JPS621496B2 - - Google Patents

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JPS621496B2
JPS621496B2 JP56210793A JP21079381A JPS621496B2 JP S621496 B2 JPS621496 B2 JP S621496B2 JP 56210793 A JP56210793 A JP 56210793A JP 21079381 A JP21079381 A JP 21079381A JP S621496 B2 JPS621496 B2 JP S621496B2
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JP
Japan
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room temperature
rotation speed
defrosting
heat exchanger
switching valve
Prior art date
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JP56210793A
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English (en)
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JPS58115235A (ja
Inventor
Yoshuki Noda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
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Sharp Corp
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Publication date
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Publication of JPS58115235A publication Critical patent/JPS58115235A/ja
Publication of JPS621496B2 publication Critical patent/JPS621496B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B47/00Arrangements for preventing or removing deposits or corrosion, not provided for in another subclass
    • F25B47/02Defrosting cycles
    • F25B47/022Defrosting cycles hot gas defrosting
    • F25B47/025Defrosting cycles hot gas defrosting by reversing the cycle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、冷媒圧縮サイクルを有する空気調和
機の制御回路、特にインバータ制御による能力可
変形の空気調和機の制御回路に関するものであ
る。
電動圧縮機、冷媒流路切換弁、室外熱交換器、
減圧器、室内熱交換器を順次接続した冷媒圧縮サ
イクルを備えると共に、その室外熱交換器及び室
内熱交換器に送風機を夫々備えた空気調和機にお
いて、その電動圧縮機への電源の周波数及び電圧
を制御するインバータ制御方式があり、これは回
転数を室温、室温設定値、及びその他外気温度等
から演算し、負荷変動によつて自動的に回転数を
制御し、室温の変動幅を小さく抑える上で効果的
である。しかし暖房運転において電動圧縮機を低
い回転数で運転するような負荷状態で運転してい
て、室外熱交換器に霜が付いた場合、除霜運転に
入つてそのままの回転数で除霜運転を行なうと、
回転数が低いため除霜時間が長くなるといつた問
題があつた。
本発明は、上記に鑑み、除霜運転中及びその前
後において電動圧縮機の回転数を制御し、除霜運
転時間を短縮すると共に室温の低下をできるだけ
押え、更に除霜後の室温の立上りを早く行なわせ
るようにした制御回路を提供しようとするもので
ある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第1図において、1は圧縮機、2はこの圧縮
機1を駆動する圧縮機モータで、これらにより電
動圧縮機が構成される。3は室外熱交換器、4は
キヤピラリチユーブ等の減圧器、5は室内熱交換
器、1aは冷媒の流れを切換える切換弁の一例と
しての四方弁であり、これらは圧縮機1と閉回路
状に接続されて冷媒圧縮サイクルを構成する。こ
の冷媒圧縮サイクルは、前記四方弁1aのオン状
態で暖房運転を、オフ状態で冷房運転を行なうよ
うにされたものである。6は室外熱交換器3に対
応して設けられた室外送風機、7は室内熱交換器
5に対応して設けられた室内送風機である。
8は一般的なワンチツプマイクロコンピユータ
(以下マイコンと称する)で、入力端子IN1〜IN
5及び出力端子OUT1〜OUT6を有すると共
に、内部にプログラムROM、データRAM、ALU
及び除霜タイマー(ソフトウエアタイマー)を有
し、基準クロツク発振部9により駆動されてい
る。10は室温検出用のサーミスタ、11はA/
D変換器で、サーミスタ10で検出された室温を
デジタル値に変換してマイコン8の入力端子IN
1へ入力する。12は室温設定用の可変抵抗、1
3はA/D変換器で、可変抵抗12で設定された
室温をデジタル値に変換してマイコン8の入力端
子IN2に入力する。14はインバータ部で、電
源端子15,15′から入力された交流電源をダ
イオードD1〜D4で整流し、コンデンサC10で平滑
した後、トランジスタTr1,Tr1′でW相、トラ
ンジスタTr2,Tr2′でV相、トランジスタTr
3,Tr3′でU相の三相を夫々位相制御して三相
交流を発生し、三相の圧縮機モータ2を運転す
る。16は運転/停止スイツチで、マイコン8の
入力端子IN4に接続される。17は前記四方弁
1aを切換えるための冷房・暖房切換スイツチ
で、マイコン8の入力端子IN3に接続される。
マイコン8は入力端子IN1から室温、入力端子
IN2から室温設定値を夫々読込み、その値によ
りインバータ部14を介して圧縮機モータ2に通
電する三相電圧U、V、Wの周波数及び電圧を制
御する信号を出力端子OUT1〜OUT3から出力
し、これによつてトランジスタ駆動回路18を介
して圧縮機モータ2の回転数を制御し冷房(暖
房)能力を可変とするものである。19は着霜検
出用のサーミスタ、20はA/D変換器で、サー
ミスタ19で検出された室温をデジタル値に変換
してマイコン8の入力端子IN5へ入力する。マ
イコン8は、その信号に応じて圧縮機モータ2に
通電する三相電圧U、V、Wの周波数、電圧を制
御する信号を出力端子OUT1〜OUT3から出力
すると共に四方弁1aを切換える信号を出力す
る。このようにマイコン8及びインバータ部14
により、いわゆるパルス幅変調方式のインバータ
制御部が構成されている。なお、インバータ部1
4のコンデンサC1,C1′〜C3,C3′は、トランジス
タTr1,Tr1′〜Tr3,Tr3′がノイズにより誤
動作するのを防止するためのものである。また抵
抗R1とコンデンサC4,R4とC7,R2とC5,R5
C8,R3とC6,R6とC9とから成る各RC直列回路
は、圧縮機モータ2への通電オフ後の逆起電圧に
よるトランジスタTr1,Tr1′〜Tr3,Tr3′の
損傷を防ぐための放電回路である。マイコンの出
力端子OUT4,OUT5,OUT6には夫々室外送
風機6、室内送風機7、四方弁1aの制御出力が
発生する。
上記構成において、冷房運転時には、圧縮機モ
ータ2で圧縮機1を駆動すると、圧縮機1で圧縮
された冷媒は、室外熱交換器3で室外送風機6の
送風で冷却されて凝縮した後、減圧器4で減圧さ
れ、室内熱交換器5で蒸発して冷却作用を行な
い、室内送風機7が送風して室内を冷房する。一
方、暖房運転時には、四方弁1aが第2図の如く
オン状態に切換わり、冷媒がその流れを反転して
圧縮機1→四方弁1a→室内熱交換器5→減圧器
4→室外熱交換器3と流れ、室内送風機7による
送風で暖房運転が行なわれる。
次に暖房時における室外熱交換器の除霜運転を
第3図のタイムチヤートに基いて説明する。第3
図において除霜信号とは、マイコン8に内蔵され
ある時間周期で動作する除霜タイマーからの信号
と、室外熱交換器3の温度を検出する除霜サーモ
スタツト等からの温度データ信号とに基いて出力
する信号である。例えば除霜タイマーが60分周期
として50分間の暖房運転、10分間の除霜運転を行
なわしめるよう動作するものであり、除霜サーモ
スタツトが10℃以上で除霜終了の信号を出力し、
−2.5℃以下で着霜信号を出力するものであると
すると、除霜信号は、除霜タイマーと除霜サーモ
スタツトのAND条件で除霜を開始し、OR条件で
除霜を終了する。即ち除霜時間は、除霜サーモス
タツトが10℃以上になるか、または10分間経過す
れば終了し、暖房運転に戻る。例えば、除霜タイ
マーがA点になると、マイコン8、インバータ部
14が働き、暖房運転を続けながら圧縮機モータ
2の回転数を最大回転数まで上昇させる。そして
A点からT1時間経過後のB点で、四方弁1aを
オフ状態(冷房側)に切換える除霜信号を出力し
て四方弁1aを切換え、除霜運転に入いる。そし
て除霜運転中は圧縮機モータ2を最大回転数で回
転させる。除霜運転終了時には、C点で除霜終了
の信号が入力されると、上記と同様にマイコン8
が働き、四方弁1aを冷房側から暖房側へ切換え
る信号を出力して四方弁1aを切換える。しか
し、圧縮機モータ2はその後T2時間、最大回転
数で運転し、D点で通常の設定回転数に戻つて運
転を続ける。なお第3図ののE点以降では、除霜
タイマーの動作時に除霜サーモスタツトが10℃以
上であるため除霜信号が出力されず、従つてE点
で除霜に入いる予定が除霜に入いることができ
ず、圧縮機はT3時間最大回転数で運転し続け、
その後設定回転数に戻る。
この制御動作を第5図のフローチヤートで説明
すると、まずフラグF(除霜終了後の最大回転
数)により除霜終了直後C〜Dの間かどうか判定
し、C〜DでなければNOに分岐して、次に除霜
フラグ(除霜中はセツト)で除霜中かどうか判定
し、NOならば除霜タイマーで除霜時間前(第3
図のA点以降)かどうか判定する。そしてNOな
らばそのままOUTへ抜け、YESならば除霜に備
えて圧縮機の回転数を1ステツプづつ上げて最大
回転数にする。次に除霜タイマーでB点以上にな
るまで待つて、B点以上になれば除霜サーモスタ
ツトが−2.5℃以下かどうか判定し、以下ならば
除霜フラグをセツトしてOUTへ抜ける。次にIN
に戻り、「除霜フラグをセツト」でYESならば四
方弁を冷房側へ切換え、室内、室外送風機をオフ
して除霜運転に入いる。そして除霜タイマーがC
点になるか、除霜サーモスタツトが10℃以上にな
るまで待つて、どちらかで除霜を終了して除霜フ
ラグをリセツトし、四方弁を暖房側へ切換えると
共に室内、室外送風機をオンとし、除霜運転を終
了してフラグFをセツトしてOUTへ抜ける。次
にINに戻り、「フラグFをセツト」の判定でYES
へ分岐すれば圧縮機の回転数を1ステツプづつ下
げて設定回転数まで下げる。そして設定回転数に
なればフラグFをリセツトし、除霜タイマーをク
リアしてOUTへ抜ける。
ここでA→B及びC→Dの間を最大回転数で運
転する理由を第4図に基いて設明すると、第4図
aは除霜運転中のみ最大回転数で運転した場合の
室温変化を示すものであり、第4図bは本実施例
の如くA〜B、C〜Dも最大回転数で運転した場
合の室温変化を示すものである。このaの場合、
除霜運転開始時から室温が徐々に下がり始め、除
霜終了直後が最低になり、その後元の室温に復帰
するわけである。しかし、本実施例を示すbの場
合、除霜前、即ち第3図のA〜Bの間に室温が少
し上昇し、それから除霜に入つて下がり始め、除
霜終了直後が最低となり、それから暖房運転で上
がつて行くので、aの場合に比して室温の最低値
の絶対値が高く、即ちaとの差はJで表わされ
る。更に除霜終了時の室温の立上がり時間T4と
T5とでは、T4>T5となり、本例の方が早く元の
室温に戻る。
なお、第3図のタイムチヤートではA〜Dの回
転数を最大としたが、本発明では、特に最大でな
くとも最大付近の回転数でもよい。また本発明で
は、上記実施例の如き制御動作の他に第6図のフ
ローチヤートに示すような制御動作であつてもよ
い。即ちINから入つて除霜フラグ(除霜中はセ
ツト)を判定し、NOならば次に着霜信号を判定
し、そこでオフ(無着霜)ならばそのままOUT
へ、オン(着霜)ならば圧縮機の回転数を1ステ
ツプづつ上げて最大回転数にする。その後T1時
間経過したかどうか判定し、経過すればし除霜フ
ラグをセツトし、四方弁を冷房側へ切換えると共
に室内、室外送風機をオフとして除霜運転に入い
る。次にINに入つて除霜フラグの判定でYESへ
分岐すれば、着霜信号がオフかどうか判定し、着
霜ならばそのままOUTで、無着霜(除霜終了)
ならばYESへ分岐し、、四方弁を暖房側へ切換え
ると共に室内、室外送風機をオンとし、除霜運転
を終了して暖房運転に入いる。そしてT2時間経
過すれば圧縮機の回転数を1ステツプづつ下げて
行き、設定回転数になれば除霜フラグをリセツト
してOUTへ出る。
以上の説明から明らかな通り、本発明において
は、マイクロコンピユータは、暖房時の除霜運転
開始時に前記切換弁を暖房側から冷房側へ切換え
かつ除霜運転終了時に前記切換弁を冷房側から暖
房側へ切換える切換手段と、暖房時の除霜運転中
及びその前後の一定時間内は、電動圧縮機の回転
数を室温及び室温設定値に基いて計算される設定
回転数よりも高くする信号を前記インバータ部に
出力する圧縮機制御手段とが有せしめられたもの
である。
したがつて、本発明によると、特に、暖房時の
除霜運転時の切換弁の切換前に設定回転数よりも
高い回転数で運転することにより冷媒圧縮サイク
ル内の冷媒温度を上昇させることになり、その後
の切換弁の切換えにより、高温冷媒が室外熱交換
器に送られ、即座に除霜でき、除霜運転時間を短
縮できると共に室温の低下をできるだけ押えるこ
とができる。
また除霜運転後の設定回転数よりも高い回転数
による運転により、熱交換温度が早期に立ち上が
り、除霜後の室温の立上りも早く行うことができ
る。
さらに、冷媒圧縮サイクル切換えにより、高低
圧側が逆転するが、除霜運転後の設定回転数より
も高い回転数による運転により、冷媒圧縮サイク
ルの安定化が早期に実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す制御回路図、
第2図は同じく四方弁の切換え状態を示す図、第
3図は同じく制御回路のタイムチヤート、第4図
a,bは従来の制御回路と比較したタイムチヤー
ト、第5図は同じくフローチヤート、第6図は本
発明の他の実施例で示すフローチヤートである。 1:圧縮機、1a:四方弁、2:圧縮機モー
タ、3:室外熱交換器、4:減圧器、5:室内熱
交換器、6:室外送風機、7:室内送風機、8:
マイクロコンピユータ、14:インバータ部、1
6:運転/停止スイツチ、17:冷房・暖房切換
スイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 電動圧縮機、冷媒流路切換弁、室外熱交換
    器、減圧器、室内熱交換器を順次接続した冷媒圧
    縮サイクルを備えると共に、その室外熱交換器お
    よび室内熱交換器に送風機を夫々備えた空気調和
    機において、室温を検出する室温検出器と、室温
    を設定する室温設定器とが設けられ、前記電動圧
    縮機への電源の周波数及び電圧を制御するインバ
    ータ部と、該インバータ部および切換弁を制御す
    るマイクロコンピユータとからインバータ制御部
    が構成され、前記マイクロコンピユータは、暖房
    時の除霜運転開始時に前記切換弁を暖房側から冷
    房側へ切換えかつ除霜運転終了時に前記切換弁を
    冷房側から暖房側へ切換える切換手段と、暖房時
    の除霜運転中及びその前後の一定時間内は、電動
    圧縮機の回転数を室温及び室温設定値に基いて計
    算される設定回転数よりも高くする信号を前記イ
    ンバータ部に出力する圧縮機制御手段とが有せし
    められたことを特徴とする空気調和機の制御回
    路。
JP56210793A 1981-12-29 1981-12-29 空気調和機の制御回路 Granted JPS58115235A (ja)

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JP56210793A JPS58115235A (ja) 1981-12-29 1981-12-29 空気調和機の制御回路

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JPS58115235A JPS58115235A (ja) 1983-07-08
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