御装置において、上記三相交流電源の各
相電圧の周期に合わせて上記各相のサイリスタを選択的
に間引き導通制御することで上記誘導電動機を低速度運
転させるゲート回路を設けたことを特徴とするエスカレ
ータの運転制御装置。 - （２）誘導電動機の低速度運転時は、定格速度運転時の
三相電源の任意の２相がサイリスタにより切り換えられ
るようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のエスカレータの運転制御装置。 - （３）誘導電動機が定格速度運転から低速度運転に移行
するとき、ゲート回路によりサイリスタを制御すること
で誘導電動機を直流制動により約１／２速まで減速する
ようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のエスカレータの運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60287388A JPS62146892A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | エスカレ−タの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60287388A JPS62146892A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | エスカレ−タの運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146892A true JPS62146892A (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=17716701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60287388A Pending JPS62146892A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | エスカレ−タの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62146892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011501642A (ja) * | 2007-10-22 | 2011-01-06 | イン モーション エーエス | 重機の制御 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60287388A patent/JPS62146892A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011501642A (ja) * | 2007-10-22 | 2011-01-06 | イン モーション エーエス | 重機の制御 |
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