JPS62147936A - 電気回転装置 - Google Patents

電気回転装置

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JPS62147936A
JPS62147936A JP61299822A JP29982286A JPS62147936A JP S62147936 A JPS62147936 A JP S62147936A JP 61299822 A JP61299822 A JP 61299822A JP 29982286 A JP29982286 A JP 29982286A JP S62147936 A JPS62147936 A JP S62147936A
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JP
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magnetic
stator
magnetic poles
rotor
rotating device
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JP61299822A
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English (en)
Inventor
フレデリツク　ブリツグス　マツカーテイ
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Garrett Corp
Original Assignee
Garrett Corp
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
    • H02K21/046—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with rotating permanent magnets and stationary field winding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S174/00—Electricity: conductors and insulators
    • Y10S174/13—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention
    • Y10S174/14—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding
    • Y10S174/19—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding in a dynamo-electric machine
    • Y10S174/20—Stator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は出方電圧を発生する電気回転装置、特に永久磁
石を含むロータを備え広範囲に出方電圧を変化させて発
生可能なコンパクトで構成が簡潔な電気回転装置に関す
る。
（従来の技術） 電気回転装置の−としての発電機は励磁式またはロータ
に具備される磁極式の、基本的には２つ即ち電磁式と永
久磁石式に分類される。一般に電磁式の発電機は、ロー
タに配設される界磁コイルに直流電流を供給して励磁す
るように設けられ、ブラシおよびスリップリングを介し
通常ロータの界磁コイルに界磁電流が供給され得るよう
に構成される。この場合ブラシを用いる発電機は、摩耗
による部品交換などの保守が必要であり、近年ブラシレ
スにすることが望まれていた。
電磁式発電機においてブラシレス構成をとるには、ロー
タに励磁電機子により付勢される半導体整流器などの装
置および固定コイルを付設して固定コイルの直流励磁電
流により定常項を発生せしめる構成がとられ得る。この
電磁式発電機の利点は発電機の交流出力″電圧が容易に
変更可能である点にある。この利点は発電機の速度若し
くは負荷変化あるいは温度変化を補償するため出力電圧
を正確に制御する必要がある場合に特に有効である。
一方永久磁石式発電機は、ロータに磁極をなす永久磁石
が装着される。永久磁石式発磁機のロータは構成が簡潔
でコンパクトであシ巻線がないので、巻線を用いた際に
生じるような熱および構造上の問題を回避でき、且構造
上ブラシが不要となる利点がある。
（発明が解決しようとする問題点） 上述のブラシレスの電磁式発電機においては、ブラシレ
スになすため構成が極めて煩雑になり高価になる上、外
寸も大きなものになっていた。またロータに巻線を装着
するため巻線から発熱し勝ちであり、また半導体整流器
並びに固定コイルを付設するからこれに相応して磁気回
路が長くなり、磁気効率が悪くなる上、１斌が大となる
問題があった。
一方、永久磁石式発電機においては励磁力がロータに用
いる永久磁石の特性によって決まるため、出力電圧を広
範囲に変化させることが梅めて至難であった。これに対
し永久磁石発電機の出力電圧を制御する構成も提案され
ているが、やはり構成が大巾に複雑化し、重量も大巾に
増大する間、項があった。
更に詳述するに例えば永久磁石式発’４　ＲＣおいて出
力′磁圧を小巾（約１５〜２０％）に変化する程度であ
れば、強磁性部の磁気回路の一部を飽和あるいは分路さ
せる電気回路を用いることにより実現できようが、出力
電圧を大巾に変化させる必要がある場合（例えばロータ
の速度を２倍に変化させる場合）は、永久磁石のステー
タに対する磁気結合度あるいは永久磁石とステータとの
相対的な磁気結合度を機械的に変化させるＡ璧構成が採
用されていて、構成を複雑化させるものになっていた。
この調整構成をとる場合固有の励磁磁束を減少させて増
大させない機械的若しくは電気的集子を付設する必要が
あり、発電機の効率対ＭＷの比が大巾に低ドされ、且裂
造費およびＭ隣性が大巾に増大するものとなっていた。
しかして本発明は永久磁石式発′４機と電磁式発電機の
双方の利点を持ち、出力の゛砥圧の調整を実現する構成
をとり、且外寸および重量を最小限にすると共に作動効
率が高く経済性も高い発電機の如き電気回転装置を提供
することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ブラシレスにされた一ヒ永久磁石式と
電磁式との双方の励磁方式（このような励磁方式を混成
励磁方式とも叶ぶ）が併用される、即ち磁気分路を介し
好ましくは互いに近接して連結され、且交互に配列され
た高および低磁気抵抗の磁極を包有する複数の磁極を有
したロータを備え、ステータの端部間には電磁式発電機
に用いられるような界磁コイル即ち制御コイルが配設さ
れ、制御コイルはロータと同軸にボビンに巻装され、出
力電圧を変化させるよう機能するように設けられ、且強
磁性材で作られ実質的に筒状のフレームが２つのステー
タを囲繞すると共に、制御コイルを介し各構成部品間の
磁束交鎖を変化させる磁束分路をなすように設けること
を特徴とする電気回転装置が提供され、上記の目的が達
成される。
（作用） 上述のように構成された混成励磁式の発砲機において励
磁磁束が制御コイルを流れるシ流の方向および大きさを
変化させることにより変化され得、出力電圧が大巾に変
化され得る。このとき制御磁束（制御コイルによって与
えられる励磁力による）がロータによって円滑に与えら
れ得る。
また交互に配列される複数の磁極を有したロータは磁気
的に非対称をなし得るので、制御コイルによる電磁励磁
力を利用でき、また永久磁石による高磁気抵抗の磁極に
より低磁気抵抗の磁極が励磁されて形成され得、且また
ｉｌ＋ｌＪ御コイルトコイル磁励磁により、永久磁石で
なる磁極におＣする磁束が電磁励磁（＝よる低磁気抵抗
の磁極の磁束変化に比べ極めて小巾に変化され得る。
（実施例） 第１図に本発明の〜実施例の″電気回転装置が示されて
おり、轟該屯気回転装置のロータ２０はステータ２２の
内側において回転可能に装着される。
ステータ２２には周知の多相巻線ステータをなす左ステ
ータコア２４と右ステータコア２６とが包有される。左
、右のステータコア２４　、２６は実質的に円ｆ３）ｂ
にされ（一方の左ステータコア２４の断面が示された第
２図参照）、半径方向内側へ延び且断面がＴ字状の一連
の歯部２８が具備されており、幽該歯部２８間には巻線
３０を収納するスロットが形成される。例えは第１図お
よび第２図に示す電気回転装置においては２４個の歯部
２８間に２４個のスロットが形成されている。また図示
の電気回転装置は４極式に形成されているが、４極以外
の他の゛電気回転装置にも適用し得る。
また左、右ステータコア２４　、２６は夫々第１Ａ図に
示すような通常複数のスチールａｔ層板からなる積層体
３４で形成される。巻線３０自体は当業者（＝周知であ
り、図面には示されていないが、巻線３０と左、右ステ
ータコア２４　、２６との間および歯部２８間の各スロ
ットに収容される巻線間３０には絶縁が施こされる。
図示の実施例では巻線３０が左、右ステータコア２４　
、２６間において直線状に延設されている。
また巻線３０は左、右ステータコア２４　、２６間を機
械的に直線状にせずに配線することもできる。
且左、右ステータコア２４　、２６の巻線３０は電気回
転装置の構成を簡素化したい場合など電気回転装置の外
部においても接続可能である。
左、右ステータコア２４　、２６はロータ２０の軸線と
同軸配設され、且制御コイル４０を収納するボビン４２
の配設に必要な空間を残して互いに離間されて装着され
る。ボビン４２は非磁性且非導′屯性の材料、好ましく
はトーロン（Ｔｏｒｌ、ｏｎ　）のような耐高温性の工
業プラスックで作られており、左、右ステータコア２４
　、２６間に装着される。ボビン２４の内径は左、右ス
テータコア２４　、２６間を延びる巻線３０と制御コイ
ル４０とが相互干渉を生じないように充分大にされる。
制御コイル４０は、ボビン４２上にロータ２０の軸線に
対し円周方向に巻装されると共に、制御コイル４０に対
して大きさと方向とが可変の直流制御電流が供給可能に
設けられていて、制御磁束を発生する。第６図には簡略
に制御コイル４０の半部の起磁力Ｐ゛。を示しである。
更に強磁性材で作られ円筒形のフレーム４４により左ス
テータコア２４、制御コイル４０および右ステータコ１
２６を囲繞することによってステータ２２が組立てられ
得る。このフレーム４４は磁気回路を形成するよう機ｎ
巨する。
一方ロータ２０の２つの永久磁石ロータ部が包有され、
この２つの永久磁石ロータ部は共通の単一フレームをな
す強磁性材のヨーク５０上に装着される。特に第１図お
よび第３図〜第５図に示されるロータ２０は、２組の高
磁気エネルギ積材料で作られ高磁気抵抗の永久磁石でな
る＠橋とこれと交互に配設される２組の低磁気抵抗の磁
極とを有している。このように高磁気抵抗と低磁気抵抗
の磁極とを交互に配設した構成をとることは、後述する
ように本発明の電気回転装置の動作上有意である。永久
磁石をなす高エネルギ積財料としてはサマリウム−コバ
ルトあるいはネオジウム−鉄−ボロン合金を用い得る。
更に詳述するに図示のロータ２０は２つの４極ロ一タ部
が共通のヨーク５０上に装着される。この各ロータ部は
制御コイル４０を介し分離される左、右ステータコア２
４　、２６に対応して分離されている。また２つのスタ
ブ５２　、５４がヨーク５０の両端部に回転可能に付設
される（第１図参照）。
第１の対の永久磁石５６　、５８はフレーム５０の一端
部に、且第２の対の永久磁石６０　、６２はフレーム５
０の他端部に夫々装着され、また永久磁石間には磁極が
形成される。即ち永久磁石５６　、５８間には磁極６４
　、６６が、且永久磁石６０　、６２間には磁極６８　
、７０が夫々形成される。
且またロータ２０内には導電性を持つと共に非強磁性材
料で作られたダンパバーが配設される。
即ち、ダンパバー７２が永久磁石５ｂと磁極６４との間
に、ダンパバー７４が永久磁石５６と磁極６６との間に
、ダンパバー７６が永久磁石５８と磁極６４との間に、
またダンパバー７８が永久磁石５８と磁極６６との間に
夫々配設される。この場合４個の同様のダンパバー（図
示せず）がフレーム５０の他端部側において永久磁石６
０　、６２と磁極６８　、７０との間に配設されている
。
第１の対の永久磁石５６　、５８、磁極６４　、６６、
ダンパバー７２　、７−１　、７６．７８　、およびロ
ータ２０の一端部（第１図では左端部）は非強磁性材で
作られた保持用フープ８０の一端部（第１図では左端部
）により囲繞される。第２の対の永久磁石６０　、６２
　、磁極６８　、７０　、他の４個のダンパバー（図示
せず）およびロータ２０の他端部（第１図では右端部）
は保持用フープ８０の他端部（第１図では右端部）によ
り囲繞される。
更に本発明の電気回転装置のダンパリングを用いて永久
磁石５６　、５８　、６０　、６２がロータ２０上を軸
方向に移動することか防止される。即ちダンパリング８
４がロータ２０の一端部に、ダンパリング８６がロータ
２０の他端部に夫々装着される。
且別の２個のダンパリング（図示せず）を用いて永久磁
石５６　、５８　、６０　、６２がロータの中央部に向
って軸方向に移動することを阻止するように設けること
もでき、またダンパスペーサを１更用してもよい。好適
な実施態様においては、丈に２個のダンパリング（図示
せず）の代りに４個のダンパスペーサ８８　、９０　、
９２　、９４が使用され、このときダンパスペーサ８８
　、９０　、９２　、９４相互は互いに轟接されること
が好ましい。ダンパバー、ダンパリング、ダンパスペー
サはすべてアルミニウムのような高導電性を示す非磁性
材料で作られる。
上述の構成では−のフープ８０によりダンパスペーサ８
８　、９０　、９２　、９４が被覆されているが、ダン
パスペーサ８８　、９０　、９２　、９４の代りに２個
のタンパリング（図示せず）が用いられる場合ロータ２
０の両端部を被覆するため単一のフープ８０の代りに２
個のフープを用いる。
本発明による電気回転装置の動作の理解に幽って、ロー
タ２０の磁極６４　、６６　、６８　、７０により、ｈ
御コイル４０からの磁束の磁気回路の磁気抵抗が低下さ
れる点に留意する必要がある。一方永久磁石５６　、５
８　、６０　、６２でなる磁極により極めて高い磁気抵
抗（実質的に何も存在しない空間と同様）が与えられる
。従って制御コイル４０により形成される制ａ電磁場に
より、永久磁石の磁束が磁極における磁束変化に比べ極
めて小巾に変化せしめられ得る。また制御コイル４０に
より生じた制御磁束はヨーク５０　、フレーム４４を介
しロータ２０の各磁極へ通る。
上記のように磁気抵抗が交互に且高低に変化されること
により、制御磁束の方向が永久磁石の磁極および永久磁
石間に形成される磁極における磁束の方向と同一である
ので、励磁発電機の出力電圧を制御し得る。即ち磁気抵
抗が高低に変化する領域における制御磁束の大きさの差
により出力′電圧が変化せしめられる。第６図に第１図
の゛電気回転装置の磁気回路が示されているが、本磁気
回路において、式は永久磁石５６　、５８　、６０　、
６２の−の固有（一定な）の磁力、九は負荷電流の（可
変の）減磁力、Ｆ、は制御コイル４０の半部の（可変の
）磁力、φＭは磁極の（小巾に可変の）磁束、φＰは磁
極６４　、６６　、６８　、７０の（大巾に可変の）磁
束、φ０は制御コイル４０の（可変の）磁束、廊は磁極
６４　、６６　、６８　、７０の磁気抵抗（はぼ零）で
あり、ＲＨＭとＲＥＰはステータコア、歯部、エヤギャ
ップ、フープおよびヨークの等価磁気抵抗で磁束φＭお
よびφＰの非線形函数であり、式は永久磁石５６　、５
８　、６０　、６２の（一定）磁気抵抗、およびＲＲと
Ｒ８は夫々ロータ分路とステータ分路の磁気抵抗（夫々
はぼ零）である。
第６図においては永久磁石と永久磁石間の磁極との間の
部分のロータ２０から制御コイル４０を経てステータ２
２へ流れる磁気回路の漏洩は無視しである。第７図には
第６図の制御磁束φ０に対する起磁力Ｐａ並びに磁束φ
Ｍの関係を表に示しである。
表中、■は電気回転装置の出力電圧、ＶＰＭは永久磁石
による固有の出力電圧であり、磁気抵抗ＲＰ、ＲＲおよ
びＲ，はＲＭ　　ＲｌＣＭおよびＲＥＰに対し無視しう
る。
第８Ａ図〜第８Ｄ図には電気回転装置の一側部（ｇ１図
の左半分）の制御磁束φ０に対するエヤギャップにおけ
る磁束密度の関係が示される。この場合も磁極間の漏れ
磁束は無視しており、また磁気分路をなす磁性材料、例
えば鉄材の面積は漏れ磁束および制御磁束・を飽和する
ことなく通過させるに充分大にされている。またコイル
が基準の′屯圧波を持つ′厄詠に対し直列に接続される
とき永久磁石の磁極上のコイルに誘起される高調波はす
べて永久磁石間の磁極上のコイルに誘起される高調波に
対し１８０度位相がずれていて、二次高調波はステータ
の巻線内で無効にされることになる。第９図にはロータ
２０の最大磁束が交鎖する位置でのロータの磁極とステ
ータの巻線との関係が示される。
本発明による電気回転装置においては出力電圧が所定の
速度で且広い範囲で変化し得る。また制御磁束を変えて
所定の出力電圧に維持し且ロータの回転数を広い範囲で
変化することもできる。
第１０図および第１１図に本発明の他の実施例の電気回
転装置が示されており、当該電気回転装置には強磁性材
で作られたヨーク１５０を宵するダブルロータ１２０が
示されている。このダブルロータ１２０も四面において
４極ロータとして示しであるが、４極以外のロータにも
適用できることは理解されよう。永久磁石１５６　、１
５８はダブルロータ１２０の一端部（第１１図において
は左端部）に配設され、永久磁石１５６　、１５８の磁
極は半径方向に向って同一の極性が向けられており、本
実施例において磁極は半径方向最外部がＳ極となるよう
に配置される。また永久磁石１５６　、１．５８間の中
間部には磁極１６４　、１６６が配設される。
一方第ｘｔｌＪから明らかなように、磁極１６４゜１６
６はロータ１２０の長手方向に延びる強磁性材のヨーク
１５０の一部に具備される。即ちヨーク１５０の一端部
および他端部（Ｆ工Ｇ、　１１における左端部および右
端部）に磁極１６４　、１６８が形成される。
ロータの他端部の２つの永久磁石１６０　、１６２　（
永久磁石１６２は図示せず）は夫々永久磁石１５６，１
５８に対し軸方向に一直線上（二合致するよう（＝配設
される。
永久磁石１６０　、１６２の磁極の磁束は半径方向にお
いて同方向（二向うが、永久磁石１５６　、１５８の磁
束方向とは逆にされる。また本実施例において永久磁束
１６０　、１６２はその半径方向外側の磁極がＮになる
ように配設される。且永久磁石１６０　、１６２間のロ
ータ１２０の長手方向に延びるヨーク１５０には磁極１
６８　、１７０　（１７０は図示せず）が具備される。
ヨーク１５０の磁極１６４　、１６８を形成した部分、
即ち各端部には軽量化を図るための空間１９６　、１９
７が具備されており、この空間１９６　、１９７を具備
させてもダブルロータ１２０の磁気抵抗に影響はない。
同様にヨークの磁極１６６　、１７０を具備する部分の
両端部にも空間（図示せず）が形成される。
ダンパバー１７２は永久磁石１５６と磁極１６４との間
に、ダンパバー１７４は永久磁石１５６と磁極１６６と
の間（＝、ダンパバー１７６は永久磁石１５８と磁極１
６４との間に、またダンパバー１７８は永久磁石１５８
と磁極１６６との間に夫々配設される。第１０図に示す
ダンパバー１７２　、１７４　、１７６　、１７８は第
３図に示すダンパバー７２　、７４　、７６　、７８の
構成と同様に交互に配設され且全く同一の機能を持つ。
ダンパリング１８４　、１８６が夫々ロータ１２０の一
端部および他端部に夫々配設される。またダンパスペー
サ１８８が永久磁石１５６　、１６０の間に、またダン
パスペーサ１９２（図示せず）が永久磁石１５８゜１６
２の間に夫々配設される。ダンパスペ−４）１８８゜１
９２には軽量化を図るため空間１９８　、１９９　（１
９９は図示せず）が具備される。一方策３図ないし第５
図の実施例におけるフープ８０と同様、非強磁性材の保
持用のフープｉｓｏがヨーク１５０、永久磁石１５６　
、１５８　、１６０　、１６２およびダンパバー１７２
゜１７４　、１７６　、１７８の外周部（二周設される
。
本実施例によるダブルロータ１２０はその製造が上述の
実施例のロータ２０（特に第３図〜第５図参照）より更
に簡単化され得る。また制御磁束の到達距離はロータ２
０に比べて短かくなるが、制御磁束をより広範に各部に
到達せしめることができる。且またダブルロータ１２０
の剛性を充分に増大し得る。
ダブルロータ１２０の磁極相互は′也気角で１８０度（
４極電気回縁装置における機械角９０度）まで変位され
ることなく位置せしめられており、且ステータの巻線が
好適に変位させて配線される。即ちステータの巻線は第
９図に示すように左、右ステータコ１間を軸方向に直線
状に配線されることなく、′覗気角で１８０度斐付きれ
たスロットに収納されるようずらして配線される。この
ダブルロータ１２０の最大磁束交鎖位置における磁極と
ステータの巻線との位置関係が第１２図に示される。必
要ならばダブルロータ１２０の一端側の巻線と他端側の
巻線とを独立させ２つの巻線を直列に接続し、巻線をず
らして巻装したときと同一の作用を得るようにも構成で
きよう。
またダブルロータ１２０におけるヨーク１５０は第３図
〜第５図の実施例のロータ２０におけるヨーク５０より
磁性材料、例えば鉄の鼠が少なくて済む。永久磁石から
生じた磁束は軸方向に磁束を円滑に通過させる寸法１：
設けた鉄材料内を流れる。
一方永久磁石のＳ極から生じた磁束は永久磁石のＮ橋か
らの磁束（二より相殺され、且永久磁石間の磁極の軸方
向の長さが短かくされると共にその端部は例えば空間１
９６　、１９７を設けることによりテーパ付けされ軽量
化が図られる。これによりダブルロータ１２０の重量に
伴う慣性力が低減される。
スロット（＝高調波を生ずることおよびコツキングを抑
制するためスロットを傾けて形成する要もない。換言す
れば巻線を収容するスロットを傾けることなく、′屯気
角１８０度の位置から変位量を減少することにより同様
の作用が得られる。この場合当該変位量は一スロット分
にすることが好ましい。同様の構成は第１図〜第５図の
実施例の電気回転装置Ｃ二対しても採用でき、またこの
変位はステータ並びにロータの任意の一方に対し実施で
きる。
再び第６図を参照するに、磁気回路において左および右
半部は対称をなすから点Ａ、Ｂは等゛磁位になっていて
、実質的に低磁気抵抗における磁力線を介していわば接
続状態となり回路設計が容易である。しかして更に第１
３図ないし第１６図に断面図で示される電気回転装置が
提供される。
第１３図および第１４図に示す電気回転装置は半径方向
にエヤギャップを有する＠成をとるものでロータ２２０
およびステータ２２２を備える。ステータの巻線２３０
はコア２２４内に巻装され、制御コイル２４０はボビン
２４２に巻装される。制御コイル２４０を巻装したボビ
ン２４２は強磁性材でなるフレーム２４４上に支承され
、半径方向内向きに延びるフレーム２４４により、ロー
タ２２０の一部をなす強磁性材のヨーク２５０の一部お
よびコア２２４が囲繞される。
ヨーク２５０はロータ２２０総体が回転可能になるよう
にシャフトのスタブ２６２に装着される。一対の永久磁
石２５６　、２５８がヨーク２５０上に装着され、ヨー
ク２５０の永久磁石２５６　、２５８の同には磁極２６
４　、２６６が形成される。ダンパバー２７２が永久磁
石２５６と磁極２６４との間に、ダンパバー２７４が永
久磁石２５６と磁極２６６との間（二、ダンパバー２７
６が永久磁石２５８と磁極２６４との間に、またダンパ
バー２７８が永久磁石２５８と磁極２６６との間に夫々
配設される。ヨーク２５ｏ、永久磁石２５６　、２５８
およびダンパバー２７２　、２７４　、２７６　、２７
８の外周部には保持用のフープ２８０が周設されてσ−
タ２２０が組立てられる。この場合第１３図および第１
４図の実施例の装置は、制御コイル２４０およびフレー
ム２４４の構成が異なる点を除けば永久磁石および磁極
が半径方向に配設される、上述の実施例と近似の電気回
転装置といえる。
第１５図および第１６図の電気回転装置は軸方向にエヤ
ギャップを有する構成をとるものであり、ロータ３２０
およびステータ３２２を備えている。ステータの巻線３
３０はコア３２４に巻装され、制御コイル３４０はボビ
ン３４２に巻装される。制御コイル３４０を巻装したボ
ビン３４２はコア３２４のロータ３２０に対し反対側部
に配設された強磁性材のフレーム３４４に支承される。
フレーム３４４は半径方向内向きに延び、強磁性材のシ
ャフト３４９の一部を囲繞している。
一方強磁性材のヨ〜り３５０がロータ３２０の総体がシ
ャフト３４９に回転可能になるように装着される。一対
の永久磁石３５６　、３５８がダンパケージ３７２内且
フレーム３５０上に装着される。また永久磁石３５６　
、３５８間には磁極３６４　、３６６が配設される。且
またダンパケージ３７２により永久磁石３５６゜３５８
および磁極３６４　、３６６が囲繞されており、更にダ
ンパケージ３７２の周部に保持用のフープ３８０が配設
される。１ＩｉｌＪ御コイル３４０およびフレーム３４
４の構成が異なる点を除けば、第１５図および第１６図
の実施例の装置も、上述の実施例と近似の電気回転装置
である。
（発明の効果） 上述のよう（＝構成された本発明によれば、電磁励磁発
′４機と永久磁石発電機の双方の利点を有する混成型の
励磁発電機が提供され得ることが理解されよう。またブ
ラシレスにし得、励磁発４Ｍの出力電圧を所定の一定速
度で広範囲にわたり可変（二でき、また速度を可変にし
て出力磁圧を一定に維持することも可能となる。しかし
て本発明の（負回転装置は構成が簡潔で動作効率が良好
であり、経済性に富み、コンパクト且＠−にできる等々
の！ａ著な効果を達成する。
本発明は図示の実施例に限定されず、特許請求の範囲に
含まれる設計変更を包有することは理解されよう。
尚、上述の本発明の特徴を要約して以下に列記する。
１、ステータは多相に巻線が巻装された第１．第２ステ
ータでなり、ロータには各端部に夫々第１の枚数のし栂
と第２の複数の磁極とが具備され、第１のステータの巻
線が第２のステータの巻線に対し出力電圧を与えるよう
磁気的に接続され、第１、第２の複数の磁極がヨークの
突出部として設けられた低磁気抵抗の磁極とヨークに装
着される永久磁石でなる高磁気抵抗の磁極との交互に配
列された磁極でなり、第１の複数の磁極が第１のステー
タ内に且第２の複数の磁極が第２のステータ内に夫々配
設されてなる磁気回転装置。
２屯圧変化装置には、ルリ御コイルに供給される直流′
電流に比例する制御磁束を発生する第１．第２の制御コ
イルと、第１のステータ並びに第１および第２の制御コ
イルを囲繞する強磁性材のフレームとが包有され、第１
．第２の制御コイルは第１および第２のステータ間且ロ
ータの周囲に配設され、ヨークにより第１および第２の
複数の磁極を通る制御磁束の磁気回路が構成され、出力
電圧がｌｌ１１」＆Ｉ磁束に比、じ変化可能に設けられ
てなる上記第１項記載の一気回転装置。
３、複数の磁極を有するロータと、多相（二巻線が巻装
されたステータと、ステータに装着され制御コイルに供
給される直流電流に比例する？ｌ１１４御磁束を発生す
る冶１」御コイルと、１１１ＩＩ御コイルにより発生さ
れる制御磁束の磁気回路を構成する強磁性材のフレーム
とを備え、複数の磁極は交互に配列された永久磁石によ
る高磁気抵抗の磁極と低磁気抵抗の磁極とでなる電気回
転装置。
４、多相に巻線が巻装されたステータを形成する工程と
、交互に永久磁石による複数の高磁気抵抗の磁極と低磁
気抵抗の磁極とを配列したロータをステータ内に回転可
能に配設する工程と、ステータ上の制御コイルに直流′
電流を与えてロータの磁極に一定の磁束を与え、制御コ
イルに供給する直流電流を変えることによりロータの磁
極に与えられる１ｔｉｌ制御磁束を変化させて出力電圧
を変化させる工程とを包有してなる、出力電圧が可変の
電気回転装置を製造する方法。
５、永久磁石を含むロータと、ロータの一端部の局部に
配設される第１の多相巻線コアとロータの他端部の局部
に配設される第２の多相巻線コアとを有したステータと
、ステータの第１および第２の多相巻線コア間に装着さ
れ供給される直流電流に比例した制御磁束を発生する電
圧の制御コイルとを備え、ロータには半径方向外向きに
互いに反対方向に突出し磁極となる一対の突出部を有し
強磁性材で作られたヨークと、ヨークの周部且実質的に
突出部間に対向して配設される一対の永久磁石と、実質
的（二互いに隣接する永久磁石とヨークの突出部間に配
設され非強磁性且導電性の材料で作られた複数のダンパ
バーと、永久磁石、ヨークの突出部並びにダンパバーを
囲繞する保持用のフープとが包有され、第２の多相巻線
コアが第１の多相巻線コアと電気的に接続されてなる゛
磁気回転装置。
６、永久磁石を含むロータと、ロータの一端部の周部に
配設された第１の多相巻線コアとロータの他端部の周部
に配設された第２の多相巻線コアとを有したステータと
、ステータの第１および第２の多相巻線コア間に装着さ
れ、供給される直流ｔｉ流に比例した制御磁束を発生す
る重圧制御コイルとを備え、第２の多相巻線コアが第１
の多相巻線コアに電気的に接続されてなる電気回転装置
。
７、軸方向に延びる強磁性材のシャフトを有した永久磁
石を含むロータと、シャフトの他端部の外周部に配設さ
れる多相巻線ステータと、ステータ上にロータと対向し
て装着されロータに対し可変の制御磁束を与える′４圧
の制御コイルとを備え、ロータにはシャフトの一端部の
周部に配設され半径方向外向きへ向って互いに反対方向
に突出し磁極となる一対の突出部を有した強磁性材のヨ
ークと、ヨークの周部且ヨークの突出部間に対向して装
着される一対の永久磁石と、実′實°的に互いに隣接す
る永久磁石とヨークの突出部間に配設され非強磁性且導
′遊性の材料で作られたダンパバーと、永久磁石を囲繞
する保持用のフープとが包有されてなる（気回転装置。
８、多相巻線を有するステータにおいて交互に配列され
た永久磁石による高磁気抵抗の複数の磁極と低磁気抵抗
の複数の磁極とを有するロータを回転する工程と、制御
コイルに供給される直流１電流により一定の磁束をロー
タの各磁極に与える工程と、制御コイルに供給される電
流を変えロータの各磁極に与える制御磁束を変化させて
電気装置の出力′電圧を変化させる工程とを包有してな
る電気装置の出カゼ圧を可変にする方法。
９多相巻線を有するステータと、ステータ（二対し回転
可能に連係されロータが回転されるとき多相巻線から出
力電圧を発生する永久磁石を含むロータとを備え、ロー
タには交互に配列された高および低磁気抵抗の複数の磁
極が包有され、ステータにはロータの複数の磁極に対し
可変の制御磁束を与える装置が装着されてなる永久磁石
発電機。
１０交互に配列された永久磁石でなる高磁気抵抗の複数
の磁極と低磁気抵抗の複数の磁極とを有するロータと、
多相巻線を装着したステータと、ステータに装着され、
供給される直流′電流に比例した制御磁束を発生する制
御コイルと、制御コイルにより発生される制御磁束の磁
気回路を構成する強磁性材のフレームとを備え、制御磁
束がステータの軸方向全体に亘って付与されてなる電気
回転装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の電気回転装置の部分断面図
、第１Ａ図は同部分拡大期面図、第２図は第１図に対し
９０度回転した位置で切断した部分断面図、第３図〜第
５図は夫々同部分断面図、第６図は同電気回転装置の等
価磁気回路、第７図は同電気回転装置の制御磁束φＯに
対する出力電圧Ｖ、磁極の磁束φＰ１制御起礎力ｙｏ、
および永久磁石の磁束φＭの関係を示す表、第８Ａ図〜
第８Ｄ図は同電気回転装置の各種の制御磁束φＣに対す
るエヤギャップにおける磁束密度を示す波形図、第９図
は同電気回転装置のロータの最大磁束交鎖時における永
久磁石、永久磁石間の磁極およびステータの巻線の位置
関係例を示す図、第１０図、第１１図は本発明の他の実
施例の部分Ｐｔｐｒ面図、第１２図は第１０図の電気回
転装置のロータにおける最大磁束交鎖時の永久磁石、永
久磁石間の磁極およびステータの巻線の位置関係例を示
す図、第１３図。 第１４図は本発明の他実施例の部分断面図、第１５図お
よび第１６図は本発明の他の実施例の部分断面図である
。 ２０・・・ロータ、２２・・・ステータ、　　２４．２
６・・・ステータコア、２８・・・歯部、３０・・・巻
線、３４・・・積層体、４０・・・制御コイル、４２・
・・ボビン、４４・・・フレーム、５０・・・ヨーク、
　　５２．５４・・・スタブ、５６　：　５８　、６０
　、６２・・・永久磁石、６４　、６６　、６８　。 ７０・・・磁極、７２　、７４　、７６　、７８・・・
ダンパバー、８０・・・フープ、８４　、８６・・・ダ
ンパリング、８８゜９０　、９２　、９４・・・ダンパ
スペーサ、１２０・・・ダブルロータ、１５０・・・ヨ
ーク、１５６　、１５８　、１６０　、　ｌ’６２・・
・永久磁石、１６４　、１６６　、１６８　、１７０・
・・磁極、１７２　、１７４　、１７６　、１７８・・
・ダンパバー、１８０・・・フープ、１８４　、１８６
・・・タンパリング、１８８　、１９２・・・ダンパス
ペーサ、１９６　、１９７　、１９８　、１９９・・・
空間、２２０・・・ロー９，２２２・・・ステータ、２
２４・・・コア、２３０・・・巻線、２４０・・・ｉｉ
Ｉ制御コイル、２４２・・・ボビン、２４４・・・フレ
ーム、２５０・・・ヨーク、２５６　、２５８・・・永
久磁石、２６２・・・スタブ、２６４　、２６６・・・
磁極、２７２゜２７４　、２７６　、２７８・・・ダン
パバー、３２０・・・ロータ、３２２・・・ステータ、
３２４・・・コア、３３０・・・巻線、３４０・・・制
御コイル、３４２・・・ボビン、３４４・・・フレーム
、３４９・・・シャフト、３５０・・・ヨーク、３５６
　、３５８・・・永久磁石、３６４　、３６６・・・磁
極、３７２・・・ダンパケージ、３８０・・・フープ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、交互に配列された高および低磁気抵抗の磁極を包有
    する複数の磁極を有したロータと、多相に巻線が装着さ
    れ出力電圧を発生するステータと、ステータ上に配設さ
    れロータ上の複数の磁極に対し可変の制御磁束を与えて
    出力電圧を変化させる電圧変化装置とを備えてなる、ス
    テータがロータの周部に配設されていてロータが回転さ
    れるとき出力電圧が発生可能な電気回転装置。 ２、電圧変化装置には制御コイルへ供給される直流電流
    に比例して制御磁束を発生する制御コイルと、複数の磁
    極を通る制御磁束の磁気回路を形成する強磁性材のフレ
    ームとが包有されてなる特許請求の範囲第１項記載の電
    気回転装置。 ３、エヤギャップに半径方向に配設された高磁気抵抗の
    磁極を有してなる特許請求の範囲第２項記載の電気回転
    装置。 ４、フレームにより、ステータおよび複数の磁極を有す
    るロータを通る制御磁束の磁気回路が構成されてなる特
    許請求の範囲第３項記載の電気回転装置。 ５、エヤギャップに軸方向に配設された高磁気抵抗の磁
    極を有してなる特許請求の範囲第２項記載の電気回転装
    置。 ６、高磁気抵抗の磁極が永久磁石でなる磁極であり、低
    磁気抵抗の磁極が強磁性材でなる特許請求の範囲第１項
    記載の電気回転装置。 ７、交互に配列された高および低磁気抵抗の複数の磁極
    を包有するロータと、多相に巻線が装着され出力電圧を
    発生するステータと、ステータに配設されロータ上の複
    数の磁極に対し可変の制御磁束を与え出力電圧を変化さ
    せる電圧変化装置と、強磁性材のフレームと、ロータを
    貫通する強磁性材のシャフトとを備え、電圧変化装置の
    電圧制御コイルにより制御コイルに供給される直流電流
    に比例する制御磁束を発生し、出力電圧が制御磁束に応
    じて変化可能に設けられ、且フレームによりシャフト、
    ロータおよびステータを通る制御磁束の磁気回路が構成
    されてなる、電気回転装置。 ８、高磁気抵抗の磁極が永久磁石でなる磁極であり、低
    磁気抵抗の磁極が強磁性材でなる磁極である特許請求の
    範囲第７項記載の電気回転装置。 ９、永久磁石の磁極が高磁気エネルギ積材料で作られて
    なる特許請求の範囲第８項記載の電気回転装置。 １０、高磁気エネルギ積材料がサマリウム−コバルト、
    並びにネオジム−鉄−ボロンの一である特許請求の範囲
    第９項記載の電気回転装置。 １１、ロータが強磁性材のヨークと、ヨーク上に装着さ
    れる永久磁石とを包有し、永久磁石間におけるヨークの
    突出部が磁極をなしてなる特許請求の範囲第７項記載の
    電気回転装置。 １２、一端部および他端部に夫々第１および第２の組の
    磁極を有する永久磁石を含むロータと、ロータの一端部
    の第１の組の磁極の周囲に配設される第１の多相巻線コ
    アとロータの他端部の第２の組の磁極の周囲に配設され
    る第２の多相巻線コアとを有したステータと、ステータ
    上の第１および第２の多相巻線コア間に装着され供給さ
    れる直流電流に比例した制御磁束を発生する電圧の制御
    コイルとを備え、第１および第２の各組の磁極は夫々交
    互に配列された永久磁石でなる高磁気抵抗の磁極と低磁
    気抵抗の磁極とでなり、第２の多相巻線コアが第１の多
    相巻線コアに電気的に接続されてなる電気回転装置。 １３、第１の組の永久磁石でなる高磁気抵抗の磁極が第
    ２の組の永久磁石でなる高磁気抵抗の磁極と軸方向にお
    いて一直線上に配列されてなる特許請求の範囲第１２項
    記載の電気回転装置。 １４、第１の組の永久磁石でなる高磁気抵抗の磁極が第
    ２の組の低磁気抵抗の磁極と軸方向において一直線上に
    配列されてなる特許請求の範囲第１２項記載の電気回転
    装置。 １５、ステータの第１の多相巻線がステータの第２の多
    相巻線と軸方向において一直線上に配列されてなる特許
    請求の範囲第１３項記載の電気回転装置。 １６、ステータの第１の多相巻線がステータの第２の多
    相巻線から電気角１８０度変位されてなる特許請求の範
    囲第１３項記載の電気回転装置。 １７、多相に巻線が巻装された第１のステータと、多相
    に巻線が巻装された第２のステータと、一端部に第１の
    組の磁極が且他端部に第２の組の磁極が具備されたロー
    タと、制御コイルに供給される直流電流に比例する制御
    磁束を発生する電圧の制御コイルと、第１のステータ並
    びに制御コイルおよび第２のステータを囲繞する強磁性
    材の筒状のフレームとを備え、第１のステータの巻線が
    第２のステータの巻線に対し出力を送出するように電気
    的に接続され、第１および第２の組の各磁極が交互に配
    列された永久磁石の高磁気抵抗の磁極と低磁気抵抗の磁
    極とでなり、第１の組の磁極が第１のステータ内に且第
    ２の組の磁極が第２のステータ内に夫々配設され、電気
    出力がロータの回転時に送出可能に設けられ、制御コイ
    ルは第１および第２のステータ間に且ロータの周部に配
    設され、フレームにより第１および第２の組の磁極を通
    る制御磁束の磁気回路が構成され、出力電圧が制御磁束
    に応じて変化可能に設けられてなる電気回転装置。 １８、第１および第２の組の磁極は、永久磁石による第
    １の組の磁極が第２の組の磁極と第１のステータの巻線
    から第２のステータの巻線へ直線状に延びる導線と合致
    するように配設されてなる特許請求の範囲第１７項記載
    の電気回転装置。 １９、第１のステータの巻線からの導線が第２のステー
    タの巻線へ、巻線を収容するスロットの１スロット分変
    位して配設されてなる特許請求の範囲第１８項記載の電
    気回転装置。 ２０、第１の組の磁極が巻線を収容するスロットの１ス
    ロット分変位して配設されてなる特許請求の範囲第１８
    項記載の電気回転装置。 ２１、第１および第２の組の磁極は、永久磁石による第
    １の組の磁極が永久磁石による第２の組の磁極と且第１
    の組の永久磁石間の磁極が第２の組の永久磁石間の磁極
    と夫々第１のステータの巻線から第２のステータの巻線
    へ電気角で１８０度、変位されてなる特許請求の範囲第
    １７項記載の電気回転装置。 ２２、第２の組の永久磁石間の磁極と一直線上に配列さ
    れる第１の組の永久磁石間の磁極が強磁性材で作られた
    単一部材でなる特許請求の範囲第２１項記載の電気回転
    装置。 ２３、永久磁石を含むロータと、ロータと連係されロー
    タが回転するとき出力電圧を発生する多相巻線のステー
    タと、ステータと連係されステータの出力電圧を制御す
    る出力電圧制御装置とを備え、ロータには半径方向外向
    きに互いに反対方向へ突出し磁極となる一対の突出部を
    有した強磁性材のヨークと、ヨークの周部且実質的にヨ
    ークの突出部間に対向して配設された一対の永久磁石と
    、実質的に隣接する永久磁石とヨークの突出部間に配設
    され非強磁性且導電性の材料で作られた複数のダンパバ
    ーと、永久磁石、ヨークの突出部並びにダンパバーを囲
    繞する保持用のフープとが包有されてなる電気回転装置
    。 ２４、出力電圧制御装置がステータに配設され永久磁石
    を含むロータに可変の制御磁束を与える制御コイルでな
    る特許請求の範囲第２３項記載の電気回転装置。 ２５、制御コイルがヨークの少なくとも一部に対し並置
    して多相巻線ステータの一端部に装着されてなる特許請
    求の範囲第２４項記載の電気回転装置。 ２６、多相巻線ステータがロータと同心に配設されてな
    る特許請求の範囲第２３項記載の電気回転装置。 ２７、多相巻線ステータがロータに対し軸方向において
    一直線に合致されてなる特許請求の範囲第２３項記載の
    電気回転装置。
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