JPS62159581A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS62159581A JPS62159581A JP61001188A JP118886A JPS62159581A JP S62159581 A JPS62159581 A JP S62159581A JP 61001188 A JP61001188 A JP 61001188A JP 118886 A JP118886 A JP 118886A JP S62159581 A JPS62159581 A JP S62159581A
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- JP
- Japan
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- pixel
- light
- receiving
- picture element
- imaging device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は有限開口の撮像素子の解像度を上げる為のソリ
ッドステッド化した高解像の撮像装置に関するものであ
る・ 〔従来技術〕 従来は、バイモルフ型ＣＯＤの様に、ピエゾ素子を用い
て固体撮像素子を、半画素ピッチ振動させて解像度を２
倍にする方式、又は特開昭５９−して画素の２列を重ね
て受像する倍像方式等の機構が知られている。
ッドステッド化した高解像の撮像装置に関するものであ
る・ 〔従来技術〕 従来は、バイモルフ型ＣＯＤの様に、ピエゾ素子を用い
て固体撮像素子を、半画素ピッチ振動させて解像度を２
倍にする方式、又は特開昭５９−して画素の２列を重ね
て受像する倍像方式等の機構が知られている。
しかし、いずれも解像力を２倍にするだけである。ピエ
ゾ振動サイクルに制限があったり、偏光板を利用する方
法では、撮像素子の受像感度が悪くなる。又機構部品が
多く高価で１位置決め等や組立て精度も要求される。又
、固体撮像素子を高解像にする為には技術的な困難を伴
うばかりか、特性の劣化や大幅なコストアップを伴う。
ゾ振動サイクルに制限があったり、偏光板を利用する方
法では、撮像素子の受像感度が悪くなる。又機構部品が
多く高価で１位置決め等や組立て精度も要求される。又
、固体撮像素子を高解像にする為には技術的な困難を伴
うばかりか、特性の劣化や大幅なコストアップを伴う。
本発明はこのような従来の欠点を除去すると同時に、光
ビーム偏向による微小振動をさせるだけで、高解像が計
れる撮像装置を提供することを（］的としている。
ビーム偏向による微小振動をさせるだけで、高解像が計
れる撮像装置を提供することを（］的としている。
本発明では被写体像を標本化する為の所定のピッチで配
列された複数の受光画素、該複数の画素と被写体像を相
対的に前記ピッチより小さい１１】で振動させる制御手
段、前記受光画素の出力を演算して受光画素の信号の補
間を行う演算手段を右する。
列された複数の受光画素、該複数の画素と被写体像を相
対的に前記ピッチより小さい１１】で振動させる制御手
段、前記受光画素の出力を演算して受光画素の信号の補
間を行う演算手段を右する。
このように構成しているので、大きな変位をさせなくて
も微小振動をさせるだけで、このときの振動出力を演算
することにより画素信号の補間を高精度で行うことがで
きる。
も微小振動をさせるだけで、このときの振動出力を演算
することにより画素信号の補間を高精度で行うことがで
きる。
第１図〜第３図は本発明の実施例で２１は光偏向素子（
電気光学効果を持つＫＤＰ （ＫＨ２ＰＯ４）、ＡＤＰ
（ＮＨ４Ｈ２ＰＯａ）。
電気光学効果を持つＫＤＰ （ＫＨ２ＰＯ４）、ＡＤＰ
（ＮＨ４Ｈ２ＰＯａ）。
ＬｉＮｂＯ３などの結晶材料で、結晶軸はＺ軸方向に沿
って配置されている。）、２は１と同じ材質で結晶軸方
向をＺ軸に対してｌと逆方向に配置し、又、Ｘ、Ｙ平面
の対角線方向でカットして１と接着している。１．２を
接合した形状は、例えｉｆ Ｙ方向ノ厚ミ１０ｍ＋ｓ、
Ｘ 、 Ｚ方向夫／／３０１１１（７）矩形板などで
ある。３，４は＋、−が切り換わる双方向性の′電極、
５は撮像レンズ、６は撮像素子でその表面には簿ピッチ
で配列された複数の受光画素が設けられている。
って配置されている。）、２は１と同じ材質で結晶軸方
向をＺ軸に対してｌと逆方向に配置し、又、Ｘ、Ｙ平面
の対角線方向でカットして１と接着している。１．２を
接合した形状は、例えｉｆ Ｙ方向ノ厚ミ１０ｍ＋ｓ、
Ｘ 、 Ｚ方向夫／／３０１１１（７）矩形板などで
ある。３，４は＋、−が切り換わる双方向性の′電極、
５は撮像レンズ、６は撮像素子でその表面には簿ピッチ
で配列された複数の受光画素が設けられている。
各受光画素は被写体像を標本化する為の光電変換を行う
、７は光偏向素子１，２に駆動信号を供給する為の制御
回路、８は撮像素子６の出力を演算処理する為の演算処
理回路である。
、７は光偏向素子１，２に駆動信号を供給する為の制御
回路、８は撮像素子６の出力を演算処理する為の演算処
理回路である。
電極３，４の間の電位を第２図のように変化させた場合
、入射光はＺ軸を中心にＸ方向に偏向し、撮像素子６に
入射するので撮像素子内の所定の画素に入射する被写体
の標本位置はＡからＢまで変化する。ここでＡからＢへ
の変位量を各画素のピッチの局に選べば１電位■１とＶ
３とで電圧を切り換えてやるだけで見かけ上、画素数を
２倍にしたのと同様の効果が得られる。
、入射光はＺ軸を中心にＸ方向に偏向し、撮像素子６に
入射するので撮像素子内の所定の画素に入射する被写体
の標本位置はＡからＢまで変化する。ここでＡからＢへ
の変位量を各画素のピッチの局に選べば１電位■１とＶ
３とで電圧を切り換えてやるだけで見かけ上、画素数を
２倍にしたのと同様の効果が得られる。
本実施例では、このような電圧の変化に加え、第３図の
ような変調を加えることにより更に高解像化を狙ってい
る。
ような変調を加えることにより更に高解像化を狙ってい
る。
即ち、■、及びｖ３の電位の切り換えと共に、このｖｌ
、ｖ３の夫々の電位において振幅Ｖ４の振動電圧を印
加させている。
、ｖ３の夫々の電位において振幅Ｖ４の振動電圧を印
加させている。
この電圧振幅ｖ４は（Ｖｌ −Ｖ３ ）よりも小さい、
これは、ｖ４の変化を（ＶＩ Ｖ３）以上にすること
が応答性からみて極めて困難だからである。
これは、ｖ４の変化を（ＶＩ Ｖ３）以上にすること
が応答性からみて極めて困難だからである。
本実施例ではこのように微小振動を加えることにより更
に高解像化を実現する。即ち、電位ＶＩの位置での画素
出力とＶ３の位置での画素出力とを単純に演算しても補
間は可能である。しかし、この方法ではｖｌの位置から
Ｖ３の位置まで被写体が線形変化をしているものにしか
適用できないのに対し、本実施例の如く、微小振動を加
えると、次のようなより高精度の捕ｍ１が可能となる。
に高解像化を実現する。即ち、電位ＶＩの位置での画素
出力とＶ３の位置での画素出力とを単純に演算しても補
間は可能である。しかし、この方法ではｖｌの位置から
Ｖ３の位置まで被写体が線形変化をしているものにしか
適用できないのに対し、本実施例の如く、微小振動を加
えると、次のようなより高精度の捕ｍ１が可能となる。
例えばＡ点とＢ点の中間点Ｃ点が、Ａ点及びＢ点を含む
ｎ次関数上にあるものと仮定し、このｎ次間数で０点の
近似をとることができる。
ｎ次関数上にあるものと仮定し、このｎ次間数で０点の
近似をとることができる。
例えばｎ＝２とした場合、０点の信号レベルｙ （ｃ）
は次式で補間可能である。
は次式で補間可能である。
ｙ （ｃ ） ＝ ａ ｄ ２ ＋ ｂ ｄ ＋ ｅ
−−−−（１）このようにＡ点、Ｂ点で微小振動
をさせてやるだけでより高精度のｎ次近似が可能となる
。しかもこの微小振動の巾はＡ点、Ｂ点間のピッチより
も小さい巾でよい。
−−−−（１）このようにＡ点、Ｂ点で微小振動
をさせてやるだけでより高精度のｎ次近似が可能となる
。しかもこの微小振動の巾はＡ点、Ｂ点間のピッチより
も小さい巾でよい。
演算処理回路８では上記の（１）〜（９）式の演算を行
うことにより、各受光画素から４つの受光画素からの信
号に相ちする信号を得ることができる。
うことにより、各受光画素から４つの受光画素からの信
号に相ちする信号を得ることができる。
尚、具体的には制御回路７からｖ＝ｖ１＋ｖ４ｓｒｎφ
の信号を印加している状態で蓄積された撮像素子からの
信号を読み出してＡ／Ｄ変換してメ工 ｎ ｔｆ ｆ
；１ 椿 ＋ ス 次にＶ＝Ｖ３ ＋Ｖ４ ｓｉｎφを′ＩＩ２極３，４間
に印加した状態で蓄積された撮像素子からの信号を読み
出してＡ／Ｄ変換してメモリの別の領域に記憶する。
の信号を印加している状態で蓄積された撮像素子からの
信号を読み出してＡ／Ｄ変換してメ工 ｎ ｔｆ ｆ
；１ 椿 ＋ ス 次にＶ＝Ｖ３ ＋Ｖ４ ｓｉｎφを′ＩＩ２極３，４間
に印加した状態で蓄積された撮像素子からの信号を読み
出してＡ／Ｄ変換してメモリの別の領域に記憶する。
次に夫々の領域に記憶された各画素の信号を読み出しな
がら互いに第（＋）〜（９）式の演算を行う。即ち同じ
受光画素のＡ点とＢ点、及び所定画素のＡ点と隣接する
受光画素のＢ点、及び所定画素のＢ点と隣接する画素の
Ａ点との間で前記演算を行うことにより１つの画素の信
号を用いて４倍の画素信号を得ることができる。
がら互いに第（＋）〜（９）式の演算を行う。即ち同じ
受光画素のＡ点とＢ点、及び所定画素のＡ点と隣接する
受光画素のＢ点、及び所定画素のＢ点と隣接する画素の
Ａ点との間で前記演算を行うことにより１つの画素の信
号を用いて４倍の画素信号を得ることができる。
尚１以上の説明では１方向についてのみ高解像度化を図
っているが、直交する２方向について、このような画像
ずらしと微小振動をさせるようにしてやっても良い、そ
うすることにより８倍の検氷化を行うことが可能となる
。
っているが、直交する２方向について、このような画像
ずらしと微小振動をさせるようにしてやっても良い、そ
うすることにより８倍の検氷化を行うことが可能となる
。
又、実施例では画像を受光画素に対して移動させたが、
これは相対的なものであれば良く、受光画素側をバイモ
ルフ等で移動させても良いことは言うまでもない。又、
その為の移動手段はバイモルフや電気光学素子に限定さ
れない。
これは相対的なものであれば良く、受光画素側をバイモ
ルフ等で移動させても良いことは言うまでもない。又、
その為の移動手段はバイモルフや電気光学素子に限定さ
れない。
尚、本発明の付加的な効果として、上記の微小振動によ
り、受光画素に低周波のノイズが入っていてもこれを打
ち消す！−１９ができ、モアレを防止できる効果を有す
る。
り、受光画素に低周波のノイズが入っていてもこれを打
ち消す！−１９ができ、モアレを防止できる効果を有す
る。
被写体像と受光画素を相対的に微小変位させてやること
により、従来の単純な信号補間に比べ。
により、従来の単純な信号補間に比べ。
より高精度の補間を行うことができる。
第１図は本発明の撮像装訝の構成側図、第２図は一部信
号波形図、第３図は詳細な信号波形図である。 １．２−−−一偏向素子 ６−−ｍ−撮像素子 ８−一一一演算処理回路
号波形図、第３図は詳細な信号波形図である。 １．２−−−一偏向素子 ６−−ｍ−撮像素子 ８−一一一演算処理回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被写体像を標本化する為の所定のピッチで配列された複
数の受光画素、 該複数の画素と被写体像を相対的に前記ピッチより小さ
い巾で振動させる制御手段、 前記受光画素の出力を演算して受光画素の信号の補間を
行う演算手段、を有する撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001188A JPS62159581A (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001188A JPS62159581A (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159581A true JPS62159581A (ja) | 1987-07-15 |
Family
ID=11494476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61001188A Pending JPS62159581A (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62159581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992022982A1 (fr) * | 1991-06-11 | 1992-12-23 | Seiko Epson Corporation | Dispositif de conversion photoelectrique, dispositif d'enregistrement d'images et dispositif d'enregistrement/reproduction d'images |
-
1986
- 1986-01-07 JP JP61001188A patent/JPS62159581A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992022982A1 (fr) * | 1991-06-11 | 1992-12-23 | Seiko Epson Corporation | Dispositif de conversion photoelectrique, dispositif d'enregistrement d'images et dispositif d'enregistrement/reproduction d'images |
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