JPS62160003A - 吸引式磁気浮上装置 - Google Patents
吸引式磁気浮上装置Info
- Publication number
- JPS62160003A JPS62160003A JP85786A JP85786A JPS62160003A JP S62160003 A JPS62160003 A JP S62160003A JP 85786 A JP85786 A JP 85786A JP 85786 A JP85786 A JP 85786A JP S62160003 A JPS62160003 A JP S62160003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnets
- rails
- permanent magnet
- force
- type magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims description 13
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 14
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、磁気浮上輸送手段の浮上制御系を構成する
吸引式磁気浮上装置に関する。
吸引式磁気浮上装置に関する。
永久磁石と電磁石を併用した従来の吸引式磁気浮上装置
の構成及び動作原理を第２図に示す。
の構成及び動作原理を第２図に示す。
この装置は、強磁性体軌道１と、Ｕ字形の鉄芯２ａ及び
それに巻かれたコイル２ｂから成る電磁石２と、上記鉄
芯の上端に固定された永久磁石３とで構成され、車体等
の浮上を主として永久磁石３の吸引力で行い、電磁石２
の可変な吸引力で浮上量の調整を行うようになっている
。
それに巻かれたコイル２ｂから成る電磁石２と、上記鉄
芯の上端に固定された永久磁石３とで構成され、車体等
の浮上を主として永久磁石３の吸引力で行い、電磁石２
の可変な吸引力で浮上量の調整を行うようになっている
。
しかしながら、か＼る構成であると、電磁石のコイル２
ｂに流す電流を正負のいずれに変化させても、車体等を
上向きに持ち上げる吸引力しか発生し得ない。何故なら
、軌道１と永久磁石３との間のギャップＧが一定の場合
、吸引力はギャップ中の磁束密度の２乗・に比例する。
ｂに流す電流を正負のいずれに変化させても、車体等を
上向きに持ち上げる吸引力しか発生し得ない。何故なら
、軌道１と永久磁石３との間のギャップＧが一定の場合
、吸引力はギャップ中の磁束密度の２乗・に比例する。
つまり、永久磁石３によるギャップ磁束密度をＢＯ１電
磁石２によるギャップ磁束密度’ａ−ｂとすると、図の
装置の発生する吸引力Ｆは、 Ｆｏｅ （Ｂｏ±ｂ） ≧０ で表わされる。故に、コイル２ｂＧこ流す電流ｉ （−
ｂ）をどのようを二制御しても吸引力しか発生し得ず、
安定して行える浮上制御の領域が狭くなり、また、制御
応答性にも限界が生じることを避けられない。
磁石２によるギャップ磁束密度’ａ−ｂとすると、図の
装置の発生する吸引力Ｆは、 Ｆｏｅ （Ｂｏ±ｂ） ≧０ で表わされる。故に、コイル２ｂＧこ流す電流ｉ （−
ｂ）をどのようを二制御しても吸引力しか発生し得ず、
安定して行える浮上制御の領域が狭くなり、また、制御
応答性にも限界が生じることを避けられない。
二の発明は、かかる問題点の解決策として提案され１こ
吸引式磁気浮上装置である。
吸引式磁気浮上装置である。
〔問題点を解決する１こめの手段〕
この発明は、上述の問題を無くすため、強磁性体の軌道
の上下ＱこそのυＬ道の１側部側で互いに連結される１
対の電磁石を対向して配置し、まｆこ、下部電磁石の鉄
芯上面には、軌道に対して上下の電磁石のギャップが標
準値に保たれているときの吸引力が負担重量と等しくな
る永久磁石を一体的に取付け、さらに、上下の電磁石の
コイルを直列もしくは並列Ｏこ接続して浮上装置を構成
し１こものである。
の上下ＱこそのυＬ道の１側部側で互いに連結される１
対の電磁石を対向して配置し、まｆこ、下部電磁石の鉄
芯上面には、軌道に対して上下の電磁石のギャップが標
準値に保たれているときの吸引力が負担重量と等しくな
る永久磁石を一体的に取付け、さらに、上下の電磁石の
コイルを直列もしくは並列Ｏこ接続して浮上装置を構成
し１こものである。
このようにすると、コイル電流を正負に調節して後に詳
述するようをこ、上向きの力だけでなく下向きの力も発
生させることができ、制御領域が拡大する。
述するようをこ、上向きの力だけでなく下向きの力も発
生させることができ、制御領域が拡大する。
第１図Ｑこ示す浮上装置１０は、強磁性体レール１１
（レール断面は図の場合Ｈ形状であるが、これに限定さ
れない）と、その上下に対向して配置しｆこ電磁石＋２
．１３と、下部電磁石１２の鉄芯１２ａ上Ｑこ図の極性
にして固着し１こ永久磁石１４と、レールの１側部側で
対の電磁石１２．１３の鉄芯１２ａ、１３ａを機械的に
つなぐ連結部材１５と２構成要素とすると共に、対の電
磁石のコイル１２ｂ、１３ｂを直列に接続しである。
（レール断面は図の場合Ｈ形状であるが、これに限定さ
れない）と、その上下に対向して配置しｆこ電磁石＋２
．１３と、下部電磁石１２の鉄芯１２ａ上Ｑこ図の極性
にして固着し１こ永久磁石１４と、レールの１側部側で
対の電磁石１２．１３の鉄芯１２ａ、１３ａを機械的に
つなぐ連結部材１５と２構成要素とすると共に、対の電
磁石のコイル１２ｂ、１３ｂを直列に接続しである。
なお、コイル１２ｂ、１３ｂの結線は並列接続であって
もよいが、永久磁石１４は、レール１１に対する各電磁
石のギャップＧ１、Ｇ２が、標準ギャップ値の時、吸引
力が負担重量と等しくなるように調整され１こものを使
用する必要がある。
もよいが、永久磁石１４は、レール１１に対する各電磁
石のギャップＧ１、Ｇ２が、標準ギャップ値の時、吸引
力が負担重量と等しくなるように調整され１こものを使
用する必要がある。
次に、その運転時の作用であるが、標準キ゛ヤツプ下Ｑ
こおいて、永久磁石１４（こよるギャップＧ１中の磁束
密度をＢＯ１下部電磁石１２をこよるギャップＧ、中の
磁束密度をｂｌ、上部電磁石１３によるギャップＧ２中
の磁束密度をｂ２とすると、浮上用の吸引力Ｆは、 Ｆ〜（Ｂｏ±ｂ、） −ｂｚ の式で示される。ここで、式の簡単化のためＱこｌｔｚ
１＝ｌｂｚ ｌとすると、Ｆｃ＜Ｂｏ ±２ｂ
、・Ｂｏ 従って、電流の正負を変化させて次式、即ちＯ ｂ、 ＞−の式を満足する制御を行うと、Ｆは負、即ち
、下向きの力となり、従来番こ比較して浮上制御領域が
広がる。また、そのために、制御応答性も高められる。
こおいて、永久磁石１４（こよるギャップＧ１中の磁束
密度をＢＯ１下部電磁石１２をこよるギャップＧ、中の
磁束密度をｂｌ、上部電磁石１３によるギャップＧ２中
の磁束密度をｂ２とすると、浮上用の吸引力Ｆは、 Ｆ〜（Ｂｏ±ｂ、） −ｂｚ の式で示される。ここで、式の簡単化のためＱこｌｔｚ
１＝ｌｂｚ ｌとすると、Ｆｃ＜Ｂｏ ±２ｂ
、・Ｂｏ 従って、電流の正負を変化させて次式、即ちＯ ｂ、 ＞−の式を満足する制御を行うと、Ｆは負、即ち
、下向きの力となり、従来番こ比較して浮上制御領域が
広がる。また、そのために、制御応答性も高められる。
以上述べたようζこ、この発明によれば、機械的（こ接
続された対の電磁石を強磁性体軌道の上下に配置し、そ
の磁石のコイルを直列又は並列に結線すると共に、軌道
の下方（こある下部電磁石の鉄芯上面には、吸引力が標
準ギャップ時の負担重量と均衝する永久磁石を取付けた
ので、電流を正負に調整して車体等Ｑこ上下双方向の力
を加えることができ、制御安定領域が広まり、かつ、制
御応答性も高められると云う効果が得られる。
続された対の電磁石を強磁性体軌道の上下に配置し、そ
の磁石のコイルを直列又は並列に結線すると共に、軌道
の下方（こある下部電磁石の鉄芯上面には、吸引力が標
準ギャップ時の負担重量と均衝する永久磁石を取付けた
ので、電流を正負に調整して車体等Ｑこ上下双方向の力
を加えることができ、制御安定領域が広まり、かつ、制
御応答性も高められると云う効果が得られる。
また、電磁石は２個必要であるが、その駆動電源、制御
回路、ギャップ検出器等のセンサー類は１組でよいので
、経済的負担もさほど強いられず、さらに、標準ギャッ
プ時の浮上刃は永久磁石が負＃＋ｉスｆ−め一皿Ｉｉ千
１１５の消費重力Ｊ１少なくて済む−
回路、ギャップ検出器等のセンサー類は１組でよいので
、経済的負担もさほど強いられず、さらに、標準ギャッ
プ時の浮上刃は永久磁石が負＃＋ｉスｆ−め一皿Ｉｉ千
１１５の消費重力Ｊ１少なくて済む−
第１図は、この発明の装置の一実施例を軌道の端面側か
ら見て示す線図、第２図は従来の吸引式磁気浮上装置を
示す線図である。 １０・・・浮上装置、１１・・・強磁性体レール、１２
．１３ ・・・電磁石、１２ａ、１３ａ−鉄芯、１２ｂ
１？３ｂ・・・コイル、１４・・・永久磁石、１５・・
・連結部材 特許出願人 住友電気工業株式会社同 代理人
鎌 １）文 二
ら見て示す線図、第２図は従来の吸引式磁気浮上装置を
示す線図である。 １０・・・浮上装置、１１・・・強磁性体レール、１２
．１３ ・・・電磁石、１２ａ、１３ａ−鉄芯、１２ｂ
１？３ｂ・・・コイル、１４・・・永久磁石、１５・・
・連結部材 特許出願人 住友電気工業株式会社同 代理人
鎌 １）文 二
Claims (1)
- 強磁性体軌道の上下に、その軌道の１側部側で互いに連
結される１対の電磁石を対向して配置し、下部の電磁石
の鉄芯上面には、軌道に対して上下の電磁石のギャップ
が標準値に保たれているときの吸引力が負担重量と等し
くなる永久磁石を一体的に取付け、かつ、上下の電磁石
のコイルを直列もしくは並列に接続して成る吸引式磁気
浮上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000857A JPH082129B2 (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | 吸引式磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000857A JPH082129B2 (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | 吸引式磁気浮上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62160003A true JPS62160003A (ja) | 1987-07-16 |
| JPH082129B2 JPH082129B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=11485324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61000857A Expired - Lifetime JPH082129B2 (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | 吸引式磁気浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082129B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117601U (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-08 | 落合 進一 | 磁気浮上式台車 |
-
1986
- 1986-01-06 JP JP61000857A patent/JPH082129B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117601U (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-08 | 落合 進一 | 磁気浮上式台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082129B2 (ja) | 1996-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5732636A (en) | Magnetic levitation system | |
| US3783794A (en) | Magnetic suspension system for vehicles and the like with non controlled suspending magnets | |
| CA2316331A1 (en) | Vehicle guidance and switching via magnetic forces | |
| US5601027A (en) | Positioning system with damped magnetic attraction stopping assembly | |
| WO1992020133A1 (en) | Self-adjusting magnetic guidance system for levitated vehicle guideway | |
| US5528210A (en) | W-shaped superconducting electromagnetic system for magnetic levitation vehicles | |
| JPS62160003A (ja) | 吸引式磁気浮上装置 | |
| JPH0340566B2 (ja) | ||
| JP2680296B2 (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JP2000150228A (ja) | ハイブリッド型磁石及びそれを備えたステッピングモータ | |
| JPS63148804A (ja) | 吸引式磁気浮上案内装置 | |
| JP2003087910A (ja) | 磁気浮上搬送装置及びその制御方法 | |
| KR102429302B1 (ko) | 직선형 능동자기베어링 | |
| JPS627301A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JPS60160367A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JP2985313B2 (ja) | ギャップ制御装置 | |
| JP2713885B2 (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| RU2786679C2 (ru) | Гибридный электромагнит для системы маглев | |
| JPS6032581A (ja) | 磁気浮上案内 | |
| JPH0919005A (ja) | 吸引式磁気浮上車 | |
| JPS5886808A (ja) | 吸引力形磁気浮上車の支持装置 | |
| JP2002078108A (ja) | 磁気吸込み式浮上体 | |
| JPS627302A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JPS5943349Y2 (ja) | リフテイングマグネツト | |
| JPS61132003A (ja) | 浮上式搬送装置 |