JPS62147007U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62147007U JPS62147007U JP3195286U JP3195286U JPS62147007U JP S62147007 U JPS62147007 U JP S62147007U JP 3195286 U JP3195286 U JP 3195286U JP 3195286 U JP3195286 U JP 3195286U JP S62147007 U JPS62147007 U JP S62147007U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning device
- floor cleaning
- traveling
- main body
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 10
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は床面清掃装置の全体構成を示す構成図
、第２図は床面清掃装置本体を示す斜視図、第３
図はロータリーエンコーダの取付状態を示す構成
図、第４図はガスレートジヤイロの取付状態を示
す構成図、第５図はガスレートジヤイロの原理を
示す原理図、第６図は走行位置表示モニタテレビ
で映した画像を示す説明図である。 図面中、１００は床面清掃装置本体、２００は
操作部、２０１は制御盤、２０４は走行位置表示
モニタテレビ、３００は走行台車、３０２は後車
輪（駆動輪）、４００はかき寄せ機構、５００は
クラツド収集機構、９００は走行位置センサ、９
０１はロータリーエンコーダ、９０５はガスレー
トジヤイロである。
、第２図は床面清掃装置本体を示す斜視図、第３
図はロータリーエンコーダの取付状態を示す構成
図、第４図はガスレートジヤイロの取付状態を示
す構成図、第５図はガスレートジヤイロの原理を
示す原理図、第６図は走行位置表示モニタテレビ
で映した画像を示す説明図である。 図面中、１００は床面清掃装置本体、２００は
操作部、２０１は制御盤、２０４は走行位置表示
モニタテレビ、３００は走行台車、３０２は後車
輪（駆動輪）、４００はかき寄せ機構、５００は
クラツド収集機構、９００は走行位置センサ、９
０１はロータリーエンコーダ、９０５はガスレー
トジヤイロである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自走する走行台車に、この走行台車が走行する
床面上の被収集物をかき寄せるかき寄せ機構と、
このかき寄せ機構でかき寄せた被収集物を収納す
る収集機構とを備えた床面清掃装置本体の位置を
検出表示する装置であつて、 前記走行台車の駆動輪の回転により回転させら
れて移動距離を検出するエンコーダ及び床面清掃
装置本体に備えられてこの床面清掃装置本体の旋
回角度を検出するジヤイロを有する走行位置セン
サと、 走行位置センサで検出した移動距離と旋回角度
から床面清掃装置本体の位置及び向きを演算する
演算部が組み込まれた制御盤と、 制御盤で演算した位置及び向きを、床面清掃装
置本体が走行する床面の画像上に重ねて表示する
走行位置表示モニタテレビとを有することを特徴
とする床面清掃装置の位置検出表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195286U JPS62147007U (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195286U JPS62147007U (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147007U true JPS62147007U (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=30838165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195286U Pending JPS62147007U (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62147007U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021039077A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 大成建設株式会社 | 掃除ロボット、掃除システム及び掃除方法 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP3195286U patent/JPS62147007U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021039077A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 大成建設株式会社 | 掃除ロボット、掃除システム及び掃除方法 |