JPS62161339A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPS62161339A JPS62161339A JP61003152A JP315286A JPS62161339A JP S62161339 A JPS62161339 A JP S62161339A JP 61003152 A JP61003152 A JP 61003152A JP 315286 A JP315286 A JP 315286A JP S62161339 A JPS62161339 A JP S62161339A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
- A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
- A61B5/352—Detecting R peaks, e.g. for synchronising diagnostic apparatus; Estimating R-R interval
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S600/00—Surgery
- Y10S600/921—Manipulating image characteristics
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- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は被検体に挿入する内視鏡スコープを有する内視
鏡装置に関するものでおる。
鏡装置に関するものでおる。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来の内視鏡装置においては光ファイバにより構成した
内視鏡スコープの接眼部にカメラを取り何けて被検体の
写真を倣るようにしていた。この場合、被検体の動き等
により生じる画像の不鮮明さについてはカメラのシャッ
タスピードを速くすることで対処していた。しかし、固
体搬像素子を用いた内視鏡システムではその表示媒体と
してテレビモニタを用いることが一般的であるため、カ
メラのシャッタスピードは最低でも１／３０ｓｅｃある
いは１／６０ｓｅｃ （これはテレビモニタの１フレー
ム又は１フイ一ルド周期に相当する。）程度必要である
。
内視鏡スコープの接眼部にカメラを取り何けて被検体の
写真を倣るようにしていた。この場合、被検体の動き等
により生じる画像の不鮮明さについてはカメラのシャッ
タスピードを速くすることで対処していた。しかし、固
体搬像素子を用いた内視鏡システムではその表示媒体と
してテレビモニタを用いることが一般的であるため、カ
メラのシャッタスピードは最低でも１／３０ｓｅｃある
いは１／６０ｓｅｃ （これはテレビモニタの１フレー
ム又は１フイ一ルド周期に相当する。）程度必要である
。
さらに、前記１／３０ｓｅｃあるいは１／６０ｓｅｃの
時間はテレビモニタのフレーム周波数あるいはフィール
ド周波数に同期させる必要がある。
時間はテレビモニタのフレーム周波数あるいはフィール
ド周波数に同期させる必要がある。
このようなシャッタの開閉動作は、シャッタが機械的な
動きをするものであることから木質的に実現困難でおる
。
動きをするものであることから木質的に実現困難でおる
。
そこで上述したような写真阻影を行なう際に、まず、テ
レビモニタをブランキング状態にして次にシャッタを開
き、必要なフレームあるいはフィールドのみの画像を表
示した後再びブランキング状態にし、ざらに引き続いて
シャッタを閉に戻すという一連の動作が必要になる。
レビモニタをブランキング状態にして次にシャッタを開
き、必要なフレームあるいはフィールドのみの画像を表
示した後再びブランキング状態にし、ざらに引き続いて
シャッタを閉に戻すという一連の動作が必要になる。
このような動作は複雑であるばかりでなくその絞りもテ
レビモニタの輝度とフィルム感度に対応して大きく間か
なければならず、このため、焦点深度が浅くなりテレビ
モニタ上に表示される画像のボケを少なくすることは容
易ではない。
レビモニタの輝度とフィルム感度に対応して大きく間か
なければならず、このため、焦点深度が浅くなりテレビ
モニタ上に表示される画像のボケを少なくすることは容
易ではない。
また、別の手段として１フレーム或いは１フイ一ルド分
の画像情報をメモリに畜え、これをテレビモニタに送っ
て表示して、その表示画像を写真に躍ることがある。
の画像情報をメモリに畜え、これをテレビモニタに送っ
て表示して、その表示画像を写真に躍ることがある。
この場合、メモリに蓄えられる画像情報の収集時間が問
題となる。例えば、第５図（ａ）に示すように、各フィ
ールド毎に発光を行なう場合において、１フイールドの
周期を１／６０ｓｅｃ、その同期パルスＶＤのパルス幅
をｔＶＤ、Ｒａ！素子用光源の発光時間幅をＴとすると
、これに伴う１フレ一ム分の画像情報収集時間は（１／
６０＋Ｔ）ｓｅｃとなる。
題となる。例えば、第５図（ａ）に示すように、各フィ
ールド毎に発光を行なう場合において、１フイールドの
周期を１／６０ｓｅｃ、その同期パルスＶＤのパルス幅
をｔＶＤ、Ｒａ！素子用光源の発光時間幅をＴとすると
、これに伴う１フレ一ム分の画像情報収集時間は（１／
６０＋Ｔ）ｓｅｃとなる。
一方、第５図（ｂ）に示すようにある１フイールドの末
期及び次のフィ−ルド毎初期に発光を行なって画像収集
する場合には、１フレ一ム分の画像情報収集時間は（ｔ
ＶＯ＋ ２ ’Ｔ−） ｓ ｅ ｃとなる。
期及び次のフィ−ルド毎初期に発光を行なって画像収集
する場合には、１フレ一ム分の画像情報収集時間は（ｔ
ＶＯ＋ ２ ’Ｔ−） ｓ ｅ ｃとなる。
そして、いずれの場合も光の照射時間は１フィールド当
りＴｓｅｃであるが、］フレーム分の画像を構成するた
めに必要な時間は第５図（ｂ）に示す場合の方がはるか
に少ない。
りＴｓｅｃであるが、］フレーム分の画像を構成するた
めに必要な時間は第５図（ｂ）に示す場合の方がはるか
に少ない。
したがって、第５図（ｂ）に示す場合のほうがボウ−の
少ない画像を得ることができる。
少ない画像を得ることができる。
また、他の問題点としては上述した光の照射時間Ｔの大
小がある。この照射時間下を短くすれば、上述したよう
な１フレームを構成するに要するに必要な時間は更に短
縮できるが、反面これを短縮すると固体搬像素子の特性
上Ｓ／Ｎ比が劣化してしまうことになる。
小がある。この照射時間下を短くすれば、上述したよう
な１フレームを構成するに要するに必要な時間は更に短
縮できるが、反面これを短縮すると固体搬像素子の特性
上Ｓ／Ｎ比が劣化してしまうことになる。
［発明の目的］
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、Ｓ／Ｎ
比の劣化を伴うことなく良好な画質を有する画像を得る
ことができる内視鏡装置を提供することを目的とするも
のである。
比の劣化を伴うことなく良好な画質を有する画像を得る
ことができる内視鏡装置を提供することを目的とするも
のである。
［発明の概要］
本発明の概要は、内視鏡スコープを用いて速度が不均一
な拍動を伴う被検体内の所定部位を撮影し、撮影した画
像のデータを次々と記憶部に記憶するとともにその記憶
した画像データを基に表示部でその画像を表示するよう
にした内視鏡装置において、前記所定部位の拍動の遅い
時相に対応する基準信号を得るとともにこの基準信号を
基に任意の遅延時間を有する遅延信号を作成する機能と
、この遅延信号を基に前記記憶部に対する書き込みを中
止し表示部上の画像をフリーズ状態にする機能とを有す
るように構成したことにある。
な拍動を伴う被検体内の所定部位を撮影し、撮影した画
像のデータを次々と記憶部に記憶するとともにその記憶
した画像データを基に表示部でその画像を表示するよう
にした内視鏡装置において、前記所定部位の拍動の遅い
時相に対応する基準信号を得るとともにこの基準信号を
基に任意の遅延時間を有する遅延信号を作成する機能と
、この遅延信号を基に前記記憶部に対する書き込みを中
止し表示部上の画像をフリーズ状態にする機能とを有す
るように構成したことにある。
［発明の実施例］
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図に示す実施例装置は、先端部に固体画像素子１を
有し、かつ、この固体搬像素子１への電源供給及び固体
画像素子１からの信号を取り込む搬像素子制御部２を備
えた内視鏡スコープ１２と、搬像素子制御部２により取
り込まれた信号をテレビ信号（コンポジント信＠必るい
はＲＧ８信号）ｋ変換する信号変ｊチ部３と、この信号
変換部３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部
４と、Ａ／Ｄ変換部４の出力を記憶保持する記憶部５と
、記憶部５から読み出される信号を再びアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換部６と、Ｄ／Ａ変換部６の出力を取
り込んで画像表示するためのテレビモニタのような表示
部７と、前記信号変換部３．Ａ／Ｄ変換部４．記憶部５
．Ｄ／Ａ変換部６をそれぞれ制御するシステム制御部８
と、被検体からの心電信号を取り込みこれを増幅する心
電信号増幅部９と、この心電信号増幅部９からの増幅心
電信号を基に被検体のＲ波を検出するとともに、検出し
たＲ波から任意の時間遅れのある遅延信号（遅延パルス
）を作成しこれを送出する心電信号処理部１０と、この
心電信号処理部１０からの遅延パルスと外部からのフリ
ーズコマンド（オペレータの意思に基ずく手動操作パル
ス）１３とを切り替えていずれか一方を前記システム制
御部８に送出するスイッチ１１とを有して構成されてい
る。
有し、かつ、この固体搬像素子１への電源供給及び固体
画像素子１からの信号を取り込む搬像素子制御部２を備
えた内視鏡スコープ１２と、搬像素子制御部２により取
り込まれた信号をテレビ信号（コンポジント信＠必るい
はＲＧ８信号）ｋ変換する信号変ｊチ部３と、この信号
変換部３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部
４と、Ａ／Ｄ変換部４の出力を記憶保持する記憶部５と
、記憶部５から読み出される信号を再びアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換部６と、Ｄ／Ａ変換部６の出力を取
り込んで画像表示するためのテレビモニタのような表示
部７と、前記信号変換部３．Ａ／Ｄ変換部４．記憶部５
．Ｄ／Ａ変換部６をそれぞれ制御するシステム制御部８
と、被検体からの心電信号を取り込みこれを増幅する心
電信号増幅部９と、この心電信号増幅部９からの増幅心
電信号を基に被検体のＲ波を検出するとともに、検出し
たＲ波から任意の時間遅れのある遅延信号（遅延パルス
）を作成しこれを送出する心電信号処理部１０と、この
心電信号処理部１０からの遅延パルスと外部からのフリ
ーズコマンド（オペレータの意思に基ずく手動操作パル
ス）１３とを切り替えていずれか一方を前記システム制
御部８に送出するスイッチ１１とを有して構成されてい
る。
前記記・置部５はＯＤＤフィールド用メモリ部及びＥＶ
ＥＮフィールド用メモリ部からなり、かつ、１フレ一ム
分（２フイ一ルド分）の記憶容量を有している。尚、こ
の場合、２フレ一ム分のメモリを用意しそれらを各フレ
ーム毎に交互に用いるようにしてもよい。
ＥＮフィールド用メモリ部からなり、かつ、１フレ一ム
分（２フイ一ルド分）の記憶容量を有している。尚、こ
の場合、２フレ一ム分のメモリを用意しそれらを各フレ
ーム毎に交互に用いるようにしてもよい。
そして、システム制御部８は前記記憶部５のＯＤＤフィ
ールド用メモリ部及びＥＶＥＮフィールド用メモリ部に
対してそれぞれ古き替え制御信号及び保持制御信号を送
出してデータの書き替え及び保持を交互に行うように制
御するとともに、書き替え及び保持の状態を継続するか
これらを停止しフリーズ状態にするかを決定するイネー
ブル信号を送出するようになっている。
ールド用メモリ部及びＥＶＥＮフィールド用メモリ部に
対してそれぞれ古き替え制御信号及び保持制御信号を送
出してデータの書き替え及び保持を交互に行うように制
御するとともに、書き替え及び保持の状態を継続するか
これらを停止しフリーズ状態にするかを決定するイネー
ブル信号を送出するようになっている。
次に上記構成の装置の作用を第２図に示す心電波形、Ｒ
波周期パルス及び遅延パルスの波形図、第３図（ａ＞、
（ｂ）に示すフィールド同期パルス、ｔｉ像素子用光源
の発光、前記記憶部５へのデータの書き替え及び保持、
フリーズコマンド１３の発生、イネーブル信号の関係を
示すタイミングチャー１〜をも参照して説明Ｔる。
波周期パルス及び遅延パルスの波形図、第３図（ａ＞、
（ｂ）に示すフィールド同期パルス、ｔｉ像素子用光源
の発光、前記記憶部５へのデータの書き替え及び保持、
フリーズコマンド１３の発生、イネーブル信号の関係を
示すタイミングチャー１〜をも参照して説明Ｔる。
前記＠像素子制御部２は被検体内に挿入された固体瞳像
素子１に対して各フィールド周期のうちＯＤＤフィール
ド用周明周期末期及び次のＥＶＥＮフィールド用周期■
の初期で夫々発光させ、被検体の所定部位の画像をｉａ
！する。
素子１に対して各フィールド周期のうちＯＤＤフィール
ド用周明周期末期及び次のＥＶＥＮフィールド用周期■
の初期で夫々発光させ、被検体の所定部位の画像をｉａ
！する。
ＯＤＤフィールド用周期■で瞳像された画像（これを第
１の画像とする１、）は固体瞳像素子１で電気信号に変
換された後＠像素子制御部２を介して信号変換部３に送
られここでテレビ信号に変換される。そして、ざらにＡ
／Ｄ変換部４においてデジタル信号に変換された後、シ
ステム制御部８により制御される記憶部５に送られここ
で前記ＥＶＥＮフィールド用周明■周期期したタイミン
グで第１の画像データとして書き込みが行なわれる。こ
の第１の画像データは次のＯＤＤフィールド用周期■の
期間中記憶部５に保持される。
１の画像とする１、）は固体瞳像素子１で電気信号に変
換された後＠像素子制御部２を介して信号変換部３に送
られここでテレビ信号に変換される。そして、ざらにＡ
／Ｄ変換部４においてデジタル信号に変換された後、シ
ステム制御部８により制御される記憶部５に送られここ
で前記ＥＶＥＮフィールド用周明■周期期したタイミン
グで第１の画像データとして書き込みが行なわれる。こ
の第１の画像データは次のＯＤＤフィールド用周期■の
期間中記憶部５に保持される。
一方、ＥＶＥＮフィールド用周期■で瞳像された画ａ！
（これを第２の画像とする。）は上述した場合と同様な
処理過程を経て記憶部５に送られ、次のＥＶＥＮフィー
ルド用周期■に同期したタイミングで第２の画像データ
としてこの記憶部５に書き込まれる。そして、この第２
の画像データは次のＥＶＥＮフィールド用周明■周期間
中記憶部５に保持される。
（これを第２の画像とする。）は上述した場合と同様な
処理過程を経て記憶部５に送られ、次のＥＶＥＮフィー
ルド用周期■に同期したタイミングで第２の画像データ
としてこの記憶部５に書き込まれる。そして、この第２
の画像データは次のＥＶＥＮフィールド用周明■周期間
中記憶部５に保持される。
このようにして、内視鏡スコープ１２による画像の撮影
と倣形した各画像に基ずく画像データの記憶部５におけ
る書き込み、保持が所定のタイミングで次々と行なわれ
る。そして、記憶部５で書き込み保持されたＯＤＤフィ
ールド及びＥＶＥＮフィールドの画像データからなる１
フレ一ム分毎の画像データはシステム制御部８による制
御のりにＤ／Ａ変換部６に送られここでアナログ信号に
変換された後表示部７に送られて表示に供される。
と倣形した各画像に基ずく画像データの記憶部５におけ
る書き込み、保持が所定のタイミングで次々と行なわれ
る。そして、記憶部５で書き込み保持されたＯＤＤフィ
ールド及びＥＶＥＮフィールドの画像データからなる１
フレ一ム分毎の画像データはシステム制御部８による制
御のりにＤ／Ａ変換部６に送られここでアナログ信号に
変換された後表示部７に送られて表示に供される。
したがって、表示部７に表示される画像は各フレーム毎
の表示態様が変化していく。
の表示態様が変化していく。
一方、前記心電信号増幅部９は被検体からの心電信号を
取り込みこれを増幅して心電信号処理部１０に送る。心
電信号処理部１０は増幅された心電信号を基に第２図に
示すＲ波を含む心電波形信号を求めるとともにこの心電
波形信号のＲ波を基準とするＲ波周期パルスとこのＲ波
周期パルスから任意の時間遅れｔｏを伴う遅延パルスを
作成する。
取り込みこれを増幅して心電信号処理部１０に送る。心
電信号処理部１０は増幅された心電信号を基に第２図に
示すＲ波を含む心電波形信号を求めるとともにこの心電
波形信号のＲ波を基準とするＲ波周期パルスとこのＲ波
周期パルスから任意の時間遅れｔｏを伴う遅延パルスを
作成する。
この遅延パルスはスイッチ１１を介して前記システム制
御部８に送られる。システム制御部８は前記遅延パルス
を基に所定のタイミングでフリーズコマンドを発すると
ともに、このフリーズコマンド発生後所定時間経過後、
すなわち、前記ＥＶＥＮフィールド用メモツメモリる第
２の画像データのぷき込みが終了した時点でイネーブル
信号を“ハイ″の状態にして画像記憶部５に対するデー
タの書き込みを中止する。これにより、ＯＤＤフィール
ド用メセメモリ１の画像データの保持状態を継続し、ま
た、ＥＶＥＮフィールド用メモツメモリの画像データを
保持したままその状態を継続する。すなわち、第１．第
２の画像データからなる１フレ一ム分の画像データが両
像記憶部５に保持される。この画像データはＤ／Ａ変換
部６によリアナログ信号に変換された後表示部７に送ら
れフリーズ状態の画像として表示される。
御部８に送られる。システム制御部８は前記遅延パルス
を基に所定のタイミングでフリーズコマンドを発すると
ともに、このフリーズコマンド発生後所定時間経過後、
すなわち、前記ＥＶＥＮフィールド用メモツメモリる第
２の画像データのぷき込みが終了した時点でイネーブル
信号を“ハイ″の状態にして画像記憶部５に対するデー
タの書き込みを中止する。これにより、ＯＤＤフィール
ド用メセメモリ１の画像データの保持状態を継続し、ま
た、ＥＶＥＮフィールド用メモツメモリの画像データを
保持したままその状態を継続する。すなわち、第１．第
２の画像データからなる１フレ一ム分の画像データが両
像記憶部５に保持される。この画像データはＤ／Ａ変換
部６によリアナログ信号に変換された後表示部７に送ら
れフリーズ状態の画像として表示される。
第３図（ａ）、（ｂ）はフリーズコマンドがＯＤＤフィ
ールド及びＥＶＥＮフィールドに発生した場合のそれぞ
れの動作を示したものである。
ールド及びＥＶＥＮフィールドに発生した場合のそれぞ
れの動作を示したものである。
このようにして得られるフリーズ画像は、心臓の１心拍
のうちで拍動の遅い時相をとらえて岡像されても・るの
で、ボケの少ない良質な画像である。
のうちで拍動の遅い時相をとらえて岡像されても・るの
で、ボケの少ない良質な画像である。
例えば、第２図に示ず収縮末期に相当した時相で発生す
る遅延パルスに基づくフリーズコマンドが第３図（ａ）
に示す如＜ＥＶＥＮフィールドに発生した場合には、フ
リーズ画像と遅延パルスとの時間差は最大でも（１／６
０＋Ｔ）ｓｅｃであり、また、第３図（ｂ）に示ず如＜
ＯＤＤフィールドで発生した場合には前記時間差は最大
でも（１／３０＋Ｔ）ｓｅｃであり（フレーム像として
考えた場合）、フリーズされた画像は収縮末期近辺の比
較的拍動の少ない時相での像となる。
る遅延パルスに基づくフリーズコマンドが第３図（ａ）
に示す如＜ＥＶＥＮフィールドに発生した場合には、フ
リーズ画像と遅延パルスとの時間差は最大でも（１／６
０＋Ｔ）ｓｅｃであり、また、第３図（ｂ）に示ず如＜
ＯＤＤフィールドで発生した場合には前記時間差は最大
でも（１／３０＋Ｔ）ｓｅｃであり（フレーム像として
考えた場合）、フリーズされた画像は収縮末期近辺の比
較的拍動の少ない時相での像となる。
第２図に示す遅延時間ｔＤをＯにすれば拡張未明近辺で
のフリーズ像が得られる。
のフリーズ像が得られる。
尚、上述したような自動的な画像のフリーズを行なう他
、オペレータが表示部７上の画像を児ながらスイッチ１
１を切り替え、手動操作により前記遅延パルスに相当す
る手動操作パルスをシステム制御部８に送ることによっ
ても同様に実施できる。
、オペレータが表示部７上の画像を児ながらスイッチ１
１を切り替え、手動操作により前記遅延パルスに相当す
る手動操作パルスをシステム制御部８に送ることによっ
ても同様に実施できる。
また、前記イネーブル信号は上述した場合の他、第４図
に示すように記憶部５に対するデータの書き込みタイミ
ングと同期するようなパルス状の波形を有するものでも
よい。
に示すように記憶部５に対するデータの書き込みタイミ
ングと同期するようなパルス状の波形を有するものでも
よい。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。例えば第１
図に示す装置において、手動操作による信号経路とスイ
ッチ１１を省略し心電信号処理部１０からの遅延パルス
を直接システム制御部８に入力するようにしてらよい。
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。例えば第１
図に示す装置において、手動操作による信号経路とスイ
ッチ１１を省略し心電信号処理部１０からの遅延パルス
を直接システム制御部８に入力するようにしてらよい。
また、心電信号増幅部９．心電信号処理部１０゜スイッ
チ１１を直接この装置に設けずに同一の機能を有する別
の機器として構成し、その出力信号をシステム制御部８
に入力するようにしても実施できる。
チ１１を直接この装置に設けずに同一の機能を有する別
の機器として構成し、その出力信号をシステム制御部８
に入力するようにしても実施できる。
ざらに、スイッチ１１において心電信号処理部１０の出
力と手動操作パルスとの論理和をとりこれをシステム制
御部８に入力してもよい。
力と手動操作パルスとの論理和をとりこれをシステム制
御部８に入力してもよい。
［発明の効果］
以上説明した本発明によれば、拍動を伴う被検体の対象
部位の画像を倣形しこれを表示するに際して、拍動の遅
い時相の画像をフリーズ状態にできるので、光源の発光
時間幅をあまり短かくする必要がなく、そのためＳ／Ｎ
比の劣化を伴わずにボケのない良質な記録画像を（与る
ことができる内視鏡装置を提供することができる。
部位の画像を倣形しこれを表示するに際して、拍動の遅
い時相の画像をフリーズ状態にできるので、光源の発光
時間幅をあまり短かくする必要がなく、そのためＳ／Ｎ
比の劣化を伴わずにボケのない良質な記録画像を（与る
ことができる内視鏡装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は同
装置により得られる心拍動に伴う心電波形、Ｒ波周期パ
ルス、遅延パルスの波形図、第３図（ａ）は同装置にお
けるフィールド同期パルス。 固体Ｒ像索子における発光、フリーズコマンド。 イネーブル信号及び記憶部の書き込み、保持の関係を示
すタイミングチャート、第３図（ｂ）は同上のフリーズ
コマンドを別の時相で発した場合を示すタイミングチャ
ート、第４図はイネーブル信号の別の態様を示す波形図
、第５図（ａ）はフィールド同期パルスと固体囮像素子
における発光の関係を示すタイミングチャート、第５図
（ｂ）はフィールド同期パルスと固体搬像素子における
発光の関係を示す別のタイミングチャートである。 １・・・・・・固体Ｔ＠像素子、 ５・・・・・・記憶部、 ８・・・・・・システム制御部、 ９・・・・・・心電信号増幅部、 １０・・・・・・心電信号処理部、 １２・・・・・・内視鏡スコープ。 ７オー７）９Ａゝ”−１［１ｆ”’［−１１１丁フイ久
−掌ル テ゛′イスニー
７ス゛）Ｖ（Ｇ） 」二 （ｂ） 第５図
装置により得られる心拍動に伴う心電波形、Ｒ波周期パ
ルス、遅延パルスの波形図、第３図（ａ）は同装置にお
けるフィールド同期パルス。 固体Ｒ像索子における発光、フリーズコマンド。 イネーブル信号及び記憶部の書き込み、保持の関係を示
すタイミングチャート、第３図（ｂ）は同上のフリーズ
コマンドを別の時相で発した場合を示すタイミングチャ
ート、第４図はイネーブル信号の別の態様を示す波形図
、第５図（ａ）はフィールド同期パルスと固体囮像素子
における発光の関係を示すタイミングチャート、第５図
（ｂ）はフィールド同期パルスと固体搬像素子における
発光の関係を示す別のタイミングチャートである。 １・・・・・・固体Ｔ＠像素子、 ５・・・・・・記憶部、 ８・・・・・・システム制御部、 ９・・・・・・心電信号増幅部、 １０・・・・・・心電信号処理部、 １２・・・・・・内視鏡スコープ。 ７オー７）９Ａゝ”−１［１ｆ”’［−１１１丁フイ久
−掌ル テ゛′イスニー
７ス゛）Ｖ（Ｇ） 」二 （ｂ） 第５図
Claims (1)
- 内視鏡スコープを用いて速度が不均一な拍動を伴う被検
体内の所定部位を撮影し、撮影した画像のデータを次々
と記憶部に記憶するとともにその記憶した画像データを
基に表示部でその画像を表示するようにした内視鏡装置
において、前記所定部位の拍動の遅い時相に対応する基
準信号を得るとともにこの基準信号を基に任意の遅延時
間を有する遅延信号を作成する機能と、この遅延信号を
基に前記記憶部に対する書き込みを中止し表示部上の画
像をフリーズ状態にする機能とを有することを特徴とす
る内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61003152A JPS62161339A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 内視鏡装置 |
| US07/001,566 US4743966A (en) | 1986-01-10 | 1987-01-08 | Endoscope apparatus for imaging internal portions of a patient's body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61003152A JPS62161339A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161339A true JPS62161339A (ja) | 1987-07-17 |
Family
ID=11549376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61003152A Pending JPS62161339A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4743966A (ja) |
| JP (1) | JPS62161339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04329922A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | Fujikura Ltd | 心臓血管内視鏡装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4920413A (en) * | 1989-02-28 | 1990-04-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Blood-vessel endoscope system for storing a frozen picture in synchronization with heart pulsation |
| JP2579372B2 (ja) * | 1989-12-04 | 1997-02-05 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | 低消費電力撮像装置 |
| US5694941A (en) * | 1996-06-28 | 1997-12-09 | Siemens Medical Systems, Inc. | Physiological waveform delay indicator/controller |
| US6947787B2 (en) | 2001-12-21 | 2005-09-20 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | System and methods for imaging within a body lumen |
| US10524645B2 (en) * | 2009-06-18 | 2020-01-07 | Endochoice, Inc. | Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope |
| WO2015112899A1 (en) * | 2014-01-25 | 2015-07-30 | Endochoice, Inc. | Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope |
| WO2017150156A1 (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 日本電信電話株式会社 | 心拍検出方法および心拍検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4572202A (en) * | 1983-11-14 | 1986-02-25 | Elscint Inc. | Method and apparatus for high-speed ultrasonic imaging |
| JPS60106463A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | アイシン精機株式会社 | 人工臓器監視装置 |
| JPS6162453A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用組織生検記録装置 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP61003152A patent/JPS62161339A/ja active Pending
-
1987
- 1987-01-08 US US07/001,566 patent/US4743966A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04329922A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | Fujikura Ltd | 心臓血管内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4743966A (en) | 1988-05-10 |
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