JPS62161121U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62161121U JPS62161121U JP5008486U JP5008486U JPS62161121U JP S62161121 U JPS62161121 U JP S62161121U JP 5008486 U JP5008486 U JP 5008486U JP 5008486 U JP5008486 U JP 5008486U JP S62161121 U JPS62161121 U JP S62161121U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- rotating arm
- arm
- advancing
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案に係る装置の一実施例を示す要
部断面正面図。第２図イ，ロはホルダーの動作制
御手段の一実施例であるカム機構を示す説明図。
第３図は動作状態を示す一部断面正面図。第４図
は従来例を示す説明図。 １……ホルダー、４……吸着ノズル、７……回
動用アーム、１１……進退用アーム、２２……ワ
ーク。
部断面正面図。第２図イ，ロはホルダーの動作制
御手段の一実施例であるカム機構を示す説明図。
第３図は動作状態を示す一部断面正面図。第４図
は従来例を示す説明図。 １……ホルダー、４……吸着ノズル、７……回
動用アーム、１１……進退用アーム、２２……ワ
ーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ワーク２２の保持手段を先端部に有するホル
ダー１が、揺動自在に設けられた回動用アーム７
の先端部に該回動用アーム７の揺動方向に沿う方
向にスライド可能に設けられてなると共に、進退
用アーム１１が前記回動用アーム７の揺動方向と
同方向に揺動自在に設けられ、しかも該進退用ア
ーム１１の先端部は、該進退用アーム１１が揺動
する際に前記ホルダー１を押動して回動用アーム
７に対してスライドさせるべく該ホルダー１の後
部に係合されてなることを特徴とするワーク移載
装置。 ２ 前記ホルダー１のワーク保持手段が真空吸引
力を有する吸着ノズル４である実用新案登録請求
の範囲第１項記載のワーク移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5008486U JPS62161121U (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5008486U JPS62161121U (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161121U true JPS62161121U (ja) | 1987-10-13 |
Family
ID=30873114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5008486U Pending JPS62161121U (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161121U (ja) |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP5008486U patent/JPS62161121U/ja active Pending