JPS62147977A - 超音波モ−タ - Google Patents
超音波モ−タInfo
- Publication number
- JPS62147977A JPS62147977A JP60289903A JP28990385A JPS62147977A JP S62147977 A JPS62147977 A JP S62147977A JP 60289903 A JP60289903 A JP 60289903A JP 28990385 A JP28990385 A JP 28990385A JP S62147977 A JPS62147977 A JP S62147977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- ultrasonic motor
- moving body
- molding material
- vibrating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
- H02N2/007—Materials
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧電体による超音波振動を利用して駆動する
超音波モータに関するものである。
超音波モータに関するものである。
従来の技術
一般に、超音波モータは、圧電体により表面進行波を発
生する振動体と動体とが加圧接触した構成であり、振動
体、と動体との摩擦力によって、動体が一定方向に駆動
される。
生する振動体と動体とが加圧接触した構成であり、振動
体、と動体との摩擦力によって、動体が一定方向に駆動
される。
従来の超音波モータにおいては、振動体と動体とが直接
加圧接触し、振動体の振動を振動体と動体との間の摩擦
によって伝達する構成になっている。
加圧接触し、振動体の振動を振動体と動体との間の摩擦
によって伝達する構成になっている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、従来の超音波モータでは、振動体、動体
の材質によっても異なるが、駆動させることによシ、振
動体あるいは動体自体が摩耗してしまうという問題点が
ある。また、振動体と動体とが加圧接触した状態での摩
擦力を利用した超音波モータにおいては、摩耗が進行し
ていくことによって、振動体と動体との加圧接触状態が
変化し、その結果、駆動特性の劣化を生じるとともに、
ひいてはモータの寿命低下をもたらすことになる。
の材質によっても異なるが、駆動させることによシ、振
動体あるいは動体自体が摩耗してしまうという問題点が
ある。また、振動体と動体とが加圧接触した状態での摩
擦力を利用した超音波モータにおいては、摩耗が進行し
ていくことによって、振動体と動体との加圧接触状態が
変化し、その結果、駆動特性の劣化を生じるとともに、
ひいてはモータの寿命低下をもたらすことになる。
また、駆動させた際に、加圧接触状態で振動体と動体と
が摩擦して騒音を発生するという問題点もある。
が摩擦して騒音を発生するという問題点もある。
そこで、本発明は、摩耗による駆動特性の劣化がなく、
しかも駆動の際馴音を発生せず、長寿命で強い、駆動力
の得られる超音波モータを提供することを目的とするも
のである。
しかも駆動の際馴音を発生せず、長寿命で強い、駆動力
の得られる超音波モータを提供することを目的とするも
のである。
問題点を解決するための手段
本発明は、芳香族ポリアミド繊維織布にゴム状マトリッ
クスを配合してなる成形材料を、圧電体により表面進行
波を発生する振動体と動体との間に介在させることを特
徴とするものである。
クスを配合してなる成形材料を、圧電体により表面進行
波を発生する振動体と動体との間に介在させることを特
徴とするものである。
作用
この構成により、芳香族ポリアミド繊維織布にゴム状マ
トリックスを配合してなる成形材料を、圧電体により表
面進行波を発生する振動体と動体との間に介在させた超
音波モータにおいては、長時間駆動させても、成形材料
自体の摩耗量は著しく少なく、しかも、成形材料が相手
材料を摩耗させることなく、大きな摩擦力が得られると
同時に１、駆動の際には！腎音全発生しないことを見い
出した。
トリックスを配合してなる成形材料を、圧電体により表
面進行波を発生する振動体と動体との間に介在させた超
音波モータにおいては、長時間駆動させても、成形材料
自体の摩耗量は著しく少なく、しかも、成形材料が相手
材料を摩耗させることなく、大きな摩擦力が得られると
同時に１、駆動の際には！腎音全発生しないことを見い
出した。
このように１１に成された本発明の超音波モータは、振
動体と動体との間の摩耗量が著しく少ないと同時に１．
駆動の際には騒音を発生せず、しかも、大きな摩擦力を
生じるため、摩耗による。駆動特性の劣化がなく、無騒
音で、しかも長寿命で強い駆動が得られる。
動体と動体との間の摩耗量が著しく少ないと同時に１．
駆動の際には騒音を発生せず、しかも、大きな摩擦力を
生じるため、摩耗による。駆動特性の劣化がなく、無騒
音で、しかも長寿命で強い駆動が得られる。
する。第１図において、１は圧電体で、この圧電体１の
表面に振動体２が接着固化されている。また、４は動体
であり、本発明が特徴とするごとく、この動体４と振動
体２との間に、成形材料３を介在させている。
表面に振動体２が接着固化されている。また、４は動体
であり、本発明が特徴とするごとく、この動体４と振動
体２との間に、成形材料３を介在させている。
次に、本発明を具体的実施例によって、さらに詳しく説
明する。なお、本実施例においては、振動体と動体との
間に成形材料を介在させる方法としては、便宜上、動体
の表面に成形材料を接着固化したものを、スプリングに
より振動体に押し付ける方法を用いたが、この方法に限
定されるものではない。また、振動体としては、ステン
レス材を用いたが、これに限定されるものではなく、振
動体あるいは動体の材質は、成形材料との摩擦力が大き
な材料であればよい。
明する。なお、本実施例においては、振動体と動体との
間に成形材料を介在させる方法としては、便宜上、動体
の表面に成形材料を接着固化したものを、スプリングに
より振動体に押し付ける方法を用いたが、この方法に限
定されるものではない。また、振動体としては、ステン
レス材を用いたが、これに限定されるものではなく、振
動体あるいは動体の材質は、成形材料との摩擦力が大き
な材料であればよい。
（実施例１）
芳香族ポリアミド繊維の平織織布（デュポン社製、ケブ
ラー）に、ポリウレタンゴム（武田薬品工業社製、タケ
ネート）を含浸後、加熱加圧成形して、繊維含有率が６
２重量％である厚さｏ、ｓｍｍの成形シートを得た。
ラー）に、ポリウレタンゴム（武田薬品工業社製、タケ
ネート）を含浸後、加熱加圧成形して、繊維含有率が６
２重量％である厚さｏ、ｓｍｍの成形シートを得た。
この成形シートを前記の方法により装着し、駆動方向と
は逆方向に５ｏｏｇｒ−ａｍの負荷をかけた状態で、駆
動させて、摩擦係数、１００万回駆動後の摩耗減少厚さ
を測定した。
は逆方向に５ｏｏｇｒ−ａｍの負荷をかけた状態で、駆
動させて、摩擦係数、１００万回駆動後の摩耗減少厚さ
を測定した。
（実施例２）
芳香族ポリアミド繊維の平織織布（デュポン社製、ケブ
ラー）に、フッ素ゴム（ダイキン工業社製、ダイエルラ
テックス）、ゴム変性フェノール樹脂（三井東圧化学社
製、ミレックスＲＮ）、可とう性付与ビスマレイミド・
トリアジン樹脂（三菱瓦斯化学社製、ＢＴレジン）を含
浸後、加熱加圧成形して、それぞれ繊維含有率が、６８
重量％。
ラー）に、フッ素ゴム（ダイキン工業社製、ダイエルラ
テックス）、ゴム変性フェノール樹脂（三井東圧化学社
製、ミレックスＲＮ）、可とう性付与ビスマレイミド・
トリアジン樹脂（三菱瓦斯化学社製、ＢＴレジン）を含
浸後、加熱加圧成形して、それぞれ繊維含有率が、６８
重量％。
７ｏ重量％、６５重量％である厚さｏ、ｓ ｍｍの成形
シートを得た。
シートを得た。
これらの成形シートを、実施例１と同様の方法で装置し
て駆動させ、摩擦係数、１００万回駆動後の摩耗減少厚
さを測定した。
て駆動させ、摩擦係数、１００万回駆動後の摩耗減少厚
さを測定した。
なお、上記２つの実施例においては、芳香族ポリアミド
繊維織布として、平織織布を用いたが、これに限定され
るものではなく、斜交織（綾織）朱子織などの二軸織布
としたものであればよい。
繊維織布として、平織織布を用いたが、これに限定され
るものではなく、斜交織（綾織）朱子織などの二軸織布
としたものであればよい。
また、ゴム状マトリックスとして、ポリウレタンゴム、
フッ素ゴム、ゴム変性フェノール樹脂、可とう性付与ビ
スマレイミド・トリアジン樹脂などを用いたが、これら
に限定されるものではなく、天然ゴム、合成ゴム、ゴム
変性熱硬化性樹脂あるいは、可とう性付与熱硬化性樹脂
であればよく、これらを任意の割合で混合することも可
能である。
フッ素ゴム、ゴム変性フェノール樹脂、可とう性付与ビ
スマレイミド・トリアジン樹脂などを用いたが、これら
に限定されるものではなく、天然ゴム、合成ゴム、ゴム
変性熱硬化性樹脂あるいは、可とう性付与熱硬化性樹脂
であればよく、これらを任意の割合で混合することも可
能である。
本発明による超音波モータを駆動させた際の成形材料と
ステンレス材との摩擦係数、１００万回駆動後の成形材
料の摩耗減少厚さ、及び各成形材料の繊維含有料を第１
表に示す。
ステンレス材との摩擦係数、１００万回駆動後の成形材
料の摩耗減少厚さ、及び各成形材料の繊維含有料を第１
表に示す。
第１表
第１表の結果をグラフ化したものが第２図である。
これより明らかなように、一連の成形材料を振動体と動
体との間に介在させると、いずれも大きな摩擦係数を示
し、強い駆動力が得られたと同時に、１００万回駆動後
も成形材料の摩耗量は非常に少なかった。また１、駆動
中での騒音の発生や駆ス材の摩耗減少厚さを両足したが
、いずれの場合も／ｉｎ以下であり、はとんど摩耗して
いなかった。
体との間に介在させると、いずれも大きな摩擦係数を示
し、強い駆動力が得られたと同時に、１００万回駆動後
も成形材料の摩耗量は非常に少なかった。また１、駆動
中での騒音の発生や駆ス材の摩耗減少厚さを両足したが
、いずれの場合も／ｉｎ以下であり、はとんど摩耗して
いなかった。
発明の効果
以上述べたように、芳香族ポリアミド繊維織布にゴム状
マトリックスを配合してなる成形材料を、圧電体により
表面進行波を発生する振動体と動体との間に介在させる
ことにより、騒音を発生せず、強い駆動力が得られると
同時に、成形材料自体の摩耗量は著しく少なく、しかも
、成形材料が相手材料を摩耗させないため、無騒音でか
つ摩耗による駆動特性の劣化がなく、安定した駆動性能
を示す超音波モータを得ることができる。
マトリックスを配合してなる成形材料を、圧電体により
表面進行波を発生する振動体と動体との間に介在させる
ことにより、騒音を発生せず、強い駆動力が得られると
同時に、成形材料自体の摩耗量は著しく少なく、しかも
、成形材料が相手材料を摩耗させないため、無騒音でか
つ摩耗による駆動特性の劣化がなく、安定した駆動性能
を示す超音波モータを得ることができる。
第１図は、本発明の一実施例における超音波モータの主
要構成部の断面図、第２図は同超音波モータを駆動させ
た際の成形材料とステンレス材との摩擦係数、及び１０
０万回駆動後の成形材料の摩耗減少厚さを示”した特徴
図である。 １・・・・・・圧電体、２・・・・・・撮動体、３・・
・・・・成形材料、４・・・・・・動体。
要構成部の断面図、第２図は同超音波モータを駆動させ
た際の成形材料とステンレス材との摩擦係数、及び１０
０万回駆動後の成形材料の摩耗減少厚さを示”した特徴
図である。 １・・・・・・圧電体、２・・・・・・撮動体、３・・
・・・・成形材料、４・・・・・・動体。
Claims (3)
- （１）芳香族ポリアミド繊維織布にゴム状マトリックス
を配合してなる成形材料を、振動体と動体との間に介在
させることを特徴とする超音波モータ。 - （２）芳香族ポリアミド繊維織布が、平織、斜交織（綾
織）、朱子織または、これらを変形した二軸織物からな
る特許請求の範囲第１項記載の超音波モータ。 - （３）ゴム状マトリックスが、天然ゴム、合成ゴム、ゴ
ム変性熱硬化性樹脂あるいは、可とう性付与熱硬化性樹
脂からなる群より選ばれた少なくとも一種である特許請
求の範囲第１項記載の超音波モータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289903A JPS62147977A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 超音波モ−タ |
| CA000522567A CA1262471A (en) | 1985-11-13 | 1986-11-10 | Ultrasonic motor having a friction material comprising a rubber-like elastic material and aromatic polyamide fiber |
| EP86115723A EP0222394A3 (en) | 1985-11-13 | 1986-11-12 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289903A JPS62147977A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 超音波モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147977A true JPS62147977A (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=17749262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60289903A Pending JPS62147977A (ja) | 1985-11-13 | 1985-12-23 | 超音波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62147977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01206879A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH01206880A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH01234070A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP60289903A patent/JPS62147977A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01206879A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH01206880A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH01234070A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
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