JPS62149923U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は揺動阻止機構を示す切欠き側面図、第
２図は収穫用ハンドの切欠き平面図、第３図は同
切欠き側面図、第４図はカツタのスライド駆動構
造を示す概略平面図、第５図は柄切断装置の縦断
正面図、第６図は同縦断背面図、第７図は果実収
穫機の側面図、第８図は制御構成を示すブロツク
図、第９図は制御作動を示すフローチヤート、第
１０図は別の実施例を示す切欠き側面図である。
第１１図は差動機を示す概略線図、第１２図イ，
ロは柄切断状態を示す側面図である。 ２１ａ……刃体、２１ｂ……補助刃体、２２…
…柄支持部材、２４……駆動装置、２５……差動
機構、５６……ピニオン、５７……ギヤ、Ｋ……
揺動阻止機構、Ｍ……揺動駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刃体２１ａ及び柄支持部材２２の夫々を、捕捉
   した果菜類の柄をそれらの間に支持すべく突出さ
   せる状態とそれらの間に果菜類を導入する通路を
   形成すべく退避させる状態とに切換えるように、
   出退揺動自在に枢着し、前記刃体２１ａ及び前記
   柄支持部材２２夫々の突出位置を捕捉した果菜類
   の柄の位置に合わせて自動変更させるように、前
   記刃体２１ａ及び前記柄支持部材２２の夫々を、
   それらに対する揺動駆動装置Ｍに対して、差動機
   構２５を介して連動連結し、前記刃体２１ａの長
   手方向にスライド移動して切断作用する補助刃体
   ２１ｂを、前記刃体２１ａにスライド移動自在に
   連結し、前記刃体２１ａの揺動軸芯を中心とする
   円周に沿つて歯部を備えるピニオン２６を設ける
   と共に、前記補助刃体２１ｂに、前記ピニオン２
   ６に咬合自在で且つ刃体長手方向に歯部を並べた
   ギヤ５７を備えさせ、前記ピニオン５６を回転駆
   動する駆動装置２４を設けた果菜類収穫ハンドに
   おける柄切断装置であつて、捕捉した果菜類の柄
   側に突出させた前記刃体２１ｂが退避側に揺動す
   ることを阻止する揺動阻止機構Ｋを設けてある果
   菜類収穫ハンドにおける柄切断装置。