JPS62157765A - マシニングセンタ - Google Patents
マシニングセンタInfo
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- JPS62157765A JPS62157765A JP2886A JP2886A JPS62157765A JP S62157765 A JPS62157765 A JP S62157765A JP 2886 A JP2886 A JP 2886A JP 2886 A JP2886 A JP 2886A JP S62157765 A JPS62157765 A JP S62157765A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
- B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一台の装置で被加工体に各種加工を施し得る
マシニングセンタに関する。
マシニングセンタに関する。
被加工体を加工する方法には、放電加工、ワイヤカット
放電加工、フライス加工、電解研摩加工、レーザ加工等
各種の加工方法があり、また、各種の表面処理加工があ
る。
放電加工、フライス加工、電解研摩加工、レーザ加工等
各種の加工方法があり、また、各種の表面処理加工があ
る。
然しなから、上記各加工方法は、それぞれ長所と短所が
あり、且つその加工し得る形状にもそれぞれ制約がある
ので、いずれかの加工方法で総ての加工が可能である訳
ではなく、また、いずれの加工方法が最良の加工方法で
あると云うこともできない。
あり、且つその加工し得る形状にもそれぞれ制約がある
ので、いずれかの加工方法で総ての加工が可能である訳
ではなく、また、いずれの加工方法が最良の加工方法で
あると云うこともできない。
然しなから、一台の装置で上記各加工方法を被加工体の
材質、加工形状又は加工状態等に応じて適宜選択し、装
置と被加工体との位置決めを正確に行なって加工を行な
うことができれば極めて能率的であると共に、被加工体
に最良の加工を施すことができるが、このような装置は
未だ開発されていない。
材質、加工形状又は加工状態等に応じて適宜選択し、装
置と被加工体との位置決めを正確に行なって加工を行な
うことができれば極めて能率的であると共に、被加工体
に最良の加工を施すことができるが、このような装置は
未だ開発されていない。
本発明は叙上の観点に立ってなされたものであって、そ
の目的とするところは、被加工体の材質、加工形状又は
加工状態等に応して、最適な加工方法を適宜選択し、加
工装置と被加工体との位置決めを正確に行なって加工を
行ない得る装置を提供することにある。
の目的とするところは、被加工体の材質、加工形状又は
加工状態等に応して、最適な加工方法を適宜選択し、加
工装置と被加工体との位置決めを正確に行なって加工を
行ない得る装置を提供することにある。
而して、上記の目的は、細長い一つの機台と、基準点を
具えた作業テーブルと、上記機台上に設けられ上記作業
テーブルを−Ｆ記機台上の長平方向とそれに直交する方
向の二軸方向に移動せしめる二軸方向送り装置と、上記
機台上に上記長手方向に移動自在に設けられそれぞれ異
なった加工を施し得る複数の加工ヘッドと、上記作業テ
ーブルに設けられた基準点の位置を所望の加工ヘッドに
対し相対的に正しく位置付けるため、各加工へノドに着
脱自在に取り付けられる基準点検知装置と、各工具マガ
ジンと、上記工具マガジンから各加工ヘッドに所望の工
具を供給する工具自動交換装置と、必要に応じて各加工
ヘッドに所望の加工液を供給する装置と、各加工ヘッド
にそれぞれ所定の電力を供給する電源とから成るマシニ
ングセンタによって達成される。
具えた作業テーブルと、上記機台上に設けられ上記作業
テーブルを−Ｆ記機台上の長平方向とそれに直交する方
向の二軸方向に移動せしめる二軸方向送り装置と、上記
機台上に上記長手方向に移動自在に設けられそれぞれ異
なった加工を施し得る複数の加工ヘッドと、上記作業テ
ーブルに設けられた基準点の位置を所望の加工ヘッドに
対し相対的に正しく位置付けるため、各加工へノドに着
脱自在に取り付けられる基準点検知装置と、各工具マガ
ジンと、上記工具マガジンから各加工ヘッドに所望の工
具を供給する工具自動交換装置と、必要に応じて各加工
ヘッドに所望の加工液を供給する装置と、各加工ヘッド
にそれぞれ所定の電力を供給する電源とから成るマシニ
ングセンタによって達成される。
叙上の如く構成するごとにより、被加工体の材質、加工
形状又は加工状態等に応じて、常時最適な加工方法を採
用し、乱つ加工に際して装置と被加工体との位置決めが
正６ｆ〔に行なわれて加工が行なわれるので、所望の加
工を正確に、且つ短時間に施すことができる。
形状又は加工状態等に応じて、常時最適な加工方法を採
用し、乱つ加工に際して装置と被加工体との位置決めが
正６ｆ〔に行なわれて加工が行なわれるので、所望の加
工を正確に、且つ短時間に施すことができる。
以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明する。
第１図は、本発明にかかるマシニングセンタの一実施例
を示す説明図、第２図及び第３図は、その位置決め装置
の構成を示す説明図である。
を示す説明図、第２図及び第３図は、その位置決め装置
の構成を示す説明図である。
第１図乃至第３図中、１はマシニングセンタ、２は機台
、３は上記機台２上に搭載されたクロススライドテーブ
ル、４はベッド、５は上記ベッド４上に搭載され、被加
工体を機台２の長手方向、即ち、Ｘ軸方向に加工送りす
るＸ軸方向移動テーブル、６はモータ、６ａは上記モー
タ６のシャフト、７はカップリング、８は送りねじ、９
は被加工体をＹ軸方向に加工送するＹ軸方向移動テーブ
ル、１０は送りねし、１１はカップリング、１２はモー
タ、１２ａは上記モータ１２のシャツ１−１１３は加工
装置送りテーブル、１４はモータ１５のシャフト１５ａ
にカッ・プリング１６を介して接続され、上記モータ１
５の回動に伴って回動し、上記加工装置送りテーブル１
３をＸ軸方向に加工送りする送りねじ、１７はワイヤカ
ット放電加工装置、１７ａは加工ヘッド、１７ｂはアー
ム、１７Ｃはワイヤ電極、１８は放電加工装置、１８ａ
は加工ヘッド、１８ｂは工具交換装置、１８Ｃは工具マ
ガジン、１８ｄ 、 １８ｅ 、 １８ｆ及び１８ｇは
加工用電極、１９はフライス盤、１９ａは加工ヘッド、
１９ｂは工具交換装置、１９ｃは工具マガジン、１９ｄ
、１９ｅ、１９ｆ及び１９ｇはフライス、２０は電解研
摩又は研削装置、２０ａは加工ヘッド、２０ｂは工具交
換装置、２０ｃは工具マガジン、２０ｄ、２０ｅ、２０
ｆ及び２０ｇは電解研摩又は研削用電極、２１は研摩又
は研削装置、２１ａは加工ヘッド、２１ｂは工具交換装
置、２ＩＣは工具マガジン、２１ｄ、 ２１ｅ、２１ｆ
及び２１ｇは研摩又は研削砥石、２２はボール盤、２２
ａは加工ヘッド、２２ｂは工具交換装置、２２ｃは工具
マガジン、２２ｃｔ、２２ｅ、２２ｆ及び２２ｇはドリ
ルである。
、３は上記機台２上に搭載されたクロススライドテーブ
ル、４はベッド、５は上記ベッド４上に搭載され、被加
工体を機台２の長手方向、即ち、Ｘ軸方向に加工送りす
るＸ軸方向移動テーブル、６はモータ、６ａは上記モー
タ６のシャフト、７はカップリング、８は送りねじ、９
は被加工体をＹ軸方向に加工送するＹ軸方向移動テーブ
ル、１０は送りねし、１１はカップリング、１２はモー
タ、１２ａは上記モータ１２のシャツ１−１１３は加工
装置送りテーブル、１４はモータ１５のシャフト１５ａ
にカッ・プリング１６を介して接続され、上記モータ１
５の回動に伴って回動し、上記加工装置送りテーブル１
３をＸ軸方向に加工送りする送りねじ、１７はワイヤカ
ット放電加工装置、１７ａは加工ヘッド、１７ｂはアー
ム、１７Ｃはワイヤ電極、１８は放電加工装置、１８ａ
は加工ヘッド、１８ｂは工具交換装置、１８Ｃは工具マ
ガジン、１８ｄ 、 １８ｅ 、 １８ｆ及び１８ｇは
加工用電極、１９はフライス盤、１９ａは加工ヘッド、
１９ｂは工具交換装置、１９ｃは工具マガジン、１９ｄ
、１９ｅ、１９ｆ及び１９ｇはフライス、２０は電解研
摩又は研削装置、２０ａは加工ヘッド、２０ｂは工具交
換装置、２０ｃは工具マガジン、２０ｄ、２０ｅ、２０
ｆ及び２０ｇは電解研摩又は研削用電極、２１は研摩又
は研削装置、２１ａは加工ヘッド、２１ｂは工具交換装
置、２ＩＣは工具マガジン、２１ｄ、 ２１ｅ、２１ｆ
及び２１ｇは研摩又は研削砥石、２２はボール盤、２２
ａは加工ヘッド、２２ｂは工具交換装置、２２ｃは工具
マガジン、２２ｃｔ、２２ｅ、２２ｆ及び２２ｇはドリ
ルである。
また、第２興中、２３はＹ軸方向移動テーブル９に設け
られたレーザ照射装置、２４は各加工装置１７乃至２２
の加工ヘッド１フａ乃至２２ａの一部に着脱自在に取付
けられ、上記レーザ照射装置２３から照射されたレーザ
光を検出する顕微鏡である。
られたレーザ照射装置、２４は各加工装置１７乃至２２
の加工ヘッド１フａ乃至２２ａの一部に着脱自在に取付
けられ、上記レーザ照射装置２３から照射されたレーザ
光を検出する顕微鏡である。
また、第３図中、５はスピンドル、２６はロッド、２７
は油圧シリンダ、２８は位置出しビン、２９はロッド、
３０は油圧シリンダ、３１はロッド、３２は油圧シリン
ダ、３３．３４及び３５は油圧ポンプ３６から上記油圧
シリンダ２７．３０及び３２へ供給される油圧の流れを
切り換える油圧切換弁、３７は油タンクである。
は油圧シリンダ、２８は位置出しビン、２９はロッド、
３０は油圧シリンダ、３１はロッド、３２は油圧シリン
ダ、３３．３４及び３５は油圧ポンプ３６から上記油圧
シリンダ２７．３０及び３２へ供給される油圧の流れを
切り換える油圧切換弁、３７は油タンクである。
而して、機台２には被加工体をＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動するクロススライドテーブル３と、各加工装置１７
乃至２２をＸ軸方向に移動する加工装置送りテーブル１
３が搭載されている。
移動するクロススライドテーブル３と、各加工装置１７
乃至２２をＸ軸方向に移動する加工装置送りテーブル１
３が搭載されている。
上記クロススライドテーブル３を構成するＸ軸方向移動
テーブル５は、モータ６によってＸ軸方向に移動せしめ
られ、一方、Ｘ軸方向移動テーブル９はモータＩ２によ
ってＹ軸方向に移動せしめられる。
テーブル５は、モータ６によってＸ軸方向に移動せしめ
られ、一方、Ｘ軸方向移動テーブル９はモータＩ２によ
ってＹ軸方向に移動せしめられる。
被加工体が搭載されるＹ ！Ｉ１１方向移動テーブル９
にはレーザ照射装置２３が設けられ、一方、各加工装置
１７乃至２２の加工ヘッド１７ａ乃至２２ａには、上記
レーザ照射装置２３から照射されたレーザ光を検出する
顕微鏡２４が着脱自在に取付けられている。
にはレーザ照射装置２３が設けられ、一方、各加工装置
１７乃至２２の加工ヘッド１７ａ乃至２２ａには、上記
レーザ照射装置２３から照射されたレーザ光を検出する
顕微鏡２４が着脱自在に取付けられている。
本発明にがかるマシニングセンタに於ては、加工を開始
するに先立って、加工に最適な加工装置が選択される。
するに先立って、加工に最適な加工装置が選択される。
例えば、今、放電加工装置１８が選択されたとすると、
モータ１５が駆動し、加工装置送りテーブル１３上に搭
載された放電加工装置１８がＸ軸方向移動テーブル９上
に載置された被加工体と相対向する位置迄移動せしめら
れる。
モータ１５が駆動し、加工装置送りテーブル１３上に搭
載された放電加工装置１８がＸ軸方向移動テーブル９上
に載置された被加工体と相対向する位置迄移動せしめら
れる。
加工装置送りテーブル１３の機台２と相対向する面には
複数の位置決め用の孔１３ａ 、 １３ａと、スピンド
ル２５が嵌り込む溝１３ｂが形成されている。而して、
加工に最適な加工装置が選択され、上記加工装置が加工
装置送りテーブル１３によって所定の位置迄移動せしめ
られる際には、位置出しピン２８が機台２内に引き込ま
れるように油圧切換弁３４が切換えられおり、一方、ス
ピンドル２５及び油圧シリンダ３２のロッド３１の一端
に取付けられた図示されていなスピンドルも同様に機台
２内に引き込まれるように油圧切換弁３３及び３５が切
換えられており、加工装置送りテーブル１３がＸ軸方向
に移動し得る状態を保っている。
複数の位置決め用の孔１３ａ 、 １３ａと、スピンド
ル２５が嵌り込む溝１３ｂが形成されている。而して、
加工に最適な加工装置が選択され、上記加工装置が加工
装置送りテーブル１３によって所定の位置迄移動せしめ
られる際には、位置出しピン２８が機台２内に引き込ま
れるように油圧切換弁３４が切換えられおり、一方、ス
ピンドル２５及び油圧シリンダ３２のロッド３１の一端
に取付けられた図示されていなスピンドルも同様に機台
２内に引き込まれるように油圧切換弁３３及び３５が切
換えられており、加工装置送りテーブル１３がＸ軸方向
に移動し得る状態を保っている。
而して、上述の如く、放電加工装置１８がＸ軸方向移動
テーブル９ 、）、 ！： 具ｉ７’、された被加工体
と相対向する位置迄移動せしめられ、上記加工装置送り
テーブル１３の移動が停止せしめられると、油圧切換弁
３４が切り換えられて位置出しピン２８が加工装置送り
、テーブル１３に形成された位置決め用の孔１３ａに挿
入されて位置決めが行なわれ、更に油圧切換弁３３及び
３５が切換えられて、スピンドル２５によって加工装置
送りテーブル１３が機台２に引き付けられて確実に固定
される。
テーブル９ 、）、 ！： 具ｉ７’、された被加工体
と相対向する位置迄移動せしめられ、上記加工装置送り
テーブル１３の移動が停止せしめられると、油圧切換弁
３４が切り換えられて位置出しピン２８が加工装置送り
、テーブル１３に形成された位置決め用の孔１３ａに挿
入されて位置決めが行なわれ、更に油圧切換弁３３及び
３５が切換えられて、スピンドル２５によって加工装置
送りテーブル１３が機台２に引き付けられて確実に固定
される。
然る後、Ｘ軸方向移動テーブル９−ヒに載置された被加
工体の正確な位置決めが開始される。即ち、モータ６及
び１２が駆動され、Ｘ軸方向移動テーブル５及びＸ軸方
向移動テーブル９がそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動せしめられ、Ｘ軸方向移動テーブル９に設けられたレ
ーザ照射装置２３から照射されたレーザ光を放電加工装
置１８の加工ヘッド１８ａに取付けられた顕微鏡２４が
捉えられると、そのスポットが視野中心の基準点に一致
するよう自動又は手動で微調整が行なわれ、次いで上記
モータ６及び１２の駆動が停止Ｆせしめられ、Ｘ！＋１
１方向移動テーブル５及びＸ軸方向移動テーブル９の移
動が停止Ｆせしめられ、且つこのときの位置が数値制御
装置に記録される。
工体の正確な位置決めが開始される。即ち、モータ６及
び１２が駆動され、Ｘ軸方向移動テーブル５及びＸ軸方
向移動テーブル９がそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動せしめられ、Ｘ軸方向移動テーブル９に設けられたレ
ーザ照射装置２３から照射されたレーザ光を放電加工装
置１８の加工ヘッド１８ａに取付けられた顕微鏡２４が
捉えられると、そのスポットが視野中心の基準点に一致
するよう自動又は手動で微調整が行なわれ、次いで上記
モータ６及び１２の駆動が停止Ｆせしめられ、Ｘ！＋１
１方向移動テーブル５及びＸ軸方向移動テーブル９の移
動が停止Ｆせしめられ、且つこのときの位置が数値制御
装置に記録される。
然る後、上記Ｘ軸方向移動テーブル９ヒに載置された被
加工体に施す加工形状、加工状態等に応じ予めプログラ
ム設定されたプログラムの読出し実行により上記電極マ
ガジン１８Ｃ内から加工に最適な加工用電極が選択選定
され、その選択選定された加工用電極が工具交換装置１
８ ｂによって電極マガジン１８Ｃ内から取り出されて
加工ヘッド１８ａに取付けられると、加工用電極と被加
工体間に加工用電圧パルスが印加されると共に、加工間
隙間に加工液が噴出供給されて放電加工が開始される。
加工体に施す加工形状、加工状態等に応じ予めプログラ
ム設定されたプログラムの読出し実行により上記電極マ
ガジン１８Ｃ内から加工に最適な加工用電極が選択選定
され、その選択選定された加工用電極が工具交換装置１
８ ｂによって電極マガジン１８Ｃ内から取り出されて
加工ヘッド１８ａに取付けられると、加工用電極と被加
工体間に加工用電圧パルスが印加されると共に、加工間
隙間に加工液が噴出供給されて放電加工が開始される。
また、放電加工時に加工が所定の領域迄終了した際には
、放電加工が一旦停止され、使用されていた加工用電極
が工具交換装置１８ ｂによって加工へノド１８ａから
取り外され、電極マガジン１８Ｃ内の所定の位置に返還
され、然る後、上記電極マガジン１８Ｃ内から次の領域
の加工に最適な加工用電極が選択選定され、その加工用
電極が電極マガジン１８ｃ内から工具交換装置Ｌ８ｂに
よって取り出され、加工ヘッド１８ａに取付けられると
放電加工が再開される。
、放電加工が一旦停止され、使用されていた加工用電極
が工具交換装置１８ ｂによって加工へノド１８ａから
取り外され、電極マガジン１８Ｃ内の所定の位置に返還
され、然る後、上記電極マガジン１８Ｃ内から次の領域
の加工に最適な加工用電極が選択選定され、その加工用
電極が電極マガジン１８ｃ内から工具交換装置Ｌ８ｂに
よって取り出され、加工ヘッド１８ａに取付けられると
放電加工が再開される。
なお、モータ６．１２及び１５の回動制御、油圧切換弁
３３．３４及び３５の切換え制御、放電加工及び電解研
摩又は研削加工に於ける電極と被加工体間に電圧パルス
を印加する図示されていない電源回路、上記電極と被加
工体によって形成される加工間隙間に加工液を噴出供給
する図示されていない加工液供給装置等は、数値制御装
置が内蔵された制御装置によって一括して制御が行なわ
れるよう構成されている。
３３．３４及び３５の切換え制御、放電加工及び電解研
摩又は研削加工に於ける電極と被加工体間に電圧パルス
を印加する図示されていない電源回路、上記電極と被加
工体によって形成される加工間隙間に加工液を噴出供給
する図示されていない加工液供給装置等は、数値制御装
置が内蔵された制御装置によって一括して制御が行なわ
れるよう構成されている。
また、ワイヤ力・７ト放電加工装置１７では、加工へ、
ド１７ａとアーム１７ｂ間に所定のワイヤ電極１７Ｃが
１６線上に張架され、図示されていない電源装置から上
記ワイヤ電極１７ｃとＹ ’ｊ１１１方向移動テーブル
９上に載置される被加工体間に加工用電圧パルスが印加
され、これと同時に上記ワイヤ電極１７ｃと被加工体と
によって形成される加工間隙間に加工液が噴出供給され
て加工が行なわれる。
ド１７ａとアーム１７ｂ間に所定のワイヤ電極１７Ｃが
１６線上に張架され、図示されていない電源装置から上
記ワイヤ電極１７ｃとＹ ’ｊ１１１方向移動テーブル
９上に載置される被加工体間に加工用電圧パルスが印加
され、これと同時に上記ワイヤ電極１７ｃと被加工体と
によって形成される加工間隙間に加工液が噴出供給され
て加工が行なわれる。
フライス盤１９では加工へソド１９ａのアームに適宜の
フライス１９ｄが取付けられ、回転運動が付与されてフ
ライス加工が行なわれる。また、回転式の電極マガジン
１９ｃには各種のフライス１９ｅ、１９ｆ、１９ｇが取
付けられており、工具交換装置１９ｂによってフライス
の交換作業が行なわれる。
フライス１９ｄが取付けられ、回転運動が付与されてフ
ライス加工が行なわれる。また、回転式の電極マガジン
１９ｃには各種のフライス１９ｅ、１９ｆ、１９ｇが取
付けられており、工具交換装置１９ｂによってフライス
の交換作業が行なわれる。
電解研摩又は研削装置２０では、加工ヘッド２０ａに所
定の電解研摩又は研削用電極２０ｄが取付けられ、上記
電解研摩又は研削用型ｗ８２ｏｄに回転運動が付与され
、電解研摩又は研削用電極２０ｄと被加工体間に加工用
電圧パルスが印加されるると共に、加工液が噴出供給さ
れて電解研摩又は研削加工が行なわれる。また、回転式
の電極マガジン２０ｃには各種の電解研摩又は研削用電
極２０ｅ、２Ｏｆ、２０ｇが・取付けられており、工具
交換装置２０ｂによって電解研摩又は研削用電極の交換
作業が行なわれる。
定の電解研摩又は研削用電極２０ｄが取付けられ、上記
電解研摩又は研削用型ｗ８２ｏｄに回転運動が付与され
、電解研摩又は研削用電極２０ｄと被加工体間に加工用
電圧パルスが印加されるると共に、加工液が噴出供給さ
れて電解研摩又は研削加工が行なわれる。また、回転式
の電極マガジン２０ｃには各種の電解研摩又は研削用電
極２０ｅ、２Ｏｆ、２０ｇが・取付けられており、工具
交換装置２０ｂによって電解研摩又は研削用電極の交換
作業が行なわれる。
研摩又は研削装ｒ！ｔ２１では、加工ヘッド２１ａのア
ームに適宜の砥石２１ｄが取付けられ、上記砥石２１ｄ
に回転運動が付与されて＠摩又は研削加工が行なわれる
。また、回転式の電極マガジン２１Ｃには各種の砥石２
１ｅ、２１ｆ、２１ｆｆが取付けられており、工具交換
装置２１ｂによって砥石の交換作業が行なわれる。
ームに適宜の砥石２１ｄが取付けられ、上記砥石２１ｄ
に回転運動が付与されて＠摩又は研削加工が行なわれる
。また、回転式の電極マガジン２１Ｃには各種の砥石２
１ｅ、２１ｆ、２１ｆｆが取付けられており、工具交換
装置２１ｂによって砥石の交換作業が行なわれる。
ボール盤２２では、加工ヘッド２２ａに所望のドリル２
２ｄが取付けられ、上記ドリル２２ｄに回転運動が付与
されて加工が行なわれる。また、回転式の電極マガジン
２２Ｃには各種のドリル２２ｅ、２２ｆ、２２ｇが取付
けられており、工具交換装置２２ｂによってドリルの交
換作業が行なわれる。
２ｄが取付けられ、上記ドリル２２ｄに回転運動が付与
されて加工が行なわれる。また、回転式の電極マガジン
２２Ｃには各種のドリル２２ｅ、２２ｆ、２２ｇが取付
けられており、工具交換装置２２ｂによってドリルの交
換作業が行なわれる。
［発明の効果〕
本発明は、叙上の如く構成されるから、本発明によると
きは、被加工体の材質、加工形状又は加工状態等に応じ
て、常時最適な加工方法を採用し、目、つ加工に際して
装置と被加工体との位置決めを”正確に行なった後に加
工が行なわれるので、所望の加工を正確に、且つ短時間
に施すことができるのである。
きは、被加工体の材質、加工形状又は加工状態等に応じ
て、常時最適な加工方法を採用し、目、つ加工に際して
装置と被加工体との位置決めを”正確に行なった後に加
工が行なわれるので、所望の加工を正確に、且つ短時間
に施すことができるのである。
なお、本発明の構成は叙上の実施例に限定されるもので
はない。即ち、例えば、本実施例に於ては、加工装置を
ワイヤカット放電加工装置１７、放電加工装置１８、フ
ライス盤１９、電解研摩又は研削装Ｗ２０、ｒｔｌＦ摩
又は研削装置２１及びボール盤２２としたが、上記加工
装置に加えて、レーザ加工装置及び放電被覆装置等を付
設してもよい。即ち、加工装置送りテーブル１３上に搭
載する加工装置は、各マシニングセンタに応じて広く公
知の加工装置の中から所望の加工装置を適宜に選択選定
して設置し得るものであり、その数も適宜に増減し得る
ものである。また、位置決め装置をレーザ照射装置詔と
顕微鏡２４で構成し、上記顕微鏡２４を各装置の加工ヘ
ッドに取付けたが、正確な位置決めを行なうことができ
れば他の箇所に取付けてもよく、また、反対にレーザ照
射装置詔を加工ヘッドに取付け、顕微鏡２４をＹ軸方向
移動テーブル９に取付けてもよい。更にまた、レーザ光
による位置決め装置に限定されず公知の位置決め装置が
利用できるものである。その他、被加工体及び各加工装
置の移動のさせ方及び制御の仕方等は、本発明の目的の
範囲内で自由に設計変更できるものであって、本発明は
それらの総てを包摂するものである。
はない。即ち、例えば、本実施例に於ては、加工装置を
ワイヤカット放電加工装置１７、放電加工装置１８、フ
ライス盤１９、電解研摩又は研削装Ｗ２０、ｒｔｌＦ摩
又は研削装置２１及びボール盤２２としたが、上記加工
装置に加えて、レーザ加工装置及び放電被覆装置等を付
設してもよい。即ち、加工装置送りテーブル１３上に搭
載する加工装置は、各マシニングセンタに応じて広く公
知の加工装置の中から所望の加工装置を適宜に選択選定
して設置し得るものであり、その数も適宜に増減し得る
ものである。また、位置決め装置をレーザ照射装置詔と
顕微鏡２４で構成し、上記顕微鏡２４を各装置の加工ヘ
ッドに取付けたが、正確な位置決めを行なうことができ
れば他の箇所に取付けてもよく、また、反対にレーザ照
射装置詔を加工ヘッドに取付け、顕微鏡２４をＹ軸方向
移動テーブル９に取付けてもよい。更にまた、レーザ光
による位置決め装置に限定されず公知の位置決め装置が
利用できるものである。その他、被加工体及び各加工装
置の移動のさせ方及び制御の仕方等は、本発明の目的の
範囲内で自由に設計変更できるものであって、本発明は
それらの総てを包摂するものである。
第１図は、本発明にかかるマシニングセンタの一実施例
を示す説明図、第２図及び第３図は、その位置決め装置
の構成を示す説明図である。
を示す説明図、第２図及び第３図は、その位置決め装置
の構成を示す説明図である。
Claims (1)
- 細長い一つの機台と、基準点を具えた作業テーブルと、
上記機台上に設けられ上記作業テーブルを上記機台上の
長手方向とそれに直交する方向の二軸方向に移動せしめ
る二軸方向送り装置と、上記機台上に上記長手方向に移
動自在に設けられそれぞれ異なった加工を施し得る複数
の加工ヘッドと、上記作業テーブルに設けられた基準点
の位置を所望の加工ヘッドに対し相対的に正しく位置付
けるため、各加工ヘッドに必要に応じて着脱自在に取り
付けられる基準点検知装置と、各工具マガジンと、上記
工具マガジンから各加工ヘッドに所望の工具を供給する
工具自動交換装置と、必要に応じて各加工ヘッドに所望
の加工液を供給する装置と、各加工ヘッドにそれぞれ所
定の電力を供給する電源とから成るマシニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2886A JPS62157765A (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | マシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2886A JPS62157765A (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | マシニングセンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157765A true JPS62157765A (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=11462913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2886A Pending JPS62157765A (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | マシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157765A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199739A (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-11 | Isamu Yahagi | 多目的加工機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930791A (ja) * | 1972-07-21 | 1974-03-19 | ||
| JPS57107750A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-05 | Nec Corp | Simple unattended machining center |
-
1986
- 1986-01-06 JP JP2886A patent/JPS62157765A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930791A (ja) * | 1972-07-21 | 1974-03-19 | ||
| JPS57107750A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-05 | Nec Corp | Simple unattended machining center |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199739A (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-11 | Isamu Yahagi | 多目的加工機 |
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